JP2897173B2 - ロープ駆動式交通システムの追突防止装置 - Google Patents
ロープ駆動式交通システムの追突防止装置Info
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- JP2897173B2 JP2897173B2 JP3331192A JP3331192A JP2897173B2 JP 2897173 B2 JP2897173 B2 JP 2897173B2 JP 3331192 A JP3331192 A JP 3331192A JP 3331192 A JP3331192 A JP 3331192A JP 2897173 B2 JP2897173 B2 JP 2897173B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロープウェイやゴンド
ラ、リフト、ケーブルカー等のように車両をロープで駆
動するロープ駆動式交通システムにおいて、駅部での車
両同士の追突を防止するための追突防止装置に関するも
のである。
ラ、リフト、ケーブルカー等のように車両をロープで駆
動するロープ駆動式交通システムにおいて、駅部での車
両同士の追突を防止するための追突防止装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】本システムにおいては、各駅に駅部駆動
装置（たとえば床面に設けたゴムローラ群で車両を移送
する機構等）を設け、駅部の進入口でロープによる運行
ラインから切り離された到着車両を、この駅部駆動装置
によって乗降位置に誘導し、また乗降後に運行ラインに
送るようにしている。
装置（たとえば床面に設けたゴムローラ群で車両を移送
する機構等）を設け、駅部の進入口でロープによる運行
ラインから切り離された到着車両を、この駅部駆動装置
によって乗降位置に誘導し、また乗降後に運行ラインに
送るようにしている。
【０００３】この場合、駅部での車両の追突を防止する
手段として、（イ）車両を停止させずに低速で移動させ
ながら乗降させる方式、（ロ）車両を乗降位置で一旦停
止させ、後続車両が接近し追突の危険が生じたときには
運行ライン（ロープ）を停止させる方式、の二通りが採
用されている。
手段として、（イ）車両を停止させずに低速で移動させ
ながら乗降させる方式、（ロ）車両を乗降位置で一旦停
止させ、後続車両が接近し追突の危険が生じたときには
運行ライン（ロープ）を停止させる方式、の二通りが採
用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記（イ）
の方式によると、動いている車両に対して乗降しなけれ
ばならないため、乗客に対するサービス性が悪いととも
に、乗降時間が短くて乗車定員が制限されることから車
両の大きさを自由に選択することができない。
の方式によると、動いている車両に対して乗降しなけれ
ばならないため、乗客に対するサービス性が悪いととも
に、乗降時間が短くて乗車定員が制限されることから車
両の大きさを自由に選択することができない。
【０００５】一方、（ロ）の方式によると、追突の危険
が生じたときにシステム全体が停止するため、他の車両
が駅間で停止してしまう可能性がある。
が生じたときにシステム全体が停止するため、他の車両
が駅間で停止してしまう可能性がある。
【０００６】そこで本発明は、車両を各駅で停止させ、
しかも追突回避のために運行ラインを停止させる必要が
ないロープ駆動式交通システムの追突防止装置を提供す
るものである。
しかも追突回避のために運行ラインを停止させる必要が
ないロープ駆動式交通システムの追突防止装置を提供す
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
をロープにより駆動して複数の駅間で運行するロープ駆
動式交通システムにおいて、各駅に、(I)上記ロープに
よる運行ラインから外れた位置で車両を停止させる複数
の停車バースと、(II)車両を、到着時には上記運行ライ
ンから受け取って上記停車バースに移動させ、発車時に
は停車バースから運行ラインに送る駅部駆動装置と、(I
II)各停車バースごとに車両の存否を検出する車両検出
手段と、(IV)この車両検出手段からの車両情報に基づい
て、次駅の停車バースに停止した車両数と、自駅と次駅
との間を移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算
し、かつ、この総車両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを
比較して総車両数ｎが運行先側停車バース数Ｎと等しく
なったときに自駅の駅部駆動装置に出発抑止信号を出力
する制御手段とが設けられてなるものである。
をロープにより駆動して複数の駅間で運行するロープ駆
動式交通システムにおいて、各駅に、(I)上記ロープに
よる運行ラインから外れた位置で車両を停止させる複数
の停車バースと、(II)車両を、到着時には上記運行ライ
ンから受け取って上記停車バースに移動させ、発車時に
