CN116710342A - 具有带有关闭驱动器和防故障锁定监视器的车辆的索道 - Google Patents

Abstract

对于索道(1)的车辆(4)的关闭装置(5)的可靠的、防故障的锁定监视而规定，经由站(2)中由车辆的集电器(11)接触的汇流排(10、10’)建立车辆(4)上的车辆电力线调制解调器(15)与站电力线调制解调器(16、16’)之间的电连接，该站电力线调制解调器与索道控制器(13)连接，并且经由该连接借助电力线通信将锁定单元(7)的锁定状态从车辆(4)传送到索道控制器(13)，其中车辆(4)在错误锁定的情形中在站(2)中在汇流排(10、10’)的区域中停止，并且在车辆(4)静止时再次将锁定状态发送到索道控制器(13)。

Description

具有带有关闭驱动器和防故障锁定监视器的车辆的索道

本发明涉及一种用于操作具有至少一个车辆的索道的方法，其中至少在该索道的一个站中，利用关闭驱动器来关闭该车辆的关闭装置，并且通过锁定单元来锁定所关闭的关闭装置，其中锁定单元的锁定状态由锁定监视器检测并传送到索道控制器，并且在错误锁定的情形中通过索道控制器来阻止车辆驶出该站。本发明也涉及对应设计的索道。

索道通常用于运送人员。为此，索道的数个缆绳牵引车辆在至少两个站之间移动。典型的索道是具有在承载缆绳或输送缆绳上在空中悬挂的车辆的架空索道(如短舱、轿厢或吊椅)、或者具有在轨道或其他车道上行驶的缆绳牵引车辆的地面缆车。索道的车辆通常包括关闭装置(例如门，通常在短舱、轿厢或轨道车辆的情况下、或锁弓，通常在吊椅的情况下)以阻止被运送的人员能够在各站之间离开车辆。为此，还在出发前锁定站内所关闭的关闭装置，并且监视锁定，以阻止意外或不当地打开关闭装置。只有确认锁定，车辆才能出站。常见的锁定是机械锁定，例如在关闭的关闭装置的情况下锁入的卡扣、插销或销。在此，锁止状态通常也被机械地检查或扫描，例如借助滚轮杆。然而，这些纯机械解决方案在机械上是复杂的，设置敏感的，也可能导致无意的错误操作。例如，用户可能会犯这样的错误，即在不锁门的情况下简单地重置锁定的机械装置。因此，电子或电气锁定监视器也已经是已知的。电气锁定监视器的基本难点是在功能安全意义上防故障地进行锁定监视。为此，锁定监视器必须达到一定的安全级别，例如根据EN 61 508的特定安全要求级别(SIL)。在锁定监视器的电气实施方式中，借助电触点(限位开关)来监视锁定，并且电触点的状态被传送到索道控制器。可以简单地对电触点和索道控制器进行防故障，例如通过冗余触点和防故障控制。然而，在简单的传输系统的情况下，触点与索道控制器之间的传输信道在功能安全的意义上不是防故障的。在缺乏功能安全的情况下，例如通过不安全的传输信道可以错误地将锁定状态传输到控制器，例如，即使锁定没有正确地进行，控制器也接收到已进行锁定的信息。因此，必须采取其他措施，以使关闭装置的锁定监视防故障。在此，必须特别确保车辆在没有锁定的情况下不能离开站。

在关闭装置未被锁定时，出于安全原因，必须阻止车辆驶出站。因此，在错误锁定的情况下通常向索道的操作人员显示错误信息，并且使索道停止。随后，操作人员必须检查驶离前车辆的关闭装置，并在检查或排除错误之后消除错误信息。只有消除错误信息后，索道才能重新启动，并且车辆才能驶出站。然而，实践表明，操作人员、特别是在压力大的情况下可能会犯错误，并且仅不充分地检查这种错误，不纠正错误，或者未经检查就消除错误信息，这导致车辆在没有锁定关闭装置的情况下离开站。

