CN113631456B - 用于索道的驶过检测的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为了尤其在索道车厢(5)驶过索道的索道支架(1)时提高索道的安全性，根据本发明规定，在至少一个索道支架(1)上设有具有至少一个分析单元(16)和至少两个与该分析单元(16)相连接的传感器(15)的检测装置(9)，其中第一传感器(15)布置在索道支架(1)的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且第二传感器(15)布置在索道支架的驶出区域(A)中，以检测索道车厢(5)在第二传感器(15)的感测区域中的存在，其中该检测装置(9)被设置为用于确定第一传感器(15)与第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i_max)时产生错误信号(F)。

Description

用于索道的驶过检测的方法和装置

本发明涉及一种索道，该索道具有两个终端站，至少一个索道车厢可在至少一条输送缆线上在这两个终端站之间移动；以及具有用于引导该至少一条输送缆线的布置在终端站之间的至少一个索道支架，其中该索道支架在输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中在第一支架端部的区域中设有驶入区域以供索道车厢驶入该索道支架，并且在第二支架端部的区域中设有驶出区域以供索道车厢驶出该索道支架。此外，本发明还涉及一种用于索道车厢的驶过检测的用于索道的索道支架的检测装置，该索道支架在索道支架上引导的输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸；以及用于索道车厢在索道的索道支架上的驶过检测的方法，该索道支架在索道支架上引导的输送缆线的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中至少一个索道车厢在输送缆线上经由索道支架移动。

索道有各种实施方式，大多用于人员和/或货物运送，例如作为城市交通工具或用于滑雪场中的人员运送。在此，缆索铁路是已知的，其中有轨车辆大多固定在钢丝缆线上以便被钢丝缆线牵引。在此，移动在地面上进行，其中缆索铁路大多用于山区路段或城市地区。与之不同，在架空索道的情况下，索道车厢(例如，短舱、吊舱或吊椅)在没有固定引导的情况下由一条或多条(钢丝)缆线承载并且在空中悬挂移动。因此，索道车厢不与地面接触。架空索道通常用于崎岖的地形，大多用于山区路段(例如，在滑雪场中)，以便将人员从山谷运送到山上，也可用于在城市地区中运送人员。通常，索道具有索道车厢在其间移动的两个或更多个站。

在此，必须区分环绕索道和空中索道。在空中索道的情况下，由牵引绳牵引的一个或两个索道车厢在输送缆线上或在轨道上在两个站之间的行驶路径上来回通行。与之不同，环绕索道在各站之间具有一条无尽的、始终环绕的输送缆线，其上悬挂布置有多个索道车厢(如吊舱或吊椅)。由此，索道车厢在一侧从一个站移动到另一个站，并且在另一侧再次返回。因此，索道车厢的移动在一个方向上始终基本上连续进行，类似于连续输送器。

为了能够跨越更大的距离，通常在两个站之间布置一个或多个用于引导(承载/牵引)缆线的索道支架。索道支架可被实施为钢框架结构，也可被实施为钢管或金属板箱结构。多个滚轮通常布置在索道支架上(例如以所谓的滚轮组的形式)，以便承载和引导缆线。在环绕索道的情况下，索道车厢通常以彼此隔开预定义距离的方式固定在输送缆线上。为了保证输送缆线和索道支架上尽可能均匀的负载，索道上的多个索道车厢之间的距离通常是相同的。索道车厢之间的距离当然可以根据索道的具体设计方案而变化。例如，吊椅索道的吊椅之间的距离由于更小的负载而比吊舱索道的吊舱之间的距离更小，等等。

在现代环绕索道的情况下，索道车厢通常并非与输送缆线固定连接，而是借助可打开的电缆夹来连接。由此，索道车厢可以在站中与输送缆线分离并且以相对于输送缆线的速度更低的速度移动通过该站。由此，尤其是在人员运送的情况下提高了乘客的舒适度和安全性，因为有更多的时间用于上下车。随后，索道车厢在驶出站时再次借助电缆夹来夹在输送缆线上。在此，索道车厢优选地再次加速到环绕的输送缆线的速度，以避免突然加速和冲击负载。由于向更大的运送能力和更短的运输时间发展，除了索道车厢的大小和容量之外，输送缆线的运送速度近年来当然也有所提高。在确定各个索道车厢之间的距离时，当然还必须考虑索道车厢在站中分离的状况以及不断增加的运送速度。此外，还存在其中索道车厢固定夹在输送缆线上的索道。