は停車バースから運行ラインに送る駅部駆動装置と、(I
II)各停車バースごとに車両の存否を検出する車両検出
手段と、(IV)この車両検出手段からの車両情報に基づい
て、次駅の停車バースに停止した車両数と、自駅と次駅
との間を移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算
し、かつ、この総車両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを
比較して総車両数ｎが運行先側停車バース数Ｎと等しく
なったときに自駅の駅部駆動装置に出発抑止信号を出力
する制御手段とが設けられてなるものである。
【０００８】請求項２の発明は、車両をロープにより駆
動して複数の駅間で運行するロープ駆動式交通システム
において、各駅に、(I)上記ロープによる運行ラインか
ら外れた位置で車両を停止させる複数の停車バースと、
(II)車両を、到着時には上記運行ラインから受け取って
上記停車バースに移動させ、発車時には停車バースから
運行ラインに送る駅部駆動装置と、(III)各停車バース
ごとに車両の存否を検出する車両検出手段と、(IV)この
車両検出手段からの車両情報に基づいて、次駅の停車バ
ースに停止した車両数と、自駅と次駅との間を移動中の
車両数の和である総車両数ｎを演算し、かつ、この総車
両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを比較して総車両数ｎ
が次駅停車バース数Ｎと等しくなったときに自駅の駅部
駆動装置に出発抑止信号を出力する一方、自駅の空き停
車バースを到着する車両の停止位置として自駅の駅部駆
動装置に停車位置指令信号を出力する制御手段とが設け
られてなるものである。
動して複数の駅間で運行するロープ駆動式交通システム
において、各駅に、(I)上記ロープによる運行ラインか
ら外れた位置で車両を停止させる複数の停車バースと、
(II)車両を、到着時には上記運行ラインから受け取って
上記停車バースに移動させ、発車時には停車バースから
運行ラインに送る駅部駆動装置と、(III)各停車バース
ごとに車両の存否を検出する車両検出手段と、(IV)この
車両検出手段からの車両情報に基づいて、次駅の停車バ
ースに停止した車両数と、自駅と次駅との間を移動中の
車両数の和である総車両数ｎを演算し、かつ、この総車
両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを比較して総車両数ｎ
が次駅停車バース数Ｎと等しくなったときに自駅の駅部
駆動装置に出発抑止信号を出力する一方、自駅の空き停
車バースを到着する車両の停止位置として自駅の駅部駆
動装置に停車位置指令信号を出力する制御手段とが設け
られてなるものである。
【０００９】
【作用】上記構成によると、停車バースによって一つの
駅で複数の車両を停止させること、すなわち、車両を停
止させた状態での乗降が可能となり、しかも総車両数ｎ
が次駅の停車バース数Ｎ以下となるように制御されるた
め、駅部での車両同士の追突を防止することができる。
駅で複数の車両を停止させること、すなわち、車両を停
止させた状態での乗降が可能となり、しかも総車両数ｎ
が次駅の停車バース数Ｎ以下となるように制御されるた
め、駅部での車両同士の追突を防止することができる。
【００１０】さらに、追突回避策として、運行ラインを
停止させるのではなく、前駅からの車両の出発を止める
ため、車両が駅間で停止してしまうおそれがない。
停止させるのではなく、前駅からの車両の出発を止める
ため、車両が駅間で停止してしまうおそれがない。
【００１１】また、請求項２の構成によると、到着車両
を空きバースに自動的に誘導することができるため、手
違いによって同一バースに複数車両が進入し追突すると
いうトラブル発生のおそれがない。
を空きバースに自動的に誘導することができるため、手
違いによって同一バースに複数車両が進入し追突すると
いうトラブル発生のおそれがない。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。
【００１３】図１に、ロープによる運行ライン１に沿っ
て設置された駅群のうちの隣り合う二つの駅Ｓｔ１，Ｓ
ｔ２を示している。
て設置された駅群のうちの隣り合う二つの駅Ｓｔ１，Ｓ
ｔ２を示している。
【００１４】この両駅Ｓｔ１，Ｓｔ２（図示しない他の
駅も同じ）には、それぞれ運行ライン１に対してバイパ
ス状に引込みライン２が設けられるとともに、この引込
みライン２上に、複数の車両Ｃを縦列駐車させる乗降用
の複数の停車バースＢ…が設けられている。
駅も同じ）には、それぞれ運行ライン１に対してバイパ
ス状に引込みライン２が設けられるとともに、この引込
みライン２上に、複数の車両Ｃを縦列駐車させる乗降用
の複数の停車バースＢ…が設けられている。
【００１５】引込みライン２には、公知のゴムローラ機
構等による駅部駆動装置３が設けられ（図では便宜上、
引込みライン２上において部分的に示しているが、同ラ
