ES2351013B1 - Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias. - Google Patents

Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias. Download PDF

Info

Publication number
ES2351013B1
ES2351013B1 ES200801894A ES200801894A ES2351013B1 ES 2351013 B1 ES2351013 B1 ES 2351013B1 ES 200801894 A ES200801894 A ES 200801894A ES 200801894 A ES200801894 A ES 200801894A ES 2351013 B1 ES2351013 B1 ES 2351013B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
catenary
energy
train
braking
optimization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES200801894A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2351013A1 (es
Inventor
Antonio Fernandez Fernandez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cash Out 2 S L
Cash Out 2 Sl
Original Assignee
Cash Out 2 S L
Cash Out 2 Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cash Out 2 S L, Cash Out 2 Sl filed Critical Cash Out 2 S L
Priority to ES200801894A priority Critical patent/ES2351013B1/es
Publication of ES2351013A1 publication Critical patent/ES2351013A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2351013B1 publication Critical patent/ES2351013B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/04—Arrangements for cutting in and out of individual track sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.#El Sistema que la invención propone permite aprovechar la energía generada durante las maniobras de frenado de un tren para la puesta en marcha de otro, sincronizando ambas maniobras. Para ello, se ha previsto que la catenaria se particiones en distintos tramos (3) que alimentan a los distintos trenes, tramos que se relacionen entre sí y con la red de suministro eléctrico a través de cableados de potencia (6), con interposición de respectivos interruptores controlados (4). A lo largo del recorrido de los trenes se establecen sensores de posición (5) para los mismos, de manera que a través de un sistema de control informatizado (1), se conecta eléctricamente a través de los interruptores controlados (4) un tramo de una catenaria (3) en la que un tren está realizando una maniobra de frenado con otro tramo de catenaria (3) en el que un tren necesita energía, con el objetivo de conseguir que la energía generada en las maniobras de frenado del primer tren pueda ser aprovechada para la propulsión del segundo, pudiéndose conseguir unos ahorros de energía de hasta el 50 y el 70%.

