EP3914497A1 - Durchfahrtserkennung für eine seilbahn - Google Patents

Durchfahrtserkennung für eine seilbahn

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Publication number
EP3914497A1
EP3914497A1 EP20711836.5A EP20711836A EP3914497A1 EP 3914497 A1 EP3914497 A1 EP 3914497A1 EP 20711836 A EP20711836 A EP 20711836A EP 3914497 A1 EP3914497 A1 EP 3914497A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable car
sensor
support
cable
evaluation unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP20711836.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3914497C0 (de
EP3914497B1 (de
Inventor
Daniel Pfeifer
Adrian MOHNI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innova Patent GmbH
Original Assignee
Innova Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innova Patent GmbH filed Critical Innova Patent GmbH
Publication of EP3914497A1 publication Critical patent/EP3914497A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3914497C0 publication Critical patent/EP3914497C0/de
Publication of EP3914497B1 publication Critical patent/EP3914497B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks

Definitions

  • the invention relates to a cable car with two end stations between which at least one cable car can be moved on at least one hoisting rope and with at least one cable car support arranged between the end stations for guiding the at least one hoisting rope, the cable car support extending in the longitudinal direction of the hoisting rope over a cable car pillar length between two opposite ends of the support extends, with an entrance area for the entry of the cable car into the cable car support being provided in the area of a first end of the support and one in the area of the second end of the support
  • the invention further relates to a detection device for a cable car support of a cable car, which extends in the longitudinal direction of a conveyor rope guided on the cable car support over a cable car support length between two opposite support ends
  • Passage detection of cable car cars as well as a method for passage detection of cable car cars on a cable car support of a cable car that extends in the longitudinal direction of a hauling rope guided on the cable car support over a cable car support length between two opposite ends of the support, with at least one cable car on the conveyor rope being moved over the cable car support.
  • Cable cars come in a wide variety of designs, mostly for transporting people and / or goods, for example as urban means of transport or for transporting people in ski areas.
  • Funicular railways are known, in which mostly rail-bound vehicles are attached to a wire rope to be pulled by the wire rope. The movement takes place on the ground, whereby funiculars are mostly used on mountain routes or in urban areas.
  • cable car cars such as Gondolas, cabins or armchairs carried by one or more (wire) ropes without fixed guides and moved while hanging in the air. So the cable car cars have no ground contact.
  • Cable cars are usually used in rough terrain, mostly for mountain routes, for example in ski areas to transport people from the valley to a mountain, but also in urban areas for passenger transport. As a rule, cable cars have two or more stations, between which the
  • one or more cable car supports for guiding the (supporting / pulling) cable (s) are usually arranged between the two stations.
  • Cable car supports can be designed as a steel framework, but also as a steel tube or sheet metal box construction.
  • a number of rollers are usually arranged on a cable car support, for example in the form of a so-called roller battery to carry and guide the cable.
  • the cable car cars are usually attached to the hoist rope at a defined distance from one another. In order to ensure that the load on the hoist rope and the cable car supports is as even as possible, the
  • the distances between the large number of cable car cars on a cable car are usually the same.
  • the distance between the cable car cars can of course vary depending on the specific design of a cable car. For example, the distance between the chairs of a chairlift will be smaller than the distance between the gondolas of a gondola, etc.
  • Cable car cars are decoupled from the hoisting rope in the stations and are moved through the station at a speed that is lower than the speed of the hoisting rope. This increases the comfort and safety for the passengers, especially when it comes to passenger transport, because more time is required to get on and off
  • the cable car cars are then again clamped to the hoisting cable using the cable clamps.
  • the cable clamps Preferably the
  • the cable car is accelerated back to the speed of the revolving hoist rope in order to avoid sudden acceleration and jerky loads. Due to the development towards greater transport capacity and shorter transport times, in addition to the size and capacity of the cable car, the
  • Transport speeds must of course also be taken into account when determining the distance between the individual cable car cars.
  • the distances between the cable car cars mean that on a cable car support (at least in one direction of travel) there is only one area between an entrance area into the roller set and an exit area from the roller set Cable car is located.
  • Rope position sensors are often provided on the roller batteries to ensure safety for passengers and to reduce the risk of damage.
  • the rope position sensors are provided in order to detect a deviation of the position of the hauling rope in the roller set from a desired rope position predetermined by the rollers. If a deviation is detected, the cable car can be stopped, the speed reduced and / or a warning signal output. This increases safety, especially at high wind speeds, because, for example, the
  • Conveyor rope can be reliably recognized from the rollers of the roller set. Under certain circumstances, the operation of the cable car can be maintained longer.
  • the scenario described could consequently lead to the cable car being blocked in the area of a cable car support and the hoisting rope being moved through the cable clamp at essentially the same speed relative to the cable car. This could then lead to a subsequent cable car driving into the area of the cable car support and colliding with the cable car already blocked therein and in turn blocking it. If the rope position does not change impermissibly, this can lead to a chain reaction up to a collision of other downstream cable car cars.
  • the object of the present invention is consequently to increase the safety of a cable car, in particular when a cable car travels through a cable car support of the cable car.
  • a detection device with at least one evaluation unit and with at least two sensors connected to the evaluation unit is provided on at least one cable car support, a first sensor being arranged in the entrance area of the cable car support to detect the presence of a
  • Detect cable car in a detection area of the first sensor and a second sensor is arranged in the exit area of the cable car support to detect the presence of a cable car in a detection area of the second sensor, wherein the detection device is provided, a number of cable car between the first sensor and the to determine the second sensor and to generate an error signal if the determined number exceeds a predetermined maximum number.
  • the cable car preferably has a control unit for controlling the cable car, which is provided to process the error signal of the detection device, the
  • Control unit controls the cable car depending on the processing. This means that the cable car can, for example, be switched off automatically if an error signal is present. Alternatively or in addition, a preferably optical and / or acoustic warning signal can also be automatically emitted when an error signal is received, for example in order to inform the operating personnel of the location of the fault.
  • the sensors are preferably provided upon detection of the presence of one
  • Cable car to generate a sensor value in the detection area of the sensor and to transmit it to the evaluation unit, and the evaluation unit is provided to process the sensor values obtained in order to determine the number of cable car cars between the first sensor in the entrance area and the second sensor in the exit area
  • Exit area supplies a sensor value or vice versa and provided to generate the error signal when the counter value exceeds a predetermined counter value.
  • a relatively simple logic of the passage detection is thereby implemented.
  • an initial counter value equal to zero is provided and a step value of one is provided, the evaluation unit being provided for a counter value greater than one to generate the error signal.
  • the evaluation unit recognizes when there is more than one cable car between the entrance area and the exit area, when the counter value exceeds the value one and can trigger an error signal.
  • spaced sensors are provided in the exit area of the cable car support. This makes it possible, for example, to meet the requirements of a certain SIL level (safety integrity level) and to minimize the risk of failure of the detection device.
  • SIL level safety integrity level
  • At least one evaluation unit is provided per cable car support in order to process the sensor values of the sensors of the respective cable car support, or an evaluation unit is provided for a plurality of cable car supports in order to process the sensor values of the sensors of the plurality of cable car supports.
  • the number of sensors to be evaluated can thus be adapted to the performance of the evaluation unit or vice versa. If a cable car has a sufficiently powerful control unit, a separate evaluation unit could also be dispensed with and the sensor values could be evaluated in the control unit.
  • At least one sensor is preferably an inductive sensor which is provided to detect a cable clamp of a cable car with which the cable car is attached to the hoisting cable. This enables simple and robust detection of the cable car.
  • the object is also achieved with a detection device in that the
  • Detection device has at least one evaluation unit and has at least two sensors connected to the evaluation unit, at least one first sensor being provided for arrangement in an entrance area at a first end of the cable car support in order to detect the presence of a cable car in a detection area of the first sensor and at least a second sensor is provided for arrangement in an exit area at the second support end of the cable car support in order to detect the presence of a cable car in a detection area of the second sensor and that the detection device is provided, a number of
  • the object is achieved with a method for passage detection in that the cable car is moved into an entrance area provided in the area of a first support end of the cable car support, with at least one in the entrance area provided first sensor a presence of the cable car in one
  • Evaluation unit transmits that the cable car is moved from the entrance area into an exit area of the cable car support provided in the area of the second end of the support, with at least one second sensor provided in the exit area recognizing the presence of the cable car in a detection area of the second sensor and transmitting a sensor value to the evaluation unit and that the evaluation unit processes the sensor values obtained in order to determine a number of cable car cars between the first and second sensors and generates an error signal if the determined number exceeds a predetermined maximum number.
  • FIGS. 1 to 2c are advantageous by way of example, schematically and not by way of limitation
  • FIG. 1 shows an upper section of a cable car support of a cable car with a hauling rope and a cable car attached to it in a side view
  • Fig.2a-2c a roller set of a cable car support with a cable clamp of a
  • the cable car is designed here as a circulating railway, in particular as a gondola lift, the cable car 5 being designed as a gondola.
  • a chairlift with cable car 5 designed as a chair or tow lifts with brackets would also be possible.
  • the cable car usually has two (not shown)
  • Designs can also be provided with several parallel conveyor ropes 3 and, if necessary, a revolving or reciprocating traction rope.
  • the invention is explained using only one hoisting rope 3, but of course the invention can also be used on cableways with several hoisting ropes 3 and / or pulling ropes.
  • At least one cable car support 1 is arranged between the end stations 14 of the cable car, with several cable car supports 1 being provided as a rule. The number of
  • Cable car supports 1 are based, for example, on the distance between the end stations 14 of the cable car and according to the expected load from the cable car 5, but also according to the topology of the terrain in which the cable car is operated.
