JP3663026B2

JP3663026B2 - リフトの制御装置

Info

Publication number: JP3663026B2
Application number: JP15357697A
Authority: JP
Inventors: 光俊藤本
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2017-06-11
Also published as: JPH10338331A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スキーリフト等の制御装置に関し、その試運転調整や定期点検調整における調整時間の短縮、省力化及び信頼性の向上を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は一般的なスキーリフトの線路及び停留場を示す概念構成図である。図において、複数台の搬器１は環状につながれたロープ２に係合され、停留場Ａ，Ｂの間を輸送される。そして、このロープ２は滑車３により駆動される。停留場Ａ，Ｂ内では、各搬器１はロープ２から外され、レール４に乗せられて押送タイヤ５により押送される。レールの折返しカーブの部分では、搬器１は爪６ａのついた押送チェーン６に引っかけられて押送される。
【０００３】
図８はスキーリフトの停留場内を示す平面図である。図において、滑車３又はその近傍に設置されたロープ移動量パルス発生スイッチ７は、搬器１の移動量を検出するためのスイッチであり、滑車３が回転することによりパルスを発生する。押送タイヤ５又はその近傍に設置された押送タイヤパルス発生スイッチ８は、押送タイヤ５の回転数を検出するもので、押送タイヤ５が回転することによりパルスを発生する。押送チェーン６又はその近傍に設置されたチェーンパルス発生スイッチ９は、押送チェーン６の移動量を検出するもので、押送チェーン６が駆動することによりパルスを発生する。また、リミットスイッチ１０〜１７は停留場内に設けられた各区間を搬器１が通過したことを検出する検出手段である。
【０００４】
図９は従来のスキーリフトの制御装置の構成図である。図において、上述のロープ移動量パルス発生スイッチ７、押送タイヤパルス発生スイッチ８、チェーンパルス発生スイッチ９、搬器１が通過したことを検出するためのリミットスイッチ１０〜１７はそれぞれプログラムコントローラ１８に接続され、このプログラムコントローラ１８はこれらのスイッチを入力してオン、オフを検出しスキーリフトを制御する役割を果す。また、１９は上記パルスのデータを表示する７セグＬＥＤ表示器、２０は設定データをプログラムコントローラ１８に書き込む入力スイッチである。
【０００５】
図１０はスキーリフトの搬器間隔制御装置の構成図である。図において、搬器間隔制御装置２１は、搬器１が通過するときこのエリアに設けられたタイヤ群の回転数を制御することにより前の搬器１との間隔を調整するものである。
【０００６】
次に、上記のように構成された従来のスキーリフトの制御装置の動作について説明する。まず、試運転調整や定期点検調整においてリフトの運転を行なう際、調整員は搬器１が停留場内を通過していく様子を観察し、搬器１が上記リミットスイッチ１０〜１７を通過した時、プログラムコントローラ１８に入力された信号が正常に動作しているか目視で確認する。
【０００７】
次に、停留場内に設けられた区間、例えばリミットスイッチ１０とリミットスイッチ１１の間の区間において、搬器１がリミットスイッチ１０を通過してからリミットスイッチ１１を通過するまでにロープ移動量パルス発生スイッチ７が何回動作したか、つまりロープ移動量パルスがいくら発生したかを、７セグＬＥＤ表示器１９を見て約１０回程度測定する。そして、１台の搬器が停留場に設定された区間をロープ移動量パルス発生量（区間搬器間隔）が設定値以内で通過することを検出する区間搬器通過異常検出回路において、調整員はこの測定したデータを基に測定した区間のロープ移動量パルス発生量の設定値をプログラムコントローラ１８内の回路に書き込む。
【０００８】
次に搬器１が上記リミットスイッチ１４を通過してから、次の搬器が再びリミットスイッチ１４を通過までにロープ移動量パルスがいくら発生したかを７セグＬＥＤ表示器１９を見て約１０回程度測定し、出発搬器間隔のデータを採取する。出発側のリミットスイッチ１４を搬器が通過してから次の搬器がリミットスイッチを通過するまでのロープ移動量パルス発生量（出発搬器間隔）が設定値以上または設定値以内で通過することを検出する搬器間隔小異常検出回路及び搬器間隔大異常検出回路において、調整員はこの採取したデータを基にロープ移動量パルス発生量（出発搬器間隔）の設定値をプログラムコントローラ１８内の回路に書き込む。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリフトの制御装置は以上のように構成されているので、１台の搬器が停留場に設定された区間をロープ移動量パルス発生量（区間搬器間隔）が設定値以内で通過することを検出する区間搬器通過異常検出回路において、調整員はこの測定したデータを基に測定した区間のロープ移動量パルス発生量の設定値をプログラムコントローラ内の回路に手作業で書き込む手間が発生し、時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１０】
