ES2886841T3 - Instalación de transporte por cable o similar, y vehículo adaptado a dicha instalación - Google Patents
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- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
Abstract
Instalación de transporte, que comprende: al menos un órgano de tracción (15) que se extiende a lo largo de un circuito y que está asociado a una fuente de energía externa para ser puesto en movimiento a lo largo del circuito; al menos un vehículo (20) que incluye un sistema de almacenamiento de energía (30) y un sistema de accionamiento; un sistema generador; y al menos un soporte fijo (18) adyacente al circuito, en la que el sistema de accionamiento del vehículo comprende al menos un motor (32) que se puede activar para recibir energía del sistema de almacenamiento (30) y poner en movimiento el vehículo (20) con respecto al soporte fijo (18), caracterizada por que el vehículo incluye el sistema generador y por que el sistema generador del vehículo comprende al menos un generador (32) que se puede activar para suministrar energía al sistema de almacenamiento (30) cuando el vehículo está acoplado al órgano de tracción (15) y es accionado a lo largo del circuito por el órgano de tracción.
Description
DESCRIPCIÓN
instalación de transporte por cable o similar, y vehículo adaptado a dicha instalación
La presente descripción hace referencia a las instalaciones de transporte de pasajeros o de mercancías.
Antecedentes
La presente descripción se refiere más en particular a las instalaciones de transporte que utilizan un órgano de tracción para accionar uno o más vehículos a lo largo de un circuito. El órgano de tracción normalmente es un cable. En determinadas aplicaciones también se pueden utilizar otros tipos de órganos como cuerdas, cadenas, correas, etc.
Los modos de transporte por cable pueden adoptar la forma de teleféricos, telecabinas, telesillas, funiculares, trenes, etc. En estas instalaciones, los vehículos, de tipo carro, cabina, vagón, contenedor o asiento, por ejemplo, se suelen mover a la misma velocidad que su cable de tracción.
El transporte por cables aéreos se utiliza desde hace tiempo en la montaña. Sin embargo, puede tener aplicaciones en otros entornos con pendientes más suaves. Por ejemplo, las infraestructuras de transporte en las aglomeraciones se enfrentan a la saturación de la superficie del suelo, sobre todo en el centro de las ciudades, por lo que hay interés en el transporte por cables, especialmente por cables aéreos. El documento FR 2961 776 A1 describe un ejemplo de instalación de tipo tranvía aéreo en un entorno urbano.
El acoplamiento del vehículo al cable de tracción puede ser fijo o desembragable. En el caso desembragable, una pinza mecánica se cierra o se abre para unir o liberar el vehículo al cable. También puede detener el vehículo o reducir su velocidad en las estaciones. En general, los vehículos se mueven a menor velocidad en las estaciones al ser empujados por sistemas complementarios, por ejemplo, de tipo banda transportadora o cadena. En el documento EP 0 114 129 A1 se describe un ejemplo de instalación de desembrague.
Los vehículos eléctricos son otro medio de desplazamiento que se está desarrollando, especialmente en los entornos urbanos. Estos vehículos poseen un sistema de almacenamiento de energía eléctrica a base de baterías, hidrógeno y condensadores. Son capaces de desplazarse de forma autónoma, acelerar, frenar, realizar viajes a velocidad constante, subir y bajar pendientes, recuperar la energía de frenado y de descenso, y pueden disponer de una inteligencia incorporada que gestiona múltiples informaciones relacionadas con su soporte de rodadura (carretera, raíl, etc.) y su entorno. A veces son capaces de comunicarse con otros vehículos, como por ejemplo para gestionar las distancias entre vehículos. Una de las desventajas de este tipo de vehículos es su limitada autonomía y el coste de su sistema de recarga de energía. El documento EP 0678433 A1 describe un ejemplo de vehículo que se puede remolcar por un cable tractor en secciones de circuito de una vía de circulación y se puede propulsar de forma autónoma por un motor incorporado alimentado por un acumulador de energía eléctrica incorporado en secciones de aceleración de la vía en los que el vehículo se desacopla del cable.