  • Cable car supports 1 serve to carry and guide the hoisting rope 3. For the sake of simplicity, only an upper section of a cable car support 1 is shown in FIG. 1, as well as only a cable car 5 and a section of the hoisting rope 3 in the area of the cable car pillar 1.
  • the roller battery 4 can have a longitudinal beam 7 on which a
  • a plurality of rollers 8 are arranged one behind the other.
  • the rollers 8 are at the
  • Roller set 4 for example on the side member 7, rotatably mounted and serve to carry the hoisting rope 3 and to guide it laterally.
  • the roller set 4 thus supports the load of the hoisting rope 3 including the cable car 5 attached to it via the cable car support 1 on the ground.
  • the cable car support 1 extends in the longitudinal direction of the hoisting rope 3 over a certain cable car support length L between two opposing support ends SE1, SE2. In the area of a first end of the support SE1 there is an entrance area E for the entrance of the
  • Cable car 5 provided in the cable car support 1 and in the area of the second
  • End of the support SE2 is an exit area A for the exit of the cable car 5 from the cable car support 1.
  • the ends of the supports SE1, SE2 are formed by the ends of the roller set 4.
  • the support ends SE1, SE2 could also be provided on another part of the cable car support 1, for example on a guide device for guiding the conveyor rope 3 or on a
  • the length of the entrance area E and the exit area A is advantageously up to a third of the cable car support length L of the cable car support 1.
  • the movement of the cable car in normal operation takes place in such a way that the cable car 5 is moved from the right or bottom to the left or top, as indicated by the arrow.
  • Roller set 4 is moved to exit area A and is moved out of roller set 4 in exit area A. If the direction of the cable car is reversed, the sequence is of course reversed accordingly.
  • the cable car support 1 can also have an opposite second roller set 4 (not shown) in a circulating track, which serves to guide the opposite part of the circulating hoisting rope 3. On the second roller set 4, the entrance area E and the exit area A are reversed.
  • the second roller set 4 functions in an analogous manner.
  • At least one cable car support 1 of the cable car is one
  • Detection device 9 with at least one evaluation unit 16 and with at least two the evaluation unit 16 connected sensors 15 are provided.
  • the first sensor 15 is arranged in the entrance area E of the cable car support 1 to detect the presence of a
  • Cable car 5 to be recognized in a detection area of the first sensor 15.
  • a second sensor 15 is arranged in the exit area A of the cable car support 1 in order to detect the presence of a cable car 5 in a detection area of the second sensor 15.
  • the detection device 9 is provided to determine a number i of cable car 5 between the first sensor 15 and the second sensor 15 and a
  • the cable car preferably also has a control unit 11 for controlling the cable car, which is provided to generate the error signal F of
  • Detection device 9 to process and the cable car depending on the
  • control processing can intervene in the operation of the cable car, for example to shut down the cable car, reduce the conveying speed and / or to generate an acoustic and / or visual warning signal by means of a signaling device 12, for example at an output unit of the control unit 11.
  • the control unit 11 is shown only schematically in Fig. 1 and can for example be arranged in an end station 14 in order to drive a drive device 13 of the cable car, e.g. an electric motor to control when the control unit 11 receives the error signal F from the detection device 9.
  • the signaling device 12 could e.g. have a loudspeaker 12a for outputting an acoustic warning signal and / or a lighting unit 12b for outputting an optical warning signal and / or an output at an output unit, e.g. a display.
  • the signaling device 12 can, for example, be provided in one or both end stations 14 and / or on one or more cable car supports 1. When arranged in an end station 14, the warning signal could be perceived, for example, by operating personnel in the end stations 14 without a direct view of the cable car support 1, at the
  • Error signal F is generated by the detection device 9.
  • the sensors 15 are advantageously provided to generate a sensor value SW when the presence of the cable car 5 is detected in the detection area of the sensor 15 and to transmit it to the evaluation unit 16.
  • the evaluation unit 16 is preferably provided to process the received sensor values SW in order to determine the number i of
  • the evaluation unit 16 To determine cable car 5 between the first sensor 15 in the entrance area E and the second sensor 15 in the exit area A of the cable car support 1. If the determined number i exceeds the specified maximum number i max , the evaluation unit 16 generates an error signal F and preferably transfers the error signal F to the control unit 11 of the cable car. If, as described above, one or more rope position sensors 18 are provided on the roller set 4 for detecting a rope position of the hoisting rope 3 (in 1), the sensors 15 of the detection device 9 could, for example, also be connected to the evaluation unit of the rope position sensors 18, which then also functions as an evaluation unit 16 of the detection device 9. The reverse case would of course also be conceivable, with the rope position sensors 18 being connected to the evaluation unit 16 of the
  • Detection device 9 can be connected.
  • Detection device 9 (or the evaluation unit of the rope position sensors 18) could then, for example, both for evaluating the sensor values SW of the sensors 15 of the
  • Detection device 9 as well as for evaluating the rope position sensors 18 can be provided.
  • a separate evaluation unit (not shown) could also be provided for the rope position sensors 18, which communicates, for example, with the evaluation unit 16 and / or with the control unit 11 of the cable car.
  • the rope position sensors 18 could also act as sensors 15 for the rope position detection in addition to
  • At least two sensors 15 spaced apart from one another in the longitudinal direction are advantageously im
  • Entrance area E and at least two spaced apart in the longitudinal direction
  • Sensors 15 are provided in the exit area A of the cable car support 1.
  • SIL3 safety integrity level 3
  • various requirements must be met in order to reduce the risk of
  • the evaluation unit 16 is preferably provided to detect a failure or a malfunction of a sensor 15, e.g. to transmit to the control unit 1 1.
  • Control unit 11 could, for example, output a corresponding signal, for example via a screen, in order to signal the failure or malfunction to the operating personnel.
  • the corresponding sensor 15 could be serviced at an early stage or, if necessary, replaced before the entire sensor fails
  • Detection device 9 comes.
  • the sensors 15 are arranged one behind the other at a distance from one another in the direction of movement. This takes place the detection of the cable car 5 and the generation of the sensor values SW with a time delay when the cable car 5 passes the sensors 15.
  • At least one evaluation unit 16 is preferably provided for each cable car support in order to process the sensor values SW of the sensors 15 of the respective cable car support 1.
  • an evaluation unit 16 could also be provided for a plurality of cable car supports 1 in order to process the sensor values SW of the sensors 15 of the plurality of cable car supports 1.
  • a necessary communication between the pillars could be
  • At least two evaluation units 16 could also be provided on a cable car support 1 in order to meet the requirements of a specific SIL level.
  • At least one sensor 15 is designed as an inductive sensor which is provided to detect part of the cable car 5, in particular the cable clamp 6 of the cable car 5.
  • all sensors 15 are preferably inductive sensors.
  • the structure and mode of operation of inductive sensors are known in the prior art. Essentially, an inductive sensor generates a magnetic field in the vicinity of the sensor via a coil. If an electrically conductive object penetrates the detection area of the sensor, the magnetic field is changed and the change in the magnetic field is recognized by the sensor, the sensor generating a sensor value SW.
  • the cables clamp 6 is usually made entirely of an electrically conductive material or has at least one area with an electrically conductive material that interacts with the (inductive) sensors 15.
  • the sensors 15 are connected to the evaluation unit 16 in order to transmit the sensor values SW to the evaluation unit 16.
  • the connection is preferably made via suitable lines, as indicated in FIG. 1, but could alternatively also be wireless.
  • the evaluation unit 16 processes the received sensor values SW and uses them to determine the number i of cable car cars 5 that are between the entrance area E and the
  • Exit area A are located, in particular between the respectively arranged sensors 15.
  • the evaluation is preferably carried out by the evaluation unit 16 by the
  • Evaluation unit 16 increments a counter value Z by a step value W if a first Sensor 15 in the entrance area E supplies a sensor value SW and decrements the counter value Z by a step value W when a second sensor 15 in the exit area A supplies a sensor value SW or vice versa.
  • the counter value Z is a predetermined
  • the evaluation unit 16 If the counter value exceeds Zv, the evaluation unit 16 generates the error signal F and preferably sends it to the control unit 11 of the cable car.
  • the evaluation unit 16 could, however, also send the error signal F directly to a signaling device 12 in order to generate an acoustic and / or optical signal.
  • the evaluation unit 16 is used to
  • Cable car support 1 The support ends SE1, SE2 are formed by the ends of the longitudinal beam 7 of the roller set 4.
  • the entrance area E for the cable car 5 is provided in the area of the first support end SE1 and the exit area A for the
  • Cable car 5 is provided in the area of the second end of the support SE2.
  • a cable car 5 is fastened to the hoisting rope 3 with a cable clamp 6, the cable car 5 being only partially shown for reasons of clarity.
  • the sensor 15 detects the presence of the cable clamp 6, generates a sensor value SW and sends it to the evaluation unit 16, e.g. Via a suitable sensor line 17.
  • the entrance area E and exit area A preferably each extend over a length that is up to a third of the cable car support length L, in the example shown over a third of the length of the longitudinal member 7 of the roller set 4. It is advantageous to increase the passage detection area if the sensors are arranged as close as possible to the respective end of the column SE1, SE2.
  • the sensors 15 could be used as described to determine the direction of movement.
  • the evaluation unit 16 could process the sensor values SW of all sensors 15 of the cable car support 1, but could also ignore certain sensor values SW, for example. For example, after a sensor value SW has been received, a specific dead time t could be implemented, within which the evaluation unit 16 ignores further sensor values SW received.
