JPS5930113A - 台車の運行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車の運行制衛１装置に関する。

本発明は、主として、路面に敷設したトウパスワイヤか
らの発信面、磁波を台車に備えたピックアップコイルで
とらえることに基づいて、台車をトウパスワイヤに沿っ
て操縦走行させる電磁誘導方式のもの、又は、台車に俯
えた投光器から路面に９ｙ１．股の反射テープに投光１
〜その反射光を台車の受光器でとらえることに基づいて
、台車を反射テープに沿って操縦走行させる光学誘導方
式のものを対象とする。

本書では、１−ウパスワイヤおよび反射テープを総称し
て誘導ラインという。

誘導ラインは、ふつう分岐ライン、合流フィンを含む。

　同一ラインを走る２台の台車が接近しすぎるとき、あ
るいは合流するλつのラインを走る一台の台車が合流点
圧同時的に近づくとき、３１］突や面契の寂そノしがあ
る。

追突防止り１策として従来から知らノ１．ているものに
、バンパ一方式がある。　それは、台車のＤＩＩ方又ｂ
１、前後にノくンパーとこｈ−の動作でオン・オフ　ス
ルフ、イッヂとヲ殿′け、ｎ’［方のパンパーフイツヂ
オンのとき台７＋［をイ・ぐ止シ・いし減速きせる（ｖ
ｊ方のバンパースイッヂがあるものでは、十〕１．のメ
ンのとき台−市を発；ｆｌ＝ないし増３Ｌさぜる）制御
装ｇｌｒを装ａ［１シたものである。　この場合、綾直
ｊｌｒＪ−あっても追突を丑って初めて１１．シ能を果
たすのであるから、あまり好すｊ、７いものではない。

無接触式のバンパーとして超音波を利用するソニックバ
ンパーがあるが、効力はあまりない。

合流点での衝突防止対策としては、合流点の近くで各合
流ラインに台車通過検出器を設け、こ）１に接線さノし
る停止信す発信器を互い！１’１手（ｌｕｌｌのフィン
に設けるものが知られている。　つまり通過検出器を先
に通過した方の台車はその寸ま合流点へと１（Ｉｔむの
に対し、遅くきた方の台車は、先の台車の通過による発
信停止信−号にょシ停止さｈ７るのである。　この方式
では、合流点ごとに、通過検出器および停止信号発信器
を設ける必要があり、フィンが複雑化するほど経済的負
担および施工９°イＵ度が大きくなる。

以上の問題に加え、従来では、追突防止対策と合流点滴
突防止対策とが全く別個であり、この点でも台車（７り
造の複雑化、制御永続の繁雑化を招いている。

本発明の目的は、このような問題の解決を図ることであ
る、。

そのために本発明が講じた手段（要旨１’ｆ／ｊ成）は
次項目〕および（１）のとおりである３、　理Ｍを助け
るため、そノ１．を、後述する実施例に係る図面で用い
た番号を添えて記述するが、こり、髄よって本発明の技
術的範囲に制約を与えると解してはならない。

（１１各台車（１）は、全方位型発イ目器（２）、受信
器（３）およびこの受信器（３）に連繋さり、た減速、
停止を含む走行制御装置（４）を備える。

ＣＷ：Ｊ　　　ｌ１ｉｌ　ｉｅ　受イＭ　器ｆ３１　ｕ
：　、（１）当該台車（１）自体の発信器（２）からの
信号に７１　Ｌでの］非感受の伏疋に（”ｒｉ’ｆ成さ
）１１、かつ、（１１）他の台車（１）の発信器（２）
からのイ１号″ｆ：感受し走行制御語ｆｉｓｔ　（４１
を動イＦさぜるものＶＣ構成づれでいる。

上記非感受の（醪成の手段として（ｄ−５（イ）自己の
発信器（２）から発（Ｅｌする信′ワ°の伝播領域外に
受信器（３１を訓Ｉる。、（ロ）受信器（３）が感受す
る同波帯域とＵ異なる帯域の信°号を自己の発（Ｄ器（
２）から発信するようにする。　Ｇ／）自己の発信器（
２）からの発信信号も一応は感受するが、エネルギーレ
ベルとかパルス又は波形のパターンとかから自己のもの
を他のものから識別し、自己のものを除去するようにす
ること□　□などがある。

」二記（１）　、　ＣＤの！’／ｆｉ成の作用は次のと
おりである。

（Δ）他の台：Ｉ：　ｆｉｌとの一定以上の接近の際、
この他の台車（１）からの発信信号を受信する一力、他
の台？＋１１　＋１１に苅して当該台車（１）から信号
・を発信する。　他の台車（１）がらの受（ｎ信号−に
基づいて走行制御装置（４）は自己の台車（１）を減速
ずべきか停止ずべきか、あるいｔ」、逆に増速すべきか
を決定［〜、１１７令する。　他の台車（１）の走行制
御装置（４）でも同じような判断がなされる（決定結果
しし、互いに異なるのが通例でちる）。

