MXPA03010918A - Sistema automatico y guiado para transporte de personas y procedimiento de comando de modulos de transporte que circulen en tal sistema. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un sistema de transporte automatico y guiado de personas que comprende: al menos una via de rodamiento que comprende medios de guia de modulos de transporte, un sistema de alimentacion electrico que comprende una serie de bloques de alimentacion (31 a 35), modulos de transporte automotores electricos (1, 2), que circulan aisladamente sobre la via de rodamiento y equipados de medios de captacion (3, 4) de la alimentacion electrica suministrada por los bloques de alimentacion, medios de distribucion de la alimentacion electrica los cuales son comandados por un puesto de comando centralizado (50) que administra el avance de modulos de transporte (1, 2) por la puesta bajo tension o fuera de tension de diferentes bloques de alimentacion (31 a 35).

Description

SISTEMA AUTOMÁTICO Y GUIADO PARA TRANSPORTE DE PERSONAS Y PROCEDIMIENTO DE COMANDO DE MÓDULOS DE TRANSPORTES QUE CIRCULAN EN TAL SISTEMA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de transporte automático y guiado de personas, diseñado para seguridad intrínseca y para una regulación por la alimentación de energía eléctrica. La invención también se refiere a un procedimiento de comando de módulos de transporte que circulan en tal sistema. El transporte automático y guiado de personas comprende instalaciones tan diferentes como el ascensor y el metro automático. El metro automático es diseñado para sustituir a las líneas de metro clásicas con conductores. Una unidad de metro automático está destinada a transportar un número importante de pasajeros sobre una longitud de línea relativamente larga. Un metro automático comprende comúnmente motores de tracción cuya alimentación eléctrica está asegurada por el intermediario de un frotador en contacto con un conductor de corriente el cual es puesto sin interrupción bajo tensión, un tercer carril que corre sobre toda la longitud de la línea, cada metro automático embarca un sistema de comando y de regulación que se acciona sobre la alimentación de motores de tracción en función de elementos de señalización. Una instalación de metro automático presenta Ref. 151776 el inconveniente de implicar un material móvil y una infraestructura bastante compleja, y necesitar la presencia de un sistema de vigilancia y de señalización costosa para asegurar la seguridad de las instalaciones y en particular evitar las colisiones entre las diferentes unidades de metro automático que circulan sobre la misma via. La invención ha sido diseñada para permitir, con un reducido nivel de inversión, realizar un sistema de transporte automático combinando en un subsistema único las funciones comúnmente realizadas por la señalización, el pilotaje y alimentación de energía eléctrica. Por esto, los vehículos automotores guiados están provistos de funciones fijas embarcadas las cuales son accionadas en función de la presencia o ausencia de una tensión sobre uno o varios conductor (es) de alimentación eléctrica al suelo y en función de su posición "en línea. La invención tiene por objeto un sistema de transporte automático y guiado de personas, que comprende: al menos una vía de rodamiento que comprende medios de guía de módulos de transporte, cada módulo de transporte puede estar constituido por un solo vehículo automotor o por un vehículo automotor asociado a uno o varios vehículos de transporte diferentes, un sistema de alimentación eléctrica que comprende una serie de bloques de alimentación, módulos de transporte automotores eléctricos, que circulan aisladamente sobre la vía de rodamiento y equipados de medios de captación de la alimentación eléctrica suministrada por los bloques de alimentación, los módulos de transporte se desplazan automáticamente sobre la vía cuando los medios de captación son alimentados eléctricamente y comprende medios de frenado que se ponen en funcionamiento cuando los medios de captación no son alimentados de energía eléctrica, medios de distribución de la alimentación eléctrica que comprende medios de conmutación que suministran la alimentación eléctrica a los diferentes bloques de alimentación, los medios de conmutación son comandados por un puesto -de comando centralizado el cual administra el avance de los módulos de transporte por la puesta bajo tensión o fuera de tensión de diferentes bloques de alimentación, la presencia de un módulo de transporte sobre un bloque de alimentación que impide la puesta bajo tensión de uno o varios bloques situado (s) detrás del bloque ocupado para mantener una distancia de seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan aisladamente sobre la vía.

