ES2952070T3 - Detección de paso para un teleférico - Google Patents

Abstract

Para mejorar la seguridad de un teleférico, en particular cuando un teleférico (5) pasa a través de un soporte de teleférico (1) del teleférico, según la invención se utiliza un dispositivo de detección (9) con al menos una unidad de evaluación (16) y en al menos un soporte de teleférico (1) están previstos al menos dos sensores (15) conectados con la unidad de evaluación (16), estando situado un primer sensor (15) en la zona de entrada (E) del soporte de teleférico (1) con el fin de detectar la presencia de un teleférico (5) en una zona de detección del primer sensor (15), y un segundo sensor (15) está situado en la zona de salida (A) del soporte de teleférico para detectar la presencia de un teleférico (5) en un área de detección del segundo sensor (15), en el que el dispositivo de detección (9) está previsto para detectar un número (i) de teleféricos (5) entre el primer sensor (15) y el segundo sensor (15) y para generar una señal de falla (F) cuando el número detectado (i) excede un número máximo predefinido (imax). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Detección de paso para un teleférico

La invención se refiere a un teleférico con dos estaciones finales entre las que se puede desplazar al menos un coche de teleférico sobre al menos un cable de tracción y con al menos un soporte de teleférico dispuesto entre las estaciones finales para guiar al menos un cable de tracción, donde el soporte de teleférico se extiende en la dirección longitudinal del cable de arrastre sobre una longitud de soporte de teleférico entre dos extremos de soporte opuestos, donde en la zona de un primer extremo de soporte se proporciona una zona de entrada para la entrada del coche de teleférico en el soporte de teleférico y en la zona del segundo extremo de soporte se proporciona una zona de salida para la salida del coche de teleférico del soporte de teleférico. Además, la invención se refiere a un procedimiento para detectar el paso de coches de teleférico sobre un soporte de teleférico de un teleférico que se extiende en la dirección longitudinal de un cable de arrastre guiado sobre el soporte de teleférico sobre una longitud de soporte de teleférico entre dos extremos de soporte opuestos, en el que al menos un coche de teleférico sobre el cable de arrastre se mueve sobre el soporte de teleférico.

Los teleféricos existen en una gran variedad de formas, sobre todo para el transporte de pasajeros y/o mercancías, por ejemplo, como medio de transporte urbano o para el transporte de pasajeros en las estaciones de esquí. Los teleféricos presentan una gran variedad de diseños, principalmente para el transporte de pasajeros y/o mercancías, por ejemplo como medio de transporte urbano o para el transporte de pasajeros en estaciones de esquí. Son muy conocidos los funiculares, en los que los vehículos sobre raíles suelen estar sujetos a un cable metálico y son arrastrados por éste. En el caso de los teleféricos, en cambio, los vagones de los teleféricos, como las góndolas, las cabinas o las sillas, son transportados por uno o varios cables (de acero) y se mueven suspendidos en el aire sin guías fijas. Por lo tanto, los teleféricos no están en contacto con el suelo. Los teleféricos suelen utilizarse en terrenos accidentados, sobre todo en rutas de montaña, por ejemplo en estaciones de esquí para transportar a la gente del valle a la montaña, pero también en zonas urbanas para el transporte de pasajeros. Por regla general, los teleféricos tienen dos o más estaciones entre las que se desplazan los coches del teleférico.

Se distingue entre teleféricos circulantes y tranvías aéreos. En el caso de los teleféricos reversibles, uno o dos teleféricos, tirados por un cable de tracción, viajan de un lado a otro sobre un cable de tracción o sobre rieles en una vía entre dos estaciones. El teleférico circulante, en cambio, dispone de un cable de tracción sin fin que circula constantemente entre las estaciones y en el que se suspende un gran número de teleféricos, como góndolas o sillas. Los teleféricos se desplazan así de una estación a otra en un lado y de vuelta en el lado opuesto. Por lo tanto, el movimiento de los vagones del teleférico es siempre esencialmente continuo en una dirección, análogo a un transportador continuo.

Para poder salvar distancias mayores, se suelen disponer uno o varios soportes de teleférico entre las dos estaciones para guiar el (los) cable(s) de transporte/tracción. Los soportes del teleférico pueden diseñarse como construcciones de celosía de acero, pero también como construcciones de tubos de acero o cajas de chapa. Un soporte de teleférico suele tener varios rodillos dispuestos en él, por ejemplo en forma de la llamada batería de poleas, para soportar y guiar el cable. En los teleféricos circulantes, los vagones de cable suelen estar unidos al cable de tracción a una distancia definida entre sí. Para garantizar que la carga sobre el cable de tracción y también sobre los soportes del teleférico sea lo más uniforme posible, las distancias entre el gran número de coches de teleférico de un teleférico suelen ser las mismas. Por supuesto, la distancia entre los vagones del teleférico puede variar en función del diseño específico de un teleférico. Por ejemplo, la distancia entre las sillas de una telesilla será menor que la distancia entre las góndola de una góndola debido a la menor carga, etc.

