JP2023516990A - 自走式車両用の駆動ユニット、自走式車両、自走式車両用の支持構造体及び輸送システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高架軌道類の支持構造体の自走式車両用の駆動ユニットに関する。「自走式車両」とは、本発明の枠内においては、駆動ユニットを用いて、即ち、自己の駆動装置を用いて、支持構造体に沿って移動させられ得る車両であると解される。この場合、自律走行式車両、即ち、運転者のいない無人車両も、運転者又はオペレータによって制御されるような車両も、あり得る。このような車両は、典型的には、人員の輸送又は貨物の輸送のいずれかのために使用され得る。さらに、本発明は、本発明に係る駆動ユニットを備えた自走式車両、本発明により構成された駆動ユニット用又は対応する自走式車両用の支持構造体及び輸送システムに関する。
米国特許出願公開第2017/0313328号明細書に基づき、請求項1の前提部に記載の構成を有する高架軌道類の支持構造体の自走式車両用の駆動ユニットが公知である。この公知の駆動ユニットは、この駆動ユニットを用いて種々の停留場又は区間システムにおける種々の場所に独力で到達し得ることにより特徴付けられている。このためには、駆動ユニットが自走式車両を駆動するための電動モータを有する。駆動ユニットへのエネルギ供給は、別個の導電体を用いて行われる。この導電体は、上で挙げた米国特許出願公開明細書においては、支持ケーブルの横断面において見て支持構造体の構成要素として構成又は配置されている。さらに、種々の区間網又は走行区間へ到達するために、上で挙げた米国特許出願公開明細書からは、駆動ユニットを自走式車両と共にポイント(方向切換器)に類するエレメントの領域に走入させることが知られている。これらのエレメントは、種々異なる走行区間の走行を可能にするために、典型的には区間網の分岐点の領域に配置されている。
請求項1に記載の特徴を有する、高架軌道類の支持構造体の自走式車両用の本発明に係る駆動ユニットには、次のような利点がある。即ち、この駆動ユニットは、支持構造体により構成された、電動モータの駆動ユニット用の(外部の)エネルギ供給部とは別個に独立して、駆動ユニットの自律的な動作又は走行区間に沿った自走式車両の自力の運動を、外部のエネルギ供給部なしでも可能にする。これには、以下のような利点がある。即ち、本発明に係る駆動ユニットを装備した自走式車両は、たとえばコストの理由から、支持構造体に設けられたバスバー又はこれに類するものを介した(外部の)エネルギ供給部を有しない区間区分又は、たとえば従来技術に基づき公知のポイントエレメントの領域におけるような、与えられた構造上の条件に基づいて比較的大きい手間をかけないとこのような電流供給が可能とならない区間区分をも走行することができる。また、駆動ユニットのための外部又は外側のエネルギ供給部の一時的な欠陥又は故障の際にも、自走式車両の動作又は走行区間に沿った自走式車両の移動が可能となるので、たとえば、外部の電流供給がもはや保証されていない非常時の状況においては、人員又は貨物を有するゴンドラは、自己の駆動装置又は自己のエネルギ供給部を用いて次の停留場に到達し得るので、これにより人員の降車が可能になる。
同一の構成要素又は同等の機能を有する構成要素には、図面において、同一の符号が付与されている。
Claims (11)
- 高架軌道類の支持構造体(100)の自走式車両(10)用の駆動ユニット(12;12a;12b)であって、当該駆動ユニット(12;12a;12b)を前記支持構造体(100)に沿って移動させるための少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)を備え、前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)は、第1のエネルギ供給部(20)によって少なくとも間接的に駆動可能であり、前記第1のエネルギ供給部(20)は、少なくとも1つのコンタクト要素(32;46)を有し、前記コンタクト要素(32;46)は、前記支持構造体(100)に定位置固定に配置された導電体(18)と協働するために構成されている、駆動ユニット(12;12a;12b)において、
前記駆動ユニット(12;12a;12b)は、当該駆動ユニット(12;12a;12b)の内部に配置された少なくとも1つのバッテリ(44;49,49a)を有し、前記バッテリ(44;49,49a)は、前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)と、前記第1のエネルギ供給部(20)の前記少なくとも1つのコンタクト要素(32;46)との間に配置されており、及び/又は、
