KR20220147653A - 자체 추진 캐리지용 구동 유닛, 자체 추진 캐리지, 자체 추진 캐리지용 지지 구조물 및 운송 시스템 - Google Patents

자체 추진 캐리지용 구동 유닛, 자체 추진 캐리지, 자체 추진 캐리지용 지지 구조물 및 운송 시스템 Download PDF

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베른트 슈투케
올라프 올하퍼
펠릭스 예글레
헨 겔 레
안드리안 하인리히 지하우
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 고가 철도형 지지 구조물(100)의 자체 추진 캐리지(10)를 위한 구동 유닛(12; 12a; 12b)에 관한 것이며, 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)은 상기 지지 구조물(100)을 따라 구동 유닛(12; 12a; 12b)을 이동시키는 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)는 제 1 전원 공급 장치(20)에 의해 적어도 간접적으로 구동될 수 있고, 상기 제 1 전원 공급 장치(20)는 상기 지지 구조물(100) 상에 고정적으로 배치된 전도체(18)와 협력하도록 설계된 적어도 하나의 접촉 요소(32; 46)를 갖는다.

Description

자체 추진 캐리지용 구동 유닛, 자체 추진 캐리지, 자체 추진 캐리지용 지지 구조물 및 운송 시스템
본 발명은 고가 철도형 지지 구조물의 자체 추진 캐리지(self-propelling carriage)를 위한 구동 유닛에 관한 것이다. 본 발명의 범위 내에서, 자체 추진 캐리지는 구동 유닛의 도움으로, 즉 자체 드라이브의 도움으로 지지 구조물을 따라 이동될 수 있는 캐리지를 의미하는 것으로 이해된다. 자율 주행 캐리지, 즉 무인 캐리지는 물론 운전자나 조작자에 의해 제어되는 캐리지도 가능하다. 캐리지는 일반적으로 승객 운송 또는 화물 운송에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 구동 유닛을 구비한 자체 추진 캐리지, 본 발명에 따라 설계된 구동 유닛 또는 해당 자체 추진 캐리지를 위한 지지 구조물, 및 운송 시스템에 관한 것이다.
US 2017/0313328 A1에는 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 고가 철도형 지지 구조물의 자체 추진 캐리지용 구동 유닛이 알려져 있다. 알려진 구동 유닛은 경로 시스템의 상이한 스테이션들 또는 위치들로 독립적으로 이동하는데 사용될 수 있다는 특징이 있으며, 이를 위해 구동 유닛은 자체 추진 캐리지를 구동하기 위한 전기 모터를 갖는다. 구동 유닛은 상기 문헌에서 지지 구조물의 일부로서 지지 케이블의 단면에 설계 또는 배치된 별도의 전기 도체를 통해 에너지를 공급받는다. 또한, 상기 문헌에는 상이한 경로 네트워크 또는 경로에 접근하기 위해, 자체 추진 캐리지를 구비한 구동 유닛을 일반적으로 경로 네트워크의 교차점 영역에 배치된 스위치형 요소 영역 내로 진입시켜 상이한 경로들의 운전을 가능하게 하는 것이 알려져 있다.
청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 고가 철도형 지지 구조물의 자체 추진 캐리지용 본 발명에 따른 구동 유닛은 전기 모터의 구동 유닛을 위해 지지 구조물로 형성된 (외부) 전원 공급 장치와 독립적으로 외부 전원 공급 장치 없이도 경로를 따라 구동 유닛의 자율 작동 또는 자체 추진 캐리지의 독립적인 이동을 가능하게 한다는 장점을 갖는다. 이것은 본 발명에 따른 구동 유닛을 구비한 자체 추진 캐리지가 예를 들어 비용상의 이유로 파워 레일 등을 통해 지지 구조물 상에 (외부) 전원 공급 장치를 갖지 않는, 또는 예를 들어 선행 기술에서 알려진 스위치 요소의 영역에서와 같이, 구조적 조건으로 인해 상대적으로 큰 노력으로만 그러한 전원 공급을 가능하게 하는, 경로 섹션에서도 주행할 수 있다는 장점을 갖는다. 구동 유닛을 위한 외부 전원 공급 장치에 일시적인 결함 또는 장애가 발생한 경우, 경로를 따라 자체 추진 캐리지의 작동 또는 이동이 가능해지므로, 예를 들어 외부 전원 공급이 더 이상 보장되지 않는 비상 상황에서 승객 또는 화물이 있는 곤돌라가 자체 드라이브 또는 자체 전원 공급 장치에 의해 예를 들어 승객들이 내릴 수 있도록 다음 스테이션으로 이동될 수 있다.