因此，在WO 2018/228965 A1中规定，在车辆启动后再次查询锁定状态。第二次查询在站中以这样一种方式进行，即在第二次查询中检测到未进行的锁定时，仍可阻止车辆驶出站。通过双重查询，可以达到所需的故障安全性。在WO 2018/228965A1中，传输信道被设计为非防故障的无线电信道(例如，具有RFID应答器)。由此，当使用无源应答器时，也可以省去车辆上的电源。无线电信道的使用使该系统更加昂贵和复杂，因为与本来现有的技术装置相比，需要站内和车辆上的附加装置。此外，RFID传输对索道环境中的恶劣的环境条件(温度、潮湿、冰、雪等)非常敏感，这会对传输信道的可用性产生负面影响。这可能是一个问题，特别是在安全关键的应用中，如门锁监视。

因此，本发明的任务在于，给出一种可以用更简单的方法实施的且可靠的索道车辆的关闭装置的电气锁定监视器。

该任务利用独立权利要求1的特征来解决。本发明使用电力线通信将锁定状态传送到索道控制器。因此，索道的现有装置、特别是电导线和电连接可用于电力线通信。仅设有电力线调制解调器以及必要时小型电气缓冲存储器，但这仅造成很少的耗费和成本。通过布置汇流排、优选地相继设置两个汇流排，可以确保车辆不会在错误锁定的情况下驶出站。车辆停在汇流排区域中，并且仅在建立锁定或建立安全状态之后才可以启动索道。在车辆在任何情况下在汇流排区域中停止后，可以借助电力线通信查询锁定状态。由此可以安全地阻止车辆在没有正确锁定关闭装置的情况下离开站。

优选地，经由第一或第二汇流排来向锁定评估单元和车辆电力线调制解调器供应电能。由此，用于电力线通信的电能可以经由汇流排接收到，并且仅需要小尺寸的电气缓冲存储器，以便能够在较短时间段期间保持电力线通信，尽管汇流排未激活。

此外，有利的是，汇流排用于通过以下方式向关闭装置供电：车辆的集电器在车辆沿移动方向驶过站时在关闭装置关闭之前接触第一汇流排，并且关闭驱动器被设计为电气驱动器，其中经由第一汇流排向电气关闭驱动器供应电能。在此，有利的是，仅在集电器已经接触汇流排时才激活该汇流排，因为由此可以防止火花撞击。

在关闭和锁定关闭装置之后且在发送锁定状态之前，汇流排可被停用，因为不再需要关闭驱动器。随后，为了能够利用电力线通信来传送锁定状态，锁定评估单元和车辆电力线调制解调器为此由车辆上的电源供应电能。由此也可以确保，在集电器与汇流排失去接触时，汇流排被停用，由此可以防止火花撞击。

在下文中将参照图1至图3更详细地阐释本发明，图1至图3示例性、示意性地且非限制性地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1示出了一种具有带有关闭装置和锁定监视器的车辆的索道的站，

图2示出了根据本发明的车辆与索道站之间的电力线通信，并且

图3示出了关闭装置的锁定监视器的有利的设计构造。

在图1中示出索道1的第一站2。由于与本发明无关，因此不示出索道1的在站2中的众所周知的装置(诸如用于缆绳9的转向盘、用于转向盘的缆绳驱动器或张紧装置、用于移动与缆绳脱开的车辆的运送驱动器等)、索道1的在车辆4上的众所周知的装置(诸如吊架，圆顶夹等)、以及索道1的在路径上的众所周知的装置(诸如用于缆绳9的具有承载辊的支架等)、或第二站。利用缆绳9在第一站2与未示出的第二站之间运送至少一个车辆4。为此，车辆4也可以按众所周知的方式与缆绳9固定地连接，或者可借助弹簧操作的圆顶夹与缆绳脱开。车辆4与缆绳9的连接(例如以吊架的形式)也是已知的，并且因此未示出。在不限制一般性的情况下，将在下文中以轿厢作为车辆4且以滑动门作为关闭装置5为例来描述本发明。

在站2中打开关闭装置5，以实现乘客上下客。为此，车辆4可以在站2中静止或以较低速度移动通过站2。关闭装置5在站2的站出口6之前借助关闭驱动器3来关闭。关闭驱动器3可以被电气地或机械地设计。电气关闭驱动器3可以是为了打开/关闭而与关闭装置5有效连接的任何电气驱动器，并且还包括关闭控制器。例如，机械关闭驱动器3利用车辆与站之间的相对移动，以通过滚轮、杠杆、缆绳传动装置或类似的操作装置来操作关闭装置5。电气关闭驱动器3可以在站2中由站2供应电能。同样，可以构想，在车辆4上设置电源，其向电气关闭驱动器3供应电能。