En los teleféricos circulantes modernos, los coches del teleférico no suelen estar conectados permanentemente al cable de tracción, sino mediante abrazaderas de cable que se pueden abrir. Esto permite desconectar los teleféricos del cable de tracción en las estaciones y desplazarlos por la estación a una velocidad inferior a la del cable de tracción. Esto aumenta el confort y la seguridad de los pasajeros, especialmente en el transporte de personas, ya que disponen de más tiempo para desembarcar y subir a bordo. Al salir de la estación, los teleféricos se sujetan de nuevo al cable de tracción mediante abrazaderas. Preferentemente, los teleféricos se aceleran de nuevo a la velocidad del cable de tracción en circulación para evitar aceleraciones bruscas y cargas de choque. Debido al desarrollo hacia una mayor capacidad de transporte y tiempos de transporte más cortos, la velocidad de transporte del cable de tracción ha aumentado de forma natural en los últimos años, además del tamaño o la capacidad de los teleféricos. El hecho de que los teleféricos estén desacoplados en las estaciones y las velocidades de transporte cada vez mayores también deben tenerse en cuenta, por supuesto, a la hora de determinar la distancia entre los distintos teleféricos. Además, también hay teleféricos con telecabinas que están permanentemente sujetos al cable de tracción.

Por regla general, las distancias entre los teleféricos hacen que sólo haya un teleférico en un soporte de teleférico (al menos en un sentido de la marcha) entre una zona de entrada en la batería de poleas y una zona de salida de la batería de poleas. Para aumentar la seguridad operativa del teleférico y la seguridad de los pasajeros y reducir el riesgo de daños, a menudo se instalan sensores de posición del cable en las baterías de poleas. Los sensores de posición del cable se instalan para detectar una desviación de la posición del cable de tracción en la batería de poleas con respecto a una posición objetivo del cable especificada por las poleas. Si se detecta una desviación, el teleférico puede detenerse, reducirse la velocidad y/o emitirse una señal de advertencia. Esto aumenta la seguridad, especialmente a velocidades de viento elevadas, ya que, por ejemplo, se puede detectar con fiabilidad un salto del cable de arrastre de las poleas de la batería de poleas. En determinadas circunstancias, el funcionamiento del teleférico puede mantenerse durante más tiempo.

Sin embargo, pueden producirse situaciones en las que no se detecte una posición desviada del cable, pero que aún así pueden provocar daños y/o poner en peligro a los pasajeros. Por ejemplo, un teleférico podría oscilar alrededor del cable de tracción transversalmente a la dirección del movimiento, por ejemplo a causa de ráfagas de viento, sin que la posición del cable de tracción en la batería de poleas de un soporte de teleférico se desvíe de forma inadmisible de la posición nominal del cable. Si el movimiento pendular es demasiado fuerte, esto puede provocar, en determinadas circunstancias, que zonas del teleférico choquen con zonas del soporte de teleférico cuando el teleférico entre o pase por la batería de poleas de un soporte de teleférico. En el peor de los casos, una colisión de este tipo puede provocar un bloqueo del teleférico en la zona del soporte del teleférico sin que el sensor de posición del cable detecte una posición desviada del cable. Por razones de seguridad, las abrazaderas de cable suelen estar diseñados de tal manera que permiten que el cable de tracción se deslice a través de una cierta resistencia entre el coche del teleférico y el cable de tracción (sin soltar la abrazadera de cable, por supuesto). El sistema de control del teleférico no puede detectar fácilmente un coche bloqueado. Si el soporte del teleférico no puede verse desde una estación de teleférico, el personal de operación tampoco puede detectar un coche de teleférico bloqueado.

El escenario descrito podría dar lugar a que el teleférico se bloqueara en la zona de un soporte de teleférico y el cable de tracción se desplazara a través de la abrazadera de cable a una velocidad esencialmente invariable con respecto al teleférico. Esto podría provocar que un teleférico posterior entrara en la zona del soporte del teleférico y chocara con el teleférico ya bloqueado y lo bloqueara. Si la posición del cable no cambia de forma inadmisible, esto puede provocar una reacción en cadena e incluso un apilamiento de los teleféricos siguientes.

El documento US 4.003.314 divulga, por ejemplo, un teleférico en forma de telesilla, en el que se proporciona un sensor de descarrilamiento en la zona de un soporte del teleférico para detectar el descarrilamiento del cable de suspensión.

En consecuencia, la tarea de la presente invención es aumentar la seguridad de un teleférico, en particular cuando un coche de teleférico pasa a través de un soporte de teleférico del teleférico.

Según la invención, la tarea se resuelve en que se proporciona un dispositivo de detección con al menos una unidad de evaluación y con al menos dos sensores conectados a la unidad de evaluación en al menos un soporte de teleférico, estando dispuesto un primer sensor en la zona de entrada del soporte de teleférico con el fin de detectar la presencia de una cabina de teleférico en una zona de detección del primer sensor y estando dispuesto un segundo sensor en la zona de salida del soporte de teleférico, con el fin de detectar la presencia de un teleférico en una zona de detección del segundo sensor, en el que el dispositivo de detección está previsto para determinar un número de teleféricos entre el primer sensor y el segundo sensor y para generar una señal de error si el número determinado supera un número máximo predeterminado.

Preferentemente, el teleférico comprende una unidad de control para controlar el teleférico, que está dispuesta para procesar la señal de error del dispositivo de detección, en la que la unidad de control controla el teleférico en función del procesamiento. De este modo, el teleférico puede detenerse automáticamente, por ejemplo, si se produce una señal de error. Alternativa o adicionalmente, una señal de advertencia preferentemente visual y/o acústica también puede ser emitida automáticamente al recibir una señal de error, por ejemplo para alertar al personal de operación de la localización del error.

