CN1512947A - 自动引导式人员输送系统及控制该系统中行驶的运输模块的方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动引导式人员输送系统，该系统包括：至少一根具有用于引导运输模块装置的运行轨道；一个由一组电源块(31至35)组成的供电系统；电动自推进式运输模块(1，2)，其沿着运行轨道单个行驶并与用于采集由电源块提供的电能的集电装置(3，4)相适配；以及由中央控制单元(50)控制的电源分配装置，通过对各个电源块(31至35)供电或断电管理运输模块(1，2)的行进。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动引导式人员输送系统，它被设计为具有固有的安全性以及由电源馈送进行调节。本发明还涉及一种控制在这样一个系统中行驶的运输模块的方法。
背景技术
自动引导式人员输送利用从电梯(升降电梯)到自动城市轨道系统(地铁)的不同设施。自动化地铁被设计为取代传统使用司机的地铁线路。自动化地铁列车旨在相对长的线路上运送大批人员。自动化地铁通常具有由从集电靴得到的电力供电的牵引电机，该集电靴与一个一直通电的电流导体接触，比如：沿着全部线路的长度延伸的第三轨道，并且每辆自动化的地铁列车携带它自身的控制和调整系统，该系统作为信令的函数，作用于馈送给其牵引电机的电能。这样的自动化地铁设施的弊端是它涉及铁道车辆和基础设施，并要求有昂贵的信号和监视设备来确保设施的安全，特别是防止行驶在同一轨道上的各自动化地铁列车之间的碰撞。
发明内容
本发明旨在提供这样一种自动化的运输系统，其通过将通常由信令、驾驶以及馈电实现的功能结合进单个子系统而只要求较少的投资。为此目的，引导式的自推进式车辆备有固定的车载功能，这些功能作为地面上一个或多个电源导体有无电压的函数，及其沿线路上位置的函数而被启动。
本发明提供了用于人员输送的自动引导式系统，该系统包括：
至少一条具有用于引导运输模块装置的运行轨道，每个运输模块由单个自推进式车辆或自推进式车辆与一辆或多辆其它运送车辆相连组成；
包括一组电源块的电源系统；
电气自推进式运输模块，其沿着运行轨道单独行驶并与用于采集由电源块提供的电能的装置相匹配，当集电装置被供电时，所述运输模块沿着轨道自动化地移动，其还包括制动装置，当集电器不被供电时进行操作。
包括开关装置的电源分配装置，该装置将所述电能提供给各电源块并且由中央控制单元所控制，该控制单元通过对各电源块供电或断电从而管理运输模块的行进，电源块上的运输模块的存在防止电能被供给上面有运输模块(被占用)的电源块后面的一个或多个电源块，这样就可以使独立行驶在轨道上的各个运输模块间保持安全距离。
优选地，运输模块具有固定在标称电压和负载下的运行参数，具体说，当建立电能时以确定的加速度启动，使用牵引装置和/或制动装置，作为所达速度的函数，以受控的巡航速度行驶；由确定的减速度减速；以及当解除电源时以预定的减速度刹车。
运输模块可包括用于控制初始加速度、巡航速度以及减速和刹车时减速度的装置，使得确保该模块操作于运行参数如下述的应用中，即参数为固定的、不受独立模块的负载、集电装置的供电变化以及轨道的坡度断面的变化的影响。
该运输系统可包括沿着轨道分布的车站，人员可以在这里上车下车。
该运输系统可包括探测运输模块接近车站的装置，从而发送信号给相应的模块使之减速至低速、或至在站台停下让人员上车和/或下车。该运输模块通过定时的关门指令自动化地重新启动，该指令从开始指令就已在运行。电梯门类型的安全联锁授权此开始指令。它们可以与用于探测一个物体与站台端的装载界限接触的探测器相连。
该运输系统可包括用于探测在电源块中运输模块的存在。
用于探测电源块是否被模块占用的探测装置可以为轴计数类型、光探测类型、或为轨道电路类型，或者它们可以通过用于处理编码的信号的装置来实现，该信号是由运输模块和通电的轨道之间的电链路传送的。