  • the dead time t could for example be determined as a function of a speed of the conveyor rope 3 and a distance between the two sensors 15 of the entry and / or exit area E, A become. This could mean that the evaluation unit 16, after receiving a sensor value SW of the first sensor 15, ignores a defined dead time t further sensor values SW, here for example the sensor value SW of the second sensor 15b.
  • the evaluation unit 16 could e.g. use the next received sensor value SW for evaluation, here the sensor value SW of the third sensor 15c. After receiving the sensor value SW of the third sensor 15c, a dead time t could again be implemented in order to ignore a further received sensor value SW (here of the fourth sensor 15d).
  • the evaluation unit 16 could also be provided to process the sensor values SW in pairs, essentially redundantly. For example, a malfunction or failure of a sensor 15 could be determined from this.
  • a certain predetermined throughput time of the cable car 5 is implemented in the evaluation unit 16.
  • the transit time can result, for example, from a speed of the conveyor rope 3 (which corresponds to the speed of the cable car 5) and a distance between the sensor (s) 15 in the entrance area E and the sensor (s) 15 in the exit area A.
  • Evaluation unit 16 could then, for example, also generate an error signal F if a time between the receipt of the sensor value SW of the sensor / s 15 im
  • Exit area A exceeds the specified lead time, possibly taking into account a certain tolerance time.
  • the throughput time could for example also be determined from a current speed of the hoisting rope 3, which is e.g. of the
  • Control unit 11 could be made available or could be determined by the evaluation unit 16 via the sensors 15 (in normal operation with constant
  • the speed of the hoisting rope 3 could also be determined by other sensors of the cable car support 1 and transferred to the evaluation unit 16, e.g. from the rope position sensors 18 to detect the rope position.
  • Entrance area E happens and is located on the roller set 4 between the
  • the cable clamp 6 has passed the sensors 15 of the exit area A.
  • Cable clamp 6 and thus only one cable car 5 between the entrance area E and the exit area A are or has been.
  • the evaluation unit 16 preferably has a memory unit (not shown) in order to store the current counter value Z in the event that the cable car is switched off. In this way, the passage detection can be continued after the cable car starts up again.
  • Detection device 9 and / or make changes to the evaluation logic.
  • sensors 15 could also be used which are suitable for recognizing the cable car.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract

Um die Sicherheit einer Seilbahn, insbesondere bei der Durchfahrt eines Seilbahnwagens (5) durch eine Seilbahnstütze (1) der Seilbahn, zu erhöhen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an zumindest einer Seilbahnstütze (1) eine Detektionseinrichtung (9) mit zumindest einer Auswerteeinheit (16) und mit zumindest zwei mit der Auswerteeinheit (16) verbundenen Sensoren (15) vorgesehen ist, wobei ein erster Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) der Seilbahnstütze (1) angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors (15) zu erkennen und ein zweiter Sensor (15) im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors (15) zu erkennen, wobei die Detektionseinrichtung (9) vorgesehen ist, eine Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) zwischen dem ersten Sensor (15) und dem zweiten Sensor (15) zu ermitteln und ein Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl (i) eine vorgegebene Maximalanzahl (imax) übersteigt.

Description

Durchfahrtserkennung für eine Seilbahn
Die Erfindung betrifft eine Seilbahn mit zwei Endstationen zwischen denen zumindest ein Seilbahnwagen an zumindest einem Förderseil bewegbar ist und mit zumindest einer zwischen den Endstationen angeordneten Seilbahnstütze zur Führung des zumindest einen Förderseils, wobei sich die Seilbahnstütze in Längsrichtung des Förderseils über eine Seilbahnstützenlänge zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden erstreckt, wobei im Bereich eines ersten Stützenendes ein Einfahrtsbereich zur Einfahrt des Seilbahnwagens in die Seilbahnstütze vorgesehen ist und im Bereich des zweiten Stützenendes ein
Ausfahrtsbereich zur Ausfahrt des Seilbahnwagens aus der Seilbahnstütze vorgesehen ist. Weiters betrifft die Erfindung eine Detektionseinrichtung für eine, sich in Längsrichtung eines an der Seilbahnstütze geführten Förderseils über eine Seilbahnstützenlänge zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden erstreckende Seilbahnstütze einer Seilbahn zur
Durchfahrtserkennung von Seilbahnwagen sowie ein Verfahren zur Durchfahrtserkennung von Seilbahnwagen an einer, sich in Längsrichtung eines an der Seilbahnstütze geführten Förderseils über eine Seilbahnstützenlänge zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden erstreckenden Seilbahnstütze einer Seilbahn, wobei zumindest ein Seilbahnwagen am Förderseil über die Seilbahnstütze bewegt wird.
Seilbahnen gibt es in verschiedensten Ausführungsformen, meist zum Personen- und/oder Gütertransport, beispielsweise als städtisches Verkehrsmittel oder für den Personentransport in Skigebieten. Bekannt sind dabei Standseilbahnen, bei denen meist schienengebundene Fahrzeuge an einem Drahtseil befestigt sind, um vom Drahtseil gezogen werden. Die Bewegung erfolgt dabei am Boden, wobei Standseilbahnen meist auf Bergstrecken oder im urbanen Bereich eingesetzt werden. Bei Luftseilbahnen hingegen, werden Seilbahnwagen wie z.B. Gondeln, Kabinen oder Sessel ohne feste Führungen von einem oder mehreren (Draht-)Seilen getragen und in der Luft hängend bewegt. Die Seilbahnwagen haben also keinen Bodenkontakt. Luftseilbahnen werden in der Regel in unwegsamem Gelände verwendet, meist für Bergstrecken, beispielsweise in Skigebieten, um Personen vom Tal auf einen Berg zu befördern, aber auch im urbanen Bereich zur Personenbeförderung. In der Regel weisen Seilbahnen zwei oder mehrere Stationen auf, zwischen denen die
Seilbahnwagen bewegt werden.
Zu unterscheiden sind dabei Umlaufbahnen und Pendelbahnen. Bei Pendelbahnen verkehren ein oder zwei Seilbahnwagen, gezogen von einem Zugseil, auf einem Förderseil oder auf Schienen auf einer Fahrspur zwischen zwei Stationen pendelnd hin und zurück. Die Umlaufseilbahn hingegen hat zwischen den Stationen ein endloses, ständig umlaufendes Förderseil, an dem eine Vielzahl von Seilbahnwagen wie Gondeln oder Sesseln hängend angeordnet sind. Die Seilbahnwagen werden dadurch auf einer Seite von einer Station zur anderen und auf der Gegenseite wieder zurück bewegt. Die Bewegung der Seilbahnwagen erfolgt daher immer im Wesentlichen kontinuierlich in eine Richtung, analog eines
Stetigförderers.
Um auch größere Distanzen überbrücken zu können, sind zwischen den beiden Stationen in der Regel eine oder mehrere Seilbahnstützen zur Führung des/der (Trag-/Zug-)Seile angeordnet. Seilbahnstützen können als Stahlfachwerkkonstruktion, aber auch als Stahlrohr oder Blechkastenkonstruktion ausgeführt sein. An einer Seilbahnstütze sind meist mehrere Rollen angeordnet, beispielsweise in Form einer sogenannten Rollenbatterie, um das Seil zu tragen und zu führen. Bei Umlaufbahnen sind die Seilbahnwagen in der Regel in einem definierten Abstand voneinander am Förderseil befestigt. Um eine möglichst gleichmäßige Belastung des Förderseils und auch der Seilbahnstützen zu gewährleisten, sind die
Abstände zwischen der Vielzahl von Seilbahnwagen an einer Seilbahn meist gleich groß.
Der Abstand zwischen den Seilbahnwagen kann natürlich je nach konkreter Ausgestaltung einer Seilbahn variieren. Beispielsweise wird der Abstand zwischen den Sesseln einer Sesselbahn wegen der geringeren Belastung geringer sein, als der Abstand zwischen den Gondeln einer Gondelbahn usw.
Bei modernen Umlaufbahnen sind die Seilbahnwagen in der Regel nicht fest mit dem
Förderseil verbunden, sondern mittels öffenbaren Seilklemmen. Dadurch können die
Seilbahnwagen in den Stationen vom Förderseil abgekoppelt werden und mit einer relativ zur Geschwindigkeit des Förderseils geringeren Geschwindigkeit durch die Station bewegt werden. Insbesondere bei der Personenbeförderung werden dadurch der Komfort und die Sicherheit für die Passagiere erhöht, weil mehr Zeit für das Aus- und Einsteigen zur
Verfügung steht. Bei der Ausfahrt aus der Station werden die Seilbahnwagen dann wieder mittels der Seilklemmen am Förderseil festgeklemmt. Vorzugsweise werden die
Seilbahnwagen dabei wieder auf die Geschwindigkeit des umlaufenden Förderseils beschleunigt, um ein abruptes Beschleunigen und stoßartige Belastungen zu vermeiden. Aufgrund der Entwicklung zu größerer Beförderungskapazität und kürzeren Transportzeiten hat sich neben der Größe bzw. Kapazität der Seilbahnwagen natürlich auch die
Beförderungsgeschwindigkeit des Förderseils in den letzten Jahren erhöht. Der Umstand des Abkoppelns der Seilbahnwagen in den Stationen und die immer höheren
Beförderungsgeschwindigkeiten sind natürlich ebenfalls bei der Festlegung des Abstands zwischen den einzelnen Seilbahnwagen zu berücksichtigen. Daneben gibt es noch
Seilbahnen mit fix am Förderseil geklemmten Seilbahnwagen.