Los sensores se prevén preferentemente para generar un valor de sensor al detectar la presencia de una cabina de teleférico en la zona de detección del sensor y para transmitirlo a la unidad de evaluación, y en donde la unidad de evaluación se prevé para procesar los valores de sensor recibidos para determinar el número de cabinas de teleférico entre el primer sensor en la zona de entrada y el segundo sensor en la zona de salida del soporte de teleférico y para generar la señal de error si el número determinado excede el número máximo predeterminado. Debido a este diseño relativamente simple, se puede realizar una detección fiable del paso de los teleféricos.

Ventajosamente, la unidad de evaluación está provista para incrementar un valor de contador en un valor de paso cuando el primer sensor en la zona de entrada suministra un valor de sensor y para disminuir el valor de contador en un valor de paso cuando el segundo sensor en la zona de salida suministra un valor de sensor o viceversa y provista para generar la señal de error cuando el valor de contador excede un valor de contador predeterminado. Así, se realiza una lógica relativamente simple de la detección del paso.

Preferentemente, se proporciona un valor de contador inicial igual a cero y se proporciona un valor de paso de uno, por lo que se prevé la unidad de evaluación para generar la señal de error si el valor del contador es mayor que uno. De este modo, la unidad de evaluación detecta si hay más de un teleférico entre la zona de entrada y la zona de salida cuando el valor del contador supera el valor de uno y puede activar una señal de error.

De acuerdo con otra realización ventajosa, está previsto que para la determinación redundante del número de coches de teleférico y/o para la determinación de una dirección de movimiento de un coche de teleférico, al menos dos sensores separados entre sí en la dirección longitudinal estén previstos en la zona de entrada y al menos dos sensores separados entre sí en la dirección longitudinal estén previstos en la zona de salida del soporte de teleférico. Esto permite, por ejemplo, cumplir los requisitos de un nivel SIL (nivel de integridad de la seguridad) específico y minimizar el riesgo de fallo del dispositivo de detección.

Preferentemente, se dispone de al menos una unidad de evaluación para cada soporte de teleférico con el fin de procesar los valores de los sensores del soporte de teleférico respectivo o se dispone de una unidad de evaluación para una pluralidad de soportes de teleférico con el fin de procesar los valores de los sensores de la pluralidad de soportes de teleférico. De este modo, el número de sensores a evaluar puede adaptarse al rendimiento de la unidad de evaluación o viceversa. Sin embargo, si un teleférico dispone de una unidad de control suficientemente potente, también podría prescindirse de una unidad de evaluación separada y los valores de los sensores podrían evaluarse en la unidad de control.

Preferentemente, al menos un sensor es un sensor inductivo que se proporciona para detectar una abrazadera de cable de un coche de teleférico con la que el coche de teleférico está unido al cable de tracción. De este modo se garantiza un reconocimiento sencillo y robusto del teleférico.

Además, la tarea se resuelve con un procedimiento para la detección de paso en el que el teleférico se mueve a una zona de entrada proporcionada en la zona de un primer extremo de soporte del soporte de teleférico, en el que al menos un primer sensor proporcionado en la zona de entrada detecta una presencia del teleférico en un área de detección del primer sensor y transmite un valor de sensor a una unidad de evaluación, que el teleférico se mueve desde la zona de entrada a una zona de salida del soporte de teleférico proporcionada en la zona del segundo extremo de soporte, en el que al menos un segundo sensor proporcionado en la zona de salida detecta una presencia del teleférico en la zona del segundo extremo de soporte del soporte de teleférico, al menos un segundo sensor proporcionado en la zona de salida detecta la presencia del coche de teleférico en una zona de detección del segundo sensor y transmite un valor de sensor a la unidad de evaluación, y en que la unidad de evaluación procesa los valores de sensor obtenidos para determinar un número de coches de teleférico entre los sensores primero y segundo y genera una señal de error si el número determinado excede un número máximo predeterminado.

La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las figuras 1 a 2c, que muestran formas de realización ventajosas de ejemplo, esquemáticas y no limitativas de la invención. A este respecto, la Fig. 1 muestra una sección superior de un soporte de teleférico de un teleférico con un cable de tracción y un coche de teleférico unido al mismo en una vista lateral, las Fig. 2a-2c muestran una batería de poleas de un soporte de teleférico con una abrazadera de cable de un coche de teleférico en diferentes posiciones.

La Fig. 1 muestra un soporte de teleférico 1 de un teleférico en el que un cable de tracción 3 del teleférico es guiado por medio de una batería de poleas 4. Un coches de teleférico 5 está suspendido del cable de tracción 3 por medio de una abrazadera de cable 6 (con abrazadera abierta o fija). El teleférico está diseñado aquí como teleférico de circulación, en particular como teleférico de góndola, por lo que el coche de teleférico 5 está diseñado como góndola. Sin embargo, también son concebibles otras variantes de teleféricos, como un telesilla con coche de teleférico 5 diseñada como una silla o también ascensores de superficie con estribos. También sería posible un funcionamiento mixto con alternancia de góndola y sillas. El teleférico suele tener dos estaciones terminales 14 (no mostradas con más detalle), entre las cuales se suele desplazar una pluralidad de coches de teleférico 5 por medio del cable de arrastre 3. Con este fin, los coches del teleférico 5 se sujetan al cable de tracción 3 a cierta distancia predeterminada entre sí, efectuándose preferentemente la sujeción mediante abrazaderas de cable 6. En algunas formas de realización, también se puede proporcionar una pluralidad de cables de tracción paralelos 3 y, posiblemente, un cable de tracción circulante o reciprocante. Sin embargo, la invención se explica en el siguiente ejemplo utilizando sólo un cable de tracción 3, pero por supuesto la invención también es aplicable a teleféricos con varios cables de tracción 3 y/o cables de tracción.