De manera preferible, los módulos de transporte que poseen parámetros de funcionamiento inmovilizados bajo tensión y de carga nominales, a saber un arranque según una rampa determinada en el establecimiento de la corriente, un desplazamiento a ~ elocidad de crucero controlada usando medios de tracción y/o de frenado en función de la velocidad alcanzada, una disminución de la velocidad según una rampa determinada y un frenado según una rampa determinada en el corte de corriente . Los módulos de transporte pueden comprenden medios que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado para asegurar un funcionamiento del módulo según los parámetros de funcionamiento inmovilizados independientemente de la carga del módulo, variaciones de la tensión de alimentación provistas por medios de captación y del perfil de la via. El sistema, de transporte puede comprende estaciones de embarque/desembarque de personas repartidas a lo largo de la vía. El sistema de transporte puede comprender medios detectores de aproximación de una estación por un módulo de transporte que libera una señal a los medios que provocan una disminución de la velocidad del módulo referido hasta una velocidad reducida o .hasta la detención en la estación para el embarque/desembarque de personas . El rearranque del módulo de transporte interviene automáticamente gracias a un comando temporizado de cierre de puertas las cuales se enlazan sobre el comando de arranque. Los seguros de tipos puertas de ascensores autorizan este comando de arranque. Los mismos se pueden completar con un detector de objeto que ajusta el gálibo en la punta del andén.. El sistema de transporte puede comprender medios de detección para detectar la presencia de un' módulo de transporte al nivel de un bloque de alimentación. Los medios de detección de la ocupación de un bloque por un módulo pueden ser del tipo contador de ejes, detectores ópticos, o incluso circuito de vía, o realizados por medios de tratamiento de una señal codificada llevada por el enlace eléctrico módulo de transporte - carril de corriente. El sistema de transporte puede comprender una vía de rodamiento única, opcionalmente con apartaderos que tienen estaciones intermediarias, cada extremidad de la vía está equipada de un dispositivo de retorno de módulo. La misma puede comprender dos vías, bucles que unen las extremidades correspondientes de las vías. La vía de rodamiento se puede cerrar sobre sí misma para constituir un anillo. La misma también puede comprender dos vías unidas a cada una de sus extremidades correspondientes por un sistema de agujas o un dispositivo de retorno. Ventajosamente, los bloques de alimentación están formados de carriles conductores montados sobre un soporte aislante, los bloques de alimentación están aislados eléctricamente entre sí, los medios de captación de la alimentación eléctrica que equipan los módulos de transporte son frotadores colocados para frotar sobre los carriles conductores de bloques de alimentación. Los medios de frenado de cada módulo de transporte pueden comprender un freno mecánico de resorte. El sistema de transporte puede comprender además de medios de disminución o aumento de módulos de transporte sobre la via de rodamiento. La invención también se refiere a un procedimiento de comando de módulos de transporte automotores eléctricos que circulan aisladamente sobre una v£a de rodamiento provista de medios de guía, cada módulo de transporte comprende medios de captación de alimentación eléctrica provistos por un sistema de alimentación eléctrica que comprende una serie de bloques de alimentación, caracterizado porque se comanda el avance de los módulos de transporte por la puesta bajo tensión o sin tensión de diferentes bloques de alimentación, los módulos de transporte se desplazan automáticamente sobre la vía cuando los medios de captación se alimentan eléctricamente y comprenden medios de frenado que se ponen en funcionamiento cuando los medios de captación no son alimentados eléctricamente. De acuerdo con otra característica del procedimiento de acuerdo con la invención, la presencia de un módulo de transporte sobre un bloque de alimentación impide la puesta bajo tensión de uno o varios bloques situado (s) detrás del- bloque ocupado para mantener una distancia de seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan aisladamente sobre la vía. - De acuerdo con otra característica del procedimiento según la invención, el conjunto de bloques de alimentación no ocupados por un módulo de transporte no está alimentado de energía eléctrica y se comanda el avance de vehículos por la puesta bajo tensión de ciertos bloques de alimentación. De acuerdo con otra característica del procedimiento de acuerdo con la invención, se alimenta por falla de los bloques de alimentación de energía eléctrica y se detiene el avance de los vehículos por la puesta fuera de tensión de ciertos bloques de alimentación. De acuerdo con otra característica del procedimiento según la invención, un puesto de comando centralizado organiza la circulación de módulos de transporte a partir de informaciones sobre la posición de cada módulo de transporte. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA FIGURA La invención ser mejor comprendida y otras ventajas y particularidades aparecerán con la lectura de la descripción, la cual se da a continuación, dada en calidad de ejemplo no limitativo, acompañada de la figura 1 anexa la cual ilustra de manera esquemática el funcionamiento de una modalidad particular de un sistema de transporte automático y guiado por personas según -la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA MODALIDAD DE LA INVENCIÓN El sistema de transporte comprende una instalación que incluye vías de rodamiento equipadas de un dispositivo de guia. Puede tratarse de carriles de rodamiento y de guia. También puede tratarse de pistas de rodamiento asociadas a un dispositivo de guía distinto. La figura anexada representa una parte de una instalación de un sistema de transporte de acuerdo con la invención, donde la vía de rodamiento está constituida de dos filas de carriles paralelos 10 y 20. Dos módulos de transporte constituidos de simples vehículos 1 y 2 están representados . La instalación comprende un sistema de alimentación eléctrico por el suelo 30 constituido de una serie de bloques de alimentación 31 a 35 para la parte de la instalación representada. El sistema de alimentación eléctrico por el suelo 30 forma un tercer carril en comunicación eléctrica con frotadores 3 y 4 que corresponden respectivamente a los vehículos 1 y 2. Los frotadores 3 y 4 están en comunicación eléctrica con un dispositivo de alimentación embarcado, respectivamente 5 y 6, de un motor de arrastre, respectivamente 7 y 8. Estos dispositivos de alimentación 5, 6 embarcados administran el funcionamiento de motores de arrastre 7, 8 para que los vehículos 1, 2 arranquen según una rampa determinada con el establecimiento de corriente al nivel de los frotadores 3 , 4 y se desplacen a una velocidad de crucero dada bajo ·- tensión nominal. Cada vehículo 1, 2 comprende también un freno mecánico de resorte de comando electromecánico el cual ejerce su acción cuando el frotador 3 , 4 no es alimentado más de energía eléctrica y el cual asegura el frenado de los vehículos 1, 2 según una rampa determinada. La alimentación eléctrica en el suelo comprende una línea de alimentación 40 destinada a alimentar los diferentes bloques de alimentación 31 a 35 vía los medios de conmutación, respectivamente 41 a 45, el regreso se hace por una de las filas de carriles 10 ó 20. Los medios de conmutación 41 a 45 son conectados a un poste de comando centralizado 50 que administra la puesta bajo tensión y la puesta fuera de tensión de cada uno de los bloques de alimentación 31-35. La instalación comprende medios de detección 51-55 de la presencia de un vehículo 1, 2 al nivel de un bloque de alimentación 31-35. Estos medios de detección 51-55 son conocidos en si y son, por ejemplo, del tipo contador de ejes, detector óptico, o están constituidos de medios de tratamiento de una señal codificada llevada por el enlace eléctrico módulo de transporte - carril de corriente. Los medios de detección 51-55 están ventajosamente colocados en la unión entre dos bloques de alimentación para detectar el paso de un vehículo 1, 2 de un bloque de alimentación a otro.

Los medios de detección 51-55 se conectan al puesto de comando centralizado 50, este último comprende un calculador el cual analiza las señales emitidas por los diferentes medios de detección 51-55 de manera que deduce el avance de diferentes vehículos 1, 2- y la presencia o no de un vehículo 1, 2 al nivel de un bloque de alimentación 31 a 35. A partir del conocimiento de la posición de los vehículos 1,2 sobre la vía de rodamiento, el puesto de comando 50 centralizado administra el avance de los vehículos 1, 2, enviando las consignas a los medios de conmutación 41 a 45 para alimentar los bloques de alimentación al nivel de los cuales se encuentran los vehículos 1, 2. El puesto de comando 50 asegura simultáneamente el mantenimiento de una distancia de seguridad entre los dos vehículos 1, 2 impidiendo la alimentación de uno o varios bloques de alimentación situado (s) entre los diferentes bloques de alimentación alimentados para hacer avanzar respectivamente los dos módulos de transporte 1 y 2. Así, en el ejemplo representado en la figura anexada, para hacer avanzar el vehículo 1 del bloque de alimentación 32 hacia el bloque de alimentación 31, el puesto de comando centralizado 50 envía una señal al medio de conmutación 42 para poner bajo tensión el bloque de alimentación 32 provocando así el arranque del vehículo siguiendo una rampa de aceleración dada y controlada por el dispositivo de alimentación embarcado 5. Durante el franqueamiento del medio detector 52 por el vehículo 1, una señal es -enviada al puesto de comando centralizado 50 el cual interviene sobre los medios de conmutación 41 para poner bajo tensión el bloque de alimentación 31, el bloque de alimentación 32 es puesto de manera sucesiva fuera de tensión después de una temporización que permite asegurar que el frotador 3 sea ya devuelto en. contacto del bloque de alimentación 31 durante el corte de alimentación del bloque 32. Simultáneamente en la puesta fuera de tensión del bloque de alimentación 32, el puesto de comando centralizado 50 impide que la alimentación eléctrica de la línea 40 sea suministrada a los bloques de alimentación 32 y 33. Dando por resultado así que el vehículo 2 que aborda el bloque de alimentación 33 no se alimentará más si el vehículo 1 se encuentra siempre al nivel del tronco de alimentación 31 que permite así asegurar una distancia de seguridad entre los diferentes vehículos 1 y 2. Por supuesto, el número de bloques de alimentación neutralizados detrás de un bloque que alimenta un vehículo, está en función de la longitud de los bloques de alimentación con relación a la longitud del vehículo y será tanto más importante que la longitud de los bloques de alimentación es reducida con relación a la longitud del vehículo. Además una protección suplementaria de los módulos de transporte se puede asegurar inhibiendo localmente, por construcción, al nivel de los bloques de alimentación cualquier orden de puesta bajo tensión de un número adecuado de bloques de alimentación colocados detrás de un bloque alimentado.