상기 설명을 배경으로 하여, 자체 추진 캐리지용 구동 유닛으로서, 상기 구동 유닛은 구동 유닛 내부에 배치된 적어도 하나의 배터리를 갖고, 상기 배터리는 적어도 하나의 전기 모터와 제 1 전원 공급 장치의 적어도 하나의 접촉 요소 사이에 배치되고 및/또는 적어도 하나의 전기 모터의 구동을 위해 제 2 전원 공급 장치가 추가로 제공되며, 상기 제 2 전원 공급 장치는 구동 유닛 내에 배치된 적어도 하나의 배터리를 포함하고, 적어도 하나의 전기 모터는 제 1 전원 공급 장치의 적어도 하나의 접촉 요소 및 제 2 전원 공급 장치의 적어도 하나의 배터리와 직접 접촉될 수 있는, 자체 추진 캐리지용 상기 구동 유닛이 제안된다.
따라서 구동 유닛이 각각 적어도 하나의 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 유닛의 두 가지 기본 구성이 제안된다: 적어도 하나의 배터리가 접촉 요소와 전도체 사이의 버퍼로서만 사용되거나, 즉 적어도 하나의 전기 모터가 항상 배터리의 개재 하에 구동되거나, 또는 적어도 하나의 배터리를 갖는 제 2 전원 공급 장치가 구동 유닛 내에 추가로 제공되며, 이를 통해 특히 전도체가 없음으로 인해 접촉 요소로부터 전기 모터로의 직접적인 에너지 전달이 불가능할 때 항상 전기 모터가 구동되어, 제 2 전원 공급 장치의 적어도 하나의 배터리로부터 에너지가 전기 모터에 공급된다.
첫 번째 옵션은 예를 들어 특정 운전 상황에서 간단한 수단으로, 전도체만 사용하는 것보다 더 높은 전류 또는 전력이 달성될 수 있다는 장점을 갖는다. 두 번째 옵션은 필요할 때만 충전되기 때문에 배터리를 보호할 수 있다는 장점을 갖는다.
구동 유닛은 적어도 하나의 전기 모터를 구동하기 위한 제 2 전원 공급 장치를 추가로 갖고, 제 2 전원 공급 장치는 구동 유닛 내에 배치된 적어도 하나의 배터리를 포함한다. 본 발명의 맥락에서, 배터리는 특히 충전가능한 배터리를 의미하는 것으로 이해된다.
고가 철도형 지지 구조물의 자체 추진 캐리지를 위한 구동 유닛의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 제시되어 있다.
적어도 하나의 배터리가 충전 장치에 의해 충전될 수 있는 경우가 특히 바람직하며, 충전 장치는 지지 구조물 상의 전도체와 적어도 간접적으로 협력하도록 설계된다. 이것은 지지 구조물 상의 전도체를 통해 구동 유닛에 에너지가 공급될 때 항상 배터리가 충전되거나 완충된다는 장점을 갖는다. 그 결과, 제 2 전원 공급 장치(구동 유닛 내의 내부 배터리)를 통해 자체 추진 캐리지 또는 구동 유닛을 구동하기 위한 지속적인 준비가 가능하다. 특히, 예를 들어 배터리 충전 레벨이 낮을 때 또는 주기적으로 예를 들어 고정된 충전소에서 구동 유닛을 충전할 필요가 없으며, 상기 충전은 이 시간 동안 자체 추진 캐리지를 사용할 수 없음을 의미한다.
추가의 바람직한 실시예에서 구동 유닛은 구동 유닛의 상이한 구동 요소들과 협력하는 다수의, 특히 2개의 전기 모터를 가지며, 전기 모터들 각각은 적어도 하나의 자체 배터리에 의해 버퍼링되거나 구동된다. 배터리들은 지지 구조물 상의 전도체를 통해 별도의 충전 장치를 통해 충전될 수 있다. 이는 전기 모터들 중 하나 또는 그 배터리가 고장나더라도 중복(redundant) 또는 특히 안정적인 전원 공급이 가능하다는 장점을 갖는다.