イン全長に亘って設けられる）、この駅部駆動装置３に
より、進入口４で運行ライン１から自動的に切り離され
た到着車両Ｃが引込みライン２上をいずれかの停車バー
スＢに向けて移送され、また乗降後に出発口（運行ライ
ン１との合流口）５に送られる。
構等による駅部駆動装置３が設けられ（図では便宜上、
引込みライン２上において部分的に示しているが、同ラ
イン全長に亘って設けられる）、この駅部駆動装置３に
より、進入口４で運行ライン１から自動的に切り離され
た到着車両Ｃが引込みライン２上をいずれかの停車バー
スＢに向けて移送され、また乗降後に出発口（運行ライ
ン１との合流口）５に送られる。
【００１６】また、駅Ｓｔ１，Ｓｔ２には、各停車バー
スＢ…ごとに設置されたセンサ（たとえば近接スイッ
チ）６…と、このセンサ６…からの信号を処理するリレ
ー等を備えた信号処理部７とからなる車両検出装置８が
設けられている。
スＢ…ごとに設置されたセンサ（たとえば近接スイッ
チ）６…と、このセンサ６…からの信号を処理するリレ
ー等を備えた信号処理部７とからなる車両検出装置８が
設けられている。
【００１７】この車両検出装置８により、各停車バース
Ｂ…での車両の存否が検出され、この車両情報が自駅お
よび前駅のコントローラ（制御手段）９に送られる。
Ｂ…での車両の存否が検出され、この車両情報が自駅お
よび前駅のコントローラ（制御手段）９に送られる。
【００１８】このコントローラ９は、図２に示すように
総車両数演算部１０と、比較部１１と、出発抑止信号出
力部１２と、停車位置演算部１３と、停車位置指令信号
出力部１４とを具備している。
総車両数演算部１０と、比較部１１と、出発抑止信号出
力部１２と、停車位置演算部１３と、停車位置指令信号
出力部１４とを具備している。
【００１９】このコントローラ９の作用を図３および図
４のフローチャートを併用して説明する。
４のフローチャートを併用して説明する。
【００２０】出発抑止制御（図３） 制御開始とともに、自駅および次駅の車両検出装置８か
らの車両情報が入力される（ステップＳ１、ステップＳ
２）。
らの車両情報が入力される（ステップＳ１、ステップＳ
２）。
【００２１】総車両数演算部１０では、この車両情報に
基づいて、次駅の停車バースＢ…に停止した車両数と、
両駅間を移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算し
（ステップＳ３）、この演算された総車両数ｎと、既知
情報である次駅の停車バース数Ｎとが比較部１１で比較
される（ステップＳ４）。
基づいて、次駅の停車バースＢ…に停止した車両数と、
両駅間を移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算し
（ステップＳ３）、この演算された総車両数ｎと、既知
情報である次駅の停車バース数Ｎとが比較部１１で比較
される（ステップＳ４）。
【００２２】なお、駅間車両数は、自駅から次駅に向け
て発車した車両数（自駅停車バースＢでの停車信号が空
車信号に変わったことで判別される）と、次駅に到着し
た車両数（次駅停車バースＢでの空車信号が停車信号に
変わったことで判別される）とを突き合わせることによ
って求めることができる。
て発車した車両数（自駅停車バースＢでの停車信号が空
車信号に変わったことで判別される）と、次駅に到着し
た車両数（次駅停車バースＢでの空車信号が停車信号に
変わったことで判別される）とを突き合わせることによ
って求めることができる。
【００２３】この比較の結果、総車両数ｎと次駅の停車
バース数Ｎとが等しくないとき、すなわちＮ＞ｎのとき
（ステップＳ４でＮＯのとき）には、次駅の停車バース
Ｂ…に空きがあって車両の受入れ態勢が整っているとし
てステップＳ１に戻る。
バース数Ｎとが等しくないとき、すなわちＮ＞ｎのとき
（ステップＳ４でＮＯのとき）には、次駅の停車バース
Ｂ…に空きがあって車両の受入れ態勢が整っているとし
てステップＳ１に戻る。
【００２４】一方、総車両数ｎが次駅停車バース数Ｎと
等しくなったとき（ステップＳ４でＹＥＳのとき）に
は、出発抑止信号出力部１２から自駅の駅部駆動装置３
に出発抑止信号（車両Ｃを出発口５に向けて移送する動
作を停止させる信号）が出力される（ステップＳ５）。
これにより、次駅の停車バースＢ…に空きができるまで
車両Ｃの出発が止められる。
等しくなったとき（ステップＳ４でＹＥＳのとき）に
は、出発抑止信号出力部１２から自駅の駅部駆動装置３
に出発抑止信号（車両Ｃを出発口５に向けて移送する動
作を停止させる信号）が出力される（ステップＳ５）。
これにより、次駅の停車バースＢ…に空きができるまで
車両Ｃの出発が止められる。
【００２５】こうして、各駅において複数の車両Ｃが停
車バースＢ…に停止可能となり、かつ、停車バースＢ…
に空きがなくなると、前駅（運行元側の駅）からの車両
の出発が抑止されて、駅部での車両同士の追突が回避さ
れる。
車バースＢ…に停止可能となり、かつ、停車バースＢ…
に空きがなくなると、前駅（運行元側の駅）からの車両
の出発が抑止されて、駅部での車両同士の追突が回避さ
れる。