ｔｎ＋　　このような走行制御は、同一ワインを走る２
台（以、ト）の台刀（（１１、＋１１が接近した場合で
モ、合流するΩつ（以上）のフィンを走る２台（以上）
の台車ズ・工合流点洗同時的に近づく場合でも、原理的
に同一のなり様においで司らノｔ　る　。

（ＣＩ　　又、その定行制御は、もっばら台車イ目互間
で、つまυ台車間での直接的なｆＪ’号授受のもとで杓
わ）するのであって、床とが天井とかに付設する通過検
出器および停止イａづ発信器を介して間接的に行われる
のでリーない。　すなわち、それら通過検出器、停止信
号発信器の設置を省略１１．でよい。　従来、それらは
合流点ごとに必要なものであったから、仁の省略のこと
は著クツ、ありといえる１゜ 際し、 （イ）　同一・ワインでの追突防止も合流フィンについ
ての閾突防止も同一の櫂（成ておいて遂行される故に、
そして、 （ロ）その追突・面突防止のｔｉ’？成金台車自体（で
装備しておシ、床や天井には設けないですむ故に、更に
、 （、／→　台車４’ｌｌ互聞での直接的な信号授受に基
づく走行制御故に、 全体として、 ｔｌｌ、］　　設仰面、施工面等についての簡略化全図
ることができ、しかも、 （１））　　台Ｊ１ｒ、の追突・開裂防止をＪ：（ｎ実
に呆たすことができる、 ということである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

台車（１）ハ、全方イ３°７．　’４ｒ４４ｒｎ器（２
）、受信器（３）、走行制御装置（４）、走行駆動用の
モータ（５）、走行車輪（６）、載荷チー　フ／ｌ／　
（７１、Ｉ’ｆｉｆ　後ツバｙ　バー　ｆ８１　ｆｚ　
トを備える。　発信器（２）、受信器（３１＆；１ニー
’ｔ−の信°ワを赤外線とするものであるが、光、軍、
波でも超音波でもよい。　発信器（２）につき全方位型
というのは常時３乙０度の全方位において均等なエネル
ギーレベルで発信するものの他、ある限らノｔた角度範
囲の信号を、発信器の四転洗基づいて経時的に３乙Ｏ度
にわたらぜるものも含む。

発信器（２）からの発信エネルギーは、他の台車の受信
器（３）の受信能力とのかノー）あいではあるが、発信
器（２）と受信器（３）との離間距離が３．０〜乙、Ｏ
ｍで受信可前々レベルとする。

受信器（３）は、受ｆｎ角度範１Ｆｆｔ１が０１１進方
向の左右夫々ＶＣ７３度（合計７５０度）のものである
が、これに限る必要はない。

走行制御装置（４）が司らせるべきプログラムの一例ｆ
Ｋ、第８図に示しである。

合流の場合ＶＣ卦いて、台車に優先ＵＶＩ係があるとき
は、ｖｒ＜　ｓ図のイと口およびイとハの間に第４図の
判断を追加する。　その優先関係の情報は、含料のコー
ド番号を基準とするもので、そのコード番号が発信器（
２）から発（ｆ３さｈるのでちる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は１１′ｌｌｌ而図、第８図は
７１７−イヤー１゛、ｍ　４図は第８図のフローチャー
１・Ｋ　ｉｌｌ込寸）するべき判断記号−の図である、
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　台車（１）に備えらノ１．る全方位型発信器（２）
   、受（Ｆ’？器（３）およびこの受信器（３）に連繋さ
   ノア、た走行制御装置（４）からなり、ｎ１１記受信器
   （３）は、当該台車（１）自体の発信器（２）からの信
   号に対しては非感受の状顛に（ｒ１７成さ）１１、かつ
   他の台車（１）の発信器（２）からの信号を感受ｉ〜ｉ
   ’＋ｉｌ記走行制御装＠　ｔ４）　ｋ動作させるものに
   １１４成されている台車の運行制御装置。 ■　ｌ１ｉｌ記発信器（２）および受信器（３）がとも
   に赤外線用のものである特許請求のｆｌｌｉ’ｊ囲第■
   項Ｋ　ｆ８載の台車の運行制御装置。 ■　ｎｉＩ記受借受信器）れ１：、その受信範囲が走行
   方向６１方に限定さノア、でいる特許請求の範囲第０）
   項に記載の台車の運行制御装置。 ■　０ｉ１記発信器（２）は、当該台車（１）のコード
   番号も情報として発信するものであり、ＭＩＪ記走背走
   行制御装置）は、コード番号の比較に尽づき動作すべき
   かずべきでないかを判断する機能を備えている特許請求
   の範囲第０項に記載の台車の運行制御装置１゜