또한, 지지 구조물 상의 전도체의 존재를 적어도 간접적으로 검출하도록 설계된 검출 수단이 제공되는 것이 매우 특별하다. 이러한 검출 수단은, 특히 구동 유닛의 적어도 하나의 전기 모터를 필요에 따라 2개의 전원 공급 장치 중 적어도 하나와의 작용 연결 방식으로 스위칭하는 스위칭 수단과 관련하여, 전원 공급 장치들 사이의 시간에 따른 또는 필요에 따른 스위칭 과정을 일으킬 수 있다.
지지 구조물 상의 전도체와 제 1 전원 공급 장치의 적어도 하나의 전기 모터의 연결을 형성하는 접촉 요소와 관련하여서도, 다양한 가능성이 있다: 제 1 구조적 구성에서, 제 1 전원 공급 장치의 적어도 하나의 접촉 요소는 기계적 집전체로 설계된다. 이러한 집전체는 예를 들어 적절한 조정 수단에 의해 지지 구조물 상의 전도체와 접촉하게 되거나, 예를 들어 전도체가 없는 경로 섹션들 상의 집전체의 손상을 피하기 위해 전도체로부터 떨어질 수 있다.
대안적으로, 제 1 전원 공급 장치의 적어도 하나의 접촉 요소가 유도적 에너지 전달을 위해 작동하는 접촉 요소로서 설계되는 것도 가능하다. 따라서 에너지는 기계적으로 접촉 없이 전달되므로 마모가 없다.
본 발명은 또한 지금까지 설명된 바와 같은 본 발명에 따른 구동 유닛 및 상기 구동 유닛에 연결된 곤돌라를 구비한 고가 철도형 지지 구조물용 자체 추진 캐리지를 포함한다.
본 발명은 또한 본 발명에 따라 설계된 구동 유닛을 위한 지지 구조물을 포함하며, 상기 지지 구조물은 자체 추진 캐리지가 본 발명에 따른 구동 유닛에 의해 이동될 수 있는 경로 또는 경로 섹션을 형성하기 위해 특히 적어도 하나의 지지 레일 또는 지지 케이블 형태의 캐리어 장치를 포함하고, 또한 구동 유닛의 제 1 전원 공급 장치의 접촉 요소와 협력하는 전도체가 상기 캐리어 장치에 배치된다. 본 발명에 따른 지지 구조물은 경로가 전도체가 없는 적어도 하나의 경로 섹션을 갖는 것을 특징으로 한다.
이러한 지지 구조물의 개선예에서, 전도체가 있는 경로 섹션 및/또는 전도체가 없는 경로 섹션을 식별하기 위한 식별 수단이 경로 또는 경로 섹션에 제공되며, 상기 식별 수단은 구동 유닛의 검출 수단에 의해 검출될 수 있다.
끝으로, 본 발명은 또한 마지막에 설명된 지지 구조물뿐만 아니라 본 발명에 따라 설계된 구동 유닛 또는 해당 자체 추진 캐리지를 갖는 운송 시스템을 포함한다. 운송 시스템은 경로 또는 경로 섹션 상의 식별 수단 및/또는 구동 유닛 상의 검출 수단이, 2개의 전기 공급 장치 중 적어도 하나에 의해 구동 유닛의 적어도 하나의 전기 모터에 에너지가 연속적으로 공급되는 방식으로 배치되거나 설계되는 것을 특징으로 한다. 여기서 의미하는 바는 예를 들어 전도체가 있는 경로의 경로 섹션의 끝 전에 해당 식별 수단이 배치되어, 식별 수단이 구동 유닛의 검출 수단에 의해 검출될 때 (외부) 제 1 전원 공급 장치로부터 (내부) 제 2 전원 공급 장치로 스위칭하기에, 그에 따라 자체 추진 캐리지의 연속적이고 특히 원활한 작동을 가능하게 하기에 충분한 시간이 남는다는 것이다.
본 발명의 추가 장점들, 특징들 및 세부사항들은 바람직한 실시예들의 다음 설명 및 도면들에 나타난다.