Para identificar las ' zonas de embarque y de desembarque de viajeros, la instalación puede comprender un cierto número de estaciones no representadas sobre la figura anexada. Estas estaciones de viajeros pueden estar equipadas ventajosamente de captadores o de balizas que detectan el acercamiento de un vehículo y que envían una señal al puesto de comando centralizado 50 de manera que la alimentación del bloque sobre el cual se encuentra el vehículo sea cortada y que el vehículo se detenga ante la estación. Las estaciones pueden estar equipadas de puertas al nivel del descansillo a fin de mejorar la seguridad del transporte . Los vehículos pueden estar programados para tener una aceleración, una velocidad de crucero y una desaceleración la cual está en función de la densidad de vehículos que circulan sobre la vía de rodamiento. En función de la densidad del tráfico, se pueden seleccionar varias reglas espacio-tiempo de circulación de vehículos. En una variante de realización, el puesto de comando centralizado 50 puede mantener, en la proximidad de las estaciones, la alimentación eléctrica de los bloques , que alimentan los vehículos 1, 2, la disminución de velocidad o la detención de los vehículos 1,2 ante las estaciones se realiza por el lanzamiento de una secuencia de funcionamiento determinada contenida en los dispositivos de alimentación 5,6 embarcados a bordo de los vehículos 1,2, y enganchada por los captadores o balizas situadas sobre la via en proximidad de las estaciones. ·· La instalación según la presente invención posee la ventaja de la simplicidad y de ser de un costo reducido (sin conductor) , el puesto de comando centralizado que combina las funciones comúnmente realizadas por la señalización, el pilotaje automático y la alimentación de energía. El sistema de transporte según la invención permite una gran simplificación de la arquitectura de un metro automático. De manera ventajosa, la transferencia de información entre el puesto de comando centralizado 50 y los medios de detección 51-55 se realizan por medio de una red de información de tipo autobús, esta red de información que muestra también el estado de alimentación de bloques de alimentación 31 a 35 y que puede servir de canal de comando de los medios de conmutaciones 41 a 45. Por esto, la invención no se limita de ninguna manera a la modalidad descrita e ilustrada la cual no se ha dado más que a titulo de ejemplo. Las modificaciones todavía son posibles, principalmente desde el punto de vista de la constitución de diversos elementos o por substitución de equivalentes técnicos, sin salir por eso del campo de protección de la invención. Así, en la modalidad particular representado en la figura, los vehículos poseen una longitud inferior a la longitud de un bloque de alimentación. Sin embargo, en una variante de realización no representada, la longitud de los bloques de alimentación también podría ser inferior a la longitud de los vehículos . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se • reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Sistema de transporte automático y guiado de personas , que comprende : al menos una via de rodamiento que comprende medios de guía de módulos de transporte, cada módulo de transporte puede estar constituido por un solo vehículo automotor o por un vehículo automotor asociado a uno o varios vehículos de transporte diferentes, un sistema de alimentación eléctrico que comprende una serie de bloques de alimentación, - módulos de transporte automotores eléctricos, que circulan aisladamente sobre la vía de rodamiento y equipados de medios de captación de la alimentación eléctrica suministrada por los bloques de alimentación, medios de distribución de la alimentación eléctrica que comprende medios de conmutación los cuales suministran la alimentación eléctrica a los diferentes bloques de alimentación y los cuales son comandados por un puesto de comando centralizado que administra el avance de módulos de transporte por la puesta bajo tensión o fuera de tensión de diferentes bloques de alimentación, la presencia de un módulo de transporte sobre un bloque de alimentación que impide la puesta bajo tensión de uno o varios bloques situado (s) detrás del bloque ocupado para mantener una distancia -de seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan aisladamente sobre la vía, caracterizado porque los módulos de transporte están provistos de funciones fijas embarcadas que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado del módulo de transporte, las funciones fijas embarcadas se accionan en función de la presencia o de la ausencia de una tensión sobre uno o varios conductores de alimentación eléctrica, los módulos de transporte se desplazan automáticamente sobre la vía cuando los medios de captación son alimentados eléctricamente, y comprenden medios de frenado que se ponen en funcionamiento cuando los medios de captación no son alimentados de energía eléctrica.