Al menos un soporte de teleférico 1 está dispuesto entre las estaciones finales 14 del teleférico, por lo que normalmente se proporcionan varios soportes de teleférico 1. El número de soportes de teleférico 1 depende del número de estaciones finales 14 del teleférico. El número de soportes de teleférico 1 depende, por ejemplo, de la distancia entre las estaciones finales 14 del teleférico y de la carga esperada por los coches de teleférico 5, pero también de la topología del terreno en el que se opera el teleférico. Los soportes del teleférico 1 sirven para sostener y guiar el cable de tracción 3. En aras de la simplicidad, en la Fig. 1 sólo se muestra una sección superior de un soporte de teleférico 1, así como sólo un coche de teleférico 5 y una sección del cable de tracción 3 en la zona del soporte de teleférico 1. Para guiar el cable de tracción 3, en el soporte del teleférico 1 se ha dispuesto una denominada batería de poleas 4. La batería de poleas 4 puede tener un travesaño longitudinal 7 sobre el que se disponen una pluralidad de rodillos 8 uno detrás de otro. Los rodillos 8 están montados de forma giratoria en la batería de poleas 4, por ejemplo en la viga longitudinal 7, y sirven para soportar y guiar lateralmente el cable de tracción 3. De este modo, la batería de poleas 4 soporta la carga del cable de tracción 3, incluidos los coches de teleférico 5 fijados a ella en el suelo a través del soporte de teleférico 1.

El soporte de teleférico 1 se extiende en la dirección longitudinal del cable de tracción 3 a lo largo de una determinada longitud de soporte de teleférico L entre dos extremos de soporte opuestos SE1, SE2. En la zona de un primer extremo de soporte SE1, se prevé una zona de entrada E para que la cabina de teleférico 5 entre en el soporte de teleférico 1 y en la zona del segundo extremo de soporte SE2, se prevé una zona de salida A para que la cabina de teleférico 5 salga del soporte de teleférico 1. En el ejemplo mostrado, los extremos de apoyo SE1, SE2 están formados por los extremos de la batería de poleas 4. Sin embargo, los extremos de apoyo SE1, SE2 también podrían estar situados en otra parte del soporte de teleférico 1, por ejemplo, en un dispositivo de guía para guiar el cable de tracción 3 o en una plataforma de mantenimiento del soporte de teleférico 1. La longitud de la zona de entrada E y de la zona de salida A es, ventajosamente, de hasta un tercio de la longitud L del soporte de teleférico 1.

En el ejemplo mostrado, el movimiento del teleférico en funcionamiento normal es tal que el coche del teleférico 5 se desplaza de la derecha o hacia abajo a la izquierda o hacia arriba, como indica la flecha. Esto significa que el coche de teleférico 5 entra en la zona de entrada E del soporte de teleférico 1 o, en particular, en la batería de poleas 4, se desplaza a continuación a lo largo de la batería de poleas 4 hasta la zona de salida A y se desplaza fuera de la batería de poleas 4 en la zona de salida A. Cuando se invierte la dirección de la canaleta, la secuencia se invierte, por supuesto, mutatis mutandis. En el caso de un teleférico circulante, el soporte del teleférico 1 también puede tener una segunda batería de poleas 4 opuesta (no mostrada), que sirve para guiar la parte opuesta del cable de tracción 3 circulante. En la segunda batería de poleas 4, la zona de entrada E y la zona de salida A están invertidas. La segunda batería de poleas 4 tiene un modo de funcionamiento análogo.

De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de detección 9 con al menos una unidad de evaluación 16 y con al menos dos sensores 15 conectados a la unidad de evaluación 16 en al menos un soporte de teleférico 1 del teleférico. El primer sensor 15 está dispuesto en la zona de entrada E del soporte de teleférico 1 con el fin de detectar la presencia de un coche de teleférico 5 en una zona de detección del primer sensor 15. Un segundo sensor 15 está dispuesto en la zona de salida A del soporte de teleférico 1 para detectar la presencia de un coche de teleférico 5 en una zona de detección del segundo sensor 15. El dispositivo de detección 9 está previsto para determinar un número i de coches de teleférico 5 entre el primer sensor 15 y el segundo sensor 15 y para generar una señal de error F si el número i determinado excede un número máximo predeterminado i^max. Preferentemente, el teleférico comprende también una unidad de control 11 para controlar el teleférico, que está provista para procesar la señal de error F del dispositivo de detección 9 y controlar el teleférico en función del procesamiento. Esto permite a la unidad de control 11 intervenir en el funcionamiento del teleférico, por ejemplo, para detener el teleférico, reducir la velocidad de transporte y/o generar una señal de advertencia acústica y/o visual, por ejemplo, en una unidad de salida de la unidad de control 11, por medio de un dispositivo de señalización 12. La unidad de control 11 se muestra sólo esquemáticamente en la Fig. 1 y puede estar dispuesta, por ejemplo, en una estación terminal 14 para controlar un dispositivo de accionamiento 13 del teleférico, como un motor eléctrico, cuando la unidad de control 11 recibe la señal de error F del dispositivo de detección 9.

El dispositivo de señalización 12 puede comprender, por ejemplo, un altavoz 12a para emitir una señal de advertencia acústica y/o una unidad de iluminación 12b para emitir una señal de advertencia visual y/o una salida en una unidad de salida, como una pantalla. El dispositivo de señalización 12 puede, por ejemplo, estar previsto en una o ambas estaciones finales 14 y/o en uno o varios soportes del teleférico 1. Cuando se dispone en una estación terminal 14, la señal de advertencia podría, por ejemplo, ser percibida por el personal de operación en la estación terminal 14 sin una visión directa del soporte de teleférico 1 en el que el dispositivo de detección 9 genera la señal de error F.

