ES2233819T3 - Sistema automatico de transporte y de guiado de personas y procedimiento de mando de modulos de transporte que circulan en tal sistema. - Google Patents
Sistema automatico de transporte y de guiado de personas y procedimiento de mando de modulos de transporte que circulan en tal sistema.Info
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Abstract
Sistema de transporte automático y guiado de personas, que comprende: - al menos, una vía de rodadura que comprende medios de guiado de módulos de transporte, pudiendo estar constituido cada módulo de transporte por un solo vehículo automotor o por un vehículo automotor asociado a uno o a otros varios vehículos de transporte, - un sistema de alimentación eléctrica que comprende una sucesión de cantones de alimentación (31 a 35), - módulos de transporte automotores eléctricos (1, 2), que circulan aisladamente por la vía de rodadura y equipados con medios de captación (3, 4) de la alimentación eléctrica facilitada por los cantones de alimentación, - medios de distribución de la alimentación eléctrica que comprenden medios de conmutación (41 a 45) que facilitan la citada alimentación eléctrica a los diferentes cantones de alimentación (31 a 35) y que están mandados por un puesto de mando centralizado (50) que gestiona la progresión de los módulos de transporte (1, 2) por la puesta bajo tensión o fuera de tensión de los diferentes cantones de alimentación (31 a 35), impidiendo la presencia de un módulo de transporte (1, 2) en un cantón de alimentación (31 a 35) la puesta bajo tensión de uno o varios cantones situados detrás del cantón ocupado, de manera que se mantiene una distancia de seguridad entre los diferentes módulos de transporte (1, 2) que circulan aisladamente por la vía, caracterizado porque los citados los módulos de transporte (1, 2) están provistos de funciones fijas embarcadas que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado del módulo de transporte, siendo accionadas las citadas funciones embarcadas en función de la presencia o de la ausencia de una tensión en uno o varios conductores de alimentación eléctrica, desplazándose los citados módulos de transporte (1, 2) automáticamente por la vía cuando los medios de captación (3, 4) están alimentados eléctricamente, y que comprenden medios de frenado que se disparan cuando los medios de captación (3, 4) no están alimentados de energía eléctrica.
Description
Sistema de transporte automático y guiado de
personas y procedimiento de mando de módulos de transporte que
circulan en un sistema de esta clase.
La presente invención se refiere a un sistema de
transporte automático y guiado de personas, concebido con seguridad
intrínseca y con regulación por alimentación de energía eléctrica.
La invención se refiere, igualmente, a un procedimiento de mando de
módulos de transporte que circulan en un sistema de esta clase. El
documento US 4.766.817 describe un sistema y un procedimiento de
transporte automático.
El transporte automático y guiado de personas
comprende instalaciones tan diferentes como el ascensor y el metro
automático. El metro automático está concebido para sustituir a las
líneas de metro clásicas con conductores. Un tren de metro
automático está destinado a transportar un número importante de
pasajeros en una longitud de línea relativamente larga. Un metro
automático comprende, habitualmente, motores de tracción cuya
alimentación eléctrica está asegurada por intermedio de un contacto
deslizante con un conductor de corriente que está puesto
permanentemente bajo tensión, tal como un tercer carril que corre a
lo largo de toda la longitud de la línea, estando embarcado en cada
metro automático un sistema de mando y de regulación que actúa sobre
la alimentación de los motores de tracción en función de elementos
de señalización. Una instalación de metro automático presenta el
inconveniente de implicar un material rodante y una infraestructura
bastante complejos y de necesitar la presencia de un sistema de
vigilancia y de señalización costoso para garantizar la seguridad de
las instalaciones y, en particular, evitar las colisiones entre los
diferentes trenes de metro automático que circulan por la
misma
vía.
vía.
La invención se ha concebido para permitir, con
un bajo nivel de inversión, realizar un sistema de transporte
automático combinando en un subsistema único las funciones
realizadas habitualmente por la señalización, el gobierno y la
alimentación de energía eléctrica. Para esto, los vehículos
automotores guiados están provistos de funciones fijas embarcadas
que se accionan en función de la presencia o de la ausencia de
tensión en uno o varios conductores de alimentación eléctrica en el
suelo y en función de su posición en la línea.