2. 2. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los módulos de transporte poseen parámetros de funcionamiento inmovilizados bajo tensión y una carga nominal, a saber: - un arranque según una rampa determinada en el establecimiento de la corriente, un desplazamiento a velocidad de crucero controlada, que usa medios de tracción y/o frenado en función de la velocidad alcanzada,- - una disminución de la velocidad según una rampa determinada. un frenado según una rampa predeterminada al corte de corriente .
3. 3. Sistema de conformidad con la reivindicación precedente, caracterizado porgue los módulos de transporte comprenden medios que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado para asegurar un funcionamiento del módulo según los parámetros de funcionamiento inmovilizados independientemente de la carga del módulo, variaciones de la tensión de alimentación suministrada por los medios de captación, y del perfil de la vía.
4. 4. Sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende estaciones de embarque/desembarque de las personas repartidas a lo largo de la vía.
5. 5. Sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende medios detectores de aproximación de una estación por un módulo de transporte, que libera una señal a los medios que provocan una disminución de la velocidad del módulo referido hasta una velocidad reducida o hasta la detención en la estación para el embarque/desembarque de personas.
6. 6. Sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende medios de detección para detectar la presencia de un módulo de transporte al nivel de un bloque de alimentación.
7. 7. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una vía de rodamiento única, cada extremidad de la vía está equipada de un dispositivo de retorno de módulo.
8. 8. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos vías unidas a cada extremidad por medios de retorno de módulo, bucles que enlazan las extremidades correspondientes de vías.
9. 9. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los bloques de alimentación están formados de carriles conductores montados sobre un soporte aislante, los bloques de alimentación están aislados eléctricamente entre sí, los medios de captación de la alimentación eléctrica que equipan los módulos de transporte son frotadores colocados para frotar sobre los carriles conductores de bloques de alimentación.
10. 10. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de frenado de cada módulo de transporte comprenden un freno mecánico de resorte .
11. 11. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además medios de disminución o de aumento de módulos de transporte sobre la vía de rodamiento .
12. 12. Procedimiento de comando de módulos de transporte automotores eléctricos que circulan aisladamente sobre una vía de rodamiento provista de medios de guía, cada módulo de transporte comprende medios de captación de la alimentación eléctrica suministrada por un sistema de alimentación que comprende una serie de bloques de alimentación, caracterizado porque se comanda el avance de módulos de transporte por la puesta bajo tensión o fuera de tensión de diferentes bloques, los módulos de transporte están provistos de funciones fijas embarcadas que controlan la rampa de arranque, la velocidad de crucero, la rampa de disminución de la velocidad y la rampa de frenado del módulo de transporte, las funciones embarcadas son accionadas en función de la presencia o de la ausencia de una tensión sobre el conductor de alimentación eléctrico, los módulos de transporte se desplazan automáticamente sobre la via cuando los medios de captación son alimentados eléctricamente, y que comprenden medios de frenado que se ponen en funcionamiento cuando los medios de captación no son alimentados eléctricamente .
13. 13. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la presencia de un módulo de transporte sobre un bloque de alimentación impide la puesta bajo tensión de uno o varios bloques situados detrás del bloque ocupado para mantener una distancia de seguridad entre los diferentes módulos de transporte que circulan aisladamente sobre la via.
14. 14. Procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque el conjunto de bloques de alimentación no ocupados por un módulo de transporte, no son alimentados de energía eléctrica y porque se comanda el avance de los vehículos por la puesta bajo tensión de ciertos bloques de alimentación.
15. 15. Procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque por falla los bloques de alimentación son alimentados de energía eléctrica y porque se detiene el avance de los vehículos por la puesta fuera de tensión de ciertos bloques de alimentación.
16. 16. Procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque un puesto de comando centralizado organiza la circulación de módulos de transporte a partir de informaciones sobre la posición de cada módulo de transporte .