In der Regel führen die Abstände zwischen den Seilbahnwagen dazu, dass sich an einer Seilbahnstütze (zumindest in einer Fahrtrichtung) zwischen einem Einfahrtsbereich in die Rollenbatterie und einem Ausfahrtsbereich aus der Rollenbatterie jeweils nur ein Seilbahnwagen befindet. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Seilbahn und der
Sicherheit für die Passagiere und zur Verringerung der Gefahr von Beschädigungen sind an den Rollenbatterien oftmals Seillagesensoren vorgesehen. Die Seillagesensoren sind vorgesehen, um ein Abweichen der Lage des Förderseils in der Rollenbatterie von einer durch die Rollen vorgegebene Soll-Seillage zu erkennen. Wird eine Abweichung erkannt, kann die Seilbahn unter Umständen gestoppt werden, die Geschwindigkeit reduziert werden und/oder ein Warnsignal ausgegeben werden. Dadurch wird die Sicherheit insbesondere bei hohen Windgeschwindigkeiten erhöht, weil beispielsweise ein Herausspringen des
Förderseils aus den Rollen der Rollenbatterie zuverlässig erkannt werden kann. Unter Umständen kann der Betrieb der Seilbahn dadurch länger aufrechterhalten werden.
Allerdings können Situationen auftreten, bei denen keine abweichende Seillage detektiert wird, die aber trotzdem zu Beschädigungen und/oder zu einer Gefährdung von Passagieren führen können. Beispielsweise könnte ein Seilbahnwagen quer zur Bewegungsrichtung um das Förderseil pendeln, beispielsweise durch Wndböen bedingt, ohne dass die Seillage des Förderseils in der Rollenbatterie einer Seilbahnstütze in unzulässiger Weise von der Soll- Seillage abweicht. Wenn die Pendelbewegung zu stark ist, kann das bei der Einfahrt oder Durchfahrt des Seilbahnwagens durch die Rollenbatterie einer Seilbahnstütze unter
Umständen dazu führen, dass Bereiche des Seilbahnwagens mit Bereichen der
Seilbahnstütze kollidieren. Eine solche Kollision kann im schlimmsten Fall zu einem
Blockieren des Seilbahnwagens im Bereich der Seilbahnstütze führen, ohne dass der Seillagesensor eine abweichende Seillage erkennt. Die Seilklemmen sind aus
Sicherheitsgründen in der Regel so ausgelegt, dass diese ab einem bestimmten Wderstand zwischen Seilbahnwagen und Förderseil ein Durchrutschen des Förderseils zulassen (natürlich ohne die Klemme zu lösen). Ein solcher blockierter Seilbahnwagen kann von der Seilbahnsteuerung nicht ohne weiteres erkannt werden. Wenn die Seilbahnstütze von einer Seilbahnstation nicht einsehbar ist, kann ein blockierter Seilbahnwagen auch nicht vom Betriebspersonal erkannt werden.
Das beschriebene Szenario könnte folglich dazu führen, dass der Seilbahnwagen im Bereich einer Seilbahnstütze blockiert und das Förderseil im Wesentlichen mit unveränderter Geschwindigkeit relativ zum Seilbahnwagen durch die Seilklemme bewegt wird. Das könnte nun in weiterer Folge dazu führen, dass ein nachfolgender Seilbahnwagen in den Bereich der Seilbahnstütze einfährt und mit dem darin bereits blockierten Seilbahnwagen kollidiert und seinerseits blockiert. Wenn sich die Seillage dabei ebenfalls nicht unzulässig verändert, kann das zu einer Kettenreaktion bis hin zu einer Karambolage weiterer nachfolgender Seilbahnwagen führen. Die Aufgabe der gegenständlichen Erfindung besteht folglich darin, die Sicherheit einer Seilbahn, insbesondere bei der Durchfahrt eines Seilbahnwagens durch eine Seilbahnstütze der Seilbahn, zu erhöhen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an zumindest einer Seilbahnstütze eine Detektionseinrichtung mit zumindest einer Auswerteeinheit und mit zumindest zwei mit der Auswerteeinheit verbundenen Sensoren vorgesehen ist, wobei ein erster Sensor im Einfahrtsbereich der Seilbahnstütze angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines
Seilbahnwagens in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors zu erkennen und ein zweiter Sensor im Ausfahrtsbereich der Seilbahnstütze angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors zu erkennen, wobei die Detektionseinrichtung vorgesehen ist, eine Anzahl von Seilbahnwagen zwischen dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zu ermitteln und ein Fehlersignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl eine vorgegebene Maximalanzahl übersteigt.
Vorzugsweise weist die Seilbahn eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Seilbahn auf, die vorgesehen ist, das Fehlersignal der Detektionseinrichtung zu verarbeiten, wobei die
Steuerungseinheit die Seilbahn in Abhängigkeit von der Verarbeitung steuert. Dadurch kann die Seilbahn beispielsweise automatisch abgestellt werden, wenn eine Fehlersignal vorliegt. Alternativ oder zusätzlich kann auch automatisch ein vorzugsweise optisches und/oder akustisches Warnsignal bei Erhalt eines Fehlersignals abgegeben werden, beispielsweise um das Betriebspersonal auf den Ort der Störung hinzuweisen.
Die Sensoren sind vorzugsweise vorgesehen, bei Erkennung der Anwesenheit eines
Seilbahnwagens im Erfassungsbereich des Sensors einen Sensorwert zu erzeugen und an die Auswerteeinheit zu übermitteln und wobei die Auswerteeinheit vorgesehen ist, die erhaltenen Sensorwerte zu verarbeiten, um die Anzahl der Seilbahnwagen zwischen dem ersten Sensor im Einfahrtsbereich und dem zweiten Sensor im Ausfahrtsbereich der
Seilbahnstütze zu ermitteln und das Fehlersignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl die vorgegebene Maximalanzahl übersteigt. Durch diesen relativ einfachen Aufbau kann eine zuverlässige Durchfahrtserkennung für Seilbahnwagen realisiert werden.
Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinheit vorgesehen, einen Zählerwert um einen Schrittwert zu inkrementieren, wenn der erste Sensor im Einfahrtsbereich einen Sensorwert liefert und den Zählerwert um einen Schrittwert zu dekrementieren, wenn der zweite Sensor im
Ausfahrtsbereich einen Sensorwert liefert oder umgekehrt und vorgesehen, das Fehlersignal zu erzeugen, wenn der Zählerwert einen vorgegebenen Zählerwert überschreitet. Dadurch wird eine relativ einfache Logik der Durchfahrtserkennung realisiert.
Vorzugsweise ist ein initialer Zählerwert gleich Null vorgesehen und ein Schrittwert von eins vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit vorgesehen ist, bei einem Zählerwert größer eins das Fehlersignal zu erzeugen. Dadurch erkennt die Auswerteeinheit, wenn sich mehr als ein Seilbahnwagen zwischen dem Einfahrtsbereich und Ausfahrtsbereich befinden, wenn der Zählerwert den Wert eins übersteigt und kann ein Fehlersignal auslösen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zur redundanten Ermittlung der Anzahl von Seilbahnwagen und/oder zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung eines Seilbahnwagens zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete
Sensoren im Einfahrtsbereich und zumindest zwei in Längsrichtung voneinander
beabstandete Sensoren im Ausfahrtsbereich der Seilbahnstütze vorgesehen sind. Dadurch ist es beispielsweise möglich die Anforderungen einer bestimmten SIL-Stufe (safety integrity level) zu erfüllen und das Ausfallsrisiko der Detektionseinrichtung zu minimieren.
Vorzugsweise ist zumindest eine Auswerteinheit je Seilbahnstütze vorgesehen, um die Sensorwerte der Sensoren der jeweiligen Seilbahnstütze zu verarbeiten oder es ist eine Auswerteeinheit für eine Mehrzahl von Seilbahnstützen vorgesehen ist, um die Sensorwerte der Sensoren der Mehrzahl von Seilbahnstützen zu verarbeiten. Damit kann die Anzahl der auszuwertenden Sensoren an die Leistungsfähigkeit der Auswerteeinheit angepasst werden bzw. umgekehrt. Wenn eine Seilbahn eine ausreichend leistungsfähige Steuerungseinheit aufweist, könnte aber auch auf eine separate Auswerteeinheit verzichtet werden und die Auswertung der Sensorwerte in der Steuerungseinheit erfolgen.
Vorzugsweise ist zumindest ein Sensor ein induktiver Sensor, der vorgesehen ist, eine Seilklemme eines Seilbahnwagens zu erkennen, mit der der Seilbahnwagen am Förderseil befestigt ist. Damit ist eine einfache und robuste Erkennung der Seilbahnwagen gegeben.
Die Aufgabe wird weiters mit einer Detektionseinrichtung dadurch gelöst, dass die
Detektionseinrichtung zumindest eine Auswerteeinheit aufweist und zumindest zwei mit der Auswerteeinheit verbundene Sensoren aufweist, wobei zumindest ein erster Sensor zur Anordnung im in einem Einfahrtsbereich an einem ersten Stützenende der Seilbahnstütze vorgesehen ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors zu erkennen und zumindest einen zweiter Sensor zur Anordnung in einem Ausfahrtsbereich am zweiten Stützenende der Seilbahnstütze vorgesehen ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors zu erkennen und dass die Detektionseinrichtung vorgesehen ist, eine Anzahl von
Seilbahnwagen zwischen dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor zu ermitteln und ein Fehlersignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl eine vorgegebene Maximalanzahl übersteigt.