Los sensores 15 están provistos ventajosamente para generar un valor de sensor SW al detectar la presencia del coche de teleférico 5 en el rango de detección del sensor 15 y para transmitirlo a la unidad de evaluación 16. Preferentemente, la unidad de evaluación 16 está prevista para procesar los valores de sensor SW obtenidos con el fin de determinar el número i de coches de teleférico 5 entre el primer sensor 15 en la zona de entrada E y el segundo sensor 15 en la zona de salida A del soporte de teleférico 1. Si el número i determinado supera el número máximo predeterminado i^max, la unidad de evaluación 16 genera una señal de error F y transmite preferentemente la señal de error F a la unidad de control 11 del teleférico. Si, como se ha descrito al principio, la batería de poleas 4 dispone de uno o varios sensores de posición de cable 18 para detectar una posición de cable del cable de tracción 3 (indicado en la Fig. 1), los sensores 15 del dispositivo de detección 9 podrían, por ejemplo, conectarse también a la unidad de evaluación de los sensores de posición de cable 18, que entonces funciona también como la unidad de evaluación 16 del dispositivo de detección 9. Naturalmente, también es concebible el caso contrario, es decir, que los sensores de posición de cable 18 estén conectados a la unidad de evaluación 16 del dispositivo de detección 9. La unidad de evaluación 16 del dispositivo de detección 9 (o la unidad de evaluación de los sensores de posición de cable 18) podría entonces, por ejemplo, estar prevista tanto para evaluar los valores de sensor SW de los sensores 15 del dispositivo de detección 9 como para evaluar los sensores de posición de cable 18. Por supuesto, también se podría prever una unidad de evaluación separada (no mostrada) para los sensores de posición del cable 18, que por ejemplo se comunica con la unidad de evaluación 16 y/o con la unidad de control 11 del teleférico. Asimismo, además de la detección de la posición del cable, los sensores de posición del cable 18 también podrían funcionar como sensores 15 para la detección del paso del teleférico 5.

Ventajosamente, sin embargo, para la determinación redundante del número i de coches de teleférico 5, se proporcionan al menos dos sensores 15 espaciados entre sí en la dirección longitudinal en la zona de entrada E y al menos dos sensores 15 espaciados entre sí en la dirección longitudinal en la zona de salida A del soporte de teleférico 1. Este diseño redundante del sistema de sensores permite cumplir determinados requisitos de seguridad funcional, como un nivel SIL3 (nivel de integridad de seguridad 3). En función del nivel SIL, deben cumplirse diversos requisitos para minimizar el riesgo de mal funcionamiento del sistema. El experto en la técnica conoce los detalles al respecto. En el ejemplo mostrado, con un único sensor 15 en cada una de las zonas de entrada y salida E, A, por ejemplo, el fallo de un sensor 15 provocaría el fallo de todo el sistema. Debido al diseño redundante, el funcionamiento normal del dispositivo de detección 9 estaría garantizado incluso en caso de fallo de un sensor 15 en la zona de entrada o salida E, A. Preferentemente, la unidad de evaluación 16 está prevista para detectar un fallo o mal funcionamiento de un sensor 15, por ejemplo, para transmitirlo a la unidad de control 11. La unidad de control 11 podría, por ejemplo, emitir una señal correspondiente, por ejemplo a través de una pantalla, para señalar el fallo o mal funcionamiento al personal de operación. De este modo, el sensor 15 correspondiente podría repararse o, en caso necesario, sustituirse en una fase temprana antes de que se produzca un fallo en todo el dispositivo de detección 9.

La disposición de al menos dos sensores 15 en la zona de entrada E y en la zona de salida A puede utilizarse ventajosamente también para determinar una dirección de movimiento del teleférico 5. Para ello, los sensores 15 están dispuestos a una distancia entre sí en la dirección del movimiento. De este modo, la detección del teleférico 5 y la generación de los valores de los sensores SW tienen lugar con un retardo de tiempo cuando el teleférico 5 pasa por delante de los sensores 15.

Preferentemente, cada soporte de teleférico dispone de al menos una unidad de evaluación 16 para procesar los valores de sensor SW de los sensores 15 del soporte de teleférico 1 correspondiente. Sin embargo, una unidad de evaluación 16 también podría estar prevista para una pluralidad de soportes de teleférico 1 con el fin de procesar los valores de los sensores SW de los sensores 15 de la pluralidad de soportes de teleférico 1. La comunicación necesaria para ello entre los soportes podría tener lugar, por ejemplo, por cable o también de forma inalámbrica, por ejemplo, por radio. Por ejemplo, en un soporte de teleférico 1 también podrían estar previstas al menos dos unidades de evaluación 16 para un diseño redundante del procesamiento de señales con el fin de cumplir los requisitos de un nivel SIL específico.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, al menos un sensor 15 está diseñado como un sensor inductivo que se prevé para detectar una parte del coche de teleférico 5, en particular la abrazadera de cable 6 del coche de teleférico 5. Sin embargo, es preferible que todos los sensores 15 sean sensores inductivos. El diseño y el funcionamiento de los sensores inductivos son conocidos en el estado de la técnica. Básicamente, un sensor inductivo genera un campo magnético en una zona próxima al sensor a través de una bobina. Cuando un objeto conductor de electricidad entra en el rango de detección del sensor, el campo magnético cambia y el cambio en el campo magnético es detectado por el sensor, por lo que el sensor genera un valor SW. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, un sensor inductivo 15 está dispuesto en la zona de entrada E en el miembro lateral 7 de la batería de poleas 4 y un sensor inductivo 15 está dispuesto en la zona de salida A en el miembro lateral 7 de la batería de poleas 4. Los sensores 15 están dispuestos para interactuar con la abrazadera de cable 6 cuando pasa el teleférico 5 con el fin de generar un valor de sensor SW. La abrazadera de cable 6 suele estar hecha completamente de un material conductor de electricidad o tiene al menos una zona con un material conductor de electricidad que interactúa con los sensores (inductivos) 15.

