JPH03239669A - 障害物検知車両運行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、障害物検知車両運行システムに係・ハ特に浮
上式鉄道等Ｕ字形軌道や高架軌道を利用した高速車両に
適用するのに好都合な障害部検知車両運行システムに関
するものである。

〔従来の技術〕

従来の鉄道技術では軌道上にある障害物を直前に検知し
て列車の運行を管理するという考えはなく、新幹線の例
でみられるように先頭車のスカート部に頑丈な排障器を
設けて障害物を排除するのが一般であった。また、無人
搬送車の運転に関しては特開昭５９−１３５５１！号に
みられる光学式障害物検知装置、さらには特開昭５９−
２７３１４号にみちれる障害物検出時の運行制御方法が
公知である。

前者の障害物検知！ＩＩは狭い範囲における障害物の特
定位置を検出する方法に関するものである。

また、後者の障害物検出時の運行制御方法は車両（搬送
車）に装着された障害物検出センサーからの車両と障害
物間の距離信号と車速検出センサーからの車速信号を中
央処理装置に入力し、距離信号と車速信号に応じて車両
を減速したり、停止させたりする運転方法に関するもの
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のうち、新幹線の場合は障害物を検知して
列車の運行を管理、制御するという考えはなく、障害物
は排障器で排除する方式であり、排除した障害物が他に
及ぼす影響について配慮されておらず、安全上問題があ
った。すなわち、軌道が超電導磁気浮上車のようなＵ字
形の場合は排障器で排除しようとしても前方に排除され
るだけで、軌道外に排除されるわけではないので、列車
が前進すると再び障害になるし、またＵ字形でなくとも
高架軌道の場合は排障器で排除された障害物が地上に落
下すると他に影響を及ぼす危険性がある。

また１列車が高速になるほど該列車が障害物に衝突する
ショックならびに被害が大きくなるという不具合がある
。

また、無人搬送車の場合は、障害物を検知して搬送車両
の走行速度を制御したり、停止させるという概念はある
ものの、高速車両に適用する場合や、軌道が屋外にある
場合の配慮がなされておらず問題があった。

すなわち、無人搬送車では走行速度が遅いので障害物検
知センサーを車両に装着できるが、高速列車になると車
両の数恥又は数十−前方で障害物を検知しないと車両の
速度制御をしても間に合わないことが考えられる。また
、この場合、障害物検知センサーが車両に装置されてい
ると軌道がカーブしている場合には検知できないケース
があり得る。さらに、軌道が屋外にあると軌道内に鳥が
入ってくることもあり、その度に列車を停止させていて
はダイヤ通りに運行できないという間遍が考えられる。

本発明は上記の問題を解消し、安全、かつ、確実な車両
の運行システムを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、軌道周辺にある間
隔をおいて障害物検知センサーを設置し、各センサーに
よって一定時間毎に軌道上の障害物の有無を調べた結果
を信号で運行センサーおよび先頭車の運転室に送信し、
その結果に応じて列車の走行を制御するようにしたもの
である。

さらに、障害物が鳥である場合には爆発音や、超音波等
、島を追払う手段を備えることによって鳥による列車の
減速ならびに停止を防止するようにしたものである。

〔作　　用〕

本発明は、軌道上にほぼ一定の間隔をおいて設置された
障害物検知センサーが、軌道上の障害物を検知すると運
行管理手段に信号を送って車両の速度を制御するので、
障害物発見から車両が停止するまでの距離を十分とるこ
とができる。また、障害物検知センサーが軌道・側に設
置されているので軌道のカーブに関係なく障害物を検知
することができる。

ｔさらに、軌道内に島が侵入してきたときは鳥撃退設備
によって鳥を追払うことができるので、鳥の侵入によっ
て列車が減速させられたり、停止させられたりするとい
う不都合は防止される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図によって説明
する。

ｌは車両、２は軌道、３は軌道２の周辺にほぼ一定の間
隔で設置され、軌道２の内側での障害物の有無を検知す
“る障害物検知センサー　３ａ、３ｂは軌道２の両側に
設置された障害物検知センサー　４は列車の運行管理セ
ンサー　５は車両１の運転室、６は軌道２の周辺にほぼ
一定間隔で設置された鳥撃退設備である。