도 1은 곤돌라를 갖는 자체 추진 캐리지를 위한 서로 평행하게 배치된 2개의 경로를 갖는 운송 시스템의 지지 구조물의 영역을 개략적인 단면도로 도시한다.
도 2는 운송 시스템의 경로 네트워크의 일부를 개략적인 평면도로 도시한다.
도 3 내지 도 5는 각각 구동 유닛 또는 자체 추진 캐리지를 구동하기 위한 각각 2개의 개별 전원 공급 장치를 갖는 자체 추진 캐리지에 대해 다르게 설계된 구동 유닛을 개략도로 도시한다.
동일한 요소들 또는 동일한 기능을 갖는 요소들은 도면들에서 동일한 도면 번호로 표시된다.
도 1은 자체 추진 캐리지(10)용 운송 시스템(1000)의 일부를 도시한다. 운송 시스템(1000)은 운송 시스템(1000)의 도시된 부분에서 예를 들어 지면에 고정된 2개의 기둥(101, 102)을 갖는 고가 철도형 지지 구조물(100)을 가지며, 상기 기둥들(101, 102)은 대들보(103)에 의해 서로 연결된다. 대들보(103)의 영역에서, 예를 들어 2개의 지지 레일(104, 105)이 캐리어 요소로서 평행하게 그리고 도 1의 도면 평면에 수직으로 배치되어, 자체 추진 캐리지(10)를 위한 나란히 배치된 2개의 경로(110, 111)를 형성한다.
또한, 지지 레일(104, 105) 대신에, 고정 방식으로 배치되고 자체 추진 캐리지(10)가 그를 따라 이동될 수 있는 지지 케이블들 또는 유사한 요소들이 제공될 수도 있다는 것이 언급된다.
자체 추진 캐리지(10)의 구동 유닛(12)은 지지 레일(104, 105)의 단면 내에 배치되고, 예를 들어 곤돌라(16)에 연결된 지지 암(14)은 그 하부면에서 연장된다. 예로서, 승객들을 수송하는 역할을 하는 곤돌라(16)가 도시되어 있다. 물론, 자체 추진 캐리지(10)를 화물을 운반하기에 적합한 방식으로 설계하거나 화물을 운반하기에 적합한 곤돌라(16)를 장착하는 것도 본 발명의 범위에 속한다.
파워 레일(18) 형태의 전도체는 예를 들어 자체 추진 캐리지(10)의 구동 유닛(12)의 높이에서 지지 레일(104, 105)의 단면 내에 배치된다. 파워 레일(18)은 특히 직사각형 단면을 갖는 전류 전도 요소를 의미하는 것으로 이해된다. 물론, 파워 레일(18)의 형태가 아니라 전류 케이블 등의 형태로 전도체를 구성하는 것도 본 발명의 범위에 속한다. 다만 중요한 것은 파워 레일(18)이 자체 추진 캐리지(10)를 위한 외부 전원 공급 장치를 형성하는 제 1 전원 공급 장치(20)의 일부라는 점이다.
도 2는 상세하게 도시되지 않은 지지 레일을 갖는 3개의 경로 섹션(50, 51, 52)을 갖는 운송 시스템(1000)의 경로 네트워크의 일부를 개략도로 도시한다. 2개의 경로 섹션(50, 52)이 각각 직선으로 형성되어 자체 추진 캐리지(10)에 대한 단일 레인을 형성하는 반면, 경로 섹션(51)은 90°아치의 형태로 형성된다. 자체 추진 캐리지(10)가 구동 유닛(12)을 통해 에너지를 공급받을 수 있도록 하기 위해 파워 레일들(18)은 2개의 경로 섹션(50, 52)에만 제공되는 것이 필수적이다. 대조적으로, 파워 레일(18) 또는 제 1 전원 공급 장치(20)의 유사한 요소가 아치형 경로 섹션(51)에는 제공되지 않는다.