为了向车辆4或车辆4的另一电负载12(例如，电气关闭驱动器3)供电，在站2中还可以设置汇流排10(也是多相的)。为此，在车辆4上设置电接触汇流排10的集电器11，例如滑动触点(也是多相的)。在通过汇流排10供电期间，可操作电气关闭驱动器3以打开或关闭该关闭装置5。汇流排10优选地位置固定地布置在站2中，例如站2的位置固定构件。

当然，在站2中可以设置多个汇流排10。例如，在上下客位置之前或在站入口之后的区域中的第一汇流排，以便能够为了打开关闭装置5而向电气关闭驱动器3供应电能。在驶离站2的站出口6之前的区域中，可以设置另一汇流排10，以便能够为了关闭该关闭装置5而向关闭驱动器3供应电能。然而，当然，也可以仅设置单个汇流排10以用于在站2中向电气关闭驱动器3供电。

当然，如果需要，经由站2中的汇流排10的电供应也可以用于向车辆4的其他电负载12供电，即使在没有电气关闭驱动器3的情况下，或者也可以用于向车辆4上的储能器20充电。

在车辆4上设置有锁定单元7，利用该锁定单元锁定关闭的关闭装置5，从而阻止意外或不当地打开关闭装置5。锁定可以机械地或电气地进行。在电气锁定单元7的情形中，其也可以如同关闭装置5的关闭驱动器3一样经由汇流排10或车辆4上的储能器20来供应电能。锁定单元7可以被集成在关闭驱动器3中，并且也可以由关闭驱动器3的关闭控制器来控制。

此外，在车辆4上设置有检测锁定单元7的状态的锁定监视器8。锁定监视器8被设计为检测锁定单元7的状态(即是否实现了锁定)的传感器，例如具有双触点(打开触点、关闭触点)的电气限位开关。当然，锁定监视器8也可以检测成功解锁(例如，在站2的上下客位置之前的区域中)。然而，用于锁定监视器8的传感器的类型和工作原理与本发明无关。锁定监视器8将检测到的锁定状态传送到索道控制器13，该索道控制器13根据该锁定状态来控制索道1的至少一个功能。特别地，根据锁定状态来控制车辆4驶出站2，如下文将详细说明地。索道控制器13可以被布置在索道1的任意位置，布置在第一站2中或者布置在另一站中。另外，索道1的具有多个相连接的控制单元的分布式控制器基本上可被构想为索道控制器13。

索道控制器13或索道控制器的单个控制单元可被设计为基于处理器的在其上运行控制软件的硬件，例如计算机、微控制器或可存储编程的控制器。还可构想作为集成电路(IC)(例如，作为专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA))的实现。单个控制单元也可以被实现为模拟电路。混合形式也是可能的。

为了将锁定状态从锁定监视器8传送到索道控制器13而规定，优选地使用现有的电导线(例如，用于向车辆4的电气关闭驱动器3和/或负载12供电的电导线、用于建立用于数据传输的本地数据通信网络的电导线)，因此不需要附加的布线。为此，例如，可以使用标准化或专有的电力线通信，如根据图2详细解说的。

在锁定评估单元14中评估锁定监视器8(在图2的示例中，具有双触点的限位开关)的信号。利用车辆电力线调制解调器15传送作为在锁定评估单元14中的评估的结果的锁定状态。当然，车辆电力线调制解调器15也可以被集成到锁定评估单元14中。为此，车辆电力线调制解调器15与集电器11连接(例如，经由到车辆4的馈电线22，该馈电线22又与集电器11连接)。在站侧，第一汇流排10与第一站电力线调制解调器16连接，该第一站电力线调制解调器16与索道控制器13连接。当然，站电力线调制解调器16也可以被集成到索道控制器13中。

在站侧，汇流排10(图2中用于相线和零线的两相)可以经由电源线18(图2中为两相)从索道1的电源17供应例如±24VDC的电能。第一站电力线调制解调器16可以连接到电源线18。