また、搬器があるリミットスイッチを通過してから、次の搬器が再びそのリミットスイッチを通過までにロープ移動量パルスが設定値以上または設定値以内で通過することを検出する搬器間隔小異常検出回路及び搬器間隔大異常検出回路において、調整員は搬器がリミットスイッチを通過してから、次の搬器が再びそのリミットスイッチを通過までのロープ移動量パルスがいくら発生したかを７セグＬＥＤ表示器を見て約１０回程度測定し、出発搬器間隔のデータを採取する。この採取したデータを基にロープ移動量パルス発生量（出発搬器間隔）の設定値をプログラムコントローラ内の回路に手作業で書き込む手間が発生し、時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１１】
また、停留場に設置された搬器を押送するための駆動タイヤの回転数を検出するタイヤ回転パルスとロープ移動量パルス（ディスクパルス）を比較し、タイヤのパルスが設定値以上であることを検出するタイヤ回転異常検出回路において、試運転調整時に調整員は、タイヤ回転パルスとロープ移動量パルスの発生量を測定し、この測定したデータを基にタイヤ回転異常設定値をプログラムコントローラ内の回路に手作業で書き込む手間が発生し、時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１２】
また、ロープ移動量パルスと停留場に設置された搬器を押送するための駆動タイヤの回転数を検出するタイヤ回転パルスを比較し、タイヤパルス発生量に対して、ロープ移動量パルスが設定値以上であることを検出するロープ移動量パルス異常検出回路において、試運転調整時に調整員は、ロープ移動量パルスとタイヤ回転パルスの発生量を測定し、この測定したデータを基にロープ移動量パルス異常設定値をプログラムコントローラ内の回路に手作業で書き込む手間が発生し、時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１３】
また、停留場の折返しカーブに設置された搬器を爪に引っかけて押送する駆動チェーンの移動パルスとロープ移動量パルス（ディスクパルス）を比較し、チェーンパルスが設定値以上であることを検出するチェーン異常検出回路において、試運転調整時に調整員は、チェーンパルスとロープ移動量パルスの発生量を測定しこの測定したデータを基にチェーンパルス異常設定値をプログラムコントローラ内の回路に手作業で書き込む手間が発生し、時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１４】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、試運転調整や定期点検調整において調整時間の短縮、省力化及び信頼性の向上を行うリフトの制御装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１におけるリフトの制御装置は、１台の搬器が停留場に設定された所定区間を、輸送手段の移動量、例えばロープ移動量パルス（ディスクパルス）発生量が設定値以内で通過することを検出する区間搬器通過異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、上記検出回路における異常検出設定値を最適な値に設定するオートチューニングモードを搭載したことを特徴とする。
【００１６】
具体的には、１台の搬器が停留場に設定された区間を移動するときのロープ移動量パルスを計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値を求める手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とを備え、当該算出された値を区間搬器通過異常検出回路の異常検出設定値として設定するものである。
【００１７】