运输系统可以具有单个的运行轨道，如果有任何中间站，运行轨道会具有通过的轨道，轨道每一端与一个用于将模块转向的装置相匹配。系统可包括两条轨道，具有互连轨道相应端处的环路。运行轨道可以为一个闭合的环路从而构成一个环。系统还可以包括这样两条轨道，它们通过开关(点)系统或用于将模块转向的装置在每个端处互连。
有利地，电源块由安装在绝缘的支撑物上的导电轨形成，电源块之间彼此电绝缘，适配于运输模块的集电装置为集电靴，被如此放置以便沿着电源块的导电轨擦过。
每个运输模块的制动装置会包括一个弹簧驱动的机械制动器。
运输系统可包括用于从运行轨道卸下运输模块或向轨道加入模块的装置。
本发明还提供一种用于控制电动自推进式的运输模块的方法，该模块单个行驶在备有引导装置的运行轨道上，每个运输模块具有用于采集由供电系统供给的电能的集电装置，供电系统包括一组电源块，该方法的特征在于，通过对各块通电或断电控制运输模块的行进，所述运输模块只要是集电装置被供电，就会自动地行驶于轨道上，并且包括制动装置，只要集电装置不再被供电，它就进行操作。
依照本发明方法的另一个特征，电源块中的运输模块的存在使得可以防止将电能供给被占用块后面的一块或多块，从而使各个单个行驶在轨道上的运输模块间保持安全距离。
依照本发明方法的另一个特征，没有被运输模块所占用的电源块不被供电，并且通过将电能馈送给某些电源块来控制车辆行进。
依照本发明方法的另一个特征，缺省设置为电源块被供给电能，通过解除馈电给某些电源块从而停止车辆的行进。
依照本发明方法的另一个特征，中央控制单元基于每个运输模块的位置信息组织运输模块的行驶。
附图说明
通过阅读下述由非限制性的例子给出的并由附图所示的描述，可以对本发明有更好的理解并且本发明的其它优越性和特征也会更加明了。附图示出了本发明的人员输送的自动引导系统的一个特定的实施例是如何操作的。
具体实施方式
运输系统包括配有引导装置的运行轨道组成的设施。它们可以由也实施引导的运行轨道构成。它们还可以由与完全不同的引导装置相连的运行轨道构成。
附图示出了本发明的运输系统设施的一部分，其中运行轨道由两根平行的铁轨10和20构成。图中示出了两个运输模块，其中每个由单独的车辆1或2构成。
设施具有地面供电系统30，对于图中示出的设施的部分，由一系列电源块31至35构成。地面供电系统30由第三轨道构成，其电连通于与车辆1和2对应的集电靴3和4。集电靴3和4电连通于相应标为5和6的车载供电电路，并电连通于各相应的牵引电机7和8。
这些车载供电电路5和6控制牵引电机7和8的运行，这样当电流现于集电靴3和4时，车辆1和2以预定的加速度启动，并且车辆在标称的电压下，以给定的行驶速度行驶。每一车辆1，2还具有机电控制的弹簧驱动的机械制动器，其在集电靴3、4不被供电时起作用，并且以预定的减速度对车辆1、2刹车。
地面电源包括供电线路40，其通过相应标号为41至45的开关装置给各个电源块31至35供电，通过铁轨10或20中的一条返回。开关装置41至45连接至中央控制单元50，该单元控制每个电源块31-35的电压的施加和解除。
设施具有用于探测电源块31-35中车辆1、2的存在的探测装置51-55。这些探测装置51-55本身已为人知，比如：可以是轴计数类型，光探测类型，或由用于处理运输模块和通电铁轨之间的电连接传送的编码信号的装置构成。
探测装置51-55被有利地放置在连续的电源块的交接处，从而可以探测出车辆1、2何时从一电源块到另一电源块。
探测装置51-55连接至中央控制单元50，该单元包括分析各探测装置51-55发出的信号的计算机，这样从中推出各个车辆1、2如何行进以及车辆1或2是否在任何一个特定电源块31至35上。