汇流排10的电供应也可以用分离单元21中断，例如由索道控制器13控制。分离单元21被设计为使得不中断站电力线调制解调器16与汇流排10之间的电连接，而仅中断汇流排10的电供应。

然而，对于电力线通信，汇流排10由电源主动通电并不是强制性的。汇流排10也可以仅用于电力线通信，或者在电力线通信时与电源17分离。

当车辆4的集电器11电接触第一汇流排10时，在车辆电力线调制解调器15与站电力线调制解调器16之间存在电连接，在其上可以进行电力线通信。由此，可以将锁定状态从车辆电力线调制解调器15传送到站电力线调制解调器16。为此，可以实现任何数据通信协议。因此，对于锁定状态的传输，可以利用索道1的现有装置、特别是现有的电气装置。仅附加地设置电力线调制解调器15，16，但这可实现较低耗费和成本。

锁定评估单元14可被设计为基于微处理器的硬件，在其上运行评估软件，例如以嵌入式控制器或微控制器的形式。还可构想作为集成电路(IC)(例如，作为专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA))的实现。锁定评估单元14也可以实现为模拟电路。电力线调制解调器15，16通常是电子构件，在某些情况下也具有微处理器和固件。

也可以经由馈电线22向锁定评估单元14供应电能。替换地或附加地，可在车辆4上设置用于向锁定评估单元14供电的电储能器20。优选地，当集电器11与第一汇流排10连接时，锁定评估单元14是激活的。在此，馈电线22可以处于电压下，并且锁定评估单元14可以有利地由汇流排10供应电能。为此，如有必要，还可设置有变压器19，以将汇流排10的电源电压(例如，针对电气关闭驱动器3的24VDC)转换到锁定评估单元14的所需电源电压(例如，5VDC)。

在车辆电力线调制解调器15或站电力线调制解调器16(或两者)与集电器11或第一汇流排10之间还可以设置已知的电力线耦合网络，例如变压器、滤波器等。当然，此类电力线耦合网络也可以被集成在相应的电力线调制解调器15、16中。

同样，用于电力线通信的电储能器20可以设置在车辆4上。当车辆4经由集电器11与汇流排10和馈电线22连接时，可以经由汇流排10和馈电线22对电储能器20进行充电。当车辆4未与汇流排10连接时，还可以利用与集电器11或馈电线22连接的电储能器20来保持对车辆4的某些负载12的供电至少达一定的时间段。例如，电储能器20可以被设计为超级电容器形式的缓冲存储器，利用该缓冲存储器至少可以在所需的时间段内建立和执行电力线通信。

在馈电线22中，还可在关闭驱动器3与电储能器20之间设置整流器23，例如二极管桥式整流器。整流器23可以从双极性电源电压(例如，±24VDC)或交流电压作为电源电压产生用于锁定评估单元14的单极性电源电压(或经由变压器19)。同时，整流器23还确保电储能器20在电气关闭驱动器3方向上的无回溯性，因为整流器不允许能量流向相反的方向。当然，整流器23不得中断电力线通信，因此相应地布置在车辆4中。为此，车辆电力线调制解调器15例如在集电器11与整流器23之间与馈电线22连接。

为了防止通过经由电导线的电力线通信引起的干扰，在负载12或关闭驱动器3之前还可以设置用于解耦电源电压和电力线通信的低通滤波器。当然，在电源17之前的站侧也可以同样地设置。

为了监视索道1的车辆4的关闭装置5的关闭状态而规定，车辆4的集电器11在沿移动方向驶过站2时至少在关闭和锁定关闭装置5之后接触布置在站2中的第一汇流排10。如上所述，第一汇流排10经由第一站电力线调制解调器16与索道控制器13连接，并且车辆4上的集电器11与车辆电力线调制解调器连接。在关闭和锁定关闭装置5之后，锁定状态由锁定评估单元14从锁定监视器8查询，并利用与车辆电力线调制解调器15的电力线通信经由汇流排10和第一站电力线调制解调器16发送到索道控制器13。在关闭装置5的错误锁定的情形中，索道1由索道控制器13停止，由此车辆4在一定距离后停下。在站2中布置第二汇流排10’，该汇流排10’利用第二站电力线调制解调器16’与索道控制器13连接。第二汇流排10’布置在第一汇流排10之后的移动方向上，使得车辆4在停止之后在第二汇流排10’的区域中停下。处于第二汇流排10’的区域中的车辆4利用车辆电力线调制解调器15经由第二汇流排10’和第二站电力线调制解调器16’向索道控制器13再次传送锁定状态至少一次。为此，由锁定评估单元14从锁定监视器8再次检测锁定状态。仅当再次传送的锁定状态已指示关闭装置5的正确锁定时，才由索道控制器13启动索道1。