Weiters wird die Aufgabe mit einem Verfahren zur Durchfahrtserkennung dadurch gelöst, der Seilbahnwagen in einen, sich im Bereich eines ersten Stützenendes der Seilbahnstütze vorgesehenen Einfahrtsbereich bewegt wird, wobei zumindest ein im Einfahrtsbereich vorgesehener erster Sensor eine Anwesenheit des Seilbahnwagens in einem
Erfassungsbereich des ersten Sensors erkennt und einen Sensorwert an eine
Auswerteeinheit übermittelt, dass der Seilbahnwagen vom Einfahrtsbereich in einen, sich im Bereich des zweiten Stützenendes vorgesehenen Ausfahrtsbereich der Seilbahnstütze bewegt wird, wobei zumindest ein im Ausfahrtsbereich vorgesehener zweiter Sensor eine Anwesenheit des Seilbahnwagens in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors erkennt und einen Sensorwert an die Auswerteeinheit übermittelt und dass die Auswerteeinheit die erhaltenen Sensorwerte verarbeitet, um eine Anzahl von Seilbahnwagen zwischen dem ersten und zweiten Sensor zu ermitteln und ein Fehlersignal erzeugt, wenn die ermittelte Anzahl eine vorgegebene Maximalanzahl übersteigt.
Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 2c näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt
Fig.1 einen oberen Abschnitt einer Seilbahnstütze einer Seilbahn mit einem Förderseil und einem daran befestigten Seilbahnwagen in einer Seitenansicht,
Fig.2a-2c eine Rollenbatterie einer Seilbahnstütze mit einer Seilklemme eines
Seilbahnwagens in verschiedenen Positionen.
In Fig.1 ist eine Seilbahnstütze 1 einer Seilbahn dargestellt, an der ein Förderseil 3 der Seilbahn mittels einer Rollenbatterie 4 geführt wird. Am Förderseil 3 ist ein Seilbahnwagen 5 mittels einer Seilklemme 6 (öffenbar oder fix geklemmt) hängend angeordnet. Die Seilbahn ist hier als Umlaufbahn, insbesondere als Gondelbahn ausgeführt, wobei der Seilbahnwagen 5 als Gondel ausgeführt ist. Natürlich wären aber auch andere Varianten von Seilbahnen denkbar, wie z.B. eine Sesselbahn mit als Sessel ausgeführten Seilbahnwagen 5 oder auch Schlepplifte mit Bügeln. Auch ein Mischbetrieb mit abwechselnd einer Gondel und einem Sessel wäre möglich. Die Seilbahn weist in der Regel zwei (nicht näher dargestellte)
Endstationen 14 auf, zwischen denen üblicherweise eine Mehrzahl von Seilbahnwagen 5 mittels des Förderseils 3 bewegt werden. Die Seilbahnwagen 5 sind dazu in einem bestimmten vorgegebenen Abstand voneinander beabstandet am Förderseil 3 befestigt, wobei die Befestigung vorzugsweise mittels Seilklemmen 6 erfolgt. Bei manchen
Ausführungen können auch mehrere parallele Förderseile 3 und ggf. ein umlaufendes oder hin und her laufendes Zugseil vorgesehen sein. Die Erfindung wird im folgenden Beispiel allerdings anhand nur eines Förderseils 3 erläutert, natürlich ist die Erfindung aber auch auf Seilbahnen mit mehreren Förderseilen 3 und/oder Zugseilen anwendbar.
Zwischen den Endstationen 14 der Seilbahn ist zumindest eine Seilbahnstütze 1 angeordnet, wobei in der Regel mehrere Seilbahnstützen 1 vorgesehen sind. Die Anzahl der
Seilbahnstützen 1 richtet sich beispielsweise nach der Distanz zwischen den Endstationen 14 der Seilbahn und nach der zu erwartenden Belastung durch die Seilbahnwagen 5, aber auch nach der Topologie des Geländes in dem die Seilbahn betrieben wird. Die
Seilbahnstützen 1 dienen dazu, das Förderseil 3 zu tragen und zu führen. Der Einfachheit halber ist in Fig.1 nur ein oberer Abschnitt einer Seilbahnstütze 1 dargestellt sowie nur ein Seilbahnwagen 5 und ein Abschnitt des Förderseils 3 im Bereich der Seilbahnstütze 1. Zur Führung des Förderseils 3 ist eine sogenannte Rollenbatterie 4 an der Seilbahnstütze 1 angeordnet. Die Rollenbatterie 4 kann einen Längsträger 7 aufweisen, auf dem eine
Mehrzahl von Rollen 8 hintereinander angeordnet sind. Die Rollen 8 sind an der
Rollenbatterie 4, beispielsweise am Längsträger 7, drehbar gelagert und dienen dazu, das Förderseil 3 zu tragen und seitlich zu führen. Die Rollenbatterie 4 stützt damit die Last des Förderseils 3 inkl. der daran befestigten Seilbahnwagen 5 über die Seilbahnstütze 1 am Boden ab.
Die Seilbahnstütze 1 erstreckt sich in Längsrichtung des Förderseils 3 über eine bestimmte Seilbahnstützenlänge L zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden SE1 , SE2. Im Bereich eines ersten Stützenendes SE1 ist ein Einfahrtsbereich E zur Einfahrt des
Seilbahnwagens 5 in die Seilbahnstütze 1 vorgesehen und im Bereich des zweiten
Stützenendes SE2 ist ein Ausfahrtsbereich A zur Ausfahrt des Seilbahnwagens 5 aus der Seilbahnstütze 1 vorgesehen. Im dargestellten Beispiel sind die Stützenenden SE1 , SE2 durch die Enden der Rollenbatterie 4 ausgebildet. Natürlich könnten die Stützenenden SE1 , SE2 aber auch an einem anderen Teil der Seilbahnstütze 1 vorgesehen sein, beispielsweise an einer Führungseinrichtung zur Führung des Förderseils 3 oder an einer
Wartungsplattform der Seilbahnstütze 1. Die Länge des Einfahrtsbereichs E und des Ausfahrtsbereichs A beträgt vorteilhafterweise bis zu einem Drittel der Seilbahnstützenlänge L der Seilbahnstütze 1.
Im gezeigten Beispiel erfolgt die Bewegung der Seilbahn im Normalbetrieb so, dass die Seilbahnwagen 5 von rechts bzw. unten nach links bzw. oben bewegt werden, wie durch den Pfeil angedeutet ist. Das bedeutet, der Seilbahnwagen 5 fährt in den Einfahrtsbereich E der Seilbahnstütze 1 bzw. insbesondere der Rollenbatterie 4 ein, wird dann entlang der
Rollenbatterie 4 bis zum Ausfahrtsbereich A bewegt und wird im Ausfahrtsbereich A aus der Rollenbatterie 4 hinausbewegt. Bei einer Richtungsumkehr der Seilbahn kehrt sich die Reihenfolge natürlich sinngemäß um. Die Seilbahnstütze 1 kann bei einer Umlaufbahn auch eine (nicht dargestellte) gegenüberliegende zweite Rollenbatterie 4 aufweisen, die zur Führung des gegenüberliegenden Teils des umlaufenden Förderseils 3 dient. Auf der zweiten Rollenbatterie 4 ist der Einfahrtsbereich E und der Ausfahrtsbereich A umgekehrt. Die zweite Rollenbatterie 4 weist eine analoge Funktionsweise auf.
Erfindungsgemäß ist an zumindest einer Seilbahnstütze 1 der Seilbahn eine
Detektionseinrichtung 9 mit zumindest einer Auswerteeinheit 16 und mit zumindest zwei mit der Auswerteeinheit 16 verbundenen Sensoren 15 vorgesehen. Dabei ist erster Sensor 15 im Einfahrtsbereich E der Seilbahnstütze 1 angeordnet, um eine Anwesenheit eines
Seilbahnwagens 5 in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors 15 zu erkennen. Im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstütze 1 ist ein zweiter Sensor 15 angeordnet, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens 5 in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors 15 zu erkennen. Die Detektionseinrichtung 9 ist vorgesehen, eine Anzahl i von Seilbahnwagen 5 zwischen dem ersten Sensor 15 und dem zweiten Sensor 15 zu ermitteln und ein
Fehlersignal F zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl i eine vorgegebene Maximalanzahl imax übersteigt. Vorzugsweise weist die Seilbahn auch eine Steuerungseinheit 11 zur Steuerung der Seilbahn auf, die vorgesehen ist, das Fehlersignal F der
Detektionseinrichtung 9 zu verarbeiten und die Seilbahn in Abhängigkeit von der
Verarbeitung zu steuern. Dadurch kann die Steuerungseinheit 11 in den Betrieb der Seilbahn eingreifen, beispielsweise um die Seilbahn abzustellen, die Fördergeschwindigkeit zu reduzieren und/oder um mittels einer Signaleinrichtung 12 ein akustisches und/oder optisches Warnsignal, beispielsweise an einer Ausgabeeinheit der Steuerungseinheit 11 , zu erzeugen. Die Steuerungseinheit 11 ist in Fig.1 nur schematisch dargestellt und kann beispielsweise in einer Endstation 14 angeordnet sein, um eine Antriebseinrichtung 13 der Seilbahn, wie z.B. einen Elektromotor, zu steuern, wenn die Steuerungseinheit 11 das Fehlersignal F von der Detektionseinrichtung 9 erhält.
