JP2018036723A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出装置7は、曲線区間を含む軌道の延伸方向に沿った複数箇所の指標に基づいて、物品搬送車3の絶対座標を検出すると共に、絶対座標の情報を含む位置情報を少なくとも他の物品搬送車3に無線ネットワーク50を介して提供する。管理装置1からの指示に基づいて、少なくとも物品の搬送元から搬送先まで物品搬送車3を走行させる搬送車制御部5は、自車の位置情報及び他車の位置情報に基づいて、自車と他車との離間距離が予め規定された設定離間距離以内の場合には、物品搬送車3の走行速度を低下させる。
【選択図】図2
Description
複数の物品移載箇所を経由して設置された軌道上を走行する複数台の物品搬送車と、前記物品搬送車のそれぞれの前記軌道上における位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置により検出された位置情報に基づいて前記物品搬送車のそれぞれの運行を制御する管理装置とを備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車は、前記管理装置からの指示に基づいて、少なくとも物品の搬送元から搬送先まで当該物品搬送車を走行させる搬送車制御部を備え、
前記軌道は、曲線区間を含むと共に、前記軌道における絶対位置を示す指標を前記軌道の延伸方向に沿った複数箇所に有し、
前記位置検出装置は、前記物品搬送車のそれぞれに備えられ、前記指標に基づいて、前記軌道における前記物品搬送車のそれぞれの絶対座標を検出すると共に、当該絶対座標の情報を含む前記位置情報を少なくとも他の前記物品搬送車に無線ネットワークを介して提供し、
前記搬送車制御部は、自車の前記位置情報及び他車の前記位置情報に基づいて、前記軌道に沿った前記物品搬送車間の離間距離が予め規定された設定離間距離以内の場合には、前記物品搬送車の走行速度を低下させる。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
3 :物品搬送車
5 :搬送車制御部
7 :位置検出装置
10 :ステーション(物品移載箇所)
20 :指標
50 :ネットワーク(無線ネットワーク)
71 :画像処理部
73 :カメラ
100 :物品搬送設備
B :物品
D :離間距離
D1 :設定離間距離
D2 :制限距離
K :軌道
P :絶対位置
Q :絶対座標
R :曲線区間
T :延伸方向
V :走行速度
Claims (7)
- 複数の物品移載箇所を経由して設置された軌道上を走行する複数台の物品搬送車と、前記物品搬送車のそれぞれの前記軌道上における位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置により検出された位置情報に基づいて前記物品搬送車のそれぞれの運行を制御する管理装置とを備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車は、前記管理装置からの指示に基づいて、少なくとも物品の搬送元から搬送先まで当該物品搬送車を走行させる搬送車制御部を備え、
前記軌道は、曲線区間を含むと共に、前記軌道における絶対位置を示す指標を前記軌道の延伸方向に沿った複数箇所に有し、
前記位置検出装置は、前記物品搬送車のそれぞれに備えられ、前記指標に基づいて、前記軌道における前記物品搬送車のそれぞれの絶対座標を検出すると共に、当該絶対座標の情報を含む前記位置情報を少なくとも他の前記物品搬送車に無線ネットワークを介して提供し、
前記搬送車制御部は、自車の前記位置情報及び他車の前記位置情報に基づいて、前記軌道に沿った前記物品搬送車間の離間距離が予め規定された設定離間距離以内の場合には、前記物品搬送車の走行速度を低下させる物品搬送設備。 - 同一の前記無線ネットワークを介して、複数台の前記物品搬送車同士が通信すると共に、複数台の前記物品搬送車のそれぞれと前記管理装置とが通信する、請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記軌道は、両端部が定められた有端式である請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記搬送車制御部は、自車の進行方向に存在する前記物品搬送車である他車との前記離間距離が、前記設定離間距離以内の場合に、自車の走行速度を低下させる請求項1から3の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記搬送車制御部は、前記離間距離が、前記設定離間距離よりも短く設定された制限距離以内の場合に、自車を停止させる請求項1から4の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記位置検出装置は、前記管理装置にも前記無線ネットワークを介して前記位置情報を提供し、前記管理装置は、それぞれの前記物品搬送車が存在する位置に基づいて、前記物品搬送車のそれぞれの運行を制御する請求項1から5の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記指標は、前記絶対位置を少なくとも示す一次元又は二次元のバーコードを含み、
前記位置検出装置は、前記指標を撮影するカメラと、当該カメラによる撮影画像に基づいて前記指標に示された前記絶対位置の情報を認識して前記物品搬送車の前記絶対座標を検出する画像処理部とを備える請求項1から6の何れか一項に記載の物品搬送設備。
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