CN110891888A

CN110891888A - 用于堆叠卡形数据载体的设备和方法

Info

Publication number: CN110891888A
Application number: CN201880036682.8A
Authority: CN
Inventors: B·克拉普夫; M·斯泽尔
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2020-03-17
Also published as: US20210163249A1; EP3630662B1; DE102017111909A1; EP3630662A1; WO2018219852A1; US11414290B2

Abstract

本发明涉及一种用于堆叠卡形数据载体(5)的设备(1)和方法。设备具有：(i)输送设备(4)，用于沿着输送路径向下游运输各个卡形数据载体；以及(ii)堆叠单元(2)，用于选择性地转移和堆叠沿着输送路径被输送的卡形数据载体。输送设备被设计为，以使得所述卡形数据载体固定于所述输送设备以悬挂运输的方式输送所述卡形数据载体。堆叠单元被设计为，选择性地将沿着输送设备被输送的卡形数据载体中的特定卡形数据载体从输送设备释放，以便当所述卡仓布置在堆叠区域(C)中的堆叠位置(24)中且所述堆叠位置相对于重力方向处于输送路径下方时，将所述卡形数据载体直接地，也就是说尤其是无中间处理、中间运输或中间储存地，转移到卡仓(8；8a，8b)并且在其中堆叠。

Description

用于堆叠卡形数据载体的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在卡仓中堆叠卡形数据载体(尤其是芯片卡或智能卡)的设备和方法。

背景技术

在生产卡形数据载体(尤其是所谓的芯片卡或智能卡)时，通常需要个性化各个数据载体。这可例如借助个体地打印或其他处理或通过给数据载体提供特殊特征(例如通过施加压花或全息图)而进行。此外，在个性化的框架下，尤其是个人数据也可被存储在半导体芯片中，半导体芯片嵌入数据载体中。这产生对于个体地处理数据载体的需求且如果必要的话对数据载体的后续检验或检查的需求，因此所述数据载体必须单个存在而不能例如堆叠。

另一方面，在个性化处理的过程中，通常将多个限定数量且整齐放置的数据载体组合在一起，以最终包装以便运输或作为中间步骤转发到下一处理站。尤其是为此经常使用所谓的卡仓来组合具有类似形状或大小的数据载体，所述卡仓是接收容器，其中限定数量的数据载体能被上下堆叠并且因此能借助卡仓被一起处理、尤其是运输。

在迄今已知的个性化设备中，数据载体总是被单个地运输通过设备并且然后必须人工地移除、计数和包装。在此，如果要借助卡仓来进行数据载体的包装或继续运输的话，则还需要将数据载体人工地堆叠到卡仓中。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于堆叠卡形数据载体的改进设备。尤其是力求实现如下改进，即，可实现以增加的处理速度将数据载体堆叠在卡仓中。

该目的的解决方案由根据独立权利要求的用于堆叠卡形数据载体的设备或方法、尤其是也由用于实施该方法的设备的应用来实现。本发明的各种实施例和进一步改进是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种用于堆叠卡形数据载体的设备。设备包括：(i)输送设备，用于沿着输送路径向下游运输各个卡形数据载体；以及(ii)堆叠单元，用于选择性地转移和堆叠沿着输送路径被输送的卡形数据载体。输送设备被布置为，以使得卡形数据载体以悬挂运输模式固定于输送设备的方式输送卡形数据载体。堆叠单元被布置为，选择性地将沿着输送设备被输送的卡形数据载体中的一些特定卡形数据载体从输送设备释放，以便在卡仓布置在堆叠区域中且相对于重力方向处于输送路径下方的堆叠位置处时将所述特定卡形数据载体直接地(也就是说尤其是无中间处理、中间运输或中间储存)转移到卡仓中并且在其中堆叠。

在本发明的意义中，“卡形数据载体”应被理解为是指被构造成用于承载数据或信息的物品，并且其包括卡形、也就是基本平面的基板，在其上或之中施加有或包含有数据或信息。因此，这种卡形数据载体可例如呈ID文档、借记卡或信用卡、驾照等形式。尤其地，芯片卡或智能卡是卡形数据载体。芯片卡(经常也称为智能卡或集成电路卡(ICC))是特殊的带有内置集成电路(芯片)的塑料卡，其包含硬件逻辑、存储器或微处理器。ISO/IEC 7810标准是国际标准，其规定多种不同的身份文档格式，其还包括“ID 1”格式，该格式用于例如实施为芯片卡的银行卡、信用卡、借记卡、驾照和尤其是2010年11月1日在德国实行的电子身份证。

在本发明的意义下，术语“下游”和“上游”被理解为，它们是指数据载体穿过根据本发明的设备的运输路径。因此，数据载体沿着运输路径穿过设备到达相对于特定位置处于上游的点早于其到达位于相同位置下游的点。在此上下文中，不涉及空间中的绝对的方向(关于地球表面)。尤其地，易于实现运输路径的不同区段沿各种绝对方向延伸，并且甚至运输路径的一个区段沿相反于其他区段的绝对方向延伸。此外，术语“下游”和“上游”随后以相同方式也用于描述卡仓穿过根据本发明的设备的移动。

在本发明的意义下，数据载体的“悬挂运输模式”被理解为尤其是数据载体的如下运输模式，即，各数据载体在其关于重力方向的上端部被固定(正如这例如也典型地是钟摆的情况)和/或其中数据载体的固定或紧固发生在其重心上方。然而在固定的同时不需要数据载体的自由移动(例如类似于钟摆可围绕其固定点摆动)。尤其地，如果其在两个主面中的第一个上例如通过施加至一表面的抽吸被固定、使得另外的对置的主面沿重力方向处于第一主面下方，则卡形数据载体处于悬挂运输模式。数据载体相对于重力方向垂直的定向(也就是“水平”定向)是可能的和优选的，但不是必不可少的。

以相应的方式，在本发明的意义下，数据载体的“平放运输模式”尤其应被理解为数据载体的如下运输模式，即，各数据载体在其关于重力方向下方的端部处以反作用的方式被支撑，可选地也被固定(这例如也典型地是物品被支撑在桌上的情况)。尤其地，如果其在两个主面中的第二个上例如通过平面地或部分平面地接触在另一物品上被支撑、使得对置的第一主面沿重力方向处于第二主面上方，则卡形数据载体处于平放运输模式。数据载体的关于重力方向垂直的定向(也就是“水平”定向)是可能的和优选的，但不是必不可少的。