【００２６】停車位置制御（図４） 制御開始とともに自駅の車両検出装置８からの車両情報
が入力され（ステップＳ１）、この車両情報に基づき、
停車位置演算部１３により、次に到着する車両Ｃを停止
させるべき停車バースＢ（停車位置）が演算で求められ
る（ステップＳ２）。たとえば、先頭から二番目以降の
停車バースＢが空いている旨の情報があったときには、
停車位置演算部１３によって二番目の停車バースＢが到
着車両の停止位置として割り出される。
が入力され（ステップＳ１）、この車両情報に基づき、
停車位置演算部１３により、次に到着する車両Ｃを停止
させるべき停車バースＢ（停車位置）が演算で求められ
る（ステップＳ２）。たとえば、先頭から二番目以降の
停車バースＢが空いている旨の情報があったときには、
停車位置演算部１３によって二番目の停車バースＢが到
着車両の停止位置として割り出される。
【００２７】この割り出された停止位置の信号は停車位
置指令信号出力部１４に送られ、ここから自駅の駅部駆
動装置３に停車位置指令信号が出力される（ステップＳ
３）。 こうして、到着車両Ｃが停車バースＢ…に対し
先頭側から順番に、そして自動的に誘導されることによ
り、同一バースに複数車両が進入するというトラブルの
発生が防止される。
置指令信号出力部１４に送られ、ここから自駅の駅部駆
動装置３に停車位置指令信号が出力される（ステップＳ
３）。 こうして、到着車両Ｃが停車バースＢ…に対し
先頭側から順番に、そして自動的に誘導されることによ
り、同一バースに複数車両が進入するというトラブルの
発生が防止される。
【００２８】ところで、上記実施例では、複数の停車バ
ースＢ…を一つの引込みライン２上に縦列配置したが、
引込みライン２を複数並列に設け、この各引込みライン
ごとに一乃至複数の停車バースＢを設けてもよい。
ースＢ…を一つの引込みライン２上に縦列配置したが、
引込みライン２を複数並列に設け、この各引込みライン
ごとに一乃至複数の停車バースＢを設けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、各駅
に、運行ラインから外れた位置で車両を停止させる複数
の停車バースを設け、この停車バースが満車または到着
する車両によって満車の予定になると前駅からの車両の
出発を抑止するように構成したから、各駅で車両を停止
させた状態での乗降が可能となり、しかも駅部での車両
同士の追突を防止することができる。
に、運行ラインから外れた位置で車両を停止させる複数
の停車バースを設け、この停車バースが満車または到着
する車両によって満車の予定になると前駅からの車両の
出発を抑止するように構成したから、各駅で車両を停止
させた状態での乗降が可能となり、しかも駅部での車両
同士の追突を防止することができる。
【００３０】このため、乗客に対するサービス性が向上
するとともに、乗車定員の増加が可能となることから車
両の大きさを選択する場合の自由度が広がる。
するとともに、乗車定員の増加が可能となることから車
両の大きさを選択する場合の自由度が広がる。
【００３１】また、追突回避策として、前駅からの車両
の出発が止められ、運行ラインは停止させる必要がない
ため、車両が駅間で停止してしまうおそれがない。
の出発が止められ、運行ラインは停止させる必要がない
ため、車両が駅間で停止してしまうおそれがない。
【００３２】さらに、請求項２の発明によると、到着車
両を空きバースに自動的に誘導することができるため、
手違いによって同一バースに複数車両が進入し追突する
というトラブル発生のおそれがなく、安全性が一層高い
ものとなる。
両を空きバースに自動的に誘導することができるため、
手違いによって同一バースに複数車両が進入し追突する
というトラブル発生のおそれがなく、安全性が一層高い
ものとなる。
【図１】本発明の実施例にかかる追突防止装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】同装置におけるコントローラの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】同装置による追突防止のための車両の出発抑止
制御を説明するためのフローチャートである。
制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】同停止位置制御を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１ ロープによる運行ライン ２ 引込みライン ３ 駅部駆動装置 ４ 進入口 ５ 出発口 ６ 車両検出装置を構成するセンサ ７ 同信号処理部 ８ 車両検出装置 ９ コントローラ（制御手段） １０ コントローラの総車両数演算部 １１ 同比較部 １２ 同出発抑止信号出力部 １３ 同停車位置演算部 １４ 同停車位置指令信号出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 幸道 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工 業株式会社三原製作所内 (56)参考文献 特開 昭52−9213（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−92771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61L 23/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車両をロープにより駆動して複数の駅間