通常，索道车厢之间的距离导致在一个索道支架上(至少在一个行进方向上)在进入滚轮组的驶入区域与离开滑轮组的驶出区域之间存在仅一个索道车厢。为了提高索道的运行安全性和乘客的安全性并且为了降低损坏风险，通常在滚轮组上设有缆线位置传感器。缆线位置传感器被设置为用于检测输送缆线在滚轮组中的位置与由滚轮预定的设定缆线位置的偏离。如果检测到偏离，则可以在此情况下关停索道、降低速度和/或输出警告信号。由此，尤其是在高风速的情况下提高了安全性，因为例如可以可靠地检测输送缆线从滚轮组的滚轮跳出。由此，在某些情况下，索道的运行可以维持更长的时间。

然而，可能出现未检测到偏离的缆线位置但仍导致损坏和/或危及乘客的情况。例如，索道车厢可能(例如由于阵风)横向于移动方向绕输送缆线摆动，而输送缆线在索道支架的滚轮组中的缆线位置未以不允许的方式偏离设定缆线位置。当摆动过强时，在索道车厢通过索道支架的滚轮组驶入或驶出时可导致索道车厢的区域与索道支架的区域碰撞的情况。在最差的情况下，此类碰撞可导致索道车厢在索道支架的区域中阻塞，而缆线位置传感器并未检测到偏离的缆线位置。出于安全性原因，电缆夹通常设计为从索道车厢与输送缆线之间的某个阻力开始允许输送缆线滑过(当然不会松开夹子)。此类阻塞的索道车厢无法被索道控制器轻易检测。在无法从索道站看到索道支架时，堵塞的索道车厢也无法由操作人员检测到。

因此，所描述的场景可导致索道车厢在索道支架的区域中被阻塞，并且输送缆线以相对于索道车厢基本不变的速度移动通过电缆夹。这可随后导致后续索道车厢驶入索道支架的区域并且与已经被阻塞在其中的索道车厢相撞并且进一步阻塞。在此，在缆线位置同样未发生不允许的改变时，这可导致连锁反应，直至与其他后续索道车厢接连碰撞。

因此，本发明的任务在于，提高索道的安全性，尤其是在索道车厢驶过索道的索道支架时。

根据本发明，该任务通过以下方式来解决：在至少一个索道支架上设有具有至少一个分析单元和至少两个与该分析单元相连接的传感器的检测装置，其中第一传感器布置在索道支架的驶入区域中，以检测索道车厢在第一传感器的感测区域中的存在，并且第二传感器布置在索道支架的驶出区域中，以检测索道车厢在第二传感器的感测区域中的存在，其中该检测装置被设置为用于确定第一传感器与第二传感器之间的索道车厢的数量，并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。

优选地，索道具有用于控制该索道的控制单元，其被设置为用于处理检测装置的错误信号，其中该控制单元依据处理来控制该索道。由此，可以例如在出现错误信号时自动关停索道。替换地或附加地，在接收到错误信号时，优选地还可以自动发出光学和/或声学警告信号，例如以便将故障位置通知给操作人员。

优选地，传感器被设置为用于在传感器的感测区域中检测到索道车厢的存在时产生传感器值并且将其传输到分析单元，并且其中分析单元被设置为用于处理所接收到的传感器值，以便确定索道支架的驶入区域中的第一传感器与驶出区域中的第二传感器之间的索道车厢的数量并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。通过这种相对简单的结构可实现针对索道车厢的可靠的驶过检测。

有利地，分析单元被设置为用于在驶入区域中的第一传感器提供传感器值时将计数器值递增一步长值并且在驶出区域中的第二传感器提供传感器值时将计数器值递减一步长值或反之亦然，并且在计数器值超过预定的计数器值时产生错误信号。由此实现了相对简单的驶过检测逻辑。

优选地，初始计数器值被设为等于0，并且步长值被设为1，其中分析单元被设置为用于在计数器值大于1时产生错误信号。由此，当不止一个索道车厢处于驶入区域与驶出区域之间时，分析单元检测到计数器值超过值1并且可以触发错误信号。

根据另一有利的设计方案，为了冗余地确定索道车厢的数量和/或为了确定索道车厢的移动方向，设有至少两个在驶入区域中在纵向方向上彼此间隔开的传感器以及至少两个在索道支架的驶出区域中在纵向方向上彼此间隔开的传感器。由此可以例如满足特定SIL等级(安全完整性等级)的要求并且最小化检测装置的失灵风险。