在本发明的意义下，由输送设备输送的卡形数据载体中的特定卡形数据载体的“选择性地释放和转移”这个术语应被理解为，堆叠单元至少也被布置为或堆叠实现为，使得针对数据载体单个地决定其是否或在何处从输送设备被释放并且相应地其在释放之后被转移去哪。例如以这种方式，可有针对性地将特定数据载体从输送设备释放，以便将其转移到堆叠区域中或替代地转移到淘汰区域中，而不是不管特定数据载体如何，均对所有的数据载体以同样地方式对待。然而这并不排除这样的可能性，在个别情况中，在一堆叠处理中由输送设备输送的所有数据载体(例如如果它们具有相同或类似特性的话)可都被选择以释放并且转移到同一卡仓或同一淘汰区域。

在本发明的意义下，“堆叠区域”应被理解为是指限定的受限的空间区域，其可以是根据本发明的设备的部分，或可以位于设备附近，并且其具有一个或多个堆叠位置，每个堆叠位置布置成接收一卡仓，使得通过堆叠单元从输送设备选择性地释放的特定数据载体可被转移到该卡仓中。为此，堆叠区域可尤其具有合适的物理特征，例如用于卡仓的保持器或定位设施。

借助用于堆叠卡形数据载体的前述设备可实现，选择性地将由输送设备所运输的单个数据载体并且无其他中间步骤地转移到卡仓中并且堆叠于其中。由此可明显缩短处理链。尤其是待堆叠的数据载体可以以任意数量被收集于卡仓的容量内，并且如果必要的话也立刻被供入另一处理步骤。因此可完全免去将各个数据载体从设备人工地移除并且接着计数的过程，这尤其是也实现处理速度的提高。因此，原则上也可达到非常高的生产率、例如36000个数据载体/小时的范围或甚至更高，由此可实现相应的生产盈利。

下面描述根据本发明的设备和其改进方案的优选的实施例，只要没有明确地排除，它们中的每个可彼此以及与以下描述的本发明其他方面任意组合。

根据一优选的实施例，堆叠区域包括第一堆叠位置和至少一个另外的堆叠位置，它们中的每个均相对于重力方向处于输送路径的下方，其中每个堆叠位置被配置为接收相应的卡仓。堆叠单元被布置为从输送设备中选择性地释放沿着输送设备被输送的特定卡形数据载体，以便将其直接地转移布置在第一堆叠位置或一个另外的堆叠位置处的卡仓中并且将其堆叠在其中。以该方式可实现，在数据载体的同一处理框架下不仅填充单一卡仓而且尤其是以连续或并行的方式填充多个卡仓，其中数据载体到各卡仓的分配可以基于相同的或相反地基于不同的选择标准，以选择性地释放或转移数据载体。在此“并行”可尤其也被理解为，两个数据载体不是同时转移到不同卡仓，而是在后续数据载体可被转移到位于另一个堆叠位置的另一个卡仓之前，不必首先充满其中的一个卡仓。

尤其地，根据基于此的另一优选的实施例，可设想堆叠单元被布置为选择性地将沿着输送设备被输送的卡形数据载体中的特定卡形数据载体从输送设备释放，以便根据预定的分配方案以替换的方式，或是将其转移到布置在第一堆叠位置处的卡仓中并堆叠于其中，或是将其转移到分别设置在另外的堆叠位置之一的至少一个另外的卡仓中并堆叠于其中。术语“以替换的方式”可尤其被理解为是“交替”的意义，尤其是也根据分配方案，使得第一预定数量的数据载体总是在第二(尤其是相同)预定数量的数据载体被转移到另外的卡仓中之前首先被转移到第一卡仓中。

代替地，根据另一优选的实施例，分配方案可至少逐区段地设置，在替换地填充位于另一个堆叠位置的另一个卡仓之前，首先将位于各种堆叠位置的第一卡仓填充到限定的填充度、尤其是完全填充直至其容量。以该方式，尤其是可有利地实现设备的不中断运行，因为当一个卡仓被完全填充时可无缝地切换到仍有空闲容量的另一卡仓的填充。在该另外的卡仓被填充时，之前已被填充的卡仓可从设备被移除并且可在相同堆叠位置处被新的空卡仓或仍有空闲容量的卡仓代替，以便如果当前正被用于堆叠的该另外的卡仓也被完全填充，则后续该新的空卡仓或仍有空闲容量的卡仓又用作堆叠目标，等等。以该方式，可实现不中断的运行。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括用于将数据载体进给到输送设备的进给设备以及转移区段。转移区段被布置为，从进给设备移除由进给设备所运输的数据载体并且将其转移到输送设备，使得在堆叠单元上游的输送路径的区域中，数据载体从进给设备转移到输送设备上的悬挂运输模式。进给设备优选地被布置为，以如下方式将数据载体运输到输送设备，所述方式为，使得数据载体至少在转移区段中以平放运输模式移动。以该方式可实现，以平放运输模式将数据载体进给到用于堆叠的设备中，用于堆叠的该设备在运输设备中被主导地使用，因为该设备现在自身能在转移区段中将数据载体转移到悬挂运输模式以用于堆叠。直立或竖直的运输模式也是可设想的。由此，增加了关于用于堆叠的设备在生产或个性化线中的集成的灵活性。

根据另一优选的实施例，输送设备被布置为以如下方式输送数据载体，所述方式为使得其借助抽吸而以悬挂运输模式固定在输送设备上。该类型的固定尤其是对于在此考虑的卡形数据载体作为待运输的物品而言是优选的解决方案，因为一方面除抽吸设备外不需要机械的抓持或固定机构来将数据载体保持于输送设备并且在悬挂于其上的同时进行运输。另一方面也不需要电力设备，例如磁性设备或通过静电起作用的设备，它们本身会不利地与数据载体相互作用，例如与数据载体的电子部件、尤其是导体轨道、天线或半导体芯片相互作用。此外，借助抽吸的该固定类型在后续的释放和堆叠数据载体方面是特别有利的，因为其可仅通过减少或结束抽吸就实现释放和堆叠，使得待释放的数据载体由于重力而从输送设备释放。由此，尤其有利的是可使用先前用于运输的同一固定设备实现数据载体的释放，而不需要分离的装置一方面用于固定和运输数据载体并且另一方面用于将数据载体从输送设备释放以达到堆叠目的，尽管这种分离的解决方案也是可行的。

根据另一优选的实施例，堆叠单元被布置为，将机械脉冲传输到沿着输送设备输送的特定数据载体以便选择性地释放所述特定数据载体。以该方式，不仅可借助脉冲传输而关于方向和/或速度有针对性地影响或控制数据载体从输送设备的选择性释放，而且可影响或控制其在堆叠过程中(即，尤其是其转移到为堆叠而设置的卡仓中)的定向移动。