代替分开的第二汇流排10’，第一汇流排10也可以被设计成相应地延长。第一汇流排10的长度被设计为使得车辆4在停止后在汇流排10的区域中停下。由此，仅一个站电力线调制解调器16用于电力线通信就足够了。

当使用两个分开的汇流排10、10’时，也可以仅设置一个电源17，并将两个汇流排10、10’电连接。由此，仅一个站电力线调制解调器16用于电力线通信就足够了。

两个分开的且电分离的汇流排10、10’的优点在于汇流排10、10’的长度可以被设计为使得一次仅有一个车辆4可以位于汇流排10、10’的区域内，这可以方便数据通信。

但是，在关闭和锁定期间，即使在由锁定评估单元14从锁定监视器8查询锁定状态期间，车辆4也不必经由集电器11与汇流排10、10’连接。仅在借助与车辆电力线调制解调器15的电力线通信从车辆4经由汇流排10、10’向站电力线调制解调器16、16’传送锁定状态时，车辆4必须经由集电器11与汇流排10、10’连接。

一旦车辆4的集电器11与站2中的汇流排10、10’接触，就可以进行用于电力线通信的连接建立。因此，汇流排10、10’至少布置在站2中，其中需要电力线通信来传送锁定状态。在最简单的情形中，车辆电力线调制解调器15和站电力线调制解调器16、16’通过例如接收由所连接的电力线调制解调器15、16、16’之一发送的载波频率来确定现有连接，并启动电力线通信。连接建立还可包括锁定评估单元14和车辆电力线调制解调器15的启动(例如，如果它们以前没有电源并且现在经由汇流排10供电，或者以前没有电力线通信要执行)。在此，同时，当经由汇流排10向车辆4的关闭驱动器3的电气关闭控制器供应电能时，还可以启动该电气关闭控制器。例如，“启动”意味着车辆电力线调制解调器15产生电力线通信的载波频率，并由车辆电力线调制解调器15施加到集电器11，由此可以进行电力线通信。这通常持续约1至2秒。

以下参考图3示出了具有锁定单元7的关闭装置5的锁定监视的功能，其示出锁定监视器的有利设计。该示例示出了在车辆4驶出站2之前车辆4的关闭装置5的关闭。

车辆4沿移动方向(由箭头指示)移动通过站2。当车辆4到达第一汇流排10的区域时，例如通过闭合电源17的分离单元21(其以前是断开的)来激活汇流排10。优选地，这在集电器11接触汇流排10之后进行，以防止火花闪络。为此，例如，可以在站2中设置检测车辆4的位置的第一接近开关N1。然而，车辆4在站2中、特别是相对于汇流排10的位置当然也可以按任何其他方式来检测，例如通过评估车辆4在站2中的已知速度。

然而，应当注意的是，第一汇流排10也可以在集电器11的接触之前或永久地通电(例如，在所形成的火花闪络不是问题的情况下)。然而，在接触时中断电流以避免火花也可以在车辆侧实现。在这些实施方式中，也可以省略第一接近开关N1。

如果第一汇流排10仅用于电力线通信，而不用于将电能从站2传送到车辆4，则第一接近开关N1也可以省略。

当车辆4继续行驶时，关闭驱动器3关闭该关闭装置5，并且锁定单元7锁定关闭装置5。优选地，第一汇流排10向电气关闭驱动器3供应电能。在这种情形中，汇流排10在站2中的长度和起始位置应根据操作关闭驱动器3所需的时间进行相应调整。在关闭和锁定关闭装置5之后，由锁定评估单元14经由锁定监视器8检测锁定状态。例如，一旦电气关闭驱动器3的关闭控制器启动，或者在第一接近开关N1之后的特定时间段或距离，或者在已经达到车辆4相对于汇流排10的特定位置的情况下，就可以开始关闭过程。