Uno de los objetivos de la presente invención es dotar de mayor flexibilidad de explotación a una instalación de transporte que utilice cables u otros órganos de tracción.
Resumen
Se propone una instalación de transporte con las características de la reivindicación 1.
El sistema generador del vehículo comprende al menos un generador que se puede activar para suministrar energía al sistema de almacenamiento cuando el vehículo se acopla al órgano de tracción y es accionado a lo largo del circuito por el órgano de tracción. El sistema de accionamiento del vehículo comprende al menos un motor que se puede activar para recibir energía del sistema de almacenamiento y poner el vehículo en movimiento con respecto al soporte fijo.
La instalación permite hacer circular uno o más vehículos al poder utilizar el trabajo proporcionado por el órgano de tracción para almacenar energía a fin de restituirla en las fases en que el vehículo tenga necesidad de desplazarse de forma autónoma. No es necesario que el vehículo se desplace siempre a la misma velocidad que el órgano de tracción a lo largo del circuito. La instalación permite optimizar los tiempos de transporte y recorrer tramos del trazado que no disponen de un órgano de tracción.
La instalación de transporte puede comprender al menos una estación de carga/descarga de vehículos adyacente al menos a un circuito definido por un órgano de tracción respectivo y que incluye un soporte fijo para sostener el vehículo en movimiento en la estación de carga/descarga.
No es indispensable equipar estas estaciones de carga/descarga con sistemas de accionamiento complementarios o fuentes de alimentación de energía para que los vehículos se desplacen. Por lo tanto, la infraestructura puede ser relativamente sencilla, ya que es posible suministrar energía externa sólo a los órganos de tracción.
La instalación de transporte puede comprender además un trazado de circulación del vehículo que incluya varios tramos, incluyendo cada tramo un órgano de tracción que se extiende a lo largo de un circuito respectivo entre dos extremos del tramo. Un soporte fijo se dispone entre los extremos de dos tramos consecutivos del trazado, de manera que el vehículo se desplace entre los dos tramos consecutivos mediante la activación de al menos un motor del sistema de accionamiento del vehículo siendo soportado por el soporte fijo.
La autonomía conferida al vehículo o vehículos fuera de los tramos equipados con órganos de tracción permite en particular gestionar fácilmente las curvas que incluya el trazado, sin tener que disponer de complejos sistemas mecánicos para desviar los órganos de tracción.
También se propone un vehículo adaptado para la instalación de transporte mencionada anteriormente, cuyo vehículo tiene las características de la reivindicación 10.
En una forma de realización del vehículo, el sistema de accionamiento comprende al menos un motor que se puede controlar para desplazar el vehículo con respecto al órgano de tracción durante un desplazamiento del vehículo a lo largo del circuito.
El vehículo puede comprender un primer conjunto de al menos una rueda que puede rodar sobre el soporte fijo siendo accionada por un motor del sistema de accionamiento y un segundo conjunto de al menos una rueda que se puede apoyar sobre el órgano de tracción.
En una forma de realización, al menos una rueda del segundo conjunto se dispone para participar en el acoplamiento del vehículo al órgano de tracción cuando se apoya en el órgano de tracción. El acoplamiento mediante la rueda se puede complementar opcionalmente con un mecanismo desembragable, del género pinza o similar.
