JP2016049972A - 空中ケーブル輸送装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空中ケーブル輸送装置(2)は、車両を空中ケーブル(2)から離脱させ、かつ車両を空中ケーブル(2)へ連結する着脱式クランプをそれぞれが備えた少なくとも2つの車両(3〜5)と、空中ケーブル(2)に対する車両(3〜5)のための少なくとも1つの連結装置(17)と、空中ケーブル(2)のための少なくとも1つの曲げ用柱(23,24,40)と、空中ケーブル(2)へ連結された第1の車両による柱(23,40)の通過の検出手段(25〜27)であって、通過を検出した際に少なくとも1つの連結信号を送信するように構成されている検出手段(25〜27)と、検出手段(25〜27)に接続され、かつ連結信号を受信すると空中ケーブル(2)への少なくとも第2の車両の連結を命令するように構成されている、連結装置(17)のための制御手段(28)と、を備える。
【選択図】図1
Description
− 少なくとも2つの車両であって、車両を空中ケーブルから離脱させ、かつ車両を空中ケーブルへ連結する着脱式クランプをそれぞれが備えた、少なくとも2つの車両と、
− 空中ケーブルに対する車両のための少なくとも1つの連結装置と、
− 空中ケーブルのための少なくとも1つの曲げ用柱(flexing pillar)と、
を備える。
− 空中ケーブルへ連結された第1の車両による、前記柱の通過を検出する検出手段であって、通過を検出した際に、少なくとも1つの連結信号を送信するように構成されている検出手段と、
− 検出手段に接続され、かつ前記連結信号を受信すると、空中ケーブルに対する少なくとも第2の車両の連結を命令するように構成されている、前記連結装置のための制御手段と、
をさらに備える。
− 空中ケーブルへ連結された第1の車両の、前記柱の通過を検出するステップと、
− 通過を検出した際に、少なくとも第2の車両を空中ケーブルへ連結するステップと、
を有する。
Claims (16)
- 空中ケーブル(2)による輸送装置であって、
− 少なくとも2つの車両(3〜5)であって、前記車両を前記空中ケーブル(2)から離脱させ、かつ前記車両を前記空中ケーブル(2)へ連結する着脱式クランプをそれぞれが備えた、少なくとも2つの車両(3〜5)と、
− 前記空中ケーブル(2)に対する前記車両(3〜5)のための少なくとも1つの連結装置(17)と、
− 前記空中ケーブル(2)のための少なくとも1つの曲げ用柱(23,24,40)と、
を備える、輸送装置において、
− 前記空中ケーブル(2)へ連結された第1の車両による、前記柱(23,24,40)の通過を検出する検出手段(25〜27)であって、通過を検出した際に、少なくとも1つの連結信号を送信するように構成されている検出手段(25〜27)と、
− 前記検出手段(25〜27)に接続され、かつ前記連結信号を受信すると、前記空中ケーブル(2)に対する少なくとも第2の車両の連結を命令するように構成されている、前記連結装置(17)のための制御手段(28)と、
を備える、ことを特徴とする輸送装置。 - 前記検出手段(25〜27)は、前記空中ケーブル(2)へ連結された第1の車両による前記柱(23,24,40)の通過を検出し、かつ前記柱(23,24,40)の通過を検出した際に、前記制御手段(28)へ連結信号を送信するように構成された位置センサ(25)を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記検出手段(25〜27)は、前記第1の車両が前記柱(23,24,40)を通過するであろう時間を計算し、かつ計算された前記時間に達した際に、前記制御手段(28)へ連結信号を送信するように構成された計算ユニット(27)を、備える、請求項1に記載の装置。
- 前記空中ケーブル(2)のための駆動モータ(10)を備え、
前記検出手段(25〜27)は、前記駆動モータ(10)により供給されるトルクを決定し、かつ前記駆動モータ(10)により供給されるトルクの変化率の絶対値が、設定されたしきい値よりも高い場合に、前記制御手段(28)へ連結信号を送信するモジュール(26)を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記モジュール(26)は、前記駆動モータ(10)により消費される電流を測定し、かつ測定された前記消費電流から、前記駆動モータ(10)により供給されるトルクを決定する手段を、備える、請求項4に記載の装置。