Description

todo momento de la localización de los trenes me-
Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias. Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para optimizar el consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema mediante el que se consiga una sincronización entre las maniobras de aceleracióny frenado de los trenes en las diferentes partes de la red, (fundamentalmente asociadasalas maniobrasde paradayarranque de los trenes), aprovechando como generador eléctricos el sistema de frenado de los propios trenes, lo que permite reducir sensiblemente el aporte de energía por partedela redde distribución eléctricayoptimizarel consumo merced a la citada sincronización. Antecedentes de la invención
Como es sabido, los trenes puedenincorporarvarios sistemas de frenado, como son frenos convencionales, frenos magnéticosylos propios motores eléctricos.Enloquese refierea estosdosúltimos, cuando el tren está frenando, dichos dispositivos pueden actuar como generadores de energía, cuando se oponen al desplazamiento deltren,de manera quea travésde los mismos, se puede reconvertir en energía eléctrica la energía perdida por el tren al frenar.
Aunque son bien conocidos los sistemas que reinyectan dicha energía hacia la red de distribución, esta resulta con frecuencia desaprovechada, dado que, en ese preciso instante pudiera no ser necesario su consumo,loque repercutenegativamenteenel rendimiento del sistema. Descripción de la invención
El sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias que la invención propone resuelvede forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo optimizar los consumos de energía eléctrica, de manera que la energía generada en las maniobras de frenado de un tren pueda ser aprovechada para el arranquede otro, llevandoa cabo una sincronización automática entre ambos trenes.
Para ello,yde forma más concreta, seha previsto la realización de una partición de la catenaria en diferentes tramos aislados eléctricamente entre sí,yla disposición de una red interna de conmutación de potencia que permita conectar selectivamente unos tramos con otros, por medio de una serie de interruptores gobernadosatravésdeun sistemade control informatizado, mediante los cuales puede derivarse la energía disponible en un tramo de catenaria en el que se produce la frenada de un tren hacia otro tramo de catenaria en el que por el contrario se requiera energía en ese momento para impulsar otro tren.
El sistema de control puede ser programado para que la derivación de la energía se lleve a cabo entre tramos de catenarias que estén lo más cerca posible, en función de la circulación o no de trenes a lo largo de las mismas, de manera que las pérdidas de distribución a lo largo de la red interna sean mínimas. En cualquier caso, el sistema es escalable pudiéndose inyectar la potencia generada en las maniobras de frenado de un tren en el tramo de catenaria que se desee, por muy lejana que se encuentre, siempre que ambos tramos puedan ser interconectados mediante la red interna de conmutación de potencia.
diante de una red de sensores de posicionamiento, intentará lograr la máxima coincidencia entre los momentos en que un tren requiere energíaylos momentos en que otro tren la suministra, mediante un control permanente de la velocidad de los mismos, retrasando o acelerando los trenes cuando sea necesario, de manera que se optimice el objetivo de minimizar el aporte externo de energía, dentro de los límites impuestos por los parámetrosde seguridadycalidad del servicio.
Los interruptores controlados de forma remota a través del sistema de control podrán materializarse en interruptores electromecánicos, por ser ésta una tecnología asentada que optimizaría los costes a corto plazo, o bien materializarse en interruptores de estado sólido, más rápidosyfiables, con un mayor rendimiento,yqueala larga supondrían un ahorro debido a su alta fiabilidadyvida útil.
Mediante el citado sistema se conseguirá una sincronización en el desplazamiento de múltiples trenes que reducirá sensiblemente el consumo energético, consiguiéndose una optimización desde el punto de vista energético.
El sistema de control será programadoysupervisado por uno o varios operadores humanos, de manera que la optimización sólo se llevará a cabo en la medida en que no se vulneren los requisitos de calidadde servicioyseguridad definidosporlos mismos. Asimismo se dispondrá de sistemas suplementarios de seguridad, materializados en frenos convencionales, que permitan hacer frente a emergencias, tanto de forma automática como manual.
Dado que la mayor parte de la energía consumida en redes ferroviarias con arranquesyparadas frecuentes -como es el caso de las redes metropolitanas-, se consume en los arranques, se conseguirían de esta forma unos ahorros energéticos que podrían llegar al 5070% de la energía consumida. Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizandoy con objetode ayudara una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra un diagrama esquemático de laestructuradelsistemaparala optimizacióndel consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias metropolitanos que la invención propone.
La figura 2.-Muestra un diagrama detallado de la estructura físicadela redde catenariasyde cableado de potencia que participan en la invención.
La figura 3.-Muestra, finalmente, un diagrama correspondiente a la estructura lógica del sistema. Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en la invención que se preconiza participa un sistema de control (1) informatizado, destinado a controlarlaredde potencia(2)atravésdela sincronización entrelas maniobrasde frenadoyaceleración de los diferentes trenes que circulan por las distintas vías alimentados eléctricamente a través de respectivas catenarias (3), que estarán alimentadas eléctricamente, como es convencional, pero con la particu
3 ES2351 013A1 4
laridad de que las catenarias se dividirán en tramos que estarán relacionados con las diferentes líneas a través de respectivos cableados de potencia (6), los cuales permanecerán normalmente en circuito abierto a través de interruptores (4), controlados de forma remota a través del sistema de control (1), interruptores (4) que, como anteriormente se ha dicho podrán materializarse indistintamente en interruptores electromecánicosobienen interruptoresde estado sólido.
De esta forma,ymediantela interposiciónde una serie de sensores (5) que determinan el posicionamiento de los trenes en las vías, y a través de los cuales podrá inferirse el estado del sistema en cada instante de tiempo, podrá sincronizarse, en la medida de lo posible, la frenada de un tren con el arranque de otro, este último situado lo más cerca posible del anterior, de modo que mediante la actuación sobre determinados interruptores (4), la energía que se genera en las maniobras de frenado de uno de los trenes pueda ser reconducidayaprovechadaa través del cableado de potencia (6) para la puesta en marcha de otro tren. El sistema de control podrá retrasar o adelantar la salida o la llegada de los trenes, así como modificar su velocidad de crucero, para conseguir dicho sincronismo óptimo.
El sistema de control informatizado (1) incorporará una interfaz (8) hombre-máquina, de manera que estará en todo momento gestionadoysupervisado por operadores humanos(7) encargadosde imponeryverificar los limites de la optimización, ya que ante el ahorro de energía premiará el aseguramiento de la calidad de servicio, y ante esta, prevalecerá a su vez la seguridad, pudiéndose no obstante generar unos ahorros de energía del orden del 50-70%.
Así pues,y taly como se puede observaren las figuras3y1,el sistemade control(1) informatizado tratará de conseguir en cada momento la temporalización más adecuada para los diferentes trenes que están circulando por la red ferroviaria (12). Por seguridad, dicha temporalización será supervisada a nivel globalpor operadores humanos(7)atravésdela interfaz (8), mediante la cual, podrían modificar también los parámetros de funcionamiento del sistema de control, así como observar el estado de la red ferroviaria: localizacióny velocidadde los trenes,y estadode los motores (9), frenos magnéticos (10)yfrenos convencionales (11) de cada tren.
5 ES2351 013A1 6