En particular, el acoplamiento del vehículo al órgano de tracción se puede realizar por esta rueda (o estas ruedas) cuando se apoya(n) en el órgano de tracción, por el efecto del rozamiento entre esta rueda (o estas ruedas) y el órgano de tracción. Téngase en cuenta que un acoplamiento por rozamiento de este tipo no impide que el vehículo sea móvil con respecto al órgano de tracción. En particular, es posible que una o más ruedas del segundo conjunto sean accionadas, en cualquier dirección, por un motor para hacer avanzar el vehículo más rápido o más lento que el órgano de tracción, mientras permanece acoplado al mismo. También es posible, en particular en las partes del trazado de bajada, que una o varias ruedas del segundo conjunto accionen un generador para recuperar una parte de la energía. Según una forma de realización, el sistema de accionamiento se puede adaptar para controlar al menos una rueda entre las ruedas de los conjuntos primero y segundo de manera que el vehículo se desplace con una velocidad V1 con respecto al soporte fijo y una velocidad V2 con respecto al órgano de tracción, siendo las velocidades V1 y V2 tales que la diferencia V1 - V2 es igual a la velocidad V de movimiento del órgano de tracción con respecto al soporte fijo.
En una forma de realización, al menos una rueda del primer conjunto se puede controlar para comunicar energía al menos a un generador del sistema generador cuando se le hace girar por el movimiento del vehículo acoplado al órgano de tracción.
En una forma de realización, al menos una rueda del segundo conjunto puede ser accionada por al menos un motor del sistema de accionamiento cuando el vehículo se acopla al órgano de tracción para cambiar la velocidad de desplazamiento del vehículo con respecto a la velocidad del órgano de tracción.
En una forma de realización, se puede controlar al menos una rueda del segundo conjunto para comunicar energía al menos a un generador del sistema generador cuando se le hace girar mientras el vehículo se soporta por el soporte fijo.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas particulares de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de formas de realización de ejemplo no restrictivas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es un esquema que ilustra una topología simplificada de un ejemplo de infraestructura fija perteneciente a una instalación de transporte;
- las figuras 2 y 3 son representaciones esquemáticas, en vista en planta y vista de perfil, de un vehículo que se mueve a lo largo de un circuito que forma parte de la infraestructura.
Descripción de las formas de realización
La instalación presentada en este caso se puede utilizar para el transporte de pasajeros y/o de todo tipo de mercancías. Consta de uno o varios vehículos que pueden circular siguiendo uno o más trazados.
El trazado único representado en la figura 1 incluye dos tramos sucesivos 10 entre dos estaciones de carga/descarga 11. Los tramos mostrados son rectos, con una zona de transición 12 entre ellos que forma una curva.
En la figura 1 se muestra un trazado bastante sencillo para las necesidades de la presente descripción. En la práctica, es posible una gran variedad de trazados:
- un único tramo, recto o no, entre el punto de partida y el punto de llegada del trazado;
- más de dos tramos consecutivos, rectos o no, entre el punto de partida y el punto de llegada, pudiendo dos tramos consecutivos estar alineados entre sí, o tener una curva entre ellos como en el caso de la figura 1;
- los tramos se pueden organizar en red para permitir el desplazamiento de los vehículos entre una multiplicidad de estaciones situadas en los nodos de la red o en sólo algunos de estos nodos; etc.
Los tramos del trazado pueden ser a nivel del suelo, en altura (con vehículos suspendidos o apoyados en soportes construidos en altura) o subterráneos, en túneles.
Cada tramo del trazado tiene su correspondiente órgano de tracción, que está constituido por un cable (15) en el resto de la presente descripción (figuras 2 y 3), sin que esto sea restrictivo. El cable 15 se dispone en un circuito que corresponde al tramo del trazado y es accionado a lo largo de este circuito por uno o más motores que forman parte de la infraestructura de transporte y que son accionados por una fuente de energía externa, por ejemplo, una red de distribución eléctrica.
Cada cable 15 se extiende, por ejemplo, entre dos poleas de retorno situadas en los extremos 10a, 10b del tramo 10, y el circuito que forma incluye una parte de acoplamiento (visible en las figuras 2 y 3), en la que el cable se puede enganchar a una interfaz del vehículo 20, y, en sentido contrario, una parte de retorno (no visible en las figuras 2 y 3).
Opcionalmente, una o más poleas de soporte se pueden situar a lo largo del circuito para compensar el peso de la parte de acoplamiento del cable 15. Además, si el tramo de cable no es recto, se pueden proporcionar una o más poleas de desviación a lo largo de este tramo 10. Una polea de desviación de este tipo tiene su eje horizontal con respecto a los cambios de pendiente del tramo 10. Su eje se inclina con respecto a la horizontal si el tramo 10 no es recto visto en planta.