また、この発明に係る請求項２におけるリフトの制御装置は、停留場に設定された出発側のある地点を搬器が通過してから次の搬器がその地点を通過するまでの輸送手段の移動量、例えばロープ移動量（ディスクパルス量）から搬器間隔を検出し、その搬器間隔が設定された範囲以内であることを検出する搬器間隔異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、上記検出回路における異常検出設定値を最適な値に設定するオートチューニングモードを搭載したことを特徴とする。
【００１８】
具体的には、リフト調整運転時に１台の搬器が停留場に設定された出発側のある地点を搬器が通過してから次の搬器がその地点を通過するまでのロープ移動量（ディスクパルス量）を計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とを備え、当該算出された値を搬器間隔異常検出回路の異常検出設定値として設定するものである。
【００１９】
また、この発明に係る請求項３におけるリフトの制御装置は、停留場に設置された搬器を押送するため押送手段の速度（駆動タイヤの回転数を検出するパルス、駆動チェーンの移動パルス）と、輸送手段の速度（ロープ移動量パルス（ディスクパルス））を比較し、輸送手段の速度（ロープ移動量パルス）に対して押送手段の速度（タイヤパルス発生量、チェーンパルス発生量）が設定値以上であることを検出する押送手段異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、上記検出回路における異常検出設定値を最適な値に設定するオートチューニングモードを搭載したことを特徴とする。
【００２０】
具体的には、輸送手段の速度（ロープ移動量パルス発生量）に対する押送手段の速度（タイヤ回転パルス発生量、チェーンパルス発生量）をプログラムコントローラ１８により自動で計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とを備え、当該算出された値を押送手段異常検出回路の異常検出設定値として設定するものである。
【００２１】
また、この発明に係る請求項４におけるリフトの制御装置は、輸送手段の速度（ロープ移動量パルス（ディスクパルス））と停留場に設置された搬器を押送するための押送手段の速度（駆動タイヤの回転数を検出するパルス、駆動チェーンの移動パルス）を比較し、押送手段の速度（タイヤパルス発生量、チェーンパルス発生量）に対して、輸送手段の速度（ロープ移動量パルス）が設定値以上であることを検出する輸送手段異常検出回路において、リフト調整運転時に、上記検出回路における異常検出設定値を最適な値に設定するオートチューニングモードを搭載したことを特徴とする。
【００２２】
具体的には、押送手段の速度（タイヤ回転パルス発生量、チェーンパルス発生量）に対する輸送手段の速度（ロープ移動量パルス発生量）をプログラムコントローラにより自動で計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とを備え、当該算出された値を輸送手段異常検出回路の異常検出設定値として設定するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１は、１台の搬器が停留場に設定された区間をロープ移動量パルス発生量（区間搬器間隔）が設定値以内の間に通過することを検出する区間搬器通過異常検出回路を備えたものにおいて、試運転調整時や定期点検調整時に上記検出回路における異常検出設定値を最適な値にオートチューニングすることにより、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させるものである。
【００２４】
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態１のスキーリフトの制御装置の構成図であり、上記区間搬器通過異常検出回路を構成するプログラムコントローラの入出力態様を示す。図において、プログラムコントローラ１８には、ロープ移動量パルス発生スイッチ７、押送タイヤパルス発生スイッチ８、チェーンパルス発生スイッチ９、搬器１が通過したことを検出するためのリミットスイッチ１０〜１７、設定データを書き込むための入力スイッチ２０がそれぞれ入力され、プログラムコントローラ１８からはパルスデータを表示する７セグＬＥＤ表示器１９が出力されている。この実施の形態では、更に、プログラムコントローラ１８に対して、オートチューニングモードスイッチ２２、オートチューニングスタートスイッチ２３、オートチューニングランプ２４が接続されている。
【００２５】
なお、実施の形態１が適用されるスキーリフトの線路及び停留場の概念構成は、図７及び図８に示すものと同様の構成であり、その詳細な説明は前述の通りである。
【００２６】
次に、実施の形態１のスキーリフトの制御装置の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