优选地，每索道支架设有至少一个分析单元，以便处理相应索道支架的传感器的传感器值，或者设有针对多个索道支架的分析单元，以便处理该多个索道支架的传感器的传感器值。因此，待分析的传感器的数量可与分析单元的性能相适应，反之亦然。在索道具有性能足够强大的控制单元时，可以省去单独的分析单元，并且传感器值的分析可在控制单元中进行。

优选地，至少一个传感器是电感式传感器，其被设置为用于检测索道车厢的电缆夹，索道车厢利用该电缆夹来固定在输送缆线上。由此给出了对索道车厢的简单且稳健的检测。

此外，该任务利用检测装置通过以下方式来解决：该检测装置具有至少一个分析单元并且具有至少两个与该分析单元相连接的传感器，其中至少一个第一传感器被设置为用于布置在索道支架的第一支架端部上的驶入区域中，以检测索道车厢在第一传感器的感测区域中的存在，并且至少一个第二传感器被设置为用于布置在索道支架的第二支架端部上的驶出区域中，以检测索道车厢在第二传感器的感测区域中的存在，并且该检测装置被设置为用于确定第一传感器与第二传感器之间的索道车厢的数量，并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。

此外，该任务利用用于驶过检测的方法通过以下方式来解决：索道车厢移动到在索道支架的第一支架端部的区域中所设置的驶入区域中，其中至少一个设置在驶入区域中的第一传感器检测索道车厢在第一传感器的感测区域中的存在并且将传感器值传输到分析单元；索道车厢从驶入区域移动到索道支架的第二支架端部的区域中所设置的驶出区域中，其中至少一个设置在驶出区域中的第二传感器检测索道车厢在第二传感器的感测区域中的存在并且将传感器值传输到分析单元；以及该分析单元处理所接收到的传感器值以确定第一传感器与第二传感器之间的索道车厢的数量，并且在所确定的数量超过预定的最大数量时产生错误信号。

在下文中将参照图1至图2c更详细地阐释本发明，图1至图2c示例地、示意性地且非限制地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1以侧视图示出了索道的索道支架的上部部分以及输送缆线和固定在其上的索道车厢，

图2a-2c示出了索道支架的滚轮组，其中索道车厢的电缆夹处于不同位置。

在图1中示出了索道的索道支架1，索道的输送缆线3借助滚轮组4在该索道支架1上被引导。索道车厢5借助电缆夹6(可打开或固定地夹紧)悬挂地布置在输送缆线3上。在此，索道被实施为环绕索道、尤其是吊舱索道，其中索道车厢5被实施为吊舱。当然，还可以构想索道的其他变体，例如，具有实施为吊椅的索道车厢5的吊椅索道或者具有U形支架的曳引式升降机。具有交替的吊舱和吊椅的混合运行也是可能的。索道通常具有两个终端站14(未更详细地示出)，多个索道车厢5通常借助输送缆线3在这两个终端站之间移动。为此，索道车厢5彼此相距某个预定距离地固定在输送缆线3上，其中该固定优选地借助电缆夹6来进行。在一些实施方式中，还可设有多条平行的输送缆线3，并且如果需要，还可设有环绕或往复的牵引缆线。然而，在以下示例中，根据仅一条输送缆线3来阐释本发明，但是本发明当然也可以应用于具有多条输送缆线3和/或牵引缆线的索道。

至少一个索道支架1布置在索道的终端站14之间，其中通常设有多个索道支架1。索道支架1的数量不仅取决于例如索道的终端站14之间的距离和来自索道车厢5的预期负载，而且还取决于索道运行所在的地形的拓扑。索道支架1用于支承和引导输送缆线3。为简单起见，图1中仅示出了索道支架1的上部部分、以及索道车厢5和输送缆线3在索道支架1的区域中的一部分。为了引导输送缆线3，在索道支架1上布置所谓的滚轮组4。滚轮组4可具有纵向支承件7，多个滚轮8彼此相继地布置在该纵向支承件上。滚轮8可旋转地安装在滚轮组4上(例如，安装在纵向支承件7上)，并且用于支承且横向地引导输送缆线3。因此，滚轮组4经由地面上的索道支架1支撑输送缆线3(包括固定在其上的索道车厢5)的负载。