El o los motores de accionamiento del cable 15 actúan, por ejemplo, en una o varias de las poleas mencionadas anteriormente.
En el ejemplo mostrado en las figuras 2 y 3, el cable de tracción 15 se sitúa en el suelo. También es posible que el cable de tracción se sitúe en alto, por encima del vehículo 20 o junto a él.
Junto al circuito o circuitos seguidos por los cables 15, la instalación de transporte incluye uno o más soportes fijos 18. En el ejemplo mostrado, este soporte fijo 18 se coloca en el suelo o está formado por el propio suelo. Se entenderá que se puede utilizar una amplia variedad de otros soportes fijos, por ejemplo, raíles, un tablero, uno o más cables portantes, una o más vigas aéreas, etc. El soporte fijo 18 se puede dotar, en algunas partes del trazado cuando sea necesario, de un sistema de guiado de los vehículos en su trayectoria, por ejemplo, a base de raíles.
En función de la arquitectura de la instalación, el soporte fijo 18 puede ser opcional a lo largo del circuito o circuitos formados por los cables de tracción 15, en particular si los cables 15 también son portantes, como es el caso, por ejemplo, de las telecabinas.
En las estaciones 11, o en las zonas de transición 12 entre tramos consecutivos del trazado, el soporte fijo 18 permite que el vehículo 20 se soporte fuera del circuito. En este lugar, el vehículo 20 se puede desplazar por sí mismo con respecto al soporte fijo 18, como se explica a continuación. Si se dispone de un soporte fijo 18 a lo largo del circuito seguido por un cable de tracción 15, éste se puede simplemente ampliar en las estaciones o zonas de transición, o ser completado con otro soporte fijo. Si no hay un soporte fijo a lo largo del circuito, podrá estar presente sólo en las estaciones 11 o en las zonas de transición 12.
Cada vehículo 20 de la instalación de transporte incluye dos tipos de interfaz mecánica:
- un primer tipo para la interfaz del vehículo con el soporte fijo 18;
- un segundo tipo para la interfaz del vehículo con el órgano de tracción 15.
Cuando el soporte fijo 18 está en el suelo, o más generalmente bajo el vehículo 20, la interfaz del primer tipo puede consistir convenientemente en un conjunto de una o más ruedas 22. En el ejemplo no restrictivo mostrado en las figuras 2 y 3, este primer conjunto incluye cuatro ruedas 22 distribuidas alrededor del vehículo 20 y apoyadas en el suelo 18. Un freno (no mostrado) permite bloquear las ruedas 22 cuando se requiere que el vehículo 20 permanezca inmóvil con respecto al soporte fijo 18.
Como el órgano de tracción es un cable 15, la interfaz del segundo tipo también puede consistir en un conjunto de una o más ruedas 24. En el ejemplo no restrictivo mostrado en las figuras 2 y 3, este segundo conjunto incluye una sola rueda que tiene acceso al cable 15 bajo el vehículo 20.
El acoplamiento del vehículo 20 al cable de tracción 15 se puede realizar por medio de una o más ruedas 24 del segundo conjunto. En particular, el acoplamiento se puede realizar por rozamiento. Un actuador (no representado) empuja la rueda 24 en dirección del cable 15 para que su periferia sea presionada contra el cable 15, logrando así el acoplamiento. Un freno (no mostrado) permite bloquear la rueda 24 cuando se requiere que el vehículo 20 se desplace a la misma velocidad que el cable de tracción 15. Para evitar los desacoplamientos entre la rueda 24 y el cable 15, se puede proporcionar una ranura anular en la periferia de la rueda 24, que entonces se acopla en el cable a modo de polea.