또한, 2개의 경로 섹션(50, 52)으로부터 경로 섹션(51)으로의 전환 영역에서, 각각의 경로 섹션(50, 52)의 끝 직전에, 식별 수단들(55)이 배치되어 있음을 도 2에서 알 수 있다. 상기 식별 수단들(55)은 자체 추진 캐리지(10)의 구동 유닛(12) 영역에 배치된, 도 3 내지 도 5에 나타나는 검출 수단들(56)에 의해 검출될 수 있다. 식별 수단들(55) 또는 검출 수단들(56)은 파워 레일(18)이 없는 (중간) 경로 섹션(51)을 검출하거나 자체 추진 캐리지(10)가 경로 섹션(51)의 영역에 도달하기 전에 그것에 대한 접근을 추론하는 것을 가능하게 한다.
자체 추진 캐리지(10)용 구동 유닛(12)의 제 1 실시예가 도 3에 도시되어 있다. 구동 유닛(12)은 예를 들어 자체 추진 캐리지(10)를 구동하는 역할을 하는 전기 모터(24)가 내부에 배치되는 하우징(22)을 갖는다. 전기 모터(24)는 기어박스(26)를 통해, 예를 들어 구동 롤러 등의 형태인 구동 요소들(30)에 적어도 간접적으로 연결되는 적어도 하나의 출력 샤프트(28)에 작용한다. 구동 요소들(30)은 자체 추진 캐리지(10)를 지지 레일(104, 105)을 따라 또는 경로 섹션(50 내지 52)을 따라 이동시키는 역할을 한다. 또한, 제 1 전원 공급 장치(20)의 일부인 집전체(32)도 나타나며, 상기 집전체(32)를 파워 레일(18)과 기계적으로 그리고 전기 전도성으로 접촉하거나 파워 레일(18)로부터 분리하기 위해, 상기 집전체(32)가 액추에이터(34)에 의해 이중 화살표(36) 방향으로 이동될 수 있다.
또한, 액추에이터(34) 없이 집전체(32)를 파워 레일(18)과 접촉하는 것도 본발명의 범위에 속한다는 것이 언급된다. 이를 위해, 예를 들어, 집전체(32)는 스프링 요소에 의해 파워 레일(18)의 방향으로 눌려지고, 파워 레일(18)이 충분히 작은 거리에 위치하면 항상 접촉이 형성되도록 제공될 수 있다. 파워 레일(18)이 제공되지 않으면, 집전체(32)는 자유롭고 지지 레일로부터 충분히 먼 거리에 있다. 그 경우 파워 레일(18)과의 접촉을 형성할 수 있도록 스프링 요소를 함께 누르는 집전체(32)에 대한 일종의 램프가 파워 레일(18)로의 전환 영역에 제공될 수 있다.
집전체(32)와 파워 레일(18)의 접촉은 항상 운송 시스템(1000)이 파워 레일(18)을 구비한 경로 섹션(50, 52)에서 발생한다. 바람직하게는 이러한 경로 섹션(50, 52) 외부에서, 즉 운송 시스템(1000) 또는 지지 구조물(100)이 파워 레일(18)을 갖지 않는 영역에서, 집전체(32)는 파워 레일(18)과 작용 연결되지 않은, 도 3에 도시된 위치에 배치된다.
특히 파선 연결부(33)로 표시된 바와 같이, 집전체(32)가 필요한 경우 도시되지 않은 전기 또는 전자 장치의 개재 하에 전기 모터(24)에 (직접) 접속됨으로써, 전기 모터(24)는 집전체(32)와 제 1 전원 공급 장치(20)의 파워 레일(18)을 통해 직접 에너지를 공급받을 수 있다.
또한, 구동 유닛(12)은 구동 유닛(12) 또는 자체 추진 캐리지(10)가 제 1 전원 공급 장치(20)와 독립적으로 작동될 수 있도록 하는 제 2 전원 공급 장치(40)를 하우징(22) 내에 갖는다. 제 2 전원 공급 장치(40)는 예를 들어, 집전체(32)를 통해 파워 레일(18)과 접촉할 수 있고 배터리(44)를 충전하는 역할을 하는 충전기(42)를 구비한 충전 장치를 포함한다. 배터리(44)는 집전체(32)와 유사한 방식으로 전기 모터(24)에 연결된다.