在基于此的另一优选的实施例中，输送设备被布置为，通过将数据载体吹离输送设备(即，通过产生指向首先悬挂在输送设备上的数据载体的气流，该气流在数据载体上施加作用，将数据载体从输送设备推开)而将脉冲传输到数据载体。这可尤其提供如下优点，即，可又使用同一设备用于抽吸和吹离，并且另一优点是，例如通过适当地对齐或调整可选的设置在输送设备上的用于吹离和/或抽吸数据载体的压缩空气设备(例如空气喷嘴)的几何形状(尤其是开口大小)，可容易地影响和控制用于吹离动作所使用的气流的方向和速度。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括至少一个放电元件、尤其是一个或多个抗静电刷。放电元件被配置为，在数据载体从输送设备释放之前或之后立刻将数据载体至少部分地放电。以该方式，可将电效应(且尤其是静电效应)最小化或甚至完全避免，所述电效应导致对堆叠处理的损害，所述损害例如为将数据载体从输送设备转移到卡仓期间、或在数据载体布置时、尤其是在其在卡仓内相对于其他数据载体布置时作用的不期望的力的形式。这种放电元件可设置在输送设备和/或进给设备(如果存在的话)上，以便对由其输送的数据载体放电。尤其是通过在进给设备和输送设备上的放电元件的组合，可将数据载体的两个主面以特别有效的方式放电。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括定心设备，该定心设备被布置为，在将数据载体运输到位于堆叠区域的相关堆叠位置处的卡仓期间，使得由堆叠单元从输送设备选择性地释放的数据载体相对于卡仓的接收开口对齐。一方面以该方式可将从输送设备释放的数据载体转移到卡仓中期间出现误差的概率减少或甚至减少到基本上零，这是因为如下事实，即，各数据载体的轨迹和/或其定向在没有事先修正的情况下不会实现无问题地进入卡仓。另一方面以该方式可促进或实现转移到卡仓中的数据载体相对于彼此和/或相对于卡仓的更为一致的对齐。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括卡仓进给设备，用于将卡仓自动进给到堆叠区域的堆叠位置。卡仓进给设备包括转移区域，用于将进给到其的卡仓自动转移到堆叠区域的相关堆叠位置，其中转移区域包括至少一个以下元件、优选地包括所有的以下元件：(i)(第一)传感器装置，被配置为检测在卡仓进给设备的至少一个位置处卡仓的存在和/或不存在；(ii)(第一)止动构件，当转移区域仍被之前的卡仓占据时，用于阻挡一个或多个另外的卡仓的进给；(iii)(第一)驱动构件，被配置为在转移到转移区域中的卡仓被转移到堆叠位置之前临时止动该卡仓，并且只有当自动检查揭示用于检查堆叠位置是否准备好用于接收卡仓的一个或多个预定检查标准被满足时才释放所述卡仓以便进一步转移；(iv)(第一)转移构件，被配置为在力作用于其上的情况下将位于转移区域中的卡仓进一步运输到堆叠区域中的堆叠位置。

(第一)传感器装置可包括一个或优选地多个传感器，尤其是布置在卡仓进给设备的不同位置处的一个或优选地多个传感器。其可以以基于传感器的方式，检测优选地尤其是在转移区域中和/或有可能在处于止动构件处或其上游的位置处和/或在第一堆叠区域处卡仓的存在或不存在。以该方式，可以以基于传感器的方式在卡仓进给设备处检测一个或多个卡仓的位置，并且用于优化卡仓进给设备的处理控制、尤其是关于卡仓从卡仓进给设备到堆叠区域中的堆叠位置的自动转移。

(第一)止动构件提供防止已经位于转移区域中的第一卡仓与卡仓进给设备处的一个或多个后续的卡仓碰撞的能力。这尤其具有如下优点，即，该第一卡仓的位置和/或定向不被影响，尤其是不以不可预见的方式被影响，以及因此转移处理不被干扰，否则会导致误差或减少的处理时间、处理效率和/或处理质量。

(第一)驱动构件尤其提供了如下可能性，取决于如下检查来使已经位于转移区域中的卡仓前进，所述检查有关于设备的位于下游的下个区域(也就是说堆叠区域或其中设置的用于接收卡仓的堆叠位置)是否已经准备好用于接收卡仓或是否需要置于相应的准备状态或是否首先需要被维护、修理、重调整等。检查标准用于限定相应的检查。

(第一)转移构件最后提供如下输送的可能性，即，根据限定的处理(并且不仅例如在重力的作用下)以受控的方式将已位于转移区域中的卡仓转移到堆叠区域中的堆叠位置。以这种方式，可尤其提高或确保处理速度和可靠性、也就是处理效率和处理可用性以及可达到的处理质量。

根据基于此的另一优选的实施例，预定的检查标准基于一个或多个、优选所有的以下标准或其组合，其必须被满足，以使得在检查期间确定所述堆叠位置准备好用于接收卡仓：(i)在堆叠位置处没有卡仓；(ii)如果设置有(第一)止动构件，则其被致动以便阻挡一个或多个另外的卡仓到转移区域中的进给；(iii)如果设置有转移构件，则其位于能够将位于所述转移区域中的卡仓运输到所述堆叠位置中的位置；(iv)如果设置有驱动构件，则卡仓从转移区域到堆叠位置的转移路径仅被驱动构件以及有可能取决于其可移动的一个或多个另外的元件阻挡，使得在所述驱动构件随后移动到不再阻挡的位置之后所述转移路径变为空闲的。如前所述，这些标准具有共性，使得它们可作为指示器，指示设备的位于下游的下个区域、也就是说堆叠区域或其中的用于接收卡仓的堆叠位置是否已经准备好用于接收卡仓。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还具有升降设备，其被安排和布置为：(i)将用于接收数据载体的卡仓定位和支撑在与所述升降设备相关的堆叠区域中的堆叠位置处，所述数据载体由所述堆叠单元释放以转移到所述卡仓中；(ii)尤其是根据相应控制或反馈控制，使所述卡仓自身或所述卡仓的能移动的堆叠载体元件取决于所述卡仓的填充度而沿着位移方向移动，使得在堆叠过程中位于所述卡仓中的各个新数据载体的位置水平对后续数据载体而言至少基本上保持恒定。以该方式，对相继堆叠到卡仓中的多个数据载体且尤其是所有数据载体而言，尤其是可将数据载体在其从输送设备转移到卡仓的过程中所需覆盖的距离至少基本上是相同的，尤其是除小于数据载体的平均厚度的偏移外，并且尤其是使该距离最小化。以此方式，在堆叠处理开始时当卡仓仍为空的时，可例如将卡仓或其可移动的堆叠载体元件带入其中所述转移距离对应于可设定的最小转移距离的位置。一旦第一个数据载体被转移到卡仓中，卡仓或其堆叠载体元件就可移动，使得用于直接后续的数据载体的转移距离又至少近似地对应于之前的第一个数据载体的转移距离。因此，总之尤其是卡仓或其堆叠载体元件的相应阶梯式的移动是有利的。