- 前記柱は、前記空中ケーブル(2)を下降方向に曲げる支柱(23,24)であり、前記検出手段(25〜27)は、前記駆動モータ(10)により供給されるトルクの減少率が、前記設定されたしきい値よりも高い場合に、前記制御手段(28)へ前記連結信号を送信する、請求項4に記載の装置。
- 前記ロープを上昇方向に曲げる、少なくとも1つの加圧柱(24)を備え、
前記検出手段(25〜27)は、前記駆動モータ(10)により供給されるトルクの増加率が、前記設定されたしきい値よりも高い場合に、前記制御手段(28)へ前記連結信号を送信する、請求項4に記載の装置。 - 前記制御手段(28)は、可変の連結頻度で前記車両(3〜5)を連結するように、前記連結装置(17)へ命令する、請求項1に記載の装置。
- 前記空中ケーブル(2)に対する車両(3〜5)のための連結装置(17)をそれぞれが備える、少なくとも2つのステーション(6〜8)を備え、
前記制御手段(28)は、少なくとも1つの他のステーション(6〜8)の前記連結装置(17)の連結頻度とは異なる連結頻度で、前記車両(3〜5)を前記空中ケーブル(2)へ連結するように、ターミナル(6〜8)の前記連結装置(17)へ命令する、請求項1に記載の装置。 - 少なくとも2つの車両(3〜5)を空中ケーブル(2)で輸送する方法であって、前記車両(3〜5)は、それぞれ、前記空中ケーブル(2)から離脱され、かつ前記空中ケーブル(2)へ連結される着脱式クランプを備え、前記空中ケーブル(2)は、少なくとも1つの柱(23,24,40)によって曲げられている方法において、
− 前記空中ケーブル(2)へ連結された第1の車両の、前記柱(23,24,40)の通過を検出するステップと、
− 通過を検出した際に、少なくとも第2の車両を前記空中ケーブル(2)へ連結するステップと、
を有することを特徴とする輸送方法。 - 前記検出ステップは、前記第1の車両が前記柱(23,24,40)を通過するであろう時間を計算することを有し、
前記連結ステップは、計算された前記時間に達した際に、少なくとも第2の車両を、前記空中ケーブル(2)へ連結することを有する、請求項10に記載の方法。 - 前記空中ケーブル(2)は、モータ(10)により駆動され、
前記検出ステップは、前記モータ(10)により供給されるトルクを決定することを有し、
前記連結ステップは、前記モータにより供給されるトルクの変化率の絶対値が、設定されたしきい値よりも高い場合に、少なくとも第2の車両を、前記空中ケーブル(2)へ連結することを有する、請求項10に記載の方法。 - 前記空中ケーブル(2)は、少なくとも1つの支柱(23,24)により、下降方向に曲げられ、
前記連結ステップは、前記モータ(10)により供給されるトルクの減少率が、前記設定されたしきい値よりも高い場合に、少なくとも第2の車両を前記空中ケーブル(2)へ連結することを有する、請求項12に記載の方法。 - 前記空中ケーブル(2)が、少なくとも1つの加圧柱(24)により、上昇方向に曲げられ、
前記連結ステップは、前記モータ(10)により供給されるトルクの増加率が、前記設定されたしきい値よりも高い場合に、少なくとも第2の車両を前記空中ケーブル(2)へ連結することを有する、請求項12に記載の方法。 - 前記連結ステップは、可変の連結頻度で、前記車両(3〜5)を連結することを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記車両(3〜5)を前記空中ケーブル(2)へ連結するように構成されている、少なくとも2つのステーション(6〜8)を備え、
前記連結ステップは、少なくとも1つのステーション(6〜8)内で、少なくとも1つの他のステーション(6〜8)の連結頻度とは異なる連結頻度で、前記車両を連結することを有する、請求項10に記載の方法。
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