索道支架1在输送缆线3的纵向方向上在两个相对的支架端部SE1、SE2之间的某个索道支架长度L上延伸。在第一支架端部SE1的区域中设有驶入区域E以供索道车厢5驶入索道支架1，并且在第二支架端部SE2的区域中设有驶出区域A以供索道车厢5驶出索道支架1。在所示的示例中，支架端部SE1、SE2由滚轮组4的端部形成。当然，支架端部SE1、SE2也可以设置在索道支架1的另一部分上，例如，设置在用于引导输送缆线3的引导装置上或索道支架1的维护平台上。驶入区域E和驶出区域A的长度有利地至多达索道支架1的索道支架长度L的三分之一。

在所示的示例中，索道在正常运行中的移动以如下方式进行，即索道车厢5从右下方向左上方移动，如箭头所示。这意味着索道车厢5驶入索道支架1、尤其是滚轮组4的驶入区域E，随后沿着滚轮组4移动到驶出区域A并且在驶出区域A中移出滚轮组4。在索道的方向颠倒的情况下，当然顺序也相应颠倒。索道支架1在环绕索道的情况下还可具有相对的第二滚轮组4(未示出)，其用于引导环绕的输送缆线3的相对部分。在第二滚轮组4上，驶入区域E和驶出区域A是颠倒的。第二滚轮组4具有类似的功能。

根据本发明，在索道的至少一个索道支架1上设有具有至少一个分析单元16和与该分析单元16连接的至少两个传感器15的检测装置9。在此，第一传感器15布置在索道支架1的驶入区域E中，以便在第一传感器15的感测区域中检测索道车厢5的存在。第二传感器15布置在索道支架1的驶出区域A中，以便在第二传感器15的感测区域中检测索道车厢5的存在。检测装置9被设置为用于确定第一传感器15与第二传感器15之间的索道车厢5的数量i并且在所确定的数量i超过预定的最大数量i_max时产生错误信号F。优选地，索道还具有用于控制该索道的控制单元11，其被设置为用于处理检测装置9的错误信号F并且依据处理来控制该索道。由此，控制单元11可以干预索道的运行，以例如关停索道、降低输送速度和/或借助信号装置12(例如在控制单元11的输出单元上)产生声学和/或光学警告信号。控制单元11在图1中仅示意性地示出并且例如可布置在终端站14中，以便在控制单元11从检测装置9接收到错误信号F时控制索道的驱动装置13(例如，电动机)。

信号装置12可以例如具有用于输出声学警告信号的扬声器12a和/或用于输出光学警告信号的照明单元12b和/或在输出单元(例如，显示器)上的输出。信号装置12可以例如设置在一个或两个终端站14中和/或一个或多个索道支架1上。当布置在终端站14中时，警告信号可以例如由终端站14中的操作人员在没有直接看到索道支架1的情况下感知到，在该索道支架上由检测装置9产生错误信号F。

传感器15有利地被设置为用于在检测到索道车厢5在传感器15的感测区域中的存在时产生传感器值SW并且将其传输到分析单元16。优选地，分析单元16被设置为用于处理所接收到的传感器值SW，以便确定索道支架1的驶入区域E中的第一传感器15与驶出区域A中的第二传感器15之间的索道车厢5的数量i。当所确定的数量i超过预定的最大数量i_max时，分析单元16产生错误信号F，并且优选地将该错误信号F传送到索道的控制单元11。当在如开头所述的滚轮组4上设有用于感测输送缆线3的缆线位置的一个或多个缆线位置传感器18(在图1中示出)时，检测装置9的传感器15也可以例如连接到缆线位置传感器18的分析单元，该分析单元随后也用作检测装置9的分析单元16。当然还可构想相反的情形，即，缆线位置传感器18连接到检测装置9的分析单元16。检测装置9的分析单元16(或缆线位置传感器18的分析单元)随后可例如被设置为用于分析检测装置9的传感器15的传感器值SW并且用于分析缆线位置传感器18。当然，还可以设有用于缆线位置传感器18的(未示出的)分开的分析单元，该分析单元例如与分析单元16和/或索道的控制单元11通信。同样，除了缆线位置检测之外，缆线位置传感器18还可以用作用于索道车厢5的驶过检测的传感器15。