还可以规定，经由施加在汇流排10上的电源电压的极性(例如，±24VDC)来向电气关闭驱动器3提供关闭命令或打开命令。例如，正电压可导致打开，而负电压可导致关闭。

在关闭和锁定关闭装置5之后，本实施例中的汇流排10被停用。也可为此设置第二接近开关N2，利用该第二接近开关N2向索道控制器13发信号通知车辆4在汇流排10的区域中的特定位置。如前所述，还可以设置另一位置检测器来代替第二接近传感器N2。在停用时，集电器11仍然与汇流排10接触，并且停用可以由索道控制器13通过断开电源17的分离单元21来进行。在停用汇流排10之后，电储能器20向车辆电力线调制解调器15和锁定评估单元14供应电能至少达足够长的时间段。

在汇流排10停用的时刻与到达汇流排10的末端(在该末端处，集电器11与汇流排10之间的接触由于车辆4的移动而被中断)之间，进行用于借助电力线调制解调器15、16来向索道控制器13传送锁定状态的电力线通信。因此，电储能器20被相应地确定尺寸，以便能够提供电力线通信所需的电功率。可以借助第三接近开关N3或通过任何其他位置检测再次检测汇流排10的末端。

如果仅使用一个汇流排10，则可以省略接近开关N3。

如果向索道控制器13报告了正确锁定作为锁定状态，则车辆4通过汇流排10的末端，并且第二汇流排10’保持停用，并且车辆4驶出站2。同样的情况也适用于仅使用单个汇流排10的情况。

相反，如果向索道控制器13报告了错误锁定作为锁定状态，则索道控制器13由于错误锁定而停止索道1。在一定的制动距离之后，车辆4停下(如图3中的虚线所示)。在第一汇流排10之后的移动方向上，在站2中布置第二汇流排10’。第二汇流排10’布置在站2中，使得在车辆4的所有可能的行驶速度下，车辆4在第一汇流排10的末端在第二汇流排10’的区域中停下，而不是在两个汇流排10、10’之间的空隙中停下。因此，在由于第一汇流排10的末端处的错误锁定而导致索道1紧急停止的情况下，必须至少经过两个汇流排10、10'之间的路径，并且最多到第二汇流排10’末端的路径。

在仅一个汇流排10的情况下，其长度的尺寸应被设计为使得车辆4在由于错误锁定而紧急停止的情况下在车辆4的所有可能的行驶速度下在汇流排10的区域中停下。

因此，确保车辆4在索道1关闭之前独立于行驶速度而始终在汇流排10、10’的区域中停下。车辆4在静止时经由集电器11接触汇流排10、10’。这也可以通过汇流排10、10’的末端处的第四接近开关N4或通过其他位置检测器来检查。本领域技术人员可以简单地进行这种设计。由此还确保在车辆到达站出口6并驶出站2之前，车辆4在站2内停止。

当车辆4在第二汇流排10’的区域中静止时，第二汇流排10’可例如由索道控制器13激活，该索道控制器13闭合第二分离单元21’以用于将第二汇流排10’与电源17连接。电源17可以与为第一汇流排10设置的电源相同，但也可以与该电源不同。此外，在使用仅一个汇流排10或两个分开的但电连接的汇流排10、10’的情况下，这些汇流排可被重新激活，只要其先前被停用。

然而，应当注意的是，第二汇流排10’也可以在集电器11的接触之前或永久地通电(例如，在所形成的火花闪络不是问题的情况下)。然而，在接触时中断电流以避免火花也可以在车辆侧实现。如果第二汇流排10’仅用于电力线通信，而不用于将电能从站2传送到车辆4，则第二汇流排10’根本不需要通电，因此第二分离单元21’也可以省略。

在车辆4在汇流排10、10’的区域中紧急停止后处于静止时，索道1的重新启动由索道控制器13锁定，直到关闭装置5的锁定完成。为此，再次确定锁定单元7在汇流排10、10’的区域中的锁定状态至少一次，并且通过电力线通信经由汇流排10、10’和第二站电力线调制解调器16、16’向索道控制器13传送该锁定状态。在图3的实施例中，用于传送锁定状态的电力线通信例如经由车辆电力线调制解调器15和与第二汇流排10’且与索道控制器13连接的第二站电力线调制解调器16’进行。