Die Signaleinrichtung 12 könnte z.B. einen Lautsprecher 12a zur Abgabe eines akustischen Warnsignals aufweisen und/oder eine Beleuchtungseinheit 12b zur Abgabe eines optischen Warnsignals und/oder eine Ausgabe an einer Ausgabeeinheit, wie z.B. einem Display. Die Signaleinrichtung 12 kann beispielsweise in einer oder beiden Endstationen 14 vorgesehen sein und/oder auf einer oder mehreren Seilbahnstützen 1. Bei Anordnung in einer Endstation 14 könnte das Warnsignal beispielsweise von Betriebspersonal in der Endstationen 14 wahrgenommen werden, ohne direkte Sicht auf die Seilbahnstütze 1 , an der das
Fehlersignal F von der Detektionseinrichtung 9 erzeugt wird.
Die Sensoren 15 sind vorteilhafterweise vorgesehen, bei Erkennung der Anwesenheit des Seilbahnwagens 5 im Erfassungsbereich des Sensors 15 einen Sensorwert SW zu erzeugen und an die Auswerteeinheit 16 zu übermitteln. Die Auswerteeinheit 16 ist vorzugsweise vorgesehen, die erhaltenen Sensorwerte SW zu verarbeiten, um die Anzahl i der
Seilbahnwagen 5 zwischen dem ersten Sensor 15 im Einfahrtsbereich E und dem zweiten Sensor 15 im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstütze 1 zu ermitteln. Wenn die ermittelte Anzahl i die vorgegebene Maximalanzahl imax übersteigt, erzeugt die Auswerteeinheit 16 ein Fehlersignal F und übergibt das Fehlersignal F vorzugsweise an die Steuerungseinheit 11 der Seilbahn. Wenn an der Rollenbatterie 4 wie eingangs beschrieben ein oder mehrere Seillagesensoren 18 zur Erfassung einer Seillage des Förderseils 3 vorgesehen sind (in Fig.1 angedeutet), könnten die Sensoren 15 der Detektionseinrichtung 9 beispielsweise auch an die Auswerteeinheit der Seillagesensoren 18 angeschlossen sein, die dann auch als Auswerteeinheit 16 der Detektionseinrichtung 9 fungiert. Auch der umgekehrte Fall wäre natürlich denkbar, dass die Seillagesensoren 18 an die Auswerteeinheit 16 der
Detektionseinrichtung 9 angeschlossen werden. Die Auswerteeinheit 16 der
Detektionseinrichtung 9 (oder die Auswerteeinheit der Seillagesensoren 18) könnte dann beispielsweise sowohl zur Auswertung der Sensorwerte SW der Sensoren 15 der
Detektionseinrichtung 9, als auch zur Auswertung der Seillagesensoren 18 vorgesehen sein. Natürlich könnten aber auch eine (nicht dargestellte) getrennte Auswerteeinheit für die Seillagesensoren 18 vorgesehen sein, die beispielsweise mit der Auswerteeinheit 16 kommuniziert und oder mit der Steuerungseinheit 1 1 der Seilbahn. Ebenfalls könnten die Seillagesensoren 18 zusätzlich zur Seillageerkennung auch als Sensoren 15 für die
Durchfahrtserkennung der Seilbahnwagen 5 fungieren.
Vorteilhafterweise sind zur redundanten Ermittlung der Anzahl i von Seilbahnwagen 5 aber zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Sensoren 15 im
Einfahrtsbereich E und zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete
Sensoren 15 im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstütze 1 vorgesehen. Durch eine solche redundante Ausführung der Sensorik können bestimmte Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllt werden, wie beispielsweise eine Stufe SIL3 (safety integrity level 3). Je nach SIL-Stufe sind verschiedene Anforderungen zu erfüllen, um das Risiko einer
Fehlfunktion des Systems zu minimieren. Details dazu sind dem Fachmann bekannt. Im dargestellten Beispiel mit jeweils nur einem Sensor 15 im Einfahrts- und Ausfahrtsbereich E, A würde z.B. der Ausfall eines Sensors 15 zum Ausfall des gesamten Systems führen. Durch die redundante Ausführung würde selbst bei Ausfall eines Sensors 15 im Einfahrts- oder Ausfahrtsbereich E, A eine normale Funktion der Detektionseinrichtung 9 gewährleistet sein. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit 16 vorgesehen, einen Ausfall oder eine Fehlfunktion eines Sensors 15 zu erkennen, z.B. an die Steuereinheit 1 1 zu übermitteln. Die
Steuerungseinheit 1 1 könnte beispielsweise ein entsprechendes Signal ausgeben, beispielsweise über einen Bildschirm, um dem Betriebspersonal den Ausfall oder die Fehlfunktion zu signalisieren. Dadurch könnte der entsprechende Sensor 15 frühzeitig gewartet oder ggf. getauscht werden, bevor es zu einem Ausfall der gesamten
Detektionseinrichtung 9 kommt.
Die Anordnung von zumindest zwei Sensoren 15 im Einfahrtsbereich E und im
Ausfahrtsbereich A kann vorteilhafterweise auch dazu genutzt werden, um eine
Bewegungsrichtung des Seilbahnwagens 5 zu ermitteln. Dazu sind die Sensoren 15 in Bewegungsrichtung hintereinander voneinander beabstandet angeordnet. Dadurch erfolgt die Erkennung des Seilbahnwagens 5 und die Erzeugung der Sensorwerte SW zeitversetzt bei Vorbeifahrt des Seilbahnwagens 5 an den Sensoren 15.
Vorzugsweise ist zumindest eine Auswerteinheit 16 je Seilbahnstütze vorgesehen, um die Sensorwerte SW der Sensoren 15 der jeweiligen Seilbahnstütze 1 zu verarbeiten. Es könnte aber auch eine Auswerteeinheit 16 für eine Mehrzahl von Seilbahnstützen 1 vorgesehen sein, um die Sensorwerte SW der Sensoren 15 der Mehrzahl von Seilbahnstützen 1 zu verarbeiten. Eine dafür notwendige Kommunikation zwischen den Stützen könnte
beispielsweise drahtgebunden über Kabel oder auch drahtlos wie z.B. über Funk erfolgen. Beispielsweise könnten für eine redundante Ausführung der Signalverarbeitung auch zumindest zwei Auswerteeinheiten 16 an einer Seilbahnstütze 1 vorgesehen sein, um die Anforderungen einer bestimmten SIL-Stufe zu erfüllen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Sensor 15 als ein induktiver Sensor ausgeführt, der vorgesehen ist, einen Teil des Seilbahnwagens 5, insbesondere die Seilklemme 6 des Seilbahnwagens 5, zu erkennen. Vorzugsweise sind aber alle Sensoren 15 induktive Sensoren. Der Aufbau und die Funktionsweise von induktiven Sensoren sind im Stand der Technik bekannt. Im Wesentlichen erzeugt ein induktiver Sensor über eine Spule ein Magnetfeld in einem Nahbereich des Sensors. Wenn ein elektrisch leitendes Objekt in den Erfassungsbereich des Sensors eindringt wird das Magnetfeld verändert und die Änderung des Magnetfeldes wird vom Sensor erkannt, wobei der Sensor einen Sensorwert SW erzeugt. Im gegenständlichen Beispiel in Fig.1 ist ein induktiver Sensor 15 im Einfahrtsbereich E am Längsträger 7 der Rollenbatterie 4
angeordnet und ein induktiver Sensor 15 im Ausfahrtsbereich A am Längsträger 7 der Rollenbatterie 4 angeordnet. Die Sensoren 15 sind so angeordnet, dass sie bei Vorbeifahrt des Seilbahnwagens 5 mit der Seilklemme 6 Zusammenwirken, um einen Sensorwert SW zu erzeugen. Die Seilklemme 6 ist üblicherweise zur Gänze aus einem elektrisch leitenden Material ausgeführt oder weist zumindest einen Bereich mit einem elektrisch leitenden Material auf, der mit den (induktiven) Sensoren 15 zusammenwirkt.
Die Sensoren 15 sind mit der Auswerteeinheit 16 verbunden, um die Sensorwerte SW an die Auswerteeinheit 16 zu übermitteln. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise über geeignete Leitungen, so wie in Fig.1 angedeutet, könnte alternativ aber auch drahtlos erfolgen. Die Auswerteeinheit 16 verarbeitet die erhaltenen Sensorwerte SW und ermittelt daraus die Anzahl i an Seilbahnwagen 5, die sich zwischen dem Einfahrtsbereich E und dem
Ausfahrtsbereich A befinden, insbesondere zwischen den jeweils angeordneten Sensoren 15.
Vorzugsweise erfolgt die Auswertung durch die Auswerteeinheit 16, indem die
Auswerteeinheit 16 einen Zählerwert Z um einen Schrittwert W inkrementiert, wenn ein erster Sensor 15 im Einfahrtsbereich E einen Sensorwert SW liefert und den Zählerwert Z um einen Schrittwert W dekrementiert, wenn ein zweiter Sensor 15 im Ausfahrtsbereich A einen Sensorwert SW liefert oder umgekehrt. Wenn der Zählerwert Z einen vorgegebenen
Zählerwert Zv überschreitet, erzeugt die Auswerteeinheit 16 das Fehlersignal F und sendet es vorzugsweise an die Steuerungseinheit 11 der Seilbahn. Die Auswerteeinheit 16 könnte das Fehlersignal F aber auch direkt an eine Signaleinrichtung 12 senden, um ein akustisches und/oder optisches Signal zu erzeugen. Die Auswerteeinheit 16 dient damit zur
Durchfahrtserkennung von Seilbahnwagen 5, wobei das Verfahren der
Durchfahrtserkennung nachfolgend anhand Fig.2a - 2c noch im Detail erläutert wird.