本実施例による作用を説明すると、障害物検知センサー
３は軌道２の側壁上部またはそれに対応する場所で軌道
２の内側の車両断面寸法ａＸｂを監視できる場所に、は
ぼ一定の間隔Ｌ１をおいて設置されている。車両１が走
行しはじめると、車両ｌから距離Ｌ（距離りは車両ｌが
最高速度で走行中に障害物検知の信号を受けても安全に
停止しうる間隔とする。）だけ離れた障害物検知センサ
ー３が軌道２の内側の障害物の有無を検知し、障害物の
有無を信号で運行管理手段４および車両ｌの運転室５に
送る。運行管理手段４または運転室５には車両ｌの進行
につれて次々と前方における障害物の有無に関する信号
が送られてくるので、それを判定して車両ｌを予定通り
の速度で進行させるか、減速または停止操作を行う。

また、障害物検知センサー３が障害物を検知した場合に
も、障害物が鳥であるか否かを判別し、鳥であったとき
には軌道ｌの周辺にほぼ一定間隔で設置された鳥撃退設
備を作動させて鳥を軌道外Ｉ（追払う。

本実施例では障害物検知センサー３を軌ｌｌ１１２の両
側に設！ｆ（３ａ、３ｂ）した例を示したが、こうする
ことによってほぼ同じ地点に設置した障害物検知センサ
ー３．ｉ、３ｂを交互に作動させることができ、他方を
予備とすることができる。

本実施例によれば、常に進行している車両１の前方りの
距離における障害物を検知し、障害物の有無に応じて車
両１の速度を管理できるうえ、障害物が鳥であった場合
には鳥撃退設備で鳥を追払うことができるので、鳥の軌
道内への侵入によって運行管理が支障をきたすことがな
く、安全で確実な車両の運行管理システムを提供できる
という効果がある。

ｔＪ３図、第４図は障害物検知センサー３を定量で設置
する代りに移動式にした実施例を示す。

７は案内ケーブル、８は軌道２に沿って敷設されたレー
ル、９は障害物検知センサー３を移動させる台車、１０
は台車９に取付けられ、レール８の上を走行するための
走行輪、１１は同じく台率９に取付けられ、レール８を
はさむ形に設けられた案内輪、狡は障害物検知センサー
３の上部に設けられたリングで案内ケーブル７をこの中
に通す。１３は案内ケーブル７を支持する支柱である。

この実施例によれば、障害物検知センサー３は支柱詔の
間を案内ケーブル７、レール８に沿って往復しながら軌
道内の障害物を検知できるので、障害物検知センサー３
の設置台数を少なくすることができるという効果がある
。

いままでは、軌道内の障害物検知を主体に述べたが、障
害物検知センサー３を工業用テレビカメラ、または超音
波や赤外線、レーザなどを使った形状認識設備に置き換
えることによって軌道内の障害物検知ができるうえ、軌
道の異常（例えばヒビ割れ、小さな破損等）も検知でき
るという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、列車が走行する一定距離前方の軌道内
の障害物を事前に検知できるうえ、障害物が鳥である場
合は鳥撃退設備によって軌道の外へ追払うことができる
ので、安全かつ確実な車両の運行管理ができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す障害物検知車両運行シ
ステムの系統図、第２図は障害物検知セ障害物検知セン
サーの断面図である。 １・・・・・・車両、２・・・・・・軌道、３・・・・
・・障害物検知センサー、４・・・・・・運行管理セン
サー　６・・曲鳥撃退設備、８・・・・・・レール、９
・・・・・・台車、１ｏ・・曲走６輸、１１・−・・・
・案内輪

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軌道周辺に任意の間隔をおいて装置された障害物検
   知センサーと、該障害物検知センサーからの信号を受け
   て、障害の有無を判断し、車両に加減速または定速走行
   の指令を出す運行管理手段より構成されたことを特徴と
   する障害物検知車両運行システム。 ２、請求項第１記載の障害物検知車両運行システムにお
   いて、車両の一定距離前方にある前記障害物検知センサ
   ーを順次作動させるようにしたことを特徴とする障害物
   検知車両運行システム。 ３、請求項１記載の障害物検知車両運行システムにおい
   て、軌道周辺に任意の間隔をおいて鳥撃退設備を設置し
   、障害物が鳥であることを確認したときに前記鳥撃退設
   備を作動させるようにしたことを特徴とする障害物検知
   車両運行システム。