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias de trenes alimentados eléctricamentea travésde catenarias conectadasaunaredde suministro eléctrico, caracterizado porque dichas catenarias se particionan eléctricamente en una serie de tramos (3) que se relacionan entre sí yconlaredde suministro eléctricoatravésunaredde conmutación de potencia constituida por un conjunto de cableados de potencia (6), interconectados mediante interruptores controlados (4), habiéndose previsto que a lo largo del recorrido de los trenes se instalen sensores de posición (5) para los mismos, que ofrezcan información sobre la localización de los trenes a un sistema de control informatizado (1), de manera que este sistema de control pueda conectar dinámicamente a través de los interruptores controlados (4) cada tramo de catenaria (3) en la que un tren está realizando una maniobrade frenado con cada tramo de catenaria (3) en el que otro tren requiere energía en ese preciso momento.
  2. 2.
    Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sistema de control informatizado, basándose en el conocimiento continuo del estado del sistema que le ofrecen los sensores
    de posición,ylimitándose por los requisitos de calidadde servicioydeseguridad,regula constantemente la velocidad de los trenes de manera que se produzca la máxima coincidencia posible entre intervalos de tiempo en los que se produce energía por acción de una frenada en un tramo de catenaria, e intervalos de tiempo en que se requiere energía en otro segundo tramo de catenaria que resulta accesible eléctricamente al primero a través de la red de conmutación de potencia a la que se refiere la reivindicación 1.
  3. 3.
    Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sistema de control informatizado (1) incorpora una interfaz de hombremáquina (8) que permite la supervisión de dicho sistema de control a través de uno o más operadores humanos (7).
  4. 4.
    Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los interruptores controlados (4) se materializan en interruptores electromecánicos.
  5. 5.
    Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los interruptores controlados (4) se materializan en interruptores de estado sólido.
    ES2351 013A1
    ES2351 013A1
    ES2351 013A1
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud:200801894
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 25.06.2008
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B60M3/04 (01.01.2006) B60L7/22 (01.01.2006)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    DE 4319366 A1 (ELPRO AG BERLIN) 08.12.1994, columna 2, líneas 39-65; columna 3, línea 5 – columna 4, línea 65; figuras. 1-5
    A
    US 5467945 A (KUBOTA et al.) 21.11.1995, columna 7, líneas 3-42; resumen. 1-5
    A
    US 4202273 A (MATSUI et al.) 13.05.1980, resumen. 1-5
    A
    US 2005005813 A1 (EHRSAM et al.) 13.01.2005, párrafos [25-34]; resumen. 1-5
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 29.12.2010
    Examinador L. García Aparicio Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud:200801894
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B60M, B60L Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud:200801894
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.12.2010
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud:200801894
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    DE 4319366 A1 (ELPRO AG BERLIN) 08.12.1994
    D02
    US 5467945 A (KUBOTA et al.) 21.11.1995
    D03
    US 4202273 A (MATSUI et al.) 13.05.1980
    D04
    US 2005005813 A1 (EHRSAM et al.) 13.01.2005
  6. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Es objeto de la presente invención un sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias, contando las catenarias de alimentación de los vehículos con diferentes tramos relacionados entre sí y con la red de suministro a través de una red de conmutación de potencia constituida por unos cableados de potencia interconectados mediante interruptores controlados, contando con una serie de sensores de posición que ofrecen información sobre la posición de los trenes a un sistema de control informatizado, pudiendo conectar cada tramo de catenaria en la que está el tren realizando una maniobra de frenado con otro tramo en la que otro tren requiera energía en ese momento.
    En el estado de la técnica se conoce el sistema de gestión de las líneas de alimentación como el descrito en el documento D01, en el que se divulga una catenaria de alimentación alimentada desde diferentes puntos y seccionada por interruptores, mencionándose la posibilidad de la recuperación de la energía de frenado. Sin embargo, no se hace mención a la conexión entre la recuperación de la energía de frenado por otro vehículo que precisara de energía, mediante la gestión de los interruptores que seccionan los diferentes tramos de la catenaria.
    En el documento D02, se divulga un sistema de control de una red ferroviaria, que entre otras funciones tiene como misión la de asignar una ruta ferroviaria y la de una sección de alimentación, así como medios de control y detección del cumplimiento de la ruta establecida por parte del tren. Si bien pudiera aplicarse en el objeto de la invención como medio de control de las secciones y conexiones de los tramos de catenaria a conectar entre sí, no se hace mención alguna al posible uso de la energía regenerativa de frenado. Es más cuando se menciona la posibilidad de frenada de un vehículo se dice que la energía producida será consumidas en unas bobinas (GC), (véase columna 7, líneas 3-8, columna 7, líneas 27-42). No haciéndose mención a la posibilidad de gestionar la energía producida en la frenada mediante la transferencia sincronizada a otro vehículo que lo precisara mediante la gestión de los interruptores que seccionan la catenaria en tramos.
    En consecuencia la invención tal y como está recogida en la reivindicación primera cuenta con novedad según el Art. 6.1 de la LP, y cuenta con Actividad inventiva según lo establecido en el Art. 8.1 de la LP.
    El resto de reivindicaciones 2-5 al ser dependientes de una reivindicación que cuentan con novedad y actividad inventiva, y al arrastrar las características de la reivindicación de la que dependen cuentan con novedad y actividad inventiva.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
ES200801894A 2008-06-25 2008-06-25 Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias. Expired - Fee Related ES2351013B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200801894A ES2351013B1 (es) 2008-06-25 2008-06-25 Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200801894A ES2351013B1 (es) 2008-06-25 2008-06-25 Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2351013A1 ES2351013A1 (es) 2011-01-31
ES2351013B1 true ES2351013B1 (es) 2011-11-21