Los sensores 15 están conectados a la unidad de evaluación 16 con el fin de transmitir los valores SW de los sensores a la unidad de evaluación 16. La conexión se realiza preferentemente a través de líneas adecuadas, como se indica en la Fig. 1, pero también podría ser inalámbrica. La unidad de evaluación 16 procesa los valores de los sensores SW recibidos y los utiliza para determinar el número i de coches de teleférico 5 situados entre la zona de entrada E y la zona de salida A, en particular entre los sensores 15 dispuestos en cada caso.

Preferentemente, la unidad de evaluación 16 realiza la evaluación incrementando un valor de contador Z en un valor de paso W si un primer sensor 15 de la zona de entrada E suministra un valor de sensor SW y disminuyendo el valor de contador Z en un valor de paso W si un segundo sensor 15 de la zona de salida A suministra un valor de sensor SW o viceversa. Si el valor del contador Z supera un valor de contador predeterminado ZV, la unidad de evaluación 16 genera la señal de error F y la envía preferentemente a la unidad de control 11 del teleférico. Sin embargo, la unidad de evaluación 16 también podría enviar la señal de error F directamente a un dispositivo de señalización 12 para generar una señal acústica y/u óptica. De este modo, la unidad de evaluación 16 sirve para detectar el paso de los coches del teleférico 5, cuyo procedimiento de detección del paso se explicará en detalle a continuación con referencia a las Fig. 2a - 2c.

Las Fig. 2a-2c muestran una secuencia ventajosa del procedimiento según la invención sobre la base de una representación simplificada de una batería de poleas 4 de un soporte de teleférico 1 (no representado). Los extremos del soporte SE1, SE2 están formados por los extremos de la viga longitudinal 7 de la batería de poleas 4. La zona de entrada E del teleférico 5 se encuentra en la zona del primer extremo de apoyo SE1 y la zona de salida A del teleférico 5 se encuentra en la zona del segundo extremo de apoyo SE2. Un coche de teleférico 5 está unido al cable de tracción 3 con una abrazadera de cable 6, donde el coche de teleférico 5 sólo se muestra parcialmente por razones de claridad. El movimiento del cable de tracción 3 desplaza la abrazadera de cable 6 con el coche de teleférico 5 suspendido del mismo sobre la batería de poleas 4, aquí de derecha a izquierda, como indica la flecha. En cuanto la abrazadera de cable 6 entra en el campo de detección del primer sensor 15, ésta detecta la presencia de la abrazadera de cable 6, genera un valor de sensor SW y lo envía a la unidad de evaluación 16, p. ej. a través de una línea de sensor 17 adecuada. En el ejemplo representado, por razones de redundancia, se han previsto dos sensores 15 en cada caso en la zona de entrada E y en la zona de salida A, uno detrás del otro en la dirección de movimiento del cable de tracción 3. Preferentemente, la zona de entrada E y la zona de salida A se extienden cada una sobre una longitud de hasta un tercio de la longitud L del soporte del teleférico, es decir, en el ejemplo representado, sobre un tercio de la longitud de la viga longitudinal 7 de la batería de poleas 4. Para aumentar el alcance de la detección de paso, es ventajoso que los sensores estén dispuestos lo más cerca posible del respectivo extremo de apoyo SE1, SE2.

Además de aumentar la seguridad contra fallos, los sensores 15 podrían utilizarse para determinar la dirección del movimiento, tal como se ha descrito. La unidad de evaluación 16 podría procesar los valores de sensor SW de todos los sensores 15 del soporte de teleférico 1, pero también podría ignorar ciertos valores de sensor SW, por ejemplo. Por ejemplo, después de recibir un valor de sensor SW, podría implementarse un cierto tiempo muerto t dentro del cual la unidad de evaluación 16 ignora otros valores de sensor SW recibidos. El tiempo muerto t podría, por ejemplo, determinarse en función de una velocidad del cable de tracción 3 y de una distancia entre los dos sensores 15 de la zona de entrada y/o salida E, A. Esto podría significar que la unidad de evaluación 16, después de recibir un valor de sensor SW del primer sensor 15, ignora otros valores de sensor SW durante un tiempo muerto fijo t, aquí por ejemplo el valor de sensor SW del segundo sensor 15b.

Una vez transcurrido el tiempo muerto t, la unidad de evaluación 16 podría, por ejemplo, utilizar el siguiente valor de sensor SW recibido para la evaluación, aquí el valor de sensor SW del tercer sensor 15c. Después de recibir el valor de sensor SW del tercer sensor 15c, podría implementarse de nuevo un tiempo muerto t para ignorar otro valor de sensor SW recibido (aquí del cuarto sensor 15d). Por supuesto, la unidad de evaluación 16 también podría estar provista para procesar los valores de sensor SW en pares de una manera sustancialmente redundante. De este modo podría determinarse, por ejemplo, si un sensor 15 funciona mal o falla.