Como alternativa, se puede utilizar una pinza desembragable para realizar el acoplamiento del vehículo 20 al cable de tracción 15. En particular, se puede proporcionar una pinza desembragable además del acoplamiento por rozamiento con la rueda 24 en el caso de que el trazado del vehículo incluya partes con una pendiente significativa.
El vehículo 20 incluye además un sistema de almacenamiento de energía 30, un sistema de accionamiento y un sistema generador.
La energía utilizada es convenientemente energía eléctrica. El sistema de almacenamiento 30 comprende entonces una o más baterías. En principio, se pueden utilizar otras formas de energía (neumática, mecánica, etc.) como alternativa.
La batería 30 se puede recargar con la ayuda del sistema generador, y puede suministrar energía eléctrica al sistema de accionamiento. En el caso particular mostrado en la figura 2, cada una de las ruedas 22, 24 de las interfaces del primer y segundo tipo tiene su eje conectado a una máquina rotativa de corriente continua (CC) 32, 34 que se puede utilizar bien en modo generador para recargar la batería 30, o bien en modo motor para accionar las ruedas 22, 24. El sistema generador incluye entonces los generadores 32, 34 constituidos por las máquinas CC controladas en modo generador, mientras que el sistema de accionamiento comprende los motores 32, 34 constituidos por las máquinas CC controladas en modo motor. Por supuesto, los elementos del sistema de accionamiento también pueden ser distintos de los elementos del sistema generador. También es posible asociar sólo algunas de las ruedas con elementos del sistema de accionamiento, y sólo algunas de las ruedas con elementos del sistema generador. Por otra parte, un mismo motor, o un mismo generador, se puede asociar a varias ruedas de forma conjunta mediante un mecanismo de transmisión adecuado. Las máquinas de CC 32, 34 se pueden utilizar además para frenar o bloquear de forma selectiva las ruedas 22, 24.
El control de las máquinas de corriente continua 32, 34 se realiza mediante un controlador (no mostrado) incorporado en el vehículo 20. El controlador puede incluir uno o más procesadores que ejecutan programas escritos para controlar las fases de funcionamiento del vehículo mientras se gestiona la energía eléctrica almacenada en la batería 30. El controlador se puede asociar con una o más interfaces inalámbricas para comunicarse con los órganos de control de la infraestructura fija de la instalación de transporte, y/o con los controladores de otros vehículos en la instalación.
Los modos de control de los vehículos 20 pueden ser muy variados, lo que da una gran facilidad de explotación de la instalación de transporte. A continuación, se exponen algunos ejemplos.
Cuando la rueda 24 se acopla a un cable de tracción 15 y se bloquea el giro, el vehículo 20 circula a lo largo del circuito formado por este cable a la velocidad de accionamiento del mismo. Las máquinas de corriente continua 32 (o sólo algunas de ellas) se colocan en modo generador y son accionadas por las ruedas 22 que ruedan sobre el soporte fijo 18. En este caso, la energía externa utilizada para accionar el cable 15 y el vehículo 20 se utiliza también para recargar la batería 30. Cuando la batería 30 está llena, los generadores 32 se pueden desactivar para permitir que cada rueda 22 gire por inercia.
Mientras permanece acoplada al cable de arrastre 15 por la fuerza de rozamiento, la rueda 24 se puede hacer girar tanto en una dirección como en la otra por la máquina de corriente continua 34 colocada en modo motor. En este caso, la velocidad de circulación del vehículo 20 se varía con respecto a la velocidad de desplazamiento del cable de tracción 15, proporcionando de este modo una capacidad de gestión del flujo de tráfico en la instalación de transporte. Cuando sea conveniente que el vehículo 20 funcione más lentamente que el cable de arrastre 15, otra posibilidad es utilizar la máquina de CC 34 en modo generador para recuperar parte de la energía de frenado y alimentar de este modo la batería 30.