根据基于此的另一优选的实施例，用于使卡仓或其能移动的堆叠载体元件移动的升降设备包括带有可伸缩延伸的力传递元件的驱动器、尤其是压力缸。这有如下优点，驱动器可具有比卡仓或其可移动的堆叠载体元件的最大行进距离更小的几何形状、尤其是更小的最大尺寸。由于这种卡仓的典型的长度和因此相应的行进距离可落在数分米或甚至更多的范围内，但以该方式可将用于堆叠数据载体的设备的尺寸保持较小。尤其是，可将升降设备上的堆叠位置设置在设备布置于其上的基部上方的较低高度处，尤其是在操作或维护人员监视、修理或维护设备时，这可带来操作优点。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还具有对齐设备，其被布置为，直接地或通过卡仓间接作用于已经堆叠在卡仓中的数据载体，使得它们在卡仓内一致地对齐到预定位置或定向。尤其是对齐设备可包括压力元件、例如一个或多个压力缸，其可穿过卡仓中的一个或多个相应凹部直接对堆叠在卡仓中的数据载体施加力，以便导致尤其是相对于卡仓的一个或多个内壁的期望对齐。以此方式可实现的各数据载体相对于卡仓以及相对于彼此的对齐的改进，可尤其对于后续的处理步骤(其中数据载体将再次从卡仓移除)可以是有利的，因为数据载体的定位准确性以该方式得以提高。此外，可以减少或消除卡仓内潜在的例如由各数据载体的倾斜导致的堆叠误差。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还具有卡仓输出设备，其被布置为，从堆叠区域自动接收填充有数据载体的卡仓并且自动将其进给到卡仓输出设备处的输出位置。卡仓输出设备具有缓冲区域，以用于临时接收从堆叠区域的堆叠位置取出的卡仓，并且缓冲区域包括至少一个、优选地所有的以下元件：(i)(第二)传感器装置，被配置为检测在处于缓冲区域下游的至少一个位置处且尤其是在卡仓输出设备的输出位置处卡仓的存在和/或不存在；(ii)(第二)止动构件，被配置当优选通过传感器装置确定所述卡仓输出设备的处于所述缓冲区域下游且尤其是输出位置的部分仍被之前的卡仓占据时，阻挡位于所述缓冲区域中的卡仓的进一步运输路径，所述进一步运输路径朝向所述输出位置向下游行进，否则释放所述运输路径；(iii)(第二)转移构件，被配置为将位于堆叠区域的堆叠位置的卡仓在其被数据载体填充之后在力作用的情况下运输到缓冲区域中。在本文中使用时，在括号中所使用的名称“第二”仅用于区别卡仓进给设备的相应的元件或部件，不应被理解为卡仓输出设备必须还具有相应的第一元件。相同的解释以其他方式应用于上述关于卡仓进给设备所引入的名称“第一”。

(第二)传感器装置可具有布置在卡仓输出设备的不同位置处的一个或优选多个传感器。其可优选地尤其是在缓冲区域中和/或在处于其下游的位置处以传感器为基础的方式检测卡仓的存在或不存在。以该方式，能以传感器为基础的方式检测卡仓输出设备处的一个或多个卡仓的位置，并且能用于优化卡仓输出设备的顺序控制、尤其是关于卡仓从堆叠区域中的堆叠位置自动转移到缓冲区域中和/或从该处的更下游。

(第二)止动构件可实现防止已经位于缓冲区域中的第一卡仓与在卡仓输出设备处仍位于下游的之前的一个或多个卡仓碰撞。这尤其是具有如下优点，即，由此，卡仓的位置和/或定向不会且尤其是不会以不可预见的方式被碰撞影响以及由此用于卡仓的运输处理不被干扰，否则会导致误差或减少的处理时间、处理效率和/或处理质量。

(第二)转移构件最后提供如下可能性，即根据限定的处理(并且不仅例如在重力的作用下)以受控的方式将已位于堆叠区域中的相关堆叠位置处的卡仓自动转移到卡仓输出设备中的缓冲区域。以这种方式，可尤其提高或确保处理速度和可靠性、也就是处理效率和处理可用性以及可达到的处理质量。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括计数设备，其被配置为对转移到位于堆叠区域的堆叠位置处的卡仓中的数据载体进行计数，并且至少当根据计数该卡仓已达到预定的填充度时且尤其是当卡仓完全填充时输出相应的填充信号。填充信号可例如用于优化设备的控制并且尤其是其效率和产出时间。这尤其是可有利地结合卡仓进给设备使用，使得借助填充信号，可准时地通知卡仓进给设备准备好另一卡仓，尤其是还空的卡仓，用于转移到堆叠区域。类似地也适于卡仓输出设备，在此其借助于填充信号可准时地识别出是否或何时刚好被填充的卡仓将被转移到卡仓输出设备中，使得卡仓输出设备可准时地且尤其是没有延长卡仓通过整个设备的输出时间地被放到准备好接收卡仓的相应开始位置中。此外，当前计数读数或取决于其的填充信号也以可用于检查设备和用于其上运行的堆叠处理的质量保证，因为在监视的框架下，例如相对于各期望值的计数读数偏差或填充信号的时间延迟被检测和发出信号，例如以设备的监视或控制单元等上以警告信号或显示的形式等发出信号。

根据另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括布置在堆叠单元上游的检查设备。其被安排为，使借助输送设备被进给到堆叠单元的卡形数据载体经历检查。堆叠单元被配置为，根据由检查设备事先执行的检查的结果而从输送设备选择性地释放数据载体，因此实现根据这些结果对数据载体的分拣。分拣可尤其是以如下方式实现，即，只有成功通过检查的那些数据载体在输送设备的一位置处从其被选择性地释放，所述数据载体从该处可被转移到为此安排且在堆叠区域的堆叠位置准备好的卡仓中，而未通过检查的其他数据载体或是被转移到在堆叠区域的另一堆叠位置准备好的另外的卡仓中，或是从输送设备释放并且储存在该设备的另一位置处。