Fig.2a-2c zeigen einen vorteilhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand einer vereinfachten Darstellung einer Rollenbatterie 4 einer (nicht dargestellten)
Seilbahnstütze 1. Die Stützenenden SE1 , SE2 sind durch die Enden des Längsträgers 7 der Rollenbatterie 4 ausgebildet. Der Einfahrtsbereich E für den Seilbahnwagen 5 ist im Bereich des ersten Stützenendes SE1 vorgesehen und der Ausfahrtsbereich A für den
Seilbahnwagen 5 ist im Bereich des zweiten Stützenendes SE2 vorgesehen. Am Förderseil 3 ist ein Seilbahnwagen 5 mit einer Seilklemme 6 befestigt, wobei der Seilbahnwagen 5 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur teilweise dargestellt ist. Durch die Bewegung des
Förderseils 3 wird die Seilklemme 6 mit dem daran hängenden Seilbahnwagen 5 über die Rollenbatterie 4 bewegt, hier von rechts nach links, wie durch den Pfeil angedeutet ist.
Sobald die Seilklemme 6 in den Erfassungsbereich des ersten Sensors 15 kommt, erkennt der Sensor 15 die Anwesenheit der Seilklemme 6, erzeugt einen Sensorwert SW und sendet ihn an die Auswerteeinheit 16, z.B. über eine geeignete Sensorleitung 17. Im dargestellten Beispiel sind aus Gründen der Redundanz jeweils zwei Sensoren 15 im Einfahrtsbereich E und im Ausfahrtsbereich A in Bewegungsrichtung des Förderseils 3 hintereinander vorgesehen. Der Einfahrtsbereich E und Ausfahrtsbereich A erstreckt sich vorzugsweise jeweils über eine Länge, die bis zu einem Drittel der Seilbahnstützenlänge L beträgt, im gezeigten Beispiel also über ein Drittel der Länge des Längsträgers 7 der Rollenbatterie 4. Um den Bereich der Durchfahrtserkennung zu erhöhen ist es vorteilhaft, wenn die Sensoren jeweils möglichst nahe am jeweiligen Stützenende SE1 , SE2 angeordnet werden.
Zusätzlich zur Erhöhung der Ausfallssicherheit könnten die Sensoren 15 wie beschrieben zur Ermittlung der Bewegungsrichtung verwendet werden. Die Auswerteeinheit 16 könnte die Sensorwerte SW aller Sensoren 15 der Seilbahnstütze 1 verarbeiten, könnte aber beispielsweise auch gewisse Sensorwerte SW ignorieren. Beispielsweise könnte nach dem Erhalt eines Sensorwerts SW eine bestimmte Totzeit t implementiert sein, innerhalb der die Auswerteeinheit 16 weitere erhaltende Sensorwerte SW ignoriert. Die Totzeit t könnte beispielsweise in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Förderseils 3 und eines Abstandes zwischen den beiden Sensoren 15 des Ein- und/oder Ausfahrtsbereichs E, A festgelegt werden. Das könnte bedeuten, dass die Auswerteeinheit 16 nach Erhalt eines Sensorwerts SW des ersten Sensors 15 eine festgelegte Totzeit t weitere Sensorwerte SW ignoriert, hier z.B. den Sensorwert SW des zweiten Sensors 15b.
Nach Ablauf der Totzeit t könnte die Auswerteeinheit 16 z.B. den nächsten erhaltenen Sensorwert SW zur Auswertung verwenden, hier den Sensorwert SW des dritten Sensors 15c. Nach Erhalt des Sensorwerts SW des dritten Sensors 15c könnte wiederum eine Totzeit t implementiert sein, um einen weiteren erhaltenen Sensorwert SW (hier des vierten Sensors 15d) zu ignorieren. Natürlich könnte die Auswerteeinheit 16 aber auch vorgesehen sein, die Sensorwerte SW paarweise im Wesentlichen redundant zu verarbeiten. Daraus könnte beispielsweise eine Fehlfunktion oder ein Ausfall eines Sensors 15 ermittelt werden.
Denkbar wäre aber beispielsweise auch, dass eine bestimmte vorgegebene Durchlaufzeit des Seilbahnwagens 5 in der Auswerteeinheit 16 implementiert ist. Die Durchlaufzeit kann sich beispielsweise aus einer Geschwindigkeit des Förderseils 3 (die der Geschwindigkeit des Seilbahnwagens 5 entspricht) und einem Abstand zwischen dem/den Sensor/en 15 im Einfahrtsbereich E und dem/den Sensor/en 15 im Ausfahrtsbereich A ergibt. Die
Auswerteeinheit 16 könnte dann beispielsweise auch ein Fehlersignal F erzeugen, wenn eine Zeit zwischen dem Erhalt des Sensorwerts SW des/der Sensor/en 15 im
Einfahrtsbereich E und dem Erhalt des Sensorwerts SW des/der Sensor/en 15 im
Ausfahrtsbereich A die vorgegebene Durchlaufzeit übersteigt, ggf. unter Berücksichtigung einer gewissen Toleranzzeit. Die Durchlaufzeit könnte beispielsweise auch aus einer aktuellen Geschwindigkeit des Förderseils 3 ermittelt werden, die z.B. von der
Steuerungseinheit 11 zur Verfügung gestellt werden könnte oder von der Auswerteinheit 16 über die Sensoren 15 ermittelt werden könnte (im Normalbetrieb bei konstanter
Geschwindigkeit wenn keine Störung vorliegt über den Abstand der Sensoren 15 und die Zeit zwischen dem Erhalt der Sensorwerten SW). Des Weiteren könnte die Geschwindigkeit des Förderseils 3 auch von anderen Sensoren der Seilbahnstütze 1 ermittelt und an die Auswerteeinheit 16 übergeben werden, z.B. von den Seillagesensoren 18 zur Erfassung der Seillage.
Vorzugsweise ist in der Auswerteeinheit 16 ein initialer Zählerwert Z=0 vorgesehen und ein Schrittwert W=1 vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit vorgesehen ist, das Fehlersignal F zu erzeugen, wenn der Zählerwert Z>1 beträgt, wie im dargestellten Beispiel dargestellt ist.
In Fig.2a bewegt sich die Seilklemme 6 des Seilbahnwagens 5 in Richtung der
Seilbahnstütze 1 , befindet sich allerdings noch vor dem Einfahrtsbereich E. Der initiale Zählerwert Z beträgt Z=0. In Fig.2b hat die Seilklemme 6 die Sensoren 15 des
Einfahrtsbereichs E passiert und befindet sich an der Rollenbatterie 4 zwischen dem
Einfahrtsbereichs E und dem Ausfahrtsbereich A. Zumindest einer der Sensoren 15 des Einfahrtsbereichs E hat einen Sensorwert SW an die Auswerteeinheit 16 übermittelt, wodurch die Auswerteeinheit 16 den initialen Zählerstand von Z=0 um einen Schrittwert W=1 auf einen Zählerwert Z=1 inkrementiert. In Fig.2c hat die Seilklemme 6 die Sensoren 15 des Ausfahrtsbereichs A passiert. Zumindest einer der Sensoren 15 des Ausfahrtsbereichs A hat einen Sensorwert SW an die Auswerteeinheit 16 übermittelt, wodurch die Auswerteeinheit 16 den Zählerwert Z=1 um einen Schrittwert W=1 auf einen Zählerwert Z=0 dekrementiert. Dass der Zählerwert Z den Zählerwert Z=1 nicht übersteigt bedeutet, dass sich nur eine
Seilklemme 6 und damit nur ein Seilbahnwagen 5 zwischen dem Einfahrtsbereich E und dem Ausfahrtsbereich A befinden bzw. befunden hat.
Würde es beispielsweise wie eingangs beschrieben zu einem Blockieren eines
Seilbahnwagens 5 zwischen dem Einfahrtsbereich E und dem Ausfahrtsbereich kommen und eine Seilklemme 6 eines nachfolgenden Seilbahnwagens 5 den Einfahrtsbereich E passieren, würde sich der Zählerwert Z=1 um einen Schrittwert W auf einen Zählerwert Z=2 erhöhen. Dadurch würde die Auswerteeinheit 16 ein Fehlersignal F auslösen und
vorzugsweise an die Steuerungseinheit 11 der Seilbahn senden, um ggf. die Seilbahn zu stoppen. Vorzugsweise weist die Auswerteeinheit 16 eine (nicht dargestellte) Speichereinheit auf, um im Falle eines Abschaltens der Seilbahn den aktuellen Zählerwert Z zu speichern. Dadurch kann die Durchfahrtserkennung nach dem Wiederanfahren der Seilbahn fortgesetzt werden.
Natürlich ist die beschriebene Ausführungsform der Erfindung nur beispielhaft zu verstehen und es liegt im Ermessen des Fachmanns, bestimmte konstruktive Änderungen der
Detektionseinrichtung 9 und/oder Änderungen der Auswertelogik vorzunehmen.
Beispielsweise könnten auch andere Sensoren 15 verwendet werden, die geeignet sind die Seilbahnwagen zu erkennen. Denkbar wären z.B. optische Sensoren, kapazitive Sensoren, Lichtschranken, magnetische Sensoren, mechanische Sensoren, etc.