知道了运行轨道上车辆1、2的位置，中央控制单元50通过发送指令给开关装置41至45来给车辆1、2要被发现的电源块供电从而管理车辆1、2的行进。控制单元50通过防止给位于两块有电的电源块之间的一块或多块电源块供电(因为有电会使相应的运输模块1和2运动)从而确保两辆车1、2之间的安全距离。
因此，在附图所示的例子中，为使车辆1从电源块32行驶到电源块31，中央控制单元50发送一个信号给开关装置42使得电源32被供电，因此使得车辆以给定的加速度、在其车载的供电电路5的控制下启动。当车辆1到达探测装置52时，一个信号被发给中央控制单元50，该单元随后作用于开关装置41使得电源块31被供电，并且在一段足够确保馈送给电源块32的电能被切断时，集电靴3已经接触到电源块31的时延之后，电源块32的电能被切断。在电源块32被断电的同时，中央控制单元确保不会有电能从线路40馈送给电源块32和33。结果，如果车辆1还在电源块31，则任何运行在电源块33的车辆2都不会被供电，从而确保在各辆车1和2之间保持一段安全距离。自然，在某块给车辆供电的电源块的后面被断电的电源块的数目为电源块长度相对车辆的长度的函数，并且电源块的数目随着电源块的长度相对于车辆长度的减少而增加。此外，可以通过在每个电源块中局部限制任何将电能馈送给在被供电的块后面任何适当数目的电源块的指令，从而提供对运输模块的额外保护。
为识别人员上下车的区域，设施可以具有多个车站，附图中并未示出。这些人员车站可以有利地安装传感器或信标，用于探测车辆的到来并用来向中央控制单元50发送信号，这样就可以切断供给发现的车辆所在的块上的电能，从而让车辆停靠在车站。
车站可以安装站台门，从而进一步改善运输的安全。
可以对车辆进行编程，从而使加速度、行驶速度以及减速度为行驶在运行轨道上的车辆密度的函数。根据交通密度，可以实施多个车辆行驶时间-空间关系。
在一个不同的实施例中，中央控制单元50可以在车辆进站时保持给为车辆1、2供电的电源块的电能供给，车辆进站时车辆1、2在其车载的供电电路5、6所包含的预定操作顺序的控制下减速然后停靠在车站，其中所述顺序是由位于靠近车站的轨道上的传感器和信标发送的。
本发明的设施具有简单和成本低(没有司机)的优点，中央控制单元结合了通常由信号设备、自动驱动和电源实现的功能。本发明的运输系统因此使得可以在很大程度上简化自动化地铁的建筑结构。
有利地，使用总线类型的信息网络在中央控制单元50和探测装置51-55之间传输信息，所述信息网络还可以提供关于电源块31至35的供电状态的信息，并且适于用作开关装置41至45的控制通道。
自然地，本发明并不限于纯粹通过例子的方式描述和示出的实施例。在不超出本发明所保护的范围的情况下，从各种部件的构成和用技术上的等同物替换的角度看，可以进行各种改变。
因此，在附图所示的特定实施例中，车辆的长度小于电源块的长度。然而，在不同的实施例中(未示出)，电源块的长度可以小于车辆的长度。
Claims (16)
1.一种自动引导式的人员运送系统包括：
至少一条运行轨道，具有用于引导运输模块的装置，所述每个运输模块由一辆单个的自推进式车辆或一辆自推进式车辆与其他一辆或多辆运输车辆相连构成；
包括一组电源块(31至35)的供电系统；
电动自推进式运输模块(1，2)，沿着所述运行轨道单个行驶，并且与用于采集电源块提供的电能的装置(3，4)匹配；以及
电能分配装置，包括开关装置(41至45)，所述开关装置将所述电能提供给各个电源块(31至35)，并由中央控制单元(50)所控制，所述控制单元通过对各电源块供电或断电从而管理运输模块(1，2)的行进，电源块(31至35)上的运输模块(1，2)的存在防止电能被供给被运输模块占用的电源块后面的一个或多个电源块，这样就可以使独立行驶在轨道上的各个运输模块间保持安全距离，
