JPH1148963A - 有軌道台車装置 - Google Patents
有軌道台車装置Info
- Publication number
- JPH1148963A JPH1148963A JP9210411A JP21041197A JPH1148963A JP H1148963 A JPH1148963 A JP H1148963A JP 9210411 A JP9210411 A JP 9210411A JP 21041197 A JP21041197 A JP 21041197A JP H1148963 A JPH1148963 A JP H1148963A
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- JP
- Japan
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- rails
- sensors
- truck
- rail
- pair
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- Pending
Links
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 台車がレールの屈曲部を検出して速度制御を
行う自律制御が行えるようにする。 【解決手段】 台車本体３における一対のレール１の真
上に、夫々のレール１へ向かって光を照射しレール１で
反射した光を受け取ることでレール１を検出するセンサ
４ａ，４ｂを設け、先にレール１を検出しなくなったセ
ンサ４ｂの方向へレール１がカーブしていることを検出
して自ら減速するように構成する。
行う自律制御が行えるようにする。 【解決手段】 台車本体３における一対のレール１の真
上に、夫々のレール１へ向かって光を照射しレール１で
反射した光を受け取ることでレール１を検出するセンサ
４ａ，４ｂを設け、先にレール１を検出しなくなったセ
ンサ４ｂの方向へレール１がカーブしていることを検出
して自ら減速するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は有軌道台車装置に関
し、台車がレールの屈曲部を検出して減速するようにし
たものである。
し、台車がレールの屈曲部を検出して減速するようにし
たものである。
【０００２】
【従来の技術】各ステーション間でワークを搬送するに
は有軌道台車装置が用いられる。有軌道台車装置はレー
ル等の軌道と、軌道に沿って走行する台車とで構成され
る。
は有軌道台車装置が用いられる。有軌道台車装置はレー
ル等の軌道と、軌道に沿って走行する台車とで構成され
る。
【０００３】台車は、予め設定されたプログラムに沿っ
て走行させたり、あるいは地上システムからの命令によ
って走行させて制御している。
て走行させたり、あるいは地上システムからの命令によ
って走行させて制御している。
【０００４】軌道のうちの直線部については問題はない
が、右又は左へカーブする屈曲部については、脱線を防
止する等のために台車を減速して走行させなければなら
ない。そのため、屈曲部の走行についてもシステムレイ
アウトごとに減速走行のプログラムパターンを設定して
いる。また、屈曲部を走行する際に、台車が自律で屈曲
部を判断して減速走行するように設定することもでき
る。
が、右又は左へカーブする屈曲部については、脱線を防
止する等のために台車を減速して走行させなければなら
ない。そのため、屈曲部の走行についてもシステムレイ
アウトごとに減速走行のプログラムパターンを設定して
いる。また、屈曲部を走行する際に、台車が自律で屈曲
部を判断して減速走行するように設定することもでき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、予め設定し
たプログラムによる制御や地上システムからの指令によ
る制御では、異常復帰やシステム導入の際にプログラム
ミスや指令ミスにより台車が暴走する危険がある。ま
た、台車が自律して屈曲部で減速する構成にするには、
台車に取り付けたセンサが検出するための検出媒体（磁
石等）を屈曲部の軌道の全長にわたって取り付けねばな
らず、面倒である。
たプログラムによる制御や地上システムからの指令によ
る制御では、異常復帰やシステム導入の際にプログラム
ミスや指令ミスにより台車が暴走する危険がある。ま
た、台車が自律して屈曲部で減速する構成にするには、
台車に取り付けたセンサが検出するための検出媒体（磁
石等）を屈曲部の軌道の全長にわたって取り付けねばな
らず、面倒である。
【０００６】そこで本発明は、斯かる課題を解決した有
軌道台車装置を提供することを目的とする。
軌道台車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る有軌道台車装置の構成は、床面に相
互に平行な一対のレールを敷設し、車輪を有する台車を
一対のレール上に載せ、台車にはコントローラを設け、
台車の前部であって一対のレールと対応する位置には、
夫々のレールを検出するために下方へ向かって臨む一対
のセンサを設けたことを特徴とする。
めの請求項１に係る有軌道台車装置の構成は、床面に相
互に平行な一対のレールを敷設し、車輪を有する台車を
一対のレール上に載せ、台車にはコントローラを設け、
台車の前部であって一対のレールと対応する位置には、
夫々のレールを検出するために下方へ向かって臨む一対
のセンサを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００９】本発明による有軌道台車装置の構成を、図
１に示す。図のように一対のレール１が相互に平行にル
ートに沿って敷設されている。そして、一対のレール１
の上に台車２が載っている。台車２は、台車本体３と一
対の図示しない駆動輪と一対の図示しない従動輪とで構
成されている。
１に示す。図のように一対のレール１が相互に平行にル
ートに沿って敷設されている。そして、一対のレール１
の上に台車２が載っている。台車２は、台車本体３と一
対の図示しない駆動輪と一対の図示しない従動輪とで構
成されている。
【００１０】台車本体３の前部には、夫々のレール１と
対向する位置に、一対のレール１の幅と同じ間隔で、一
対のセンサ４ａ，４ｂが取り付けられている。センサ４
ａ，４ｂは、真下のレール１へ向かって光を照射し、レ
ール１で反射した光を受け取ることによってレール１を
検出する構成のものが用いられている。
対向する位置に、一対のレール１の幅と同じ間隔で、一
対のセンサ４ａ，４ｂが取り付けられている。センサ４
ａ，４ｂは、真下のレール１へ向かって光を照射し、レ
ール１で反射した光を受け取ることによってレール１を
検出する構成のものが用いられている。
【００１１】次に斯かる有軌道台車装置の作用を説明す
る。台車２が一対のレール１の直線部を走行中は、セン
サ４ａ，４ｂが夫々レール１の真上に位置するため、セ
ンサ４ａ，４ｂは共にレール１を検出している「ＯＮ」
の状態となる。台車２がＡで示すように屈曲部にさしか