Claims

Patentansprüche
1. Seilbahn mit zwei Endstationen (14) zwischen denen zumindest ein Seilbahnwagen (5) an zumindest einem Förderseil (3) bewegbar ist und mit zumindest einer zwischen den Endstationen (14) angeordneten Seilbahnstütze (1) zur Führung des zumindest einen Förderseils (3), wobei sich die Seilbahnstütze (1) in Längsrichtung des Förderseils (3) über eine Seilbahnstützenlänge zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden erstreckt, wobei Im Bereich eines ersten Stützenendes ein Einfahrtsbereich (E) zur Einfahrt des
Seilbahnwagens (5) in die Seilbahnstütze (1) vorgesehen ist und im Bereich des zweiten Stützenendes ein Ausfahrtsbereich (A) zur Ausfahrt des Seilbahnwagens (5) aus der Seilbahnstütze (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einer Seilbahnstütze (1) eine Detektionseinrichtung (9) mit zumindest einer Auswerteeinheit (16) und mit zumindest zwei mit der Auswerteeinheit (16) verbundenen Sensoren (15) vorgesehen ist, wobei ein erster Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) der Seilbahnstütze (1) angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors (15) zu erkennen und ein zweiter Sensor (15) im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze angeordnet ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors (15) zu erkennen, wobei die Detektionseinrichtung (9) vorgesehen ist, eine Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) zwischen dem ersten Sensor (15) und dem zweiten Sensor (15) zu ermitteln und ein Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl (i) eine vorgegebene Maximalanzahl (imax) übersteigt.
2. Seilbahn nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbahn eine
Steuerungseinheit (11) zur Steuerung der Seilbahn aufweist, die vorgesehen ist, das Fehlersignal (F) der Detektionseinrichtung (9) zu verarbeiten, wobei die Steuerungseinheit (11) die Seilbahn in Abhängigkeit von der Verarbeitung steuert.
3. Seilbahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (15) vorgesehen sind, bei Erkennung der Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) im
Erfassungsbereich des Sensors (15) einen Sensorwert (SW) zu erzeugen und an die Auswerteeinheit (16) zu übermitteln und wobei die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist, die erhaltenen Sensorwerte (SW) zu verarbeiten, um die Anzahl (i) der Seilbahnwagen (5) zwischen dem ersten Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) und dem zweiten Sensor (15) im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze (1) zu ermitteln und das Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl (i) die vorgegebene Maximalanzahl (imax) übersteigt.
4. Seilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist einen Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) zu inkrementieren, wenn der erste Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) einen Sensorwert (SW) liefert und den Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) zu dekrementieren, wenn der zweite Sensor (15) im Ausfahrtsbereich (A) einen Sensorwert (SW) liefert oder umgekehrt und dass die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist das Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn der Zählerwert (Z) einen vorgegebenen Zählerwert (Z) überschreitet.
5. Seilbahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein initialer Zählerwert (Z) Z=0 vorgesehen ist und ein Schrittwert (W) von W=1 vorgesehen ist, wobei die
Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist, bei einem Zählerwert (Z) von Z > 1 das Fehlersignal (F) zu erzeugen.
6. Seilbahn nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur redundanten Ermittlung der Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) und/oder zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung eines Seilbahnwagens (5) zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Sensoren (15) im Einfahrtsbereich (E) und zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Sensoren (15) im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze (1) vorgesehen sind.
7. Seilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest eine Auswerteinheit (16) je Seilbahnstütze (1) vorgesehen ist, um die
Sensorwerte (SW) der Sensoren (15) der jeweiligen Seilbahnstütze (1) zu verarbeiten oder dass eine Auswerteeinheit (16) für eine Mehrzahl von Seilbahnstützen (1) vorgesehen ist, um die Sensorwerte (SW) der Sensoren (15) der Mehrzahl von Seilbahnstützen (1) zu verarbeiten.
8. Seilbahn nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Sensor (15) ein induktiver Sensor (15) ist, der vorgesehen ist, eine
Seilklemme (6) eines Seilbahnwagens (5) zu erkennen, mit der der Seilbahnwagen (5) am Förderseil (3) befestigt ist.
9. Detektionseinrichtung (9) für eine, sich in Längsrichtung eines an der Seilbahnstütze (1) geführten Förderseils (3) über eine Seilbahnstützenlänge zwischen zwei
gegenüberliegende Stützenenden erstreckende Seilbahnstütze (1) einer Seilbahn, zur Durchfahrtserkennung von Seilbahnwagen (5), dadurch gekennzeichnet, dass die
Detektionseinrichtung (9) zumindest eine Auswerteeinheit (16) aufweist und zumindest zwei mit der Auswerteeinheit (16) verbundene Sensoren (15) aufweist, wobei zumindest ein erster Sensor (15) zur Anordnung in einem Einfahrtsbereich (E) an einem ersten Stützenende der Seilbahnstütze (1) vorgesehen ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors (15) zu erkennen und zumindest ein zweiter Sensor (15) zur Anordnung in einem Ausfahrtsbereich (A) am zweiten Stützenende der
Seilbahnstütze (1) vorgesehen ist, um eine Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors (15) zu erkennen, und dass die Detektionseinrichtung (9) vorgesehen ist, eine Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) zwischen dem ersten Sensor (15) und dem zweiten Sensor (15) zu ermitteln und ein Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl (i) eine vorgegebene Maximalanzahl (imax) übersteigt.
10. Detektionseinrichtung (9) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (15) vorgesehen sind, bei Erkennung der Anwesenheit eines Seilbahnwagens (5) einen Sensorwert (SW) zu erzeugen und an die Auswerteeinheit (16) zu übermitteln und wobei die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist, die erhaltenen Sensorwerte (SW) zu verarbeiten, um die Anzahl (i) der Seilbahnwagen (5) zwischen dem Einfahrtsbereich (E) und dem Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze (1) zu ermitteln und ein Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn die ermittelte Anzahl (i) eine vorgegebene Maximalanzahl (imax ) übersteigt.
11. Detektionseinrichtung (9) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist einen Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) zu inkrementieren, wenn der erste Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) einen Sensorwert (SW) liefert und den Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) zu dekrementieren, wenn der zweite Sensor (15) im Ausfahrtsbereich (A) einen Sensorwert (SW) liefert oder umgekehrt und dass die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist das Fehlersignal (F) zu erzeugen, wenn der Zählerwert (Z) einen vorgegebenen Zählerwert (Z) überschreitet.
12. Detektionseinrichtung (9) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein initialer Zählerwert (Z) von Z=0 vorgesehen ist und ein Schrittwert (W) von W=1 vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinheit (16) vorgesehen ist, bei einem Zählerwert (Z) von Z > 1 das Fehlersignal (F) zu erzeugen.
13. Detektionseinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass in der Detektionseinrichtung (9) zur redundanten Ermittlung der Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) und/oder zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung eines Seilbahnwagens (5) zumindest zwei Sensoren (15) zur Anordnung in Längsrichtung voneinander beabstandet im Einfahrtsbereich (E) und zumindest zwei Sensoren (15) zur Anordnung in Längsrichtung voneinander beabstandet im Ausfahrtsbereich (A) der
Seilbahnstütze (1) vorgesehen sind.
14. Detektionseinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (15) ein induktiver Sensor (15) ist, der vorgesehen ist, eine Seilklemme (6) eines Seilbahnwagens (5) zu erkennen, mit der der Seilbahnwagen (5) am Förderseil (3) befestigbar ist.
15. Verfahren zur Durchfahrtserkennung von Seilbahnwagen (5) an einer, sich in
Längsrichtung eines an der Seilbahnstütze (1) geführten Förderseils (3) über eine
Seilbahnstützenlänge zwischen zwei gegenüberliegende Stützenenden erstreckenden Seilbahnstütze (1) einer Seilbahn, wobei zumindest ein Seilbahnwagen (5) am Förderseil (3) über die Seilbahnstütze (1) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der
Seilbahnwagen (5) in einen, sich im Bereich eines ersten Stützenendes der Seilbahnstütze (1) vorgesehenen Einfahrtsbereich (E) bewegt wird, wobei zumindest ein im Einfahrtsbereich (E) vorgesehener erster Sensor (15) eine Anwesenheit des Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des ersten Sensors (15) erkennt und einen Sensorwert (SW) an eine Auswerteeinheit (16) übermittelt, dass der Seilbahnwagen (5) vom Einfahrtsbereich (E) in einen, sich im Bereich des zweiten Stützenendes vorgesehenen Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstütze (1) bewegt wird, wobei zumindest ein im Ausfahrtsbereich (A) vorgesehener zweiter Sensor (15) eine Anwesenheit des Seilbahnwagens (5) in einem Erfassungsbereich des zweiten Sensors (15) erkennt und einen Sensorwert (SW) an die Auswerteeinheit (16) übermittelt und dass die Auswerteeinheit (16) die erhaltenen Sensorwerte (SW) verarbeitet, um eine Anzahl (i) von Seilbahnwagen (5) zwischen dem ersten und zweiten Sensor (15) zu ermitteln und ein Fehlersignal (F) erzeugt, wenn die ermittelte Anzahl (i) eine vorgegebene Maximalanzahl (imax ) übersteigt.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal (F) an eine Steuerungseinheit (11) zur Steuerung der Seilbahn übermittelt wird und dass die Steuerungseinheit (11) die Seilbahn in Abhängigkeit von der Verarbeitung steuert.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswerteeinheit (16) einen Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) inkrementiert, wenn der erste Sensor (15) im Einfahrtsbereich (E) einen Sensorwert (SW) liefert und den Zählerwert (Z) um einen Schrittwert (W) dekrementiert, wenn der zweite Sensor (15) im
Ausfahrtsbereich (A) einen Sensorwert (SW) liefert oder umgekehrt und dass die
Auswerteeinheit (16) das Fehlersignal (F) erzeugt, wenn der Zählerwert (Z) einen vorgegebenen Zählerwert (Z) überschreitet.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein initialer Zählerwert (Z) von Z=0 verwendet wird und ein Schrittwert (W) von W=1 verwendet wird, wobei die Auswerteeinheit (16) bei einem Zählerwert (Z) von Z > 1 das Fehlersignal (F) erzeugt.
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