所述系统的特征在于，运输模块(1，2)备有固定的车载的功能，所述固定的车载功能根据地面上一个或多个电源导体有无电压被启动；当集电装置(3，4)被供电时，所述运输模块(1，2)自动地沿着轨道行驶，并且所述模块包括当集电装置(3，4)不再被供电时起作用的制动装置。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，运输模块(1，2)具有固定在标称电压和负载下的运行参数，具体说，
当建立电能时以确定的加速度启动；
使用牵引装置和/或制动装置以一个受控的行驶速度行驶；
由确定的减速度减速；以及
当解除电源时以预定的减速度刹车。
3.根据前述权利要求的系统，其特征在于，运输模块(1，2)包括下述装置，其用于控制启动加速度、行驶速度和当减速和刹车时的减速度，从而确保模块(1，2)作用于运行参数为下述的应用中，其为固定的、且与模块(1，2)的负载、集电装置(3，4)供电的变化、以及轨道侧面斜度的变化无关。
4.根据权利要求1至3的系统，其特征在于包括沿着轨道分布的、人员可以上车和下车的站台。
5.根据权利要求4的系统，其特征在于包括探测运输模块(1，2)何时进站的装置，从而发送信号给相应模块使之减速至低速，或至在站台停下让人员上车和/或下车。
6.根据权利要求1至5中的任一项的系统，其特征在于包括用于探测所述电源块中运输模块(1，2)存在的探测装置。
7.根据权利要求1的系统，其特征在于包括一根单个的运行轨道，所述轨道的每一端都与用于使所述模块转向的装置相匹配。
8.根据权利要求1的系统，其特征在于包括这样两条轨道，它们通过将所述模块转向的装置，互连轨道的相应端的环路而在各端处互连。
9.根据权利要求1的系统，其特征在于电源块(31至35)由安装在绝缘的支撑物上的导电轨形成，电源块之间彼此电绝缘，适配于运输模块(1，2)的集电装置(3，4)为集电靴，其被如此放置以便沿着所述电源块的所述导电轨擦过。
10.根据权利要求1的系统，其特征在于所述每个运输模块的制动装置包括一个弹簧驱动的机械制动器。
11.根据权利要求1的系统，其特征在于还包括用于从运行轨道卸下所述运输模块或向轨道加入所述模块的装置。
12.一种控制自推进式运输模块(1，2)在配有引导装置的运行轨道上单个运行的方法，所述每个运输模块(1，2)具有用来采集供电系统供给的电能的集电装置(3，4)，供电系统包括一组电源块(31至35)，该方法的特征在于，通过对各个块(31至35)给电或断电来控制运输模块(1，2)的行进，运输模块(1，2)备有固定的车载功能，所述固定的车载功能根据地面上一个或多个电源导体有无电压被启动；当集电装置(3，4)被供电时，所述运输模块(1，2)自动地沿着轨道行驶，并且所述模块包括当集电装置(3，4)不再被供电时起作用的制动装置。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于，电源块(31至35)中运输模块(1，2)的存在使得电能不被供给上面有所述运输模块的电源块后面的一个或多个电源块，这样就可以使独立行驶在轨道上的各个运输模块间保持安全距离。
14.根据权利要求12或13的方法，其特征在于，对没有被运输模块(1，2)占用的电源块(31至35)中的电源块不供电，并且其中通过馈电给电源块(31至35)中的某些块来控制车辆的行进。
15.根据权利要求12或13的方法，其特征在于，缺省设置为电源块(31至35)被供给电能，通过解除馈电给某些电源块(31至35)的电能而使车辆(1，2)停止行进。
16.根据权利要求12至15的任一项的方法，其特征在于，中央控制单元(50)基于每个运输模块(1，2)的位置信息组织运输模块(1，2)的行驶。
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