La invención tiene por objeto un sistema de
transporte automático y guiado de personas, que comprende:
- -
- al menos, una vía de rodadura que comprende medios de guiado de módulos de transporte, pudiendo estar constituido cada módulo de transporte por un solo vehículo automotor o por un vehículo automotor asociado a uno o a otros varios vehículos de transporte,
- -
- un sistema de alimentación eléctrica que comprende una sucesión de cantones de alimentación,
- -
- módulos de transporte automotores eléctricos, que circulan aisladamente por la vía de rodadura y equipados con medios de captación de la alimentación eléctrica facilitada por los cantones de alimentación, desplazándose los módulos de transporte automáticamente por la vía cuando los medios de captación están alimentados eléctricamente, y que comprenden medios de frenado que se disparan cuando los medios de captación no están alimentados de energía eléctrica,
- -
- medios de distribución de la alimentación eléctrica que comprenden medios de conmutación que facilitan la alimentación eléctrica a los diferentes cantones de alimentación, estando mandados los medios de conmutación por un puesto de mando centralizado que gestiona la progresión de los módulos de transporte por la puesta bajo tensión o fuera de tensión de los diferentes cantones de alimentación, impidiendo la presencia de un módulo de transporte en un cantón de alimentación la puesta bajo tensión de uno o varios cantones situados detrás del cantón ocupado, a fin de mantener una distancia de seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan aisladamente por la vía.
De manera preferente, los módulos de transporte
tienen parámetros de funcionamiento fijados a tensión y carga
nominales, a saber un arranque según una rampa determinada en el
establecimiento de la corriente, un desplazamiento a velocidad de
crucero controlada utilizando medios de tracción y/o de frenado en
función de la velocidad alcanzada, una disminución de la velocidad
según una rampa determinada y un frenado según una rampa determinada
en el corte de corriente.
Los módulos de transporte pueden comprender
medios que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero,
la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado a fin
de asegurar un funcionamiento del módulo de acuerdo con los
parámetros de funcionamiento fijados independientemente de la carga
del módulo, de las variaciones de la tensión de alimentación
facilitada por los medios de captación y del perfil de la vía.
El sistema de transporte puede comprender
estaciones de embarque/desembarque de las personas repartidas a lo
largo de la vía.
El sistema de transporte puede comprender medios
detectores de aproximación a una estación de un módulo de transporte
que facilitan una señal a medios que provocan una disminución de la
velocidad del módulo correspondiente hasta una velocidad reducida o
hasta la parada en la estación para el embarque/desembarque de
personas. El nuevo arranque del módulo de transporte se produce
automáticamente gracias a un mando temporizado de cierre de las
puertas que se encadena con el mando de arranque. Seguridades de
tipo de puertas de ascensores permiten este mando de arranque. Éstas
pueden completarse con un detector de objeto que se introduce en el
gálibo en el extremo del andén.
El sistema de transporte puede comprender medios
de detección para detectar la presencia de un módulo de transporte a
nivel de un cantón de alimentación.
Los medios de detección de la ocupación de un
cantón de alimentación por un módulo pueden ser de tipo contador de
ejes, detectores ópticos, o también circuito de vía, o estar
constituidos por medios de tratamiento de una señal codificada
llevada por la conexión eléctrica módulo de transporte - carril de
corriente.
El sistema de transporte puede comprender una vía
de rodadura única, eventualmente con vías de paso si hay estaciones
intermedias, estando equipado cada extremo de la vía con un
dispositivo de retorno de módulo. Ésta puede comprender dos vías,
estando unidos los extremos correspondientes de las vías por
bucles. La vía de rodadura puede estar cerrada sobre ella misma para
constituir un anillo. Ésta puede comprender, también, dos vías
unidas en cada uno de sus extremos correspondientes por un sistema
de cambio de vía o un dispositivo de retorno.
Ventajosamente, los cantones de alimentación
están formados por carriles conductores montados en un soporte
aislante, estando los cantones de alimentación aislados
eléctricamente uno de otro, estando constituidos los medios de
captación de la alimentación eléctrica que equipan los módulos de
transporte por contactos deslizantes dispuestos para deslizar sobre
los carriles conductores de los cantones de alimentación.
Los medios de frenado de cada módulo de
transporte pueden comprender un freno mecánico de muelle.
El sistema de transporte puede comprender,
además, medios de retirada o de añadido de módulos de transporte en
la vía de rodadura.