En otro modo de funcionamiento del vehículo 20, éste se para en una ubicación del circuito con sus ruedas 22 bloqueadas. La rueda 24, todavía acoplada al cable de tracción en movimiento 15, acciona la máquina de CC 34 en modo generador para recargar la batería 30 a partir de la energía procedente de la fuente externa. Cuando la batería 30 está llena, el generador 34 se puede desactivar para desacoplar la rueda 24 del cable de tracción.
El controlador del vehículo 20 gestiona las fases de aceleración y desaceleración del vehículo con la ayuda de los motores 32, 34 asociados a las ruedas 22, 24, teniendo en cuenta la velocidad V de desplazamiento del cable 15. Haciendo variar las velocidades de diferentes motores, el controlador hace que el vehículo acelere o desacelere suavemente. Cuando se alcanzan las velocidades deseadas, la rueda 24 se puede acoplar al cable o desacoplarse. No es necesario un mecanismo especial para garantizar transiciones suaves entre las zonas con y sin cable o para acelerar o desacelerar el vehículo 20.
El controlador puede controlar una o más de las ruedas 22 de modo que proporcione una velocidad V1 al vehículo 20 con respecto al soporte fijo 18, garantizando entonces el acoplamiento por rozamiento entre la rueda 24 y el cable 15 que el vehículo se desplaza con respecto al cable 15 con una velocidad V2 = V1- V. Aumentando, o disminuyendo, la velocidad V1, el controlador regula entonces una fase de aceleración, o desaceleración, del vehículo. En las convenciones utilizadas en este caso, las velocidades V1 y V2 del vehículo 20 son positivas cuando tienen la misma orientación que la velocidad V de desplazamiento del cable 15 con respecto al soporte fijo 18, y negativas en caso contrario.
Alternativamente, el controlador puede controlar la rueda 24 de modo que ajuste la velocidad V2 del vehículo 20 con respecto al cable 15, garantizando entonces el acoplamiento por rozamiento entre las ruedas 22 y el soporte fijo 18 que el vehículo se desplace con respecto al soporte fijo con una velocidad V1 = V2 + V. Aumentando, o disminuyendo, la velocidad V2 , el controlador establece entonces una fase de desaceleración, o de aceleración, del vehículo.
Todavía otra variante consiste en que el controlador controle los motores 32, 34 de modo que ajuste las velocidades V1 y V2 simultáneamente, respetando siempre la igualdad V = V1- V2 que garantiza la ausencia de patinaje.
En las zonas en las que no se dispone de un cable de tracción 15, por ejemplo, las zonas de estación 11 o las zonas de transición 12 mostradas esquemáticamente en la figura 1, la energía almacenada en la batería 30 se utiliza para controlar los motores 32 asociados a las ruedas 22 con el fin de realizar los desplazamientos necesarios del vehículo 20. De este modo los vehículos se pueden detener en las estaciones para su carga o descarga, trasladarlos a ubicaciones de aparcamiento o a puestos de mantenimiento, poner en servicio nuevos vehículos, etc.
Este modo de funcionamiento es útil en las zonas de giro 12 de los trazados, para evitar recurrir a mecanismos complejos que garanticen una desviación angular importante de los cables, manteniendo al mismo tiempo el acoplamiento del vehículo al cable para convenir el giro.
A medida que el vehículo pasa de un primer tramo de trazado a un segundo tramo de trazado en una zona de transición 12, el controlador controla las máquinas de CC 32, 34 alimentadas desde la batería 30 para que el vehículo 20 abandone suavemente el cable de tracción 15 del primer tramo, conduzca de forma autónoma para acercarse al segundo tramo, alcance el cable de tracción 15 del segundo tramo y se acople suavemente a él para continuar su camino. Un simple mecanismo de guiado pasivo, de raíles o de otro tipo, se puede proporcionar cerca del extremo 10a, 10b del tramo del trazado con el fin de guiar el vehículo 20 asegurando que su rueda 34 se enganche correctamente al cable de tracción 15.
Es posible disponer una estación de carga/descarga en un lugar por el que pase continuamente un cable de tracción 15. El controlador del vehículo gestiona entonces las fases de aceleración y desaceleración necesarias en las proximidades de una estación de este tipo controlando las máquinas de corriente continua 32, 34.