对正确锁定的检查和/或建立可以由索道1的操作人员进行。例如，操作人员可以在汇流排10、10’的区域中手动检查静止的车辆4，并在必要时手动锁定。在此，可以从锁定评估单元14以一定的时间间隔查询锁定状态，并将其传送到索道控制器13。

然而，也可以设置双向电力线通信，利用该通信，索道控制器13可以启动来自车辆4的锁定状态的传输，例如，借助利用电力线通信所传送的对锁定评估单元14的命令。

这种双向电力线通信也可用于进行关闭装置5的打开或关闭或从操作站进行锁定。在此，在每次关闭之后，可以查询锁定状态并将其传送到索道控制器13。

如果能够以此方式建立关闭装置5的锁定，则索道控制器13可以重新启动索道1，并且车辆4可以驶出站2。可以规定，当检测到正确锁定时，或者仅当操作人员在索道控制器13中消除先前的错误状态时，索道控制器13自动重新启动索道1。

如果例如由于车辆4上的缺陷而无法恢复锁定，则可以规定：停用针对该车辆4的索道控制器13中的锁定监视的功能一次。例如，这可以在所有人员离开车辆4之后进行，或者在操作人员手动检查关闭装置5的正确锁定时进行。随后，例如，可以将车辆4从运行中移除。

由于对锁定状态的冗余控制，可以建立足够的锁定监视的故障安全性。由于经由电力线通信对锁定状态的数据传输中的错误而可能向索道控制器13发信号通知正确锁定，尽管车辆上的关闭装置5的锁定不正确。由此，车辆4可能在关闭装置5未正确锁定的情况下驶出站2。为了防止数据传输中的此类错误，可以在电力线通信的数据通信协议中使用数字数据传输的众所周知的纠错方法。这种纠错方法通常向待传输的用户数据(锁定状态)添加附加的冗余(通常以附加比特的形式)，这些附加冗余在目标侧用于检测错误和确定错误位置。为此，也可以将检错和纠错码用于数据传输。

Claims (8)

1.一种用于操作具有至少一个车辆(4)的索道(1)的方法，其中至少在所述索道(1)的站(2)中，利用关闭驱动器(3)来关闭所述车辆(4)的关闭装置(5)，并且通过锁定单元(7)来锁定所关闭的关闭装置(5)，其中所述锁定单元(7)的锁定状态由锁定监视器(8)检测并传送到所述索道(1)的索道控制器(13)，并且在错误锁定的情形中通过所述索道控制器(13)来阻止所述车辆(1)驶出所述站(2)，其特征在于，所述车辆(4)的集电器(11)在沿移动方向驶过所述站(2)时至少在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后接触第一汇流排(10)，其中所述第一汇流排(10)经由第一站电力线调制解调器(16)与所述索道控制器(13)连接，并且所述车辆(4)上的所述集电器(11)与车辆电力线调制解调器(15)连接，锁定评估单元(14)在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后从所述锁定监视器(8)查询所述锁定状态，并利用与所述车辆电力线调制解调器(15)的电力线通信经由所述第一汇流排(10)和所述第一站电力线调制解调器(16)来将所述锁定状态发送到所述索道控制器(13)，并且在错误锁定的情形中，所述索道(1)由所述索道控制器(13)停止，由此所述车辆(4)在所述第一汇流排(10)或在移动方向上布置在所述第一汇流排(10)之后的第二汇流排(10’)的区域中停下，其中所述第二汇流排(10’)与所述第一站电力线调制解调器(16)或与同所述索道控制器(13)连接的第二站电力线调制解调器(16’)连接，并且在车辆处于所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)的区域中期间从所述锁定监视器(8)查询所述锁定状态至少一次，并且利用所述车辆电力线调制解调器(15)经由所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)以及相关的站电力线调制解调器(16、16’)向所述索道控制器(13)再次发送所述锁定状态，并且在利用再次传送的锁定状态发信号通知正确锁定的情况下由所述索道控制器(13)启动所述索道(1)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，经由所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)或通过所述车辆(4)上的电储能器(20)来向所述锁定评估单元(14)和所述车辆电力线调制解调器(15)供应电能。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(4)的所述集电器(11)在沿移动方向驶过所述站(2)时在关闭所述关闭装置(5)之前接触所述第一汇流排(10)，并且所述关闭驱动器(3)被设计为电气驱动器，其中经由所述第一汇流排(10)来向所述电气关闭驱动器(3)供应电能。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一汇流排(10)在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后且在发送所述锁定状态之前被停用，其中所述锁定评估单元(14)和所述车辆电力线调制解调器(15)为了利用电力线通信传送所述锁定状态而由所述车辆(4)上的电储能器(20)供应电能。