で運行するロープ駆動式交通システムにおいて、各駅
に、 (I)上記ロープによる運行ラインから外れた位置で車両
を停止させる複数の停車バースと、 (II)車両を、到着時には上記運行ラインから受け取って
上記停車バースに移動させ、発車時には停車バースから
運行ラインに送る駅部駆動装置と、 (III)各停車バースごとに車両の存否を検出する車両検
出手段と、 (IV)この車両検出手段からの車両情報に基づいて、次駅
の停車バースに停止した車両数と、自駅と次駅との間を
移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算し、かつ、
この総車両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを比較して総
車両数ｎが次駅停車バース数Ｎと等しくなったときに自
駅の駅部駆動装置に出発抑止信号を出力する制御手段と
が設けられてなることを特徴とするロープ駆動式交通シ
ステムの追突防止装置。 - 【請求項２】 車両をロープにより駆動して複数の駅間
で運行するロープ駆動式交通システムにおいて、各駅
に、 (I)上記ロープによる運行ラインから外れた位置で車両
を停止させる複数の停車バースと、 (II)車両を、到着時には上記運行ラインから受け取って
上記停車バースに移動させ、発車時には停車バースから
運行ラインに送る駅部駆動装置と、 (III)各停車バースごとに車両の存否を検出する車両検
出手段と、 (IV)この車両検出手段からの車両情報に基づいて、次駅
の停車バースに停止した車両数と、自駅と次駅との間を
移動中の車両数の和である総車両数ｎを演算し、かつ、
この総車両数ｎと次駅の停車バース数Ｎとを比較して総
車両数ｎが次駅停車バース数Ｎと等しくなったときに自
駅の駅部駆動装置に出発抑止信号を出力する一方、自駅
の空き停車バースを到着する車両の停止位置として自駅
の駅部駆動装置に停車位置指令信号を出力する制御手段
とが設けられてなることを特徴とするロープ駆動式交通
システムの追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331192A JP2897173B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ロープ駆動式交通システムの追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3331192A JP2897173B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ロープ駆動式交通システムの追突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229432A JPH05229432A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2897173B2 true JP2897173B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12383017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3331192A Expired - Lifetime JP2897173B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ロープ駆動式交通システムの追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897173B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT522187B1 (de) * | 2019-03-11 | 2020-10-15 | Innova Patent Gmbh | Durchfahrtserkennung für eine Seilbahn |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP3331192A patent/JP2897173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05229432A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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