根据基于此的另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括同样相对于重力方向布置在输送路径下方并且与堆叠区域不同的淘汰区域。此外，所述堆叠单元还被安排为，根据由所述检查设备事先执行的检查的结果从所述输送设备选择性地释放沿着所述输送设备被输送的所述卡形数据载体中的特定卡形数据载体，以便将其转移到所述淘汰区域中。淘汰区域可尤其包括另一输送路径、诸如传送带，以便将所淘汰的数据载体从该设备移除。此外，还可实现在淘汰区域中设置多个不同的数据载体接收设备、诸如传送带或收集容器，以便尤其是根据检查的结果、例如根据为此所限定的分类进一步分拣所淘汰的数据载体。

根据基于此的另一优选的实施例，用于堆叠卡形数据载体的设备还包括返回环，其被配置为将已转移到淘汰区域中的数据载体返回到检查设备至少一次以使其再次经历检查。尤其地，如果在淘汰区域中设置多个数据载体接收设备，则返回环优选地也可仅被设置用于一个或多个数据载体接收设备的子集。以这种方式，例如只差一点未通过检查或只在检查时未通过检查标准的子集的那些数据载体可被转移到具有返回环的数据载体接收设备，而其他被淘汰的数据载体被转移到没有返回环的数据载体接收设备。因此，一方面可实现根据检查的检查结果而对最初淘汰的数据载体的分拣，另一方面则可抵消处于接受的容差范围内的误差淘汰，如果最初淘汰然后借助返回环重新进给以进行新检查的数据载体重新检查又成功了。甚至可设想，为这些第二轮或有可能更多轮使用修改的、尤其是精确的或补充的检查标准用于检查。因此，一方面例如可抵消误差地识别为正向检查结果的风险，并且另一方面避免如下可能性，即，只能以提高的时间消耗来执行的带有修改的检查结果的检查原则上必须用于所有的数据载体，这导致提高的产出时间以及由此降低处理效率。

本发明的第二方面涉及一种用于堆叠卡形数据载体的方法，包括以下步骤：(a)借助输送设备沿着输送路径向下游运输各卡形数据载体；(b)选择性地转移和堆叠沿着输送路径被输送的卡形数据载体。卡形数据载体以悬挂运输模式固定在输送设备的方式在输送设备上被输送。在沿着输送设备被输送的卡形数据载体中的特定卡形数据载体的选择性的转移和堆叠的过程中，在卡仓布置在相对于重力方向处于输送路径下方的堆叠位置处时，数据载体将从输送设备释放，以便其直接地转移到卡仓并且在其中堆叠。

此外，前述关于根据本发明的第一方面的设备所描述的优选实施例以及其优点同样地可适用于根据本发明的第二方面的方法，使得该方法的相应的优选的实施例同样是本发明的部分。

本发明的第三方面涉及根据本发明的第一方面且尤其是根据一个或多个在此所描述的实施例和变型的设备在实施根据本发明的第二方面的方法的应用。

附图说明

从以下参照附图的详细说明中本发明的其他优点、特征和应用可能性会变得更清楚。

在图中：

图1示意性示出根据本发明的一优选实施例的用于堆叠卡形数据载体的设备的侧视图；

图2示意性示出1的设备的俯视图；

图3示出根据本发明的一优选实施例的设备的卡仓进给设备的一部分的立体图；

图4示出图3的卡仓进给设备连同其携带的卡仓的另一立体图；

图5示出根据本发明的一优选实施例的设备的升降设备的一部分的立体图；

图6示出图5的升降设备连同其携带的卡仓的侧视图；

图7示出根据本发明的一优选实施例的设备的卡仓输出设备的一部分(包括其缓冲区)的立体图；

图8示出根据本发明的一优选实施例的设备的卡仓输出设备的另一部分(包括其输出位置)的立体图；

图9示出流程图，以便说明根据本发明的方法的一优选实施例。

具体实施方式

在下面的图中，相同的附图标记自始至终用于本发明的相同的元件或彼此相对应的元件。

首先，参照图1。此处所示的用于堆叠卡形数据载体5(尤其是芯片卡)的设备1包括堆叠单元2以及检查设备3，其可选地也被配置为用于数据载体5的个性化设备。相对于待堆叠的各个数据载体5(即，尤其是未封装在一起或堆叠或互相联接的数据载体5)的穿过设备1的移动流，检查设备3布置在处于堆叠单元2上游的检查区域A中。

为了运输数据载体5，设有进给设备6和输送设备4的组合，进给设备可尤其是被配置为传送带或真空带，输送设备连接到该进给设备。进给设备6一方面用于在检查设备3内运输数据载体5，另一方面又紧接着将数据载体5进给到输送设备4。为了该目的，设备1具有转移区段B，其中输送设备4布置在进给设备6上方，以使得在进给设备6上以平放运输模式运输的数据载体5可被转移到位于其上方的输送设备4，以便紧接着被该输送设备以悬挂运输模式运输到堆叠单元2。为此目的，输送设备4优选地被配置为真空传送带(真空带)，即，装配成通过抽吸来将数据载体固定在其下侧的传送带。进给设备6也可选地被配置为真空传送带，然而在此不同于输送设备4，数据载体以平放运输模式被固定。

如果在转移区段B中要将数据载体5从进给设备6运输到输送设备4，则这尤其是可如下实现，即：通过向数据载体5的面向进给设备6的主面施加压缩空气而将数据载体从进给设备6释放，然后沿输送设备4的方向进行脉冲运输，而同时输送设备4向数据载体5施加抽吸，并且最后也通过施加抽吸而固定以继续运输。在本发明的一替代的实施例中，进给设备6包括一个或多个附加部件，所述附加部件被构造成使得，当数据载体5要从进给设备6释放并且要被运输到输送设备4时，所述附加部件将指向输送设备4的机械脉冲发射到数据载体5上。在该替代的实施例中，数据载体5可尤其是以如下方式从进给设备6被转移到输送设备4，所述方式为：所述一个或多个附加部件在数据载体5的面向进给设备6的主面上施加冲击，并且由此将其从进给设备6释放并且沿输送设备4的方向给予其机械脉冲，而同时输送设备4向数据载体5施加抽吸并且最终也通过抽吸将数据载体固定于其上以继续运输。例如，附加部件包含一个或多个销，所述销可沿数据载体5的面向进给设备6的主面方向移动。