図７及び図８において、リフトの運転を行なった際、搬器１が停留場内に到着すると搬器１はロープから外れてレール４の上に乗り、押送タイヤ５によってレール４の上を移動していく。この場合、実施の形態１では、上記区間搬器通過異常検出回路を構成するプログラムコントローラにおいて、調整者がＳ１０１によりオートチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ１０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ１０３でオートチューニングランプ２４が点灯しオートチューニングがスタートする。
【００２８】
次に、レール４上に設けられた、例えばリミットスイッチ１０とリミットスイッチ１１区間を通過する間にロープ移動量パルス発生スイッチ７が何回動作したか、つまり当該区間でロープ移動量パルスがいくら発生したかを、Ｓ１０４〜Ｓ１０７のステップによりプログラムコントローラ１８により自動的にカウントする。そして、Ｓ１０８により上記カウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そして、Ｓ１０９〜Ｓ１１１の手順により上記操作を１０回繰り返す。次に、Ｓ１１２で上記ロープ移動パルスの平均値を求め、Ｓ１１３で上記平均値を１．２倍した数値Ｄ３をこの区間の異常検出設定値とし、Ｓ１１４において自動的にプログラムコントローラ１８に書き込む。
【００２９】
そして、上記と同様にして各リミットスイッチ１１〜１２、１２〜１３、１４〜１５、１５〜１６、１６〜１７の区間におけるロープ移動量パルス発生量の平均値をもとめ、各区間の異常検出設定値をプログラムコントローラ１８に書き込む。最後に、それぞれのデータを書き込み終わるとオートチューニングランプ２４が消灯し、チューニング完了を知らせる（Ｓ１１５）。
【００３０】
このように、実施の形態１によれば、区間搬器通過異常検出回路における異常検出設定値を自動的に誰でも簡単にチューニングできるので、試運転調整や定期点検調整において、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２は、停留場に設定された出発側のある地点を１台の搬器が通過してから次の搬器がその地点を通過するまでのロープ移動量（ディスクパルス量）から搬器間隔を検出し、その搬器間隔が設定された範囲内であることを検出する区間搬器間隔異常検出回路を備えたものにおいて、リフト調整運転時に自動的に上記検出回路の異常検出設定値を最適な値に設定することにより、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させるものである。
【００３２】
以下、この発明の実施の形態２を図について説明する。図１は実施の形態２のスキーリフトの制御装置を示す構成図であり、上記の区間搬器間隔異常検出回路を構成するプログラムコントローラを表わす。また、実施の形態２が適用されるスキーリフトの線路及び停留場の構成は、図７及び図８に示す概念構成と同様であり、その詳細な説明は前述の通りである。
【００３３】
次に、実施の形態２のスキーリフトの制御装置の動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
図７及び図８において、リフトの運転を行なった際、搬器１が停留場内に到着すると搬器１はロープから外れてレール４の上に乗り、押送タイヤ５によってレール４の上を移動していく。
【００３５】
この場合、出発側に設けられたリミットスイッチ１４を１台の搬器が通過してから次の搬器が通過するまでのロープ移動量パルス発生量つまり搬器と搬器の間隔をカウントし、その値が設定値以上かつ設定値以内であることを検出する出発搬器間隔異常検出回路を構成するプログラムコントローラ１８において、下記のステップを実行する。
【００３６】
すなわち、調整者がＳ２０１にてオートチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ２０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ２０３でオートチューニングランプ２４が点灯し、オートチューニングがスタートする。次に、リミットスイッチ１４を１台の搬器が通過してから次の搬器が通過するまでの間に、押送チェーンパルス発生スイッチ９とロープ移動量パルス発生スイッチ７が何回動作したか、つまり当該時間内の押送チェーン６の爪の数とロープ移動量パルスの発生数をプログラムコントローラ１８により自動的にカウントする（Ｓ２０４〜Ｓ２０９）。次に、Ｓ２１０にて上記カウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そして、Ｓ２１１からＳ２１４のステップにより上記操作を１０回繰り返し、Ｓ２１５及びＳ２１６によりロープ移動量パルス及び押送チェーンパルスの平均値を計算する。