有利地，为了冗余地确定索道车厢5的数量i，设有至少两个在驶入区域E中在纵向方向上彼此间隔开的传感器15以及至少两个在索道支架1的驶出区域A中在纵向方向上彼此间隔开的传感器15。通过传感器系统的这种冗余实施能够满足关于功能安全性的某些要求(例如，等级SIL3(安全完整性等级3))。根据SIL等级，必须满足各种要求，以最小化系统故障的风险。其细节是本领域技术人员已知的。例如，在驶入区域E和驶出区域A中各自仅具有一个传感器15的所示的示例中，传感器15的失灵将导致整个系统的失灵。通过冗余实施，即使驶入区域E或驶出区域A中的传感器15失灵，也将确保检测装置9的正常功能。优选地，分析单元16被设置为用于检测传感器15的失灵或故障，以例如将其传输到控制单元11。例如，控制单元11可以例如经由屏幕输出相应的信号，以便向操作人员发信号通知失灵或故障。由此，相应的传感器15可以提早得到维护，或者如果需要，在整个检测装置9失灵之前被更换。

在驶入区域E和驶出区域A中的至少两个传感器15的布置也可以有利地用于确定索道车厢5的移动方向。为此，传感器15在移动方向上彼此间隔开地相继布置。由此，在索道车厢5驶过传感器15时延时地进行索道车厢5的检测和传感器值SW的产生。

优选地，每索道支架设有至少一个分析单元16，以便处理相应索道支架1的传感器15的传感器值SW。然而，还可设有针对多个索道支架1的分析单元16，以便处理多个索道支架1的传感器15的传感器值SW。支架之间的为此所必需的通信可以例如经由电缆以有线方式或例如经由无线电以无线方式进行。例如，对于信号处理的冗余实施，还可以在索道支架1上设有至少两个分析单元16以满足特定SIL等级的要求。

根据本发明的有利设计方案，至少一个传感器15被实施为电感式传感器，其被设置为用于检测索道车厢5的一部分、尤其是索道车厢5的电缆夹6。优选地，所有传感器15是电感式传感器。电感式传感器的结构和功能在现有技术中是已知的。基本上，电感式传感器经由线圈在传感器附近区域中产生磁场。当导电对象侵入传感器的感测区域时，磁场改变并且磁场的改变被传感器检测到，其中该传感器产生传感器值SW。在本发明的图1中的示例中，电感式传感器15在驶入区域E中被布置在滚轮组4的纵向支承件7上，并且电感式传感器15在驶出区域A中被布置在滚轮组4的纵向支承件7上。传感器15被布置成使得其在索道车厢5驶过时与电缆夹6相互作用以产生传感器值SW。电缆夹6通常完全由导电材料制成或具有带有与(电感式)传感器15相互作用的导电材料的至少一个区域。

传感器15与分析单元16相连接，以便将传感器值SW传输到分析单元16。优选地，该连接经由合适的导线来进行(如图1所示)，但也可以替换地以无线方式进行。分析单元16处理所接收到的传感器值SW，并且由此确定处于驶入区域E与驶出区域A之间、尤其是分别布置的传感器15之间的索道车厢5的数量i。

优选地，该分析由分析单元16通过以下操作来进行：分析单元16在驶入区域E中的第一传感器15提供传感器值SW时将计数器值Z递增步长值W并且在驶出区域A中的第二传感器15提供传感器值SW时将计数器值Z递减步长值W，反之亦然。当计数器值Z超过预定的计数器值ZV时，分析单元16产生错误信号F并且优选地将其发送到索道的控制单元11。然而，分析单元16还可以将错误信号F直接发送到信号装置12以产生声学和/或光学信号。因此，分析单元16用于索道车厢5的驶过检测，其中在下文根据图2a-2c更详细地阐释了驶过检测的方法。

图2a-2c根据(未示出的)的索道支架1的滚轮组4的简化图示示出了根据本发明的方法的有利流程。支架端部SE1、SE2由滚轮组4的纵向支承件7的端部形成。索道车厢5的驶入区域E设置在第一支架端部SE1的区域中，并且索道车厢5的驶出区域A设置在第二支架端部SE2的区域中。索道车厢5利用电缆夹6固定在输送缆线3上，其中为清楚起见仅部分地示出了索道车厢5。通过输送缆线3的移动，电缆夹6以及悬挂在其上的索道车厢5经由滚轮组4(在此从右向左，如由箭头所示)移动。一旦电缆夹6进入第一传感器15的检测范围，传感器15就检测到电缆夹6的存在，产生传感器值SW并且(例如经由合适的传感器导线17)将其发送到分析单元16。在所示的示例中，出于冗余的原因，在输送缆线3的移动方向上在驶入区域E和驶出区域A中分别彼此相继地设有两个传感器15。优选地，驶入区域E和驶出区域A各自在至多达索道支架长度L的三分之一(在所示的示例中还超过滚轮组4的纵向支承件7的长度的三分之一)的长度上延伸。为了增加驶过检测的范围，有利的是，传感器各自尽可能靠近相应的支架端部SE1、SE2地布置。