由进给设备6输送的数据载体5以及随后从输送设备4悬挂的数据载体5在其运输时均被引导经过放电元件(例如由导电材料制成的接地刷)，并与放电元件接触，以便将数据载体基板上的额外电荷泄放。这尤其是用于减少并且理想地甚至是完全避免随后在将数据载体5转移到卡仓中时的不期望的静电效应(例如粘附于设备1的部件或由于电力作用而导致的不能预料的移动)。

沿重力方向看，在输送设备4下方以及同时在堆叠单元2的下方(该堆叠单元仍位于输送设备上方)，在堆叠区域C内设有一个或多个(在本示例中为两个)堆叠位置。在图1中，在所示的两个堆叠位置处分别具有卡仓8a或8b，所述卡仓被配置成用于接收数据载体5的堆叠。

以悬挂运输模式借助输送设备4已被运输到堆叠区域C中的数据载体5可选择性地、尤其是取决于之前在检查设备3处进行的检验结果，通过从输送设备4释放到布置在堆叠区域C中的相应堆叠位置处的一个卡仓中(在图1中借助斜向上指示的箭头示出)而被转移。为此目的，在堆叠单元2处设置压缩空气单元2a或2b，压缩空气单元被配置为在被相应地致动时对所选择的数据载体5的面向输送设备4的主面施加压缩空气(在图1中借助空心箭头组示出)，并且由此向其传输脉冲，以使得其从输送设备被释放并且被转移到位于下方的相应卡仓8a或8b中(在图1中借助向下指示的箭头示出)。为此目的，在一变型中输送设备4的传送带可包含开口，相应地所选择的压缩空气单元2a或2b将压缩空气鼓风穿过开口指向待释放的并且待堆叠到位于下方的卡仓8a或8b中的数据载体5的面向传送带的主面。

在另一实施例中，在输送设备4和/或堆叠单元2上设置一个或多个附加部件，其在被相应地致动时对由检查设备3所选择的数据载体传输机械脉冲，该机械脉冲指向处于下方的相应卡仓的方向。尤其的，附加部件在数据载体5的面向输送设备4的主面发射冲击，使得数据载体从输送设备4释放并且被转移到处于下方的相应卡仓中。例如，所述附加部件包含一个或多个销，所述销沿数据载体5的面向进给设备4的主面方向可移动。优选地，另外的实施例的输送设备的传送带具有开口，附加部件(例如销)将机械脉冲穿过所述开口传输到数据载体5的面向进给设备4的主面。

此外，对于每个压缩空气单元2a、2b，优选地作为其部分设置有计数设备，所述计数设备记录分别由各压缩空气单元2a或2b吹离的数据载体5的数量。另外，在输送设备4与各个卡仓之间可设置有优选地呈漏斗形或构造成导板的定心设备27a或27b，以便将所释放的数据载体5可靠地导向相应卡仓8a、8b的接收开口。

在每个堆叠位置处设置有带有可伸缩延长的力传递元件(尤其是可伸缩延长的压力缸)的驱动器10a或10b，其可穿过各卡仓8a、8b基部中的间隙进入卡仓，以便使得在卡仓8a、8b中可移动的堆叠载体元件8s沿着卡仓8a、8b的纵向轴线移动或保持在期望的位置。各堆叠载体元件8s用作待堆叠在卡仓中的数据载体5的堆叠的基部和支持部。例如与具有的刚性推杆的长度与卡仓相当或甚至比卡仓更长的驱动器相比，可伸缩延长的力传递元件的使用使得可显著缩小所需的安置空间，使得可实现设备1的更紧凑且由此节省空间的实施。

另外，在每个堆叠位置处设置对齐设备9a或9b，所述对齐设备被配置为，或是间接地通过各个卡仓8a、8b的移动(例如震动)，或是直接地通过在卡仓的至少一个边缘处或另外设置在其中的对齐边缘接合到各个卡仓8a、8b的侧向间隙中，而空间地对齐已经堆叠在相应卡仓8a或8b中的数据载体5。因此，尤其是对具有相同形状系数的数据载体5而言可得到尽量一致的堆叠。

另外，如图1所示，可设置淘汰区域D，其用于收集之前没有被转移到卡仓8a、8b之一中的数据载体5，这些数据载体尤其是因为基于之前所进行的检查结果而至少临时被识别为有缺陷的或潜在有缺陷的而没有被转移。

再次，也可在堆叠单元2中设置一个或多个压缩空气单元2c或2d，以便在相应的位置选择性地将旨在用于淘汰区域D的数据载体5从输送设备4释放并且将其转移到相应的收集设备(收集设备尤其是可被配置为传送带11a或11b)。在本示例中，传送带11a旨在接收并且收集将由检查设备3进行重新检查的数据载体5，也就是例如以可修复的方式被损坏的数据载体或可修正或重新执行其个性化的数据载体。这些数据载体因此借助返回环12(在此仅示意性示出)又进给回检查单元3，以便重新通过设备1。另一方面，传送带11b旨在收集被识别为确实有缺陷的数据载体5，也就是例如被不可修复地损坏的数据载体，例如因为其包含有缺陷的芯片或其上带有不正确的印刷。

图2又示意性示出相同的设备1，这次是俯视图，其中为了更好的视图，设备1的在图1中已阐述的多个部件在此未示出。图2尤其是示出了卡仓的操作。为此目的，设置两个优选地彼此平行布置的卡仓进给设备13a和13b，借助所述卡仓进给设备可将空的或有空闲容量的卡仓自动进给到堆叠单元2，以便用数据载体5填充。下面参照图3和图4阐述这些卡仓进给设备的细节。卡仓可从卡仓进给设备13a和13b自动地转移到相关的堆叠位置，堆叠位置被布置在升降设备14a和14b的可竖直移动的升降台上。

在图2示出的示例中，数据载体5a被转移到第一卡仓8a中并且堆叠在其中，所述第一卡仓由卡仓进给设备13a自动供给，同时以相同的方式，另一数据载体5b被转移到另一卡仓8b中并且堆叠在其中，所述另一卡仓位于第二升降设备14b上，该第二升降设备由卡仓进给设备13b自动进给卡仓。在卡仓8a、8b由堆叠在其中的数据载体5完全填充之后(这例如可借助计数器和计数器读数与数据载体的目标数量的比较来检测)，其从各个升降设备14a或14b处的堆叠位置被自动运输到卡仓输出设备15a或15b，所述卡仓输出设备连接至各升降设备14a或14b的下游。旨在用于淘汰区域D的另外的数据载体5c和5d如前所述被转移到相关的传送带11a或11b。在该示例中，数据载体5c随后通过返回环12被进给回检查设备3，而被识别为确实有缺陷的数据载体5d由传送带11b进给到用于有缺陷的数据载体的收集容器16。以该方式，可借助压缩空气设备2a至2d基于数据载体的之前检查结果来执行数据载体5的分拣。