【００３７】
次に、Ｓ２１７により、上記の様にして求めた押送チェーン８の爪の数の平均値から３を引いた値に対応するロープ移動量パルス数を最小搬器間隔値、つまり下記の（１）式のようにする。
【００３８】
最小搬器間隔値＝（ロープ移動量パルス）×（押送チェーンパルス−３）／（押送チェーンパルス） …（１）
【００３９】
また、Ｓ２１８により、上記で求めた押送チェーン８の爪の数の平均値に３を加えた値に対応するロープ移動量パルス数を最大搬器間隔値、つまり下記の（２）式のようにする。
【００４０】
最大搬器間隔値＝（ロープ移動量パルス）×（押送チェーンパルス＋３）／（押送チェーンパルス） …（１）
【００４１】
そして、Ｓ２１９で上記のように計算した最小搬器間隔値及び最大搬器間隔値を異常検出データとしてプログラムコントローラ１８に書き込み、書き込み終わるとＳ２２０にてオートチューニングランプ２４を消灯させ、チューニング完了を知らせる。
【００４２】
このように、実施の形態２によれば、区間搬器間隔異常検出回路における異常検出設定値を自動的に誰でも簡単にチューニングできるので、試運転調整や定期点検調整において、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３は、停留場に設置された搬器を押送するための駆動タイヤの回転数を検出するパルスとロープ移動量パルス（ディスクパルス）を比較し、ロープ移動量パルスに対してタイヤのパルスが設定値以上であることを検出するタイヤ回転異常検出回路を備えたものにおいて、リフト調整運転時に自動的に上記検出回路の異常検出設定値を最適な値に設定することにより、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させるものである。
【００４４】
以下、この発明の実施の形態３を図について説明する。図１は実施の形態２のスキーリフトの制御装置を示す構成図であり、上記のタイヤ回転異常検出回路を構成するプログラムコントローラを表わす。また、実施の形態３が適用されるスキーリフトの線路及び停留場の構成は、図７及び図８に示す概念構成と同様であり、その詳細な説明は前述の通りである。
【００４５】
次に、実施の形態３のスキーリフトの制御装置の動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
図７及び図８において、リフトの運転を行うと、ロープ移動量パルス発生スイッチ７からロープが移動した距離を検出するためのロープ移動量パルス７ａと、押送タイヤパルス発生スイッチ８から押送タイヤの回転数を検出するための押送タイヤパルス８ａが発生する。そして、この場合、ロープ移動量パルス７ａと押送タイヤパルス８ａを比較し、押送タイヤパルス８ａが設定値より少ないとき異常を検出する押送タイヤ異常検出回路を構成するプログラムコントローラ１８において、下記のステップを実行する。
【００４７】
すなわち、まず調整者がＳ３０１にてオートチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ３０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ３０２ａでオートチューニングランプ２４が点灯し、オートチューニングがスタートする。
【００４８】
次に、Ｓ３０３で運転速度をトップ速度にし、Ｓ３０４によりロープ移動量パルス７ａが１秒間に何パルス発生しているか、またＳ３０５により押送タイヤパルス８ａが１秒間に何パルス発生しているかをプログラムコントローラ１８により自動的にカウントする。次に、Ｓ３０６によりこのカウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そして、Ｓ３０７〜Ｓ３１０のステップにより上記操作を１０回繰り返す。次に、Ｓ３１１〜Ｓ３１２により単位時間当たりのロープ移動量パルス７ａ及び押送タイヤパルス８ａの平均値を計算する。そして、Ｓ３１３により１秒間の押送タイヤパルス数の平均値ｙから２を引いた値を異常設定値、つまり下記の（２）式を計算する。
【００４９】
(押送タイヤパルス異常設定値)＝ｙ−２ …（２）
【００５０】
そして、Ｓ３１４により、１秒間のロープ移動量パルスと共に押送タイヤパルス異常設定値をプログラムコントローラ１８に書き込み、書き込み終わるとＳ３１５にてオートチューニングランプ２４が消灯し、チューニング完了を知らせる。
【００５１】