除了提高故障安全性之外，传感器15还可以如所描述的那样用于确定移动方向。分析单元16可以处理索道支架1的所有传感器15的传感器值SW，但是例如也可以忽略某些传感器值SW。例如，在接收到传感器值SW之后，可以实现特定的死区时间t，在该死区时间t内，分析单元16忽略进一步接收到的传感器值SW。死区时间t可以例如根据输送缆线3的速度和驶入区域E和/或驶出区域A的两个传感器15之间的距离来确定。这可能意味着分析单元16在接收到第一传感器15的传感器值SW之后在所确定的死区时间t内忽略进一步的传感器值SW(在此例如，第二传感器15b的传感器值SW)。

在死区时间t逝去之后，分析单元16例如可以使用下一接收到的传感器值SW(在此，第三传感器15c的传感器值SW)来进行分析。在接收到第三传感器15c的传感器值SW之后，可以再次实现死区时间t以忽略进一步接收到的传感器值SW(在此，第四传感器15d)。当然，分析单元16还可被设置为用于成对地、基本上冗余地处理传感器值SW。由此，可以例如确定传感器15的故障或失灵。

然而，还可以构想例如在分析单元16中实现索道车厢5的某个预定驶过时间。驶过时间可以例如由输送缆线3的速度(对应于索道车厢5的速度)和驶入区域E中的(诸)传感器15与驶出区域A中的(诸)传感器15之间的距离得出。分析单元16随后还可例如在接收到驶入区域E中的(诸)传感器15的传感器值SW与接收到驶出区域A中的(诸)传感器15的传感器值SW之间的时间超过预定的驶过时间(必要时考虑某个容忍时间)时产生错误信号F。驶过时间还可例如由输送缆线3的当前速度来确定，该速度可以例如由控制单元11提供或可以由分析单元16经由传感器15来确定(在传感器15的距离和接收到传感器值SW之间的时间上不存在干扰时以恒定速度处于正常运行中)。此外，输送缆线3的速度也可以由索道支架1的其他传感器确定并且传送到分析单元16，例如由用于检测缆线位置的缆线位置传感器18确定。

优选地，在分析单元16中设有初始计数器值Z＝0和步长值W＝1，其中分析单元被设置为用于在计数器值Z>1时产生错误信号F，如所示的示例中所示。在图2a中，索道车厢5的电缆夹6在索道支架1的方向上移动，但仍位于驶入区域E之前。初始计数器值Z为Z＝0。在图2b中，电缆夹6已经通过驶入区域E的传感器15并且位于驶入区域E与驶出区域A之间的滚轮组4上。驶入区域E的传感器15中的至少一者已经将传感器值SW传输到分析单元16，由此分析单元16将初始计数器读数从Z＝0递增步长值W＝1至计数器值Z＝1。在图2c中，电缆夹6已经通过驶出区域A的传感器15。驶出区域A的传感器15中的至少一者已经将传感器值SW传输到分析单元16，由此分析单元16将计数器值Z＝1递减步长值W＝1至计数器值Z＝0。计数器值Z不超过计数器值Z＝1意味着仅一个电缆夹6以及因此仅一个索道车厢5位于或曾经位于驶入区域E与驶出区域A之间。

例如，如果索道车厢5如开头所述在驶入区域E与驶出区域A之间阻塞，并且后续索道车厢5的电缆夹6通过驶入区域E，则计数器值Z＝1将增加步长值W至计数器值Z＝2。由此，分析单元16将触发错误信号F并且优选地将其发送到索道的控制单元11以便在必要时关停索道。优选地，分析单元16具有(未示出的)存储器单元，以便在索道关停的情况下存储当前计数器值Z。由此，在索道再次启动后可以继续进行驶过检测。