Sin embargo, también sería concebible, por ejemplo, que en la unidad de evaluación 16 se implementara un determinado tiempo de tránsito predefinido del coche del teleférico 5. El tiempo de tránsito puede resultar, por ejemplo, de una velocidad del cable de tracción 3 (que corresponde a la velocidad del coche de teleférico 5) y de una distancia entre el/los sensor/es 15 en la zona de entrada E y el/los sensor/es 15 en la zona de salida A. La unidad de evaluación 16 podría entonces generar también una señal de error F, por ejemplo, si un tiempo transcurrido entre la recepción del valor SW del sensor o sensores 15 en la zona de entrada E y la recepción del valor SW del sensor o sensores 15 en la zona de salida A supera el tiempo de ciclo predefinido, teniendo en cuenta en su caso un determinado tiempo de tolerancia. El tiempo de ciclo podría, por ejemplo, determinarse también a partir de una velocidad actual del cable de tracción 3, que podría, por ejemplo, ser proporcionada por la unidad de control 11 o podría ser determinada por la unidad de evaluación 16 a través de los sensores 15 (en funcionamiento normal a velocidad constante si no hay ningún fallo a través de la distancia de los sensores 15 y el tiempo entre la recepción de los valores SW de los sensores). Además, la velocidad del cable de tracción 3 también puede ser determinada por otros sensores del soporte de teleférico 1 y transmitida a la unidad de evaluación 16, por ejemplo, por los sensores de posición del cable 18 para detectar la posición del cable.

Preferentemente, en la unidad de evaluación 16 está previsto un valor de contador inicial Z=0 y un valor de paso W=1, por lo que la unidad de evaluación está prevista para generar la señal de error F si el valor de contador es Z>1, como se muestra en el ejemplo ilustrado. En la Fig. 2a, la abrazadera de cable 6 del coche de teleférico 5 se mueve en la dirección del soporte del coche de teleférico 1, pero todavía se encuentra antes de la zona de entrada E. El valor inicial del contador Z es Z=0. En la Fig. 2b, la abrazadera de cable 6 ha sobrepasado los sensores 15 de la zona de entrada E y se encuentra en la batería de rodillos 4 entre la zona de entrada E y la zona de salida A. Al menos uno de los sensores 15 de la zona de entrada E ha transmitido un valor de sensor SW a la unidad de evaluación 16, por lo que la unidad de evaluación 16 incrementa el valor inicial del contador desde Z=0 mediante un valor de paso W=1 hasta un valor de contador Z=1. En la Fig. 2c, la abrazadera de cable 6 ha sobrepasado los sensores 15 de la zona de salida A. Al menos uno de los sensores 15 de la zona de salida A ha transmitido un valor de sensor SW a la unidad de evaluación 16, con lo que la unidad de evaluación 16 disminuye el valor de contador Z=1 en un valor de paso W=1 hasta un valor de contador Z=0. El hecho de que el valor de contador Z no supere el valor de contador Z=1 significa que entre la zona de entrada E y la zona de salida A se encuentra o se ha encontrado sólo una abrazadera de cable 6 y, por lo tanto, solo un teleférico 5.

Si, por ejemplo, como se ha descrito al principio, un teleférico 5 se bloqueara entre la zona de entrada E y la zona de salida y una abrazadera de cable 6 de un teleférico 5 posterior pasara por la zona de entrada E, el valor de contador Z=1 aumentaría en un valor de paso W hasta un valor de contador Z=2. Esto haría que la unidad de evaluación 16 activara una señal de error F y, preferentemente, la enviara a la unidad de control 11 del teleférico para detener el teleférico si fuera necesario. Preferentemente, la unidad de evaluación 16 tiene una unidad de memoria (no mostrada) para almacenar el valor actual del contador Z en caso de que el teleférico se apague. Esto permite que la detección del paso continúe después de que se haya reiniciado el teleférico.

Por supuesto, la realización descrita de la invención sólo debe entenderse como ejemplar y queda a discreción del experto en la materia realizar ciertos cambios constructivos en el dispositivo de detección 9 y/o cambios en la lógica de evaluación. Por ejemplo, también podrían utilizarse otros sensores 15 adecuados para detectar los coches del teleférico. Serían concebibles sensores ópticos, sensores capacitivos, barreras de luz, sensores magnéticos, sensores mecánicos, etc.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Teleférico con dos estaciones terminales (14) entre las que se puede mover al menos un coche de teleférico (5) sobre al menos un cable de tracción (3) y con al menos un soporte de teleférico (1) dispuesto entre las estaciones terminales (14) para guiar al menos un cable de tracción (3), extendiéndose el soporte de teleférico (1) en la dirección longitudinal del cable de tracción (3) sobre una longitud de soporte de teleférico entre dos extremos de soporte opuestos, en donde una zona de entrada (E) para la entrada del coche de teleférico (5) en el soporte de teleférico (1) está prevista en la zona de un primer extremo de apoyo y una zona de salida (A) para la salida del coche de teleférico (5) del soporte de teleférico (1) está prevista en la zona del segundo extremo de apoyo, caracterizado porque un dispositivo de detección (9) con al menos una unidad de evaluación (16) y con al menos dos sensores (15) conectados a la unidad de evaluación (16) está previsto en al menos un soporte de teleférico (1), estando dispuesto un primer sensor (15) en la zona de entrada (E) del soporte de teleférico (1) para detectar la presencia de un coche de teleférico (5) en una zona de detección del primer sensor (15), y estando dispuesto un segundo sensor (15) en la zona de salida (A) del soporte de teleférico con el fin de detectar una presencia de un coche de teleférico (5) en una zona de detección del segundo sensor (15), estando previsto el dispositivo de detección (9) para determinar un número (i) de coches de teleférico (5) entre el primer sensor (15) y el segundo sensor (15) y para generar una señal de error (F) si el número (i) determinado excede un número máximo predeterminado (i ^max).