このように、実施の形態３によれば、タイヤ回転異常検出回路における異常検出設定値を自動的に誰でも簡単にチューニングできるので、試運転調整や定期点検調整において調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００５２】
なお、ロープ移動量パルス（ディスクパルス）と停留場に設置された搬器を押送するための駆動タイヤの回転数を検出するパルスを比較し、タイヤパルス発生量に対してロープ移動量パルスが設定値以上であることを検出するロープ移動量パルス異常検出回路を備えたものにおいて、リフト調整運転時に上記検出回路の異常検出設定値を設定する場合も、同様に適用することができる。
【００５３】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４は、押送チェーンパルス９ａとロープ移動量パルス７ａを比較し、ロープ移動量パルス７ａが設定値より少ないとき異常を検出するロープ移動量パルス異常検出回路を備えたものにおいて、リフト調整運転時に自動的に上記検出回路の異常検出設定値を最適な値に設定することにより、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させるものである。
【００５４】
以下、この発明の実施の形態４を図について説明する。図１は実施の形態４のスキーリフトの制御装置を示す構成図であり、上記ロープ移動量パルス異常検出回路を構成するプログラムコントローラを表わす。また、実施の形態４が適用されるスキーリフトの線路及び停留場の構成は、図７及び図８に示す概念構成と同様であり、その詳細な説明は前述の通りである。
【００５５】
次に、実施の形態４のスキーリフトの制御装置の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００５６】
図７及び図８において、リフトの運転を行うと、ロープ移動量パルス発生スイッチ７よりロープが移動した距離を検出するためのロープ移動量パルス７ａが発生し、押送チェーンパルス発生スイッチ９から押送チェーンの爪の数をカウントするための押送チェーンパルス９ａが発生する。そして、この場合、押送チェーンパルス９ａとロープ移動量パルス７ａを比較し、ロープ移動量パルス７ａが設定値より少ないとき異常を検出するロープ移動量パルス異常検出回路を構成するプログラムコントローラ１８において、下記のステップを実行する。
【００５７】
すなわち、まず調整者がＳ４０１にてオートチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ４０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ４０２ａによりオートチューニングランプ２４が点灯し、オートチューニングがスタートする。
【００５８】
次に、Ｓ４０３で運転速度をトップ速度にし、Ｓ４０４によりロープ移動量パルス７ａが１秒間に何パルス発生しているか、またＳ４０５により押送チェーンパルス９ａが１秒間に何パルス発生しているかをプログラムコントローラ１８により自動的にカウントする。次に、Ｓ４０６により上記カウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そして、Ｓ４０７〜Ｓ４１０のステップにより上記操作を１０回繰り返す。次に、Ｓ４１１及びＳ４１２により単位時間当たりのロープ移動量パルス７ａ及び押送チェーンパルス９ａの平均値を計算する。そして、Ｓ４１３により上記で求めた１秒間のロープ移動量パルスの平均値ｚから２引いた値を異常設定値、つまり下記の（３）式を計算する。
【００５９】
（ロープ移動量パルス異常設定値）＝ｚ−２
【００６０】
そして、Ｓ４１４により、１秒間の押送チェンパルスと共にロープ移動量パルス異常設定値をプログラムコントローラ１８に書き込み、書き込み終わるとＳ４１５によりオートチューニングランプ２４が消灯し、チューニング完了を知らせる。
【００６１】
このように、実施の形態４によれば、ロープ移動量パルス異常検出回路における異常検出設定値を自動的に誰でも簡単にチューニングできるので、試運転調整や定期点検調整において調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００６２】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５は、ロープ移動量パルス７ａと押送チェーンパルス９ａを比較し、押送チェーンパルス９ａが設定値より少ないとき異常を検出する押送チェーン異常検出回路を備えたものにおいて、リフト調整運転時に自動的に上記検出回路の異常検出設定値を最適な値に設定することにより、調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させるものである。