当然，所描述的本发明的实施方式仅被理解为示例，并且本领域技术人员可以自行决定对检测装置9进行某些结构改变和/或对分析逻辑进行改变。例如，还可以使用适合于检测索道车厢的其他传感器15。例如，可以构想光学传感器、电容式传感器、光栅、磁传感器、机械传感器等。

Claims (18)

1.一种索道，所述索道具有两个终端站(14)，至少一个索道车厢(5)能在至少一条输送缆线(3)上在所述两个终端站之间移动；以及具有用于引导所述至少一条输送缆线(3)的至少一个布置在所述终端站(14)之间的索道支架(1)，其中所述索道支架(1)在所述输送缆线(3)的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中在第一支架端部的区域中设有驶入区域(E)以供所述索道车厢(5)驶入所述索道支架(1)，并且在第二支架端部的区域中设有驶出区域(A)以供所述索道车厢(5)驶出所述索道支架(1)，其特征在于，在至少一个索道支架(1)上设有具有至少一个分析单元(16)和至少两个与所述分析单元(16)相连接的传感器(15)的检测装置(9)，其中第一传感器(15)布置在所述索道支架(1)的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在所述第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且第二传感器(15)布置在所述索道支架的驶出区域(A)中，以检测索道车厢(5)在所述第二传感器(15)的感测区域中的存在，其中所述检测装置(9)被设置为用于确定所述第一传感器(15)与所述第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i_max)时产生错误信号(F)。

2.如权利要求1所述的索道，其特征在于，所述索道具有用于控制所述索道的控制单元(11)，所述控制单元被设置为用于处理所述检测装置(9)的错误信号(F)，其中所述控制单元(11)依据所述处理来控制所述索道。

3.如权利要求1或2所述的索道，其特征在于，所述传感器(15)被设置为用于在所述传感器(15)的感测区域中检测到索道车厢(5)的存在时产生传感器值(SW)并且将所述传感器值传输到所述分析单元(16)，并且其中所述分析单元(16)被设置为用于处理所接收到的传感器值(SW)，以确定所述索道支架(1)的驶入区域(E)中的第一传感器(15)与驶出区域(A)中的第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)并且在所确定的数量(i)超过所述预定的最大数量(i_max)时产生所述错误信号(F)。

4.如权利要求1所述的索道，其特征在于，所述分析单元(16)被设置为用于在所述驶入区域(E)中的第一传感器(15)提供传感器值(SW)时将计数器值(Z)递增步长值(W)并且在所述驶出区域(A)中的第二传感器(15)提供传感器值(SW)时将所述计数器值(Z)递减步长值(W)或者反过来，并且在所述计数器值(Z)超过预定的计数器值(Z)时产生所述错误信号(F)。

5.如权利要求4所述的索道，其特征在于，初始计数器值(Z)被设为Z＝0并且步长值(W)被设为W＝1，其中所述分析单元(16)被设置为用于在计数器值(Z)为Z>1时产生所述错误信号(F)。

6.如权利要求3所述的索道，其特征在于，为了冗余地确定索道车厢(5)的数量(i)和/或为了确定索道车厢(5)的移动方向，在所述驶入区域(E)中设有至少两个在纵向方向上彼此间隔开的传感器(15)以及在所述索道支架(1)的驶出区域(A)中设有至少两个在纵向方向上彼此间隔开的传感器(15)。

7.如权利要求1所述的索道，其特征在于，每索道支架(1)设有至少一个分析单元(16)，以处理相应索道支架(1)的传感器(15)的传感器值(SW)，或者设有针对多个索道支架(1)的分析单元(16)，以便处理所述多个索道支架(1)的传感器(15)的传感器值(SW)。

8.如权利要求3所述的索道，其特征在于，至少一个传感器(15)是电感式传感器(15)，所述电感式传感器被设置为用于检测索道车厢(5)的电缆夹(6)，所述索道车厢(5)利用所述电缆夹固定在所述输送缆线(3)上。

9.一种用于索道车厢(5)的驶过检测的用于索道的索道支架(1)的检测装置(9)，所述索道支架在所述索道支架(1)上引导的输送缆线(3)的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其特征在于，所述检测装置(9)具有至少一个分析单元(16)并且具有至少两个与所述分析单元(16)相连接的传感器(15)，其中至少一个第一传感器(15)被设置为用于布置在所述索道支架(1)的第一支架端部上的驶入区域(E)中，以检测索道车厢(5)在所述第一传感器(15)的感测区域中的存在，并且至少一个第二传感器(15)被设置为用于布置在所述索道支架(1)的第二支架端部上的驶出区域(A)中，以检测索道车厢(5)在所述第二传感器(15)的感测区域中的存在，并且所述检测装置(9)被设置为用于确定所述第一传感器(15)与所述第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i_max)时产生错误信号(F)。