2. Teleférico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el teleférico presenta una unidad de control (11) para controlar el teleférico, que está prevista para procesar la señal de error (F) del dispositivo de detección (9), en donde la unidad de control (11) controla el teleférico en función del procesamiento.

3. Teleférico de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los sensores (15) están previstos para generar un valor de sensor (SW) al detectar la presencia de un coche de teleférico (5) en el campo de detección del sensor (15) y para transmitirlo a la unidad de evaluación (16), y en donde la unidad de evaluación (16) está prevista para procesar los valores del sensor (SW) obtenidos para determinar el número (i) de coches de teleférico (5) entre el primer sensor (15) en la zona de entrada (E) y el segundo sensor (15) en la zona de salida (A) del soporte de teleférico (1) y generar la señal de error (F) si el número (i) determinado supera el número máximo predeterminado (i^max).

4. Teleférico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de evaluación (16) está prevista para incrementar un valor de contador (Z) en un valor de paso (W) cuando el primer sensor (15) en la zona de entrada (E) suministra un valor de sensor (SW) y para decrementar el valor de contador (Z) en un valor de paso (W), cuando el segundo sensor (15) en la zona de salida (A) suministra un valor de sensor (SW), o viceversa, y en donde la unidad de evaluación (16) está prevista para generar la señal de error (F) cuando el valor de contador (Z) excede un valor de contador predeterminado (Z).

5. Teleférico de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque se prevé un valor de contador inicial (Z) Z=0 y un valor de paso (W) de W=1, en donde la unidad de evaluación (16) está prevista para generar la señal de error (F) cuando el valor de contador (Z) de Z > 1.

6. Teleférico de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque para la determinación redundante del número (i) de coches de teleférico (5) y/o para la determinación de una dirección de movimiento de un coche de teleférico (5), están previstos al menos dos sensores (15) distanciados entre sí en la dirección longitudinal en la zona de entrada (E) y al menos dos sensores (15) distanciados entre sí en la dirección longitudinal en la zona de salida (A) del soporte de teleférico (1).

7. Teleférico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque al menos una unidad de evaluación (16) está prevista para cada soporte de teleférico (1) con el fin de procesar los valores de sensor (SW) de los sensores (15) del respectivo soporte de teleférico (1) o porque una unidad de evaluación (16) está prevista para una pluralidad de soportes de teleférico (1) con el fin de procesar los valores de sensor (SW) de los sensores (15) de la pluralidad de soportes de teleférico (1).

8. Teleférico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque al menos un sensor (15) es un sensor inductivo (15) que está previsto para detectar una abrazadera de cable (6) de un coche de teleférico (5) mediante el cual el coche de teleférico (5) está unido al cable de tracción (3).

9. Procedimiento para detectar el paso de coches de teleférico (5) sobre un soporte de teleférico (1) de un teleférico que se extiende en la dirección longitudinal de un cable de tracción (3) guiado sobre el soporte de teleférico (1) a lo largo de una longitud de soporte de teleférico entre dos extremos de soporte opuestos, desplazándose al menos un coche de teleférico (5) sobre el cable de tracción (3) sobre el soporte de teleférico (1), caracterizado porque el coche de teleférico (5) se desplaza hacia una zona de entrada (E) prevista en la zona de un primer extremo de apoyo del soporte de teleférico (1), detectando al menos un primer sensor (15) previsto en la zona de entrada (E) una presencia del coche de teleférico (5) en una zona de detección del primer sensor (15) y transmitiendo un valor de sensor (SW) a una unidad de evaluación (16), porque el coche de teleférico (5) se desplaza desde la zona de entrada (E) hasta una zona de salida (A) del soporte de teleférico (1) prevista en la zona del segundo extremo del soporte, en donde al menos un segundo sensor (15) previsto en la zona de salida (A) detecta una presencia del coche de teleférico (5) en una zona de detección del segundo sensor (15) y transmite un valor de sensor (SW) a la unidad de evaluación (16), y porque la unidad de evaluación (16) procesa los valores de sensor (SW) obtenidos para determinar un número (i) de coches de teleférico (5) entre el primer y el segundo sensor (15) y genera una señal de error (F) si el número determinado (i) supera un número máximo predeterminado (i^max).

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la señal de error (F) se transmite a una unidad de control (11) para controlar el teleférico y porque la unidad de control (11) controla el teleférico en función del procesamiento.

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque la unidad de evaluación (16) incrementa un valor de contador (Z) en un valor de paso (W) cuando el primer sensor (15) en la zona de entrada (E) suministra un valor de sensor (SW) y decrementa el valor de contador (Z) en un valor de paso (W), cuando el segundo sensor (15) en la zona de salida (A) suministra un valor de sensor (SW), o viceversa, y porque la unidad de evaluación (16) genera la señal de error (F) cuando el valor de contador (Z) supera un valor de contador (Z) predeterminado.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque se utiliza un valor de contador inicial (Z) de Z=0 y un valor de paso (W) de W=1, generando la unidad de evaluación (16) la señal de error (F) cuando el valor de contador (Z) de Z > 1.