【００６３】
以下、この発明の実施の形態５を図について説明する。図１は実施の形態５のスキーリフトの制御装置を示す構成図であり、上記押送チェーン異常検出回路を構成するプログラムコントローラを表わす。また、実施の形態５が適用されるスキーリフトの線路及び停留場の構成は、図７及び図８に示す概念構成と同様であり、その詳細な説明は前述の通りである。
【００６４】
次に、実施の形態５のスキーリフトの制御装置の動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
図７及び図８において、リフトの運転を行うと、ロープ移動量パルス発生スイッチ７よりロープが移動した距離を検出するためのロープ移動量パルス７ａが発生し、押送チェーンパルス発生スイッチ９から押送チェーンの爪の数をカウントするための押送チェーンパルス９ａが発生する。そして、この場合、ロープ移動量パルス７ａと押送チェーンパルス９ａを比較し、押送チェーンパルス９ａが設定値より少ないとき異常を検出する押送チェーン異常検出回路を構成するプログラムコントローラ１８において、下記のステップを実行する。
【００６６】
すなわち、まず調整者がＳ５０１にてオートチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ５０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ５０２ａによりオートチューニングランプ２４が点灯し、オートチューニングがスタートする。
【００６７】
次に、Ｓ５０３で運転速度をトップ速度にし、Ｓ５０４でロープ移動量パルス７ａが１秒間に何パルス発生しているか、またＳ５０５で押送チェーンパルス９ａが１秒間に何パルス発生しているかをプログラムコントローラ１８により自動的にカウントする。次に、Ｓ５０６により上記カウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そしてＳ５０７〜Ｓ５１０のステップにより上記操作を１０回繰り返す。次に、Ｓ５１１及びＳ５１２により単位時間当たりのロープ移動量パルス７ａ及び押送チェーンパルス９ａの発生数の平均値を計算する。そして、Ｓ５１３により上記で求めた１秒間の押送チェーンパルス数の平均値ｗから２を引いた値を異常設定値、つまり下記の（４）式を計算する。
【００６８】
押送チェーンパルス異常設定値＝ｗ−２ …（４）
【００６９】
そして、Ｓ５１４により１秒間のロープ移動量パルスと共に押送チェーンパルス異常設定値をプログラムコントローラ１８に書き込み、書き込み終わるとＳ５１５によりオートチューニングランプ２４が消灯し、チューニング完了を知らせる。
【００７０】
このように、実施の形態５によれば、押送チェーン異常検出回路における異常検出設定値を自動的に誰でも簡単にチューニングできるので、試運転調整や定期点検調整において調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、区間搬器通過異常検出回路において異常を判定するための設定値をオートチューニング操作により自動的に設定できるようにしたので、試運転調整や定期点検調整において、誰でも正確に設定することができ、さらに調整時間を短縮することができるリフトの制御装置を提供することが可能という効果がある。
【００７２】
また、請求項２の発明によれば、搬器間隔異常検出回路において異常を判定するための設定値をオートチューニング操作により自動的に設定できるようにしたので、試運転調整や定期点検調整において、誰でも正確に設定することができ、さらに調整時間を短縮することができるスキーリフトの制御装置を提供することが可能という効果がある。
【００７３】
また、請求項３の発明によれば、押送手段異常検出回路において異常を判定するための設定値をオートチューニング操作により自動的に設定できるようにしたので、試運転調整や定期点検調整において、誰でも正確に設定することができ、さらに調整時間を短縮することができるリフトの制御装置を提供することが可能という効果がある。
【００７４】
また、請求項４の発明によれば、輸送手段異常検出回路において異常を判定するための設定値をオートチューニング操作により自動的に設定できるようにしたので、試運転調整や定期点検調整において、誰でも正確に設定することができ、さらに調整時間を短縮することができるリフトの制御装置を提供することが可能という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるリフトの制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態４におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態５におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図７】スキーリフトの線路及び停留場を示す図である。