La invención se refiere, igualmente, a un
procedimiento de mando de módulos de transporte automotores
eléctricos que circulan aisladamente por una vía de rodadura
provista de medios de guiado, comprendiendo cada módulo de
transporte medios de captación de la alimentación eléctrica
producida por un sistema de alimentación eléctrica que comprende una
secesión de cantones de alimentación, caracterizado porque la
progresión de los módulos de transporte se manda por la puesta bajo
tensión o fuera de tensión de los diferentes cantones de
alimentación, desplazándose los módulos de transporte
automáticamente por la vía cuando los medios de captación están
alimentados eléctricamente, y comprendiendo medios de frenado que
se disparan cuando los medios de captación no están alimentados
eléctricamente.
Según otra característica del procedimiento de
acuerdo con la invención, la presencia de un módulo de transporte en
un cantón de alimentación impide la puesta bajo tensión de uno o
varios cantones de alimentación situados detrás del cantón de
alimentación ocupado, de manera que se mantiene una distancia de
seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan
aisladamente por la vía.
Según otra característica más del procedimiento
de acuerdo con la invención, el conjunto de los cantones de
alimentación no ocupados por un módulo de transporte no están
alimentados de energía eléctrica y la progresión de los vehículos se
manda por la puesta bajo tensión de ciertos cantones de
alimentación.
Según otra característica más del procedimiento
de acuerdo con la invención, se alimentan por defecto los cantones
de alimentación de energía eléctrica y la progresión de los
vehículos se detiene por la puesta fuera de tensión de ciertos
cantones de alimentación.
Según otra característica más del procedimiento
de acuerdo con la invención, un puesto de mando centralizado
organiza la circulación de los módulos de transporte a partir de
las informaciones sobre la posición de cada módulo de
transporte.
La invención se comprenderá mejor y otras
ventajas y particularidades se pondrán de manifiesto con la lectura
de la descripción que sigue, dada a título de ejemplo no
limitativo, acompañada del dibujo anejo que ilustra de manera
esquemática el funcionamiento de un modo de realización particular
de un sistema de transporte automático y guiado de personas de
acuerdo con la invención.
El sistema de transporte comprende una
instalación que comprende vías de rodadura equipadas con un
dispositivo de guiado. Puede tratarse de carriles de rodadura y de
guiado. Puede tratarse, también, de pistas de rodadura asociadas a
un dispositivo de guiado distinto.
La figura aneja representa una parte de una
instalación de un sistema de transporte de acuerdo con la invención
en el que la vía de rodadura está constituida por dos filas de
carriles paralelos 10 y 20. Están representados dos módulos de
transporte constituidos por vehículos simples 1 y 2.
La instalación comprende un sistema de
alimentación eléctrica por el suelo 30 constituido por una sucesión
de cantones de alimentación 31 a 35 en la parte de la instalación
representada. El sistema de alimentación eléctrica por el suelo 30
forma un tercer carril en comunicación eléctrica con contactos
deslizantes 3 y 4, correspondientes, respectivamente, a los
vehículos 1 y 2. Los contactos deslizantes 3 y 4 están en
comunicación eléctrica con un dispositivo de alimentación
embarcado, respectivamente 5 y 6, de un motor de arrastre,
respectivamente, 7 y 8.
Estos dispositivos de alimentación 5, 6
embarcados gestionan el funcionamiento de los motores de arrastre 7,
8 de manera que los vehículos 1, 2 arrancan según una rampa
determinada en el establecimiento de la corriente a nivel de los
contactos deslizantes 3, 4 y se desplazan a una velocidad de crucero
dada a la tensión nominal. Cada vehículo 1, 2 comprende,
igualmente, un freno mecánico de muelle, de mando electrónico, que
ejerce su acción cuando el contacto deslizante 3, 4 no está
alimentado de energía eléctrica y que asegura el frenado de los
vehículos 1, 2 según una rampa determinada.
La alimentación eléctrica en el suelo comprende
una línea de alimentación 40 destinada a alimentar los diferentes
cantones de alimentación 31 a 35 a través de los medios de
conmutación 41 a 45, haciéndose el retorno por uno de los hilos de
los carriles 10 o 20. Los medios de conmutación, respectivamente 41
a 45, están unidos a un puesto de mando centralizado 50 que
gestiona la puesta bajo tensión y la puesta fuera de tensión de
cada uno de los cantones de alimentación 31-35.