El hecho de que las fases de aceleración y desaceleración se gestionen con la ayuda los motores 32, 34, evita la necesidad de absorber la aceleración/desaceleración mediante el rozamiento de las ruedas 22, 24, lo que favorece la durabilidad de las piezas del vehículo.
Una ventaja del vehículo 20 es que su batería 30 puede ser relativamente pequeña y, por tanto, barata. De hecho, hay muchas oportunidades de recargar la batería 30 cuando el vehículo está en movimiento, por lo que no se requiere una gran capacidad de almacenamiento.
El hecho de que la circulación de los vehículos 20 se gestione con la ayuda de motores y controladores incorporados, eventualmente en cooperación con un sistema de control central, permite optimizar el tráfico ajustando las velocidades de circulación, lo que no es posible con los sistemas convencionales de transporte por cable.
Las formas de realización descritas anteriormente son meramente ilustrativas de la presente invención. Se pueden realizar diversas modificaciones sin apartarse del ámbito de la invención tal y como se establece en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. instalación de transporte, que comprende:
al menos un órgano de tracción (15) que se extiende a lo largo de un circuito y que está asociado a una fuente de energía externa para ser puesto en movimiento a lo largo del circuito;
al menos un vehículo (20) que incluye un sistema de almacenamiento de energía (30) y un sistema de accionamiento;
un sistema generador; y
al menos un soporte fijo (18) adyacente al circuito,
en la que el sistema de accionamiento del vehículo comprende al menos un motor (32) que se puede activar para recibir energía del sistema de almacenamiento (30) y poner en movimiento el vehículo (20) con respecto al soporte fijo (18),
caracterizada por que el vehículo incluye el sistema generador y por que el sistema generador del vehículo comprende al menos un generador (32) que se puede activar para suministrar energía al sistema de almacenamiento (30) cuando el vehículo está acoplado al órgano de tracción (15) y es accionado a lo largo del circuito por el órgano de tracción.
2. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos una estación (11) de carga/descarga del vehículo (20), adyacente al menos a un circuito definido por un respectivo órgano de tracción (15) y que incluye un soporte fijo (18) para soportar el vehículo en movimiento en la estación de carga/descarga.
3. Instalación de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un trazado de circulación del vehículo que incluye varios tramos (10), incluyendo cada tramo un órgano de tracción (15) que se extiende en un circuito respectivo entre dos extremos del tramo (10a, 10b), en el que se dispone un soporte fijo (18) entre los extremos de dos tramos consecutivos del trazado de manera que el vehículo (20) se desplaza entre los dos tramos consecutivos mediante la activación de al menos un motor (32) del sistema de accionamiento del vehículo siendo soportado por el soporte fijo.
4. Instalación de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de accionamiento del vehículo comprende al menos un motor (34) que se puede controlar para mover el vehículo (20) con respecto al órgano de tracción (15) durante un desplazamiento del vehículo a lo largo del circuito.
5. Instalación de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el vehículo (20) comprende un primer conjunto de al menos una rueda (22) capaz de rodar sobre el soporte fijo (18) siendo arrastrada por un motor (32) del sistema de accionamiento del vehículo y un segundo conjunto de al menos una rueda (24) capaz de apoyarse sobre el órgano de tracción (15).
6. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, en la que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se dispone para participar en el acoplamiento del vehículo (20) al órgano de tracción (15) cuando se apoya en el órgano de tracción.
7. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 6, en la que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se dispone para realizar el acoplamiento del vehículo (20) al órgano de tracción (15) cuando se apoya en el órgano de tracción, por efecto del rozamiento entre dicha al menos una rueda (24) del segundo conjunto y el órgano de tracción.
8. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 7, en la que el sistema de accionamiento del vehículo (20) puede controlar al menos una de las ruedas (22, 24) del primer y segundo conjuntos de manera que el vehículo se desplace con una velocidad V1 respecto al soporte fijo (18) y una velocidad V2 respecto al órgano de tracción (15), siendo las velocidades V1 y V2 tales que la diferencia V1 - V2 es igual a la velocidad V de movimiento del órgano de tracción con respecto al soporte fijo.
9. Instalación de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en la que al menos una rueda (22) del primer conjunto se puede controlar para comunicar energía al menos a un generador (32) del sistema generador cuando se le hace girar por el movimiento del vehículo (20) acoplado al órgano de tracción (15), y/o en la que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se puede accionar por al menos un motor (34) del sistema de accionamiento del vehículo cuando el vehículo (20) se acopla al órgano de tracción (15) para cambiar la velocidad de desplazamiento del vehículo con respecto a la velocidad del órgano de tracción, y/o en la que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se puede controlar para comunicar energía al menos a un generador (34) del sistema generador del vehículo cuando se le hace girar mientras el vehículo (20) se soporta por el soporte fijo (18) con una velocidad de desplazamiento nula o inferior a la velocidad de movimiento del órgano de tracción.
10. Vehículo, que incluye:
una interfaz (24) para acoplar de forma selectiva el vehículo (20) a un órgano de tracción (15) que se extiende a lo largo de un circuito;
un sistema de almacenamiento de energía (30); y
un sistema de accionamiento que incluye al menos un motor (32) que se puede activar para recibir energía del sistema de almacenamiento (30) y poner en movimiento el vehículo (20) con respecto a un soporte fijo (18) adyacente al circuito,
caracterizado por que comprende un sistema generador que incluye al menos un generador (32) que se puede activar para suministrar energía al sistema de almacenamiento (30) cuando el vehículo (20) se acopla al órgano de tracción (15) y es accionado a lo largo del circuito por el órgano de tracción puesto en movimiento desde una fuente de energía externa.
11. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el sistema de accionamiento comprende al menos un motor (34) que se puede controlar para desplazar el vehículo (20) con respecto al órgano de tracción (15) durante un desplazamiento del vehículo a lo largo del circuito.
12. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, que comprende un primer conjunto de al menos una rueda (22) que puede rodar sobre el soporte fijo (18) siendo arrastrado por un motor (32) del sistema de accionamiento y un segundo conjunto de al menos una rueda (24) que se puede apoyar sobre el órgano de tracción (15).
13. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se dispone para participar en el acoplamiento del vehículo (20) al órgano de tracción (15) cuando se apoya en el órgano de tracción.
14. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 13, en el que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se dispone para realizar el acoplamiento del vehículo (20) al órgano de tracción (15) cuando se apoya en el órgano de tracción, por el efecto del rozamiento entre la al menos una rueda (24) del segundo conjunto y el órgano de tracción.
15. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el sistema de accionamiento está adaptado para controlar al menos una de las ruedas (22, 24) de los conjuntos primero y segundo de tal manera que el vehículo (20) se desplace con una velocidad V1 con respecto al soporte fijo (18) y una velocidad V2 con respecto al órgano de tracción (15), siendo las velocidades V1 y V2 tales que la diferencia V1 - V2 es igual a la velocidad V de movimiento del órgano de tracción con respecto al soporte fijo.
16. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que al menos una rueda (22) del primer conjunto se puede controlar para comunicar energía al menos a un generador (32) del sistema generador del vehículo cuando se le hace girar por el movimiento del vehículo (20) acoplado al órgano de tracción (15), y/o en el que al menos una rueda (24) del segundo conjunto puede ser accionada por al menos un motor (34) del sistema de accionamiento cuando el vehículo (20) se acopla al órgano de tracción (15) para cambiar la velocidad de desplazamiento del vehículo con respecto a la velocidad del órgano de tracción, y/o en el que al menos una rueda (24) del segundo conjunto se puede controlar para comunicar energía al menos a un generador (34) del sistema generador cuando se le hace girar mientras el vehículo (20) se soporta por el soporte fijo (18).
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