제 2 전원 공급 장치(40)는 파워 레일(18)이 없는 경로 섹션(51)의 영역에서 자체 추진 캐리지(12) 또는 전기 모터(24)에 에너지를 공급하는 것을 가능하게 한다. 배터리(44)는 충전기(42)를 통해 그리고 파워 레일(18)이 존재하는 영역에서 파워 레일(18)을 통해 재충전되기 때문에, 제 2 전원 공급 장치(40)의 작동 준비가 항상 보장된다. 제 1 전원 공급 장치(20)로부터 제 2 전원 공급 장치(40)로의 전환은 도시되지 않은 제어 수단에 의해, 특히 파워 레일(18)이 없는 경로 섹션(51)이 검출될 때 수행된다. 특히, 이러한 검출은 전술한 식별 수단(55) 및 검출 수단(56)을 사용하여 수행된다.
직접 연결부(33) 대신에, 전기 모터(24)가 항상 배터리(44)에 독점적으로 연결되어 배터리(44) 또는 제 2 전원 공급 장치(40)로부터 전기 모터(24)에 항상 에너지가 공급되는 것도 가능하다. 이것은 파선으로 도시된 연결부(33a)로 표시된다. 따라서 배터리(44)는 버퍼로서 기능한다.
도 4는 파워 레일(18)에 대한 접촉 요소로서 집전체(32) 대신에 유도 루프(46) 형태의 유도 요소가 제공되는 점이 도 3에 따른 구동 유닛(12)과는 다른 구동 유닛(12a)을 도시한다. 유도 루프(46)는 이 경우에 유도 방식으로 에너지 전송을 가능하게 하도록 설계된 파워 레일(18)로의 비접촉 에너지 전송을 가능하게 한다.
끝으로, 2개의 전원 공급 장치(20 및 40)가, 각각 별도의 기어 박스(26)를 통해 상이한 구동 샤프트(28) 및 구동 요소(30)와 협력하는 별도의 전기 모터(47, 48), 예를 들어 2개의 전기 모터(47, 48)를 각각 구동하도록 설계된다는 점에서 구동 유닛(12a)과는 다른 구동 유닛(12b)이 도 5에 도시되어 있다. 2개의 전기 모터(47, 48)는 각각 별도의 충전 장치(42, 42a)를 갖는 별도의 배터리(49, 49a)를 통해 작동되거나 에너지가 공급된다. 구동 유닛(12b)의 두 충전 장치들(42, 42a)은 파워 레일(18)로부터의 에너지 전달을 위해 공통 유도 루프(46)에 결합된다.
물론, 구동 유닛(12)에 따라 파워 레일(18)로부터 구동 요소(12b)로의 기계적 에너지 전달을 제공하는 것도 가능하다.
지금까지 설명된 전원 공급 장치들(20, 40)은 특히 자체 추진 캐리지(10)의 구동의 범위에서 설명되었다. 그러나 전원 공급 장치들(20, 40)은 자체 추진 캐리지(10)의 다른 또는 추가의 기능을 가능하게 하기 위해, 예를 들어 제동을 수행하기 위해, 곤돌라(16) 내의 가열 장치에 에너지를 공급하기 위해, 또는 통신 모듈, 조명 유닛 또는 기타 장치에 대한 에너지 공급을 제공하기 위해 사용된다.
지금까지 설명된 자체 추진 캐리지(10) 및 구동 유닛(12, 12a, 12b)은 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 여러 방식으로 변형될 수 있다.