【図８】スキーリフトの停留場内を示す図である。
【図９】従来のスキーリフトの制御装置の構成を示す図である。
【図１０】従来のスキーリフトの搬器間隔制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１搬器、２ロープ、３滑車、４レール、５押送タイヤ、６押送チェーン、７ロープ移動量パルス発生スイッチ、８押送タイヤパルス発生スイッチ、９チェーンパルス発生スイッチ、１０〜１７搬器検出リミットスイッチ、１８プログラマブルコントローラ、１９７セグＬＥＤ表示器、２０入力スイッチ、２１搬器間隔制御装置、２２オートチューニングモードスイッチ、２３オートチューニングスタートスイッチ、２４オートチューニングランプ。

Claims

複数台の搬器を、停留場の間では輸送手段により輸送すると共に、停留場内では押送手段により押送するリフトの制御装置において、１台の搬器が停留場に設定された所定区間を上記輸送手段の移動量が設定値以内の間に通過するか否かを検出する区間搬器通過異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、１台の搬器が停留場に設定された所定区間を移動する時の輸送手段の移動量を計測する手段と、上記計測値の妥当性を判定する手段と、上記妥当と判定された計測を複数回繰り返してその計測値の平均値を求める手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とにより、異常検出設定値を算出し、上記算出された異常検出設定値を上記区間搬器通過異常検出回路の異常検出設定値として設定することを特徴とするリフトの制御装置。
複数台の搬器を、停留場の間では輸送手段により輸送すると共に、停留場内では押送手段により押送するリフトの制御装置において、停留場に設定された出発側のある地点を１台の搬器が通過してから次の搬器がその地点を通過するまでの上記輸送手段の移動量から搬器間隔を検出し、その搬器間隔が設定された範囲内であることを検出する搬器間隔異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、停留場に設定された出発側のある地点を１台の搬器が通過してから次の搬器がその地点を通過するまでの輸送手段及び押送手段の移動量を計測する手段と、上記計測値の妥当性を判定する手段と、上記妥当と判定された計測を複数回繰り返してその計測値の平均値を求める手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とにより、異常検出設定値を算出し、上記算出された異常検出設定値を上記搬器間隔異常検出回路の異常検出設定値として設定することを特徴とするリフトの制御装置。
複数台の搬器を、停留場の間では輸送手段により輸送すると共に、停留場内では押送手段により押送するリフトの制御装置において、押送手段の速度と輸送手段の速度を比較し、輸送手段の速度に対して押送手段の速度が設定値以上であることを検出する押送手段異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、輸送手段の速度及び押送手段の速度を計測する手段と、上記計測値の妥当性を判定する手段と、上記妥当と判定された計測を複数回繰り返してその計測値の平均値を求める手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とにより、異常検出設定値を算出し、上記算出された異常検出設定値を上記押送手段異常検出回路における異常検出設定値として設定することを特徴とするリフトの制御装置。
複数台の搬器を、停留場の間では輸送手段により輸送すると共に、停留場内では押送手段により押送するリフトの制御装置において、押送手段の速度と輸送手段の速度を比較し、押送手段の速度に対して輸送手段の速度が設定値以上であることを検出する輸送手段異常検出回路を備え、リフト調整運転時に、輸送手段の速度及び押送手段の速度を計測する手段と、上記計測値の妥当性を判定する手段と、上記妥当と判定された計測を複数回繰り返してその計測値の平均値を求める手段と、この平均値から異常検出設定値を算出する手段とにより、異常検出設定値を算出し、上記算出された異常検出設定値を上記輸送手段異常検出回路における異常検出設定値として設定することを特徴とするリフトの制御装置。