La instalación comprende medios de detección
51-55 de la presencia de un vehículo 1, 2 a nivel de
un cantón de alimentación 31-35. Estos medios de
detección 51-55 son en sí conocidos y, por ejemplo,
son de tipo contador de ejes, detector óptico o están constituidos
por medios de tratamiento de una señal codificada llevada por la
conexión eléctrica módulo de transporte - carril de corriente.
Los medios de detección 51-55
están dispuestos, ventajosamente, en la unión entre dos cantones de
alimentación de manera que detectan el paso de un vehículo 1, 2 de
un cantón de alimentación a otro.
Los medios de detección 51-55
están unidos al puesto de mando centralizado 50, comprendiendo este
último un calculador que analiza las señales emitidas por los
diferentes medios de detección 51-55 de manera que
de éstas deducen la progresión de los diferentes vehículos 1, 2 y
la presencia o no de un vehículo 1, 2 a nivel de un cantón de
alimentación 31- 35.
A partir del conocimiento de la posición de los
vehículos 1, 2 en la vía de rodadura, el puesto de mando 50
centralizado gestiona la progresión de los vehículos 1, 2, enviando
consignas a los medios de conmutación 41 a 45 para alimentar los
cantones de alimentación a nivel de los cuales se encuentran los
vehículos 1, 2. El puesto de mando 50 asegura simultáneamente el
mantenimiento de una distancia de seguridad entre los dos vehículos
1, 2 al impedir la alimentación de uno o varios cantones de
alimentación situados entre los diferentes cantones de alimentación
alimentados, para hacer avanzar respectivamente los dos módulos de
transporte 1 y 2.
Así, en el ejemplo representado en la figura
aneja, para hacer avanzar el vehículo 1 del cantón de alimentación
32 hacia el cantón de alimentación 31, el puesto de mando
centralizado 50 envía una señal al medio de conmutación 42 de
manera que pone bajo tensión el cantón de alimentación 32
provocando, así, el arranque del vehículo según una rampa de
aceleración dada y controlada por el dispositivo de alimentación
embarcado 5. Al rebasar el vehículo 1 el medio detector 52, se
envía una señal al puesto de mando centralizado 50 que actúa,
entonces, sobre los medios de conmutación 41 para poner bajo tensión
el cantón de alimentación 31, siendo sucesivamente puesto fuera de
tensión el cantón de alimentación 32 después de una temporización
que permite asegurar que el contacto deslizante 3 ha llegado ya a
contacto con el cantón de alimentación 31 durante el corte de
alimentación del cantón 32. Simultáneamente a la puesta fuera de
tensión del cantón de alimentación 32, el puesto de mando
centralizado 50 impide que los cantones de alimentación 32 y 33
sean alimentados por la alimentación eléctrica de la línea 40.
Resulta, así, que el vehículo 2 que llega al cantón de alimentación
33 ya no estaría alimentado si el vehículo 1 se encontrara todavía
a nivel del tramo de alimentación 31, permitiendo, así, garantizar
una distancia de seguridad entre los diferentes vehículos 1 y 2.
Naturalmente, el número de cantones de alimentación neutralizados
detrás de un cantón de alimentación que alimenta un vehículo es
función de la longitud de los cantones de alimentación con respecto
a la longitud del vehículo y será tanto mayor cuanto menor sea la
longitud de los cantones de alimentación con respecto a la longitud
del vehículo. Además, puede asegurarse una protección suplementaria
de los módulos de transporte inhibiendo localmente, por
construcción, a nivel de los cantones de alimentación, cualquier
orden de puesta bajo tensión de un número adecuado de cantones de
alimentación dispuestos detrás de un cantón alimentado.
Para identificar las zonas de embarque y de
desembarque de viajeros, la instalación puede comprender un cierto
número de estaciones no representadas en la figura aneja. Estas
estaciones de viajeros pueden estar equipadas, ventajosamente, de
captadores o de balizas que detectan la aproximación de un vehículo
y que envían una señal al puesto de mando centralizado 50 de manera
que se corte la alimentación del cantón en la cual se encuentra el
vehículo y que el vehículo se detenga delante de la estación.
Las estaciones pueden estar equipadas con puertas
correderas a fin de mejorar la seguridad del transporte.