付加的に、前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)を駆動するための第2のエネルギ供給部(40)が設けられており、前記第2のエネルギ供給部(40)は、前記駆動ユニット(12;12a;12b)の内部に配置された少なくとも1つのバッテリ(44;49,49a)を含み、前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)は、前記第1のエネルギ供給部(20)の前記少なくとも1つのコンタクト要素(32;46)及び前記第2のエネルギ供給部の前記少なくとも1つのバッテリ(44;49,49a)と直接的にコンタクト可能であることを特徴とする、自走式車両(10)用の駆動ユニット(12;12a;12b)。 - 前記少なくとも1つのバッテリ(44;49,49a)は、充電装置(42;42a)によって充電可能であり、前記充電装置(42;42a)は、前記支持構造体(100)に設けられた前記導電体(18)と少なくとも間接的に協働するために構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記第1及び第2のエネルギ供給部(20,40)は、互いに異なる電動モータ(47,48)と協働し、前記電動モータ(47,48)は、前記駆動ユニット(12b)の互いに異なる駆動要素(30)と協働し、前記電動モータ(47,48)は、それぞれ別個のバッテリ(49,49a)及び充電装置(42,42a)とカップリングされていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動ユニット。
- 検出手段(56)が設けられており、前記検出手段(56)は、前記支持構造体(100)における前記導電体(18)の存在を少なくとも間接的に検出するために構成されていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
- 前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)を必要に応じて、前記エネルギ供給部(20,40)の少なくともいずれか一方のエネルギ供給部と作用接続した状態に切り換えるために、切換手段が設けられていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
- 前記第1のエネルギ供給部(20)の前記少なくとも1つのコンタクト要素(32)は、機械的な集電装置として構成されていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
- 前記第1のエネルギ供給部(20)の前記少なくとも1つのコンタクト要素(46)は、誘導式のエネルギ伝達のために機能するコンタクト要素として構成されていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の駆動ユニット(12;12a;12b)と、前記駆動ユニット(12;12a;12b)に少なくとも間接的に結合された、人員輸送又は貨物輸送のためのゴンドラ(16)とを備えた、自走式車両(10)。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の駆動ユニット(12;12a;12b)用の支持構造体(100)であって、特に走行区間(110,111)又は区間区分(50乃至52)を形成するための少なくとも1つの支持レール(104,105)又は支持ケーブルの形態のキャリヤ装置を備え、前記キャリヤ装置に沿って少なくとも1つの駆動ユニット(12;12a;12b)が運動可能であり、前記キャリヤ装置にさらに、少なくとも所定の領域において導電体(18)が配置されており、前記導電体(18)は、前記駆動ユニット(12;12a;12b)の前記第1のエネルギ供給部(20)の前記コンタクト要素(32;46)と協働する、支持構造体(100)において、
前記走行区間(110,111)は、前記導電体(18)が設けられていない少なくとも1つの区間区分(51)を有することを特徴とする、支持構造体(100)。 - 前記走行区間(110,111)又は前記区間区分(50乃至52)に、導電体(18)を有する区間区分(50,52)及び/又は導電体(18)を有しない区間区分(51)を識別するための識別手段(55)が設けられており、前記識別手段(55)は、前記駆動ユニット(12;12a;12b)に設けられた検出手段(56)によって検出可能であることを特徴とする、請求項9に記載の支持構造体。
- 請求項10に記載の支持構造体(100)と、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の少なくとも1つの駆動ユニット(12;12a;12b)又は請求項8に記載の自走式車両(10)とを有する輸送システム(1000)において、
前記走行区間(110,111)又は前記区間区分(50乃至52)に設けられた前記識別手段(55)、及び/又は、前記駆動ユニット(12;12a;12b)に設けられた前記検出手段(56)は、前記両エネルギ供給部(20,40)の少なくともいずれか一方のエネルギ供給部によって前記駆動ユニット(12;12a;12b)の前記少なくとも1つの電動モータ(24;47,48)への常時のエネルギ供給が行われるように配置又は構成されていることを特徴とする、輸送システム(1000)。
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