JP4528802B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
次に、本願発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
次に、本発明の第2実施形態を図面を参照して説明する。本発明の第2実施形態では、第1実施形態の構成に加えて、図4に示した走行路上の障害の有無を検出して走行体の走行状態の指示を行う保安制御手段22eを制御部22に備えている。また、走行路12aおよび走行路12bには、分岐合流部が設けられており、この分岐合流部には、それぞれ分岐装置34が設置されている。さらに、これらの分岐装置34は、地上設備である保安制御地上装置181、182に接続されており、保安制御地上装置180a、180bから分岐装置34を遠隔操作することができる。また、保安制御地上装置180a、180bは、走行路12a12bの近傍の地上に設置されて走行路上の障害の有無を検出して走行体の走行動作の指示を行う。なお、第1実施形態と同様のものには同符号を付し、詳しい説明は上述に譲る。
次に、本発明の第2実施形態を図面を参照して説明する。本発明の第3実施形態では、走行体10の構成は、第2実施形態と同様である。保安制御手段22eを備えるとともに、保安制御手段22eによって走行体の走行速度の変更指示が行われた際には、制御部22が運転計画作成指示信号を出力して運転計画作成手段22dに運転計画を再作成させるようにする。なお、第1実施形態と同様のものには同符号を付し、詳しい説明は上述に譲る。
Claims (2)
- 電力を利用して走行路上を移動する走行体の制御を行う制御装置であって、
前記走行体が利用する電力を蓄電する電力貯蔵手段の貯蔵残電力を計測する残電力検出手段で検出した残電力量、前記走行体の位置を検出する位置検出手段で検出された走行体の位置情報、前記走行体の速度を検出する速度検出手段で検出された走行体の速度情報に基づいて走行体の運転計画を立てる運転計画作成手段と、
前記走行路の分岐合流部に存在する分岐装置が前記走行体の進行すべき方向に切り替わるような分岐装置制御要求データと、当該走行体の位置情報・速度情報等の走行体走行状態データとを保安制御地上装置に送信するとともに、当該保安制御地上装置から受信した当該走行体の走行限界位置や制限速度等の走行状態指示データに基づき、走行位置に対する制限速度の情報である運転計画の作成を行い、当該走行体の走行制御を行う保安制御手段とを具備し、
前記運転計画作成手段は、少なくとも残電力検出手段で検出した残電力量が所定値以下となった場合、または前記残電力検出手段で検出した残電力量が所定値以上となった場合、または運転計画と運転実績との差が所定の閾値を超えた場合、運転計画の再作成を行うことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記残電力量が所定値以下の場合に再作成される運転計画は、次の停車場への発着予定時刻を守れる範囲において、少なくとも前記走行体の最高速度を減速させるように作成し、
前記残電力量が所定値以上の場合に再作成される運転計画は、次の停車場への発着予定時刻よりも早く次の停車場に到着するように作成することを特徴とする制御装置。
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2007
- 2007-06-06 JP JP2007150901A patent/JP4528802B2/ja not_active Expired - Fee Related
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