图3示出根据本发明的一优选实施例的设备1的卡仓进给设备13(或13a或13b)的一部分的立体图。卡仓进给设备13被配置为行进轨道，在其上侧设置有横截面为U形的行进凹槽。在该行进轨道的两侧壁上分别设置有多个辊17，其沿着行进凹槽的走向来连续地布置。

图4示出卡仓8如何以直立位置定位在辊17上以便沿着卡仓进给设备13自动运输，以及该卡仓如何在由辊17支撑的同时沿着行进凹槽被运输。为此，辊17可或是被驱动和/或行进凹槽可相对于水平面稍微倾斜以及由此形成斜面，使得(也)被重力驱动的卡仓8沿着行进凹槽被运输到堆叠区域的堆叠位置，堆叠位置在图4中借助相应的升降设备14a、14b的升降台23示出。取代借助驱动辊的输送或与驱动辊的输送相组合，也可实现沿着卡仓进给设备基于链或带输送卡仓。这以相应的方式同样适于下面参照图7和图8描述的卡仓输出设备，所述卡仓输出设备尤其也表现为斜面。

再参照图3，现在阐述卡仓进给设备13的各种功能元件。止动构件18(其尤其可被配置为压力缸并可被驱动到卡仓进给设备13的行进凹槽中)用于限定卡仓进给设备13的转移区域，所述转移区域相对于卡仓8的移动方向位于其下游。尤其是，其具有如下功能：使后续其他卡仓8在分别进入转移区域到行进凹槽中之前止动，以及只有在一个或多个预定标准被满足的情况下，且尤其是在转移区域不(或不再)被之前的卡仓8占据的情况下，通过收回行进凹槽来释放其他路径。为了检测一个或多个卡仓8在卡仓进给设备13处的存在，多个(第一)传感器21(一起构成(第一)传感器装置)设置在卡仓进给设备13的不同位置处。其信号可借助(未明确示出的)控制装置来评价，并且可从中导出用于卡仓进给设备13的各功能元件的相应控制信号、尤其是用于止动构件18的控制信号。控制装置可例如是(i)用于整个设备1的全局控制装置，或(ii)仅用于由设备1运输和操作卡仓的控制装置，或(iii)仅专用于卡仓进给设备13的控制装置。

此外，卡仓进给设备13在其转移区域中包括(第一)驱动构件19，该驱动构件尤其是可为多功能的。其基本上是可从卡仓进给设备13的下侧行进到行进凹槽中的销等，且其被布置为，只要堆叠位置尚未空闲或尚未准备好用于处理另一卡仓8，则其在进入状态下防止位于转移区域中的卡仓8继续行进到堆叠区域中的后续堆叠位置。然而，如果(并且尤其是一旦出现该情况)，驱动构件19就从行进凹槽移出或缩回，以便沿堆叠位置的方向为卡仓8扫清路径。

此外，卡仓进给设备13具有(第一)转移构件20，其可尤其是推动元件，所述推动元件沿着行进凹槽平移移动并且被驱动。其功能如下：当待转移到后续堆叠位置的卡仓8已到达转移区域中时(这借助至少一个传感器21来检测)，如前所述，卡仓首先被延伸的驱动构件19阻止继续行进，驱动构件为此目的优选地被带入位于行进凹槽的下游端处或附近的第一位置。沿着驱动构件的移动路径，在转移区域中，在行进凹槽中设置有间隙25，驱动构件被引导通过间隙。如果然后驱动构件19相应地移出行进凹槽以便为卡仓8扫清路径，从而继续其朝向堆叠位置的行进，卡仓8通过在辊17上朝堆叠位置方向滚动而继续行进。驱动构件19然后沿着卡仓进给设备13的纵向轴线穿过间隙25移动到位于上游的第二位置，以使其位于卡仓8的上游并且再次完全延伸到行进凹槽中。通过与驱动构件19联接的转移构件20的相应驱动来实现沿着卡仓进给设备13的纵向轴线的移动。接着，转移构件20使驱动构件19沿相反方向移动，在此其将推力施加于驱动构件19并且驱动构件又将推力施加于卡仓8，以便将卡仓完全推到堆叠位置。最后，在卡仓进给设备13的两侧上还设置有倾斜保护轨22，倾斜保护轨用于在卡仓8的运输期间对沿着行进凹槽运输的卡仓进行侧向支撑并且确保它们免于倾斜或扭转，或引导它们。

图5示出根据一优选实施例的设备的升降设备14(或14a和14b)的一部分的立体图。升降设备14布置在位于其上游的卡仓进给设备13与位于其下游的卡仓输出设备15之间，以使得升降设备14的升降台23位于两者之间。堆叠位置24被限定在升降台23上，升降台用于接收和支撑直立的卡仓8(参见图6)。在升降台23上还设置有可延伸的止动形成部26，所述止动形成部26尤其可被配置为止动圆柱体。其用于如果或只要卡仓8在堆叠位置24处的填充尚未结束，防止位于堆叠位置24处的卡仓8沿卡仓输出设备15的方向继续行进。然而当填充结束时，止动形成部26缩回，使得卡仓8能继续行进到卡仓输出设备15。

现在参照图6阐述升降设备14的其他功能，该图示出升降设备14的侧视图。升降台23能借助相应的驱动器28垂直于其台面移动，所述驱动器优选地被配置为带驱动器或链驱动器，并且为此目的例如由沿着位移方向延伸的轨道支撑。在升降台23上，如图6所示，来自卡仓进给设备13的卡仓8以直立状态被接收在升降台23的堆叠位置24处。在接收卡仓8之后，升降台23沿着定心设备27(或27a、27b)的方向向上移动，所述定心设备用于且被布置为在其上端部固定卡仓8，并且同时提供已经结合图1的上下文描述的定心功能，用于将数据载体5从输送设备4转移到相应的卡仓8。

升降设备14还具有带有可伸缩延长的力传递元件的驱动器10，力传递元件布置在升降台23下方并且穿过卡仓下端部的相应间隙移动进入卡仓中。如上面参照图1所述，其用于联接至卡仓8的堆叠载体元件8s，并且沿着卡仓8的纵向轴线移动堆叠载体元件8s以及因此移动可能已经堆叠于其上的一堆数据载体5，这取决于卡仓的填充度(或已经被插入其中的数据载体5的数量)。这尤其是用于至少基本恒定地为后续的数据载体5保持从输送设备4到一堆数据载体5的上端部的数据载体5的转移路径。