かると、内側のレール１の方が外側のレール１よりも曲
げ半径が小さいため、まずセンサ４ｂがレール１を検出
できない「ＯＦＦ」の状態になり、次にセンサ４ａも
「ＯＦＦ」の状態になる。そして図にＢで示すように双
方のセンサ４ａ，４ｂが共に「ＯＦＦ」の状態が続き、
台車２がＣで示すように直線部にさしかかると、双方の
センサ４ａ，４ｂが共に「ＯＮ」に戻る。
る。台車２が一対のレール１の直線部を走行中は、セン
サ４ａ，４ｂが夫々レール１の真上に位置するため、セ
ンサ４ａ，４ｂは共にレール１を検出している「ＯＮ」
の状態となる。台車２がＡで示すように屈曲部にさしか
かると、内側のレール１の方が外側のレール１よりも曲
げ半径が小さいため、まずセンサ４ｂがレール１を検出
できない「ＯＦＦ」の状態になり、次にセンサ４ａも
「ＯＦＦ」の状態になる。そして図にＢで示すように双
方のセンサ４ａ，４ｂが共に「ＯＦＦ」の状態が続き、
台車２がＣで示すように直線部にさしかかると、双方の
センサ４ａ，４ｂが共に「ＯＮ」に戻る。
【００１２】従って、右のセンサ４ｂが先に「ＯＦＦ」
になったら右カーブにさしかかったことを意味するので
直ちにブレーキで速度を落とし、次に両方のセンサ４
ａ，４ｂが「ＯＮ」になったら加速するように予めプロ
グラムしておくことにより、屈曲部での台車の走行を円
滑に行わせることができる。左のセンサ４ａが先に「Ｏ
ＦＦ」になったら左カーブにさしかかったことになる。
になったら右カーブにさしかかったことを意味するので
直ちにブレーキで速度を落とし、次に両方のセンサ４
ａ，４ｂが「ＯＮ」になったら加速するように予めプロ
グラムしておくことにより、屈曲部での台車の走行を円
滑に行わせることができる。左のセンサ４ａが先に「Ｏ
ＦＦ」になったら左カーブにさしかかったことになる。
【００１３】右のセンサ４ｂが先に「ＯＦＦ」になれば
右カーブであり、左のセンサ４ａが先に「ＯＦＦ」にな
れば左カーブなので、右カーブと左カーブとを判別でき
ることになり、右カーブの場合と左カーブの場合とで台
車の速度に差を設けることができる。
右カーブであり、左のセンサ４ａが先に「ＯＦＦ」にな
れば左カーブなので、右カーブと左カーブとを判別でき
ることになり、右カーブの場合と左カーブの場合とで台
車の速度に差を設けることができる。
【００１４】なお、レールを検出するセンサとして光を
利用するものを用いたが、種々のタイプのセンサを用い
ることができる。
利用するものを用いたが、種々のタイプのセンサを用い
ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明からわかるように請求項１に
係る有軌道台車装置によれば自律でレールの屈曲部を検
出して速度を制御する構成であるため、地上システムの
負担が軽くてすむ。また、レールの屈曲部を検出するの
に検出媒体をレール等に取り付ける必要がなく、取り付
けのための労力と費用とが不要である。
係る有軌道台車装置によれば自律でレールの屈曲部を検
出して速度を制御する構成であるため、地上システムの
負担が軽くてすむ。また、レールの屈曲部を検出するの
に検出媒体をレール等に取り付ける必要がなく、取り付
けのための労力と費用とが不要である。
【図１】本発明による有軌道台車装置の実施例を示す平
面図。
面図。
【符号の説明】 １…レール ２…台車 ３…台車本体 ４ａ，４ｂ…センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 床面に相互に平行な一対のレールを敷設
し、車輪を有する台車を一対のレール上に載せ、台車に
はコントローラを設け、台車の前部であって一対のレー
ルと対応する位置には、夫々のレールを検出するために
下方へ向かって臨む一対のセンサを設けたことを特徴と
する有軌道台車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9210411A JPH1148963A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 有軌道台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9210411A JPH1148963A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 有軌道台車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148963A true JPH1148963A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16588880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9210411A Pending JPH1148963A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 有軌道台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148963A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012081779A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 自走式キャリア |
| WO2020036293A1 (ko) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 현대무벡스 주식회사 | 무인이송대차의 이동 속도 제어 방법 |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP9210411A patent/JPH1148963A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012081779A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 自走式キャリア |
| CN102442320A (zh) * | 2010-10-07 | 2012-05-09 | 中西金属工业株式会社 | 自走式运载工具 |
| CN102442320B (zh) * | 2010-10-07 | 2016-04-20 | 中西金属工业株式会社 | 自走式运载工具 |
| WO2020036293A1 (ko) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 현대무벡스 주식회사 | 무인이송대차의 이동 속도 제어 방법 |
| KR20200018899A (ko) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 현대무벡스 주식회사 | 무인이송대차의 이동 속도 제어 방법 |
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