Los vehículos se pueden programar para tener una
aceleración, una velocidad de crucero y una desaceleración que sean
función de la densidad de vehículos que circulan por la vía de
rodadura. En función de la densidad del tráfico, pueden
seleccionarse varias leyes espacio-tiempo de
circulación de los vehículos.
En una variante de realización, el puesto de
mando centralizado 50 puede mantener, en la aproximación a las
estaciones, la alimentación eléctrica de los cantones que alimentan
los vehículos 1, 2, realizándose, entonces, la disminución de la
velocidad o la parada de los vehículos 1, 2 delante de las
estaciones por el lanzamiento de una secuencia de funcionamiento
determinada contenida en los dispositivos de alimentación 5, 6
embarcados a bordo de los vehículos 1, 2 y disparados por los
captadores o balizas situados en la vía en la proximidad de las
estaciones.
La instalación de acuerdo con la presente
invención tiene la ventaja de la simplicidad y de ser de coste
reducido (sin conductor), combinando el puesto de mando centralizado
las funciones realizadas, habitualmente, por la señalización, el
gobierno automático y la alimentación de energía. El sistema de
transporte de acuerdo con la invención permite, por tanto, una gran
simplificación de la arquitectura de un metro automático.
De manera ventajosa, la transferencia de
información entre el puesto de mando centralizado 50 y los medios de
detección 51-55 se realiza por medio de una red de
información de tipo bus, retornando, igualmente, esta red de
información el estado de alimentación de los cantones de
alimentación 31 a 335 y pudiendo servir de cana de mando de los
medios de conmutación 41 a 45.
Naturalmente, la invención no está en absoluto
limitada al modo de realización descrito e ilustrado, que se ha dado
solamente a título de ejemplo. Son también posibles modificaciones,
especialmente desde el punto de vista de la constitución de los
diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin
salirse, no obstante, del ámbito de protección de la invención.
Así, en el modo de realización particular
representado en la figura, los vehículos tienen una longitud
inferior a la longitud de un cantón de alimentación. Sin embargo,
en una variante de realización no representada, la longitud de los
cantones de alimentación podrá ser, igualmente, inferior a la
longitud de los vehículos.
Claims (16)
1. Sistema de transporte automático y guiado de
personas, que comprende:
- al menos, una vía de rodadura que comprende
medios de guiado de módulos de transporte, pudiendo estar
constituido cada módulo de transporte por un solo vehículo automotor
o por un vehículo automotor asociado a uno o a otros varios
vehículos de transporte,
- un sistema de alimentación eléctrica que
comprende una sucesión de cantones de alimentación (31 a 35),
- módulos de transporte automotores eléctricos
(1, 2), que circulan aisladamente por la vía de rodadura y equipados
con medios de captación (3, 4) de la alimentación eléctrica
facilitada por los cantones de alimentación,
- medios de distribución de la alimentación
eléctrica que comprenden medios de conmutación (41 a 45) que
facilitan la citada alimentación eléctrica a los diferentes
cantones de alimentación (31 a 35) y que están mandados por un
puesto de mando centralizado (50) que gestiona la progresión de los
módulos de transporte (1, 2) por la puesta bajo tensión o fuera de
tensión de los diferentes cantones de alimentación (31 a 35),
impidiendo la presencia de un módulo de transporte (1, 2) en un
cantón de alimentación (31 a 35) la puesta bajo tensión de uno o
varios cantones situados detrás del cantón ocupado, de manera que
se mantiene una distancia de seguridad entre los diferentes módulos
de transporte (1, 2) que circulan aisladamente por la vía,
caracterizado porque los citados los
módulos de transporte (1, 2) están provistos de funciones fijas
embarcadas que controlan la rampa de arranque, la velocidad de
crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de
frenado del módulo de transporte, siendo accionadas las citadas
funciones embarcadas en función de la presencia o de la ausencia de
una tensión en uno o varios conductores de alimentación eléctrica,
desplazándose los citados módulos de transporte (1, 2)
automáticamente por la vía cuando los medios de captación (3, 4)
están alimentados eléctricamente, y que comprenden medios de frenado
que se disparan cuando los medios de captación (3, 4) no están
alimentados de energía eléctrica.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los módulos de transporte (1, 2) tienen
parámetros de funcionamiento fijados a tensión y carga nominales, a
saber:
- un arranque según una rampa determinada en el
establecimiento de la corriente,
- un desplazamiento a velocidad de crucero
controlada, que utiliza medios de tracción y/o de frenado en función
de la velocidad alcanzada,
- una disminución de la velocidad según una rampa
determinada
- y un frenado según una rampa determinada en el
corte de corriente.