10: 자체 추진 캐리지
12; 12a; 12b: 구동 유닛
18: 전도체
20: 제 1 전원 공급 장치
24; 47, 48: 전기 모터
32; 46: 접촉 요소
40: 제 2 전원 공급 장치
42; 42a: 충전 장치
44; 49, 49a: 배터리
50-52: 경로 섹션
55: 식별 수단
56: 검출 수단
100: 지지 구조물
104, 105: 지지 레일
110, 111: 경로

Claims (11)

  1. 고가 철도형 지지 구조물(100)의 자체 추진 캐리지(10)용 구동 유닛(12; 12a; 12b)으로서, 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)은 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)을 상기 지지 구조물(100)을 따라 이동시키기 위한 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)는 제 1 전원 공급 장치(20)에 의해 적어도 간접적으로 구동될 수 있으며, 상기 제 1 전원 공급 장치(20)는, 상기 지지 구조물(100) 상에 고정 배치된 전도체(18)와 협력하도록 설계된 적어도 하나의 접촉 요소(32; 46)를 갖는, 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)에 있어서,
    상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)은 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b) 내에 배치된 적어도 하나의 배터리(44; 49, 49a)를 갖고, 상기 배터리(44; 49, 49a)는 상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)와 상기 제 1 전원 공급 장치(20)의 상기 적어도 하나의 접촉 요소(32; 46) 사이에 배치되며 및/또는 상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)를 구동하기 위해 제 2 전원 공급 장치(40)가 추가로 제공되고, 상기 제 2 전원 공급 장치(40)는 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b) 내에 배치된 적어도 하나의 배터리(44; 49, 49a)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)는 상기 제 1 전원 공급 장치(20)의 상기 적어도 하나의 접촉 요소(32; 46) 및 상기 제 2 전원 공급 장치의 상기 적어도 하나의 배터리(44; 47, 48)와 직접 접촉될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 배터리(44; 49, 49a)는 충전 장치(42; 42a)에 의해 충전될 수 있으며, 상기 충전 장치(42; 42a)는 상기 지지 구조물(100) 상의 상기 전도체(18)와 적어도 간접적으로 협력하도록 설계된 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 상기 제 2 전원 공급 장치(20, 40)는 상이한 전기 모터들(47, 48)과 협력하고, 상기 전기 모터들(47, 48)은 상기 구동 유닛(12b)의 상이한 구동 요소들(30)과 협력하며, 상기 전기 모터들(47, 48)은 별도의 배터리들(49, 49a) 및 충전 장치들(42, 42a)에 결합되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 구조물(100) 상의 상기 전도체(18)의 존재를 적어도 간접적으로 검출하도록 설계된 검출 수단들(56)이 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)를 필요에 따라 상기 전원 공급 장치들(20, 40) 중 적어도 하나와의 작용 연결 방식으로 스위칭하기 위해 스위칭 수단들이 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전원 공급 장치(20)의 상기 적어도 하나의 접촉 요소(32)는 기계적 집전체로서 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전원 공급 장치(20)의 상기 적어도 하나의 접촉 요소(46)는 유도적 에너지 전달을 위해 작동하는 접촉 요소로서 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따라 설계된 구동 유닛(12; 12a; 12b), 및 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)에 적어도 간접적으로 연결된 승객 운송 또는 화물 운송용 곤돌라(16)를 구비한 자체 추진 캐리지(10).
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따라 설계된 구동 유닛(12; 12a; 12b)용 지지 구조물(100)로서, 상기 지지 구조물(100)은 적어도 하나의 구동 유닛(12; 12a; 12b)이 이동될 수 있는 경로(110, 111) 또는 경로 섹션(50 내지 52)을 형성하기 위해 특히 적어도 하나의 지지 레일(104, 105) 또는 지지 케이블의 형태인 캐리어 장치를 포함하고, 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)의 제 1 전원 공급 장치(20)의 접촉 요소(32; 46)와 협력하는 전도체(18)가 상기 캐리어 장치 상에 적어도 부분적으로 배치되는, 상기 지지 구조물에 있어서,
    상기 경로(110, 111)는 전도체(18)가 없는 적어도 하나의 경로 섹션(51)을 갖는 것을 특징으로 하는 지지 구조물.
  10. 제 9 항에 있어서,
    전도체(18)가 있는 경로 섹션(50, 52) 및/또는 전도체(18)가 없는 경로 섹션(51)을 식별하기 위한 식별 수단들(55)이 상기 경로(110, 111) 또는 상기 경로 섹션(50 내지 52)에 제공되고, 상기 식별 수단들(55)은 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)의 검출 수단들(56)에 의해 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 지지 구조물.
  11. 제 10 항에 따른 지지 구조물(100) 및 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 구동 유닛(12; 12a; 12b) 또는 제 8 항에 따른 자체 추진 캐리지(10)를 포함하는 운송 시스템(1000)에 있어서,
    경로(110, 111) 또는 경로 섹션(51 내지 53) 상의 식별 수단들(55) 및/또는 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b) 상의 검출 수단들(56)은, 상기 구동 유닛(12; 12a; 12b)의 적어도 하나의 전기 모터(24; 47, 48)가 두 전원 공급 장치(20, 40) 중 적어도 하나에 의해 안정적으로 에너지를 공급받도록 배치 또는 설계되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
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