5.一种索道(1)，所述索道(1)具有站(2)、至少一个车辆(4)以及用于控制所述索道(1)的索道控制器(13)，其中在所述车辆(4)上设置有关闭装置(5)以及用于关闭所述关闭装置(5)的关闭驱动器，并且在所述车辆(4)上设置有用于锁定所述关闭装置(5)的锁定单元(7)，其中在所述车辆(4)上设置有用于检测所述锁定单元(7)的锁定状态的锁定监视器(8)，并且所述车辆(4)向所述索道控制器(13)传送所述锁定状态，并且其中所述索道控制器(13)在错误锁定的情形中阻止所述车辆(4)驶出所述站(2)，其特征在于，在所述车辆(4)上设置有集电器(11)，所述集电器(11)在所述车辆(4)沿移动方向驶过所述站(2)时至少在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后接触布置在所述站(2)中的第一汇流排(10)，其中所述第一汇流排(10)经由第一站电力线调制解调器(16)与所述索道控制器(13)连接，并且所述车辆(4)上的所述集电器(11)与所述车辆(4)上的车辆电力线调制解调器(15)连接，在所述车辆(4)上设置有锁定评估单元(14)，所述锁定评估单元(14)在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后从所述锁定监视器(8)查询所述锁定状态，并利用与所述车辆电力线调制解调器(15)的电力线通信经由所述第一汇流排(10)和所述第一站电力线调制解调器(16)来将所述锁定状态发送到所述索道控制器(13)，并且所述索道控制器(13)在错误锁定的情形中停止所述索道(1)，使得所述车辆(4)在所述第一汇流排(10)或在所述站(2)中在移动方向上布置在所述第一汇流排(10)之后的第二汇流排(10’)的区域中停下，其中所述第二汇流排(10’)与所述第一站电力线调制解调器(16)或与同所述索道控制器(13)连接的第二站电力线调制解调器(16’)连接，在所述车辆处于所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)的区域中期间，所述车辆(4)的所述锁定评估单元(14)从所述锁定监视器(8)查询所述锁定状态至少一次，并且利用所述车辆电力线调制解调器(15)经由所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)以及所述第一站电力线调制解调器(16)或所述第二站电力线调制解调器(16’)向所述索道控制器(13)再次发送所述锁定状态，并且在利用再次传送的锁定状态发信号通知正确锁定的情况下，所述索道控制器(13)启动所述索道(1)。

6.如权利要求5所述的索道，其特征在于，设置有所述第一汇流排(10)或所述第二汇流排(10’)或所述车辆(4)上的电储能器(20)，以向所述锁定评估单元(14)和所述车辆电力线调制解调器(15)供应电能。

7.如权利要求5所述的索道，其特征在于，所述第一汇流排(10)布置在所述站(2)中，使得所述车辆(4)的所述集电器(11)在沿移动方向驶过所述站(2)时在关闭所述关闭装置(5)之前接触所述第一汇流排(10)，并且所述关闭驱动器(3)被设计为电气驱动器，其中所述第一汇流排(10)向所述电气关闭驱动器(3)供应电能。

8.如权利要求7所述的索道，其特征在于，所述第一汇流排(10)在关闭和锁定所述关闭装置(5)之后且在发送所述锁定状态之前被停用，并且在所述车辆(4)上设置有电储能器(20)，所述电储能器(20)为了传送所述锁定状态而向所述锁定评估单元(14)和所述车辆电力线调制解调器(15)供应电能。