10.如权利要求9所述的检测装置(9)，其特征在于，所述传感器(15)被设置为用于在检测到索道车厢(5)的存在时产生传感器值(SW)并且将所述传感器值传输到所述分析单元(16)，并且其中所述分析单元(16)被设置为用于处理所接收到的传感器值(SW)，以确定所述索道支架(1)的所述驶入区域(E)与所述驶出区域(A)之间的索道车厢(5)的数量(i)并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i_max)时产生错误信号(F)。

11.如权利要求9或10所述的检测装置(9)，其特征在于，所述分析单元(16)被设置为用于在所述驶入区域(E)中的第一传感器(15)提供传感器值(SW)时将计数器值(Z)递增步长值(W)并且在所述驶出区域(A)中的第二传感器(15)提供传感器值(SW)时将所述计数器值(Z)递减步长值(W)或者反过来，并且在所述计数器值(Z)超过预定的计数器值(Z)时产生所述错误信号(F)。

12.如权利要求11所述的检测装置(9)，其特征在于，初始计数器值(Z)被设为Z＝0并且步长值(W)被设为W＝1，其中所述分析单元(16)被设置为用于在计数器值(Z)为Z>1时产生所述错误信号(F)。

13.如权利要求9所述的检测装置(9)，其特征在于，在所述检测装置(9)中，为了冗余地确定索道车厢(5)的数量(i)和/或为了确定索道车厢(5)的移动方向，至少两个传感器(15)被设置为在纵向方向上彼此间隔开地布置在所述驶入区域(E)中，并且至少两个传感器(15)被设置为在纵向方向上彼此间隔开地布置在所述索道支架(1)的驶出区域(A)中。

14.如权利要求9所述的检测装置(9)，其特征在于，至少一个传感器(15)是电感式传感器(15)，所述电感式传感器被设置为用于检测索道车厢(5)的电缆夹(6)，所述索道车厢(5)能利用所述电缆夹固定在所述输送缆线(3)上。

15.一种用于索道车厢(5)在索道的索道支架(1)上的驶过检测的方法，所述索道支架在所述索道支架(1)上引导的输送缆线(3)的纵向方向上在两个相对的支架端部之间的索道支架长度上延伸，其中至少一个索道车厢(5)在所述输送缆线(3)上经由所述索道支架(1)移动，其特征在于，所述索道车厢(5)移动到在所述索道支架(1)的第一支架端部的区域中所设置的驶入区域(E)中，其中至少一个设置在所述驶入区域(E)中的第一传感器(15)检测所述索道车厢(5)在所述第一传感器(15)的感测区域中的存在并且将传感器值(SW)传输到分析单元(16)；所述索道车厢(5)从所述驶入区域(E)移动到所述索道支架(1)的第二支架端部的区域中所设置的驶出区域(A)中，其中至少一个设置在所述驶出区域(A)中的第二传感器(15)检测所述索道车厢(5)在所述第二传感器(15)的感测区域中的存在并且将传感器值(SW)传输到所述分析单元(16)；以及所述分析单元(16)处理所接收到的传感器值(SW)以确定所述第一传感器(15)与所述第二传感器(15)之间的索道车厢(5)的数量(i)，并且在所确定的数量(i)超过预定的最大数量(i_max)时产生错误信号(F)。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述错误信号(F)被传输到用于控制所述索道的控制单元(11)，并且所述控制单元(11)依据所述处理来控制所述索道。

17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述分析单元(16)在所述驶入区域(E)中的第一传感器(15)提供传感器值(SW)时将计数器值(Z)递增步长值(W)并且在所述驶出区域(A)中的第二传感器(15)提供传感器值(SW)时将所述计数器值(Z)递减步长值(W)或者反过来，并且在所述计数器值(Z)超过预定的计数器值(Z)时产生所述错误信号(F)。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，Z＝0的初始计数器值(Z)被使用并且W＝1的步长值(W)被使用，其中所述分析单元(16)在计数器值(Z)为Z>1时产生所述错误信号(F)。