Family

ID=43477817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200801894A Expired - Fee Related ES2351013B1 (es) 2008-06-25 2008-06-25 Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2351013B1 (es)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1560266A (en) * 1976-09-13 1980-02-06 Furukawa Electric Co Ltd Control system for controlling electrically driven vehicles running a fixed path
JP3243049B2 (ja) * 1993-04-08 2002-01-07 東海旅客鉄道株式会社 列車運行制御装置
DE4319366A1 (de) * 1993-06-07 1994-12-08 Elpro Ag Gleichstromschnellschalter in Hybridtechnik
FR2825337B1 (fr) * 2001-05-31 2003-08-15 Alstom Systeme de transport automatique et guide de personnes et procede de commande de modules de transport circulant dans un tel systeme

Also Published As

Publication number Publication date
ES2351013A1 (es) 2011-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2234645T3 (es) Procedimiento para optimizar la energhia de un vehiculo/tren con varios sistemas de accionamiento.
ES2371857T3 (es) Controlador de freno de vehículo eléctrico.
ES2758359T3 (es) Máquina de asiento de vía con alimentación de energía autónoma y redundante
DE502005009233D1 (de) Energiemanagementsystem einer transporteinrichtung
DE60045057D1 (de) Motorregelungsystem für ein hybrides Fahrzeug
CN103733238A (zh) 驾驶辅助装置
DE50303901D1 (de) Antriebssystem mit Umrichtersteuerung für Niederspannungs-Drehstrommotoren
FR2832187B1 (fr) Systeme de gestion de l'energie thermique developpee par un moteur thermique de vehicule automobile
PL353094A1 (en) Method for optimizing energy in the manner in which a vehicle or train is driven using kinetic energy
ES2351013B1 (es) Sistema para la optimización del consumo de energía eléctrica en redes ferroviarias.
WO2015023199A3 (en) Independent installation to keep warm and economic operation of the locomotive diesel engine
FR2912187B1 (fr) Procede de controle d'un systeme de demarrage / arret automatique d'un moteur thermique d'un vehicule, systeme correspondant et son utilisation
CN109398421A (zh) 车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统
CN206124809U (zh) 控制电驱动附件的系统及车辆
US9376034B2 (en) Method for minimizing the electricity consumption required for a public transport network and associated algorithmic platform
CN105101593A (zh) 路灯故障检测系统及方法
ES2524257T3 (es) Vehículo sobre raíles así como procedimiento para reducir el consumo de combustible de un vehículo sobre raíles
FR2903059B1 (fr) Dispositif compact d'alimentation electrique pour un vehicule automobile equipe de moyens d'isolation thermique
EP3092343B1 (en) Road safety device
DE50213778D1 (de) Energieversorgung für Kraftfahrzeuge mit redundanter Generatorregelung
JP5872438B2 (ja) 電力管理装置
BR9809760B1 (pt) método de energizar com uma segunda fonte as linhas de potência em um trem e trem incluindo pelo menos uma locomotiva e uma pluralidade de carros.
CN102729894A (zh) Led车灯监控系统
ATE461066T1 (de) System zur steuerung eines hybridfahrzeugs
CN104362919A (zh) 一种同步主辅发电机用励磁装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2351013

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20111121

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20210915