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación
precedente, caracterizado porque los módulos de transporte
(1, 2) comprenden medios que controlan la rampa de arranque, la
velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la
rampa de frenado de manera que aseguran un funcionamiento del módulo
(1, 2) de acuerdo con los parámetros de funcionamiento fijados
independientemente de la carga del módulo (1, 2), de las variaciones
de la tensión de alimentación facilitada por los medios de
captación (3, 4) y del perfil de la vía.
4. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende
estaciones de embarque/desembarque de las personas repartidas a lo
largo de la vía.
5. Sistema de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque comprende medios detectores de
aproximación a una estación de un módulo de transporte (1, 2), que
facilitan una señal a medios que provocan una disminución de la
velocidad del módulo correspondiente hasta una velocidad reducida o
hasta la parada en la estación para el embarque/desembarque de
personas.
6. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende medios
de detección para detectar la presencia de un módulo de transporte
(1, 2) a nivel de un cantón de alimentación.
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una vía de rodadura única,
estando equipado cada extremo de la vía con un dispositivo de
retorno de módulo.
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende dos vías unidas en cada
extremo por medios de retorno de módulo, estando unidos por bucles
los extremos correspondientes de las vías.
9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los cantones de alimentación (31 a 35)
están formados por carriles conductores montados en un soporte
aislante, estando los cantones de alimentación aislados
eléctricamente uno de otro, estando constituidos los medios de
captación (3, 4) de la alimentación eléctrica que equipan los
módulos de transporte (1, 2) por contactos deslizantes dispuestos
para deslizar sobre los carriles conductores de los cantones de
alimentación.
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de frenado de cada módulo de
transporte comprenden un freno mecánico de muelle.
11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende, además, medios de retirada o
de añadido de módulos de transporte en la vía de rodadura.
12. Procedimiento de mando de módulos de
transporte (1, 2) automotores eléctricos que circulan aisladamente
por una vía de rodadura provista de medios de guiado, comprendiendo
cada módulo de transporte (1, 2) medios de captación (3, 4) de la
alimentación eléctrica facilitada por un sistema de alimentación
que comprende una sucesión de cantones de alimentación (31 a 35),
caracterizado porque la progresión de los vehículos de
transporte (1, 2) se manda por la puesta bajo tensión o la fuera de
tensión de los diferentes cantones (31 a 35), estando provistos los
citados módulos de transporte (1, 2) de funciones fijas embarcadas
que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la
rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado del
módulo de transporte, siendo accionadas las citadas funciones
embarcadas en función de la presencia o de la ausencia de una
tensión en el conductor de alimentación eléctrica, desplazándose
los módulos de transporte (1, 2) automáticamente por la vía cuando
los medios de captación (3, 4) están alimentados eléctricamente, y
comprendiendo medios de frenado que se disparan cuando los medios
de captación (3, 4) no están alimentados eléctricamente.
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque la presencia de un
módulo de transporte (1, 2) en un cantón de alimentación (31 a 35)
impide la puesta bajo tensión de uno o varios cantones situados
detrás del cantón ocupado, de manera que se mantiene una distancia
de seguridad entre los diferentes módulos de transporte (1, 2) que
circulan aisladamente por la vía.
14. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque el
conjunto de los cantones de alimentación (31 a 35) no ocupados por
un módulo de transporte (1, 2) no están alimentados de energía
eléctrica y porque la progresión de los vehículos (1, 2) se manda
por la puesta bajo tensión de ciertos cantones de alimentación (31
a 35).
15. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque, por
defecto, los cantones de alimentación (31 a 35) están alimentados
de energía eléctrica y porque la progresión de los vehículos (1, 2)
se detiene por la puesta fuera de tensión de ciertos cantones de
alimentación (31 a 35).
16. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque un
puesto de mando centralizado (50) organiza la circulación de los
módulos de transporte (1, 2) a partir de las informaciones sobre la
posición de cada módulo de transporte (1, 2).
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