图7示出根据本发明的一优选实施例的设备1的卡仓输出设备15(或15a、15b)的一部分的立体图。其结构很大程度地相应于卡仓进给设备13的结构。图7所示的卡仓输出设备15的部分尤其体现了卡仓输出设备15的缓冲区域的部分，其被限定为如下部分，即，其在卡仓进给设备15的上游端部(邻近升降设备23)与图8所示的位于更下游的(第二)止动构件33之间延伸。缓冲区域包括(第二)驱动构件30，其被配置为类似于卡仓进给设备13的(第一)驱动构件19。当已完成处理的卡仓8要从升降台23的堆叠位置24被自动移除时，(第二)驱动构件30用于移动穿过卡仓输出设备15中以及卡仓下方的升降台23(参见图5)中的相应间隙，并且接合到卡仓14的底侧上的间隙或开口中并接着由此被拉入缓冲区域中。另外为此目的在缓冲区域中设置(第二)转移构件31，其与驱动构件30联接或可与之联接并且被配置为使其移动，并且尤其是在其联接至卡仓8之后，沿下游方向拉动卡仓，以便将卡仓8自动转移到缓冲区域中。此外，在缓冲区域中设置至少一个传感器32，其与图8中所示的其他传感器一起形成(第二)传感器单元，该传感器单元用于检测卡仓8在卡仓输出设备15处的位置。

现在参照图8继续阐释卡仓输出设备15，该图示出卡仓输出设备15的下游部分的立体图。在其下游端部，卡仓输出设备15具有带有可选的止动条35的输出位置34，在该输出位置处可将由设备1完成处理的卡仓8移除。至少一个传感器32被布置为，使得其能用于检测卡仓8是否位于输出位置34处。如果是该情况，则(第二)止动构件33移动到卡仓输出设备15的行进凹槽中，以便临时阻挡其他卡仓8前进到输出位置34中，直至输出位置又空闲。

最后，图9示出流程图，以便说明根据本发明的方法的一优选实施例。下面参照设备1(如前参照图1-图8所述)的相应的应用来阐述该方法。

在该方法中在步骤S1中执行数据载体5的个性化，随后是数据载体5的检查。检查可尤其涉及数据载体的机械和/或电完整性，和/或涉及对于之前所执行的个性化的检查，例如借助数据的刻印或打印实现。然后，在进一步步骤S2中，数据载体5作为独立的数据载体并且以平放运输模式借助进给设备6被输送到设备1的转移区段B。这里，在步骤S3进行数据载体5到输送设备4的转移，以沿着输送路径并且以悬挂方式继续运输数据载体5。在继续运输期间或接续该继续运输，数据载体5在步骤S4中与放电元件7接触，以便泄放有可能存在于数据载体上的过量电荷并且由此使数据载体5放电。

当数据载体5已到达堆叠单元2时，取决于步骤S1中所完成的检查的结果，数据载体被进一步处理。如果数据载体通过检查(S5-是)，则在接下来的步骤S6中借助机械脉冲(该机械脉冲通过压缩空气所驱动的吹气或通过例如销的冲击而被传输到数据载体的面向输送设备的主面上)使得该数据载体从输送设备被选择性地释放，借助定心设备27相对于位于升降台23上的相应堆叠位置24处的卡仓8的接收开口被定心，并且转移到卡仓中并堆叠于其中。

如果(如在根据图1所示的设备中)具有多个卡仓8a、8b或堆叠位置，则使用分配方案来自动决定在哪个位置执行数据载体5从输送设备4的选择性释放，并且相应地将数据载体5转移到哪个卡仓8a、8b中。在一有利的变型中，分配方案被限定为，使得首先所有的数据载体5被堆叠到相同的卡仓8a中直至该卡仓被完全填充，然后执行后续的数据载体5到另外的卡仓8b中的转移和堆叠，直至该另外的卡仓又被完全填充，然后又执行到又一卡仓中的堆叠，该又一卡仓同时已上升来代替第一卡仓8a。

当数据载体5堆叠在相应的卡仓8a、8b中时，接下来在另一步骤S7中通过上面已参照图1详述的相应对齐设备9a、9b执行对齐过程，或是对每个所堆叠的数据载体5单个地执行对齐过程，或是对多个数据载体5一起执行对齐过程。借助计数器来计数转移到卡仓8a、8b的数据载体5。如果通过数据载体5的堆叠，而达到计数器的目标读数(其对应于卡仓8的完全填充)(步骤S8-是)，则在接下来的步骤S9中，填充有数据载体5的卡仓8a、8b被自动转移到卡仓输出设备15a或15b中，并且可最终在该处在其输出位置34处被移除(弹射)。如果不是这样的情况(S8-否)，下一数据载体5被处理，如果其也已通过检查(S6-是)，则以相同方式被堆叠到目前待填充且仍有空闲容量的卡仓8a或8b中。

然而，如果数据载体5未通过检查(S5-否)，则该方法不是从步骤S5移动到步骤S6，而是移动到步骤S10，其中数据载体在另一位置从输送设备4被选择性地释放、尤其是以相同方式被吹离，并且被转移到设备1的淘汰区域D中。如果执行了检查，数据载体的分类还未通过检查，则取决于其在步骤S11中的分类的相应分配，数据载体或是通过返回环12重新被进给个性化和检查设备3用于继续运行(S11-是；例如如果在检查过程中仅识别到个性化数据为不完全或以其他方式不充分，但数据载体其他方面是完好的)，或是最终在接下来的步骤S12中作为有缺陷的数据载体被弹射。步骤S11可尤其也与步骤S10相组合，使得为将要通过返回环12返回的数据载体5或5c(参见图1)提供独立的传送带11a，并且将数据载体5、5c选择性地释放和转移到该传送带11a上，同时被分类为确实有缺陷的数据载体5或5d以相同方式被转移到未连接至该返回环(或一返回环12)的另一传送带11b。

尽管在前面的描述中对至少一个示例性实施例进行了说明，但是应该理解还可能存在许多的变型。还应该注意的是，这些通过示例描述的实施例仅仅是举例，其不应以任何方式限制在此所描述的设备和方法的保护范围、应用或构造。更确切地说，通过前面的描述将指导本领域技术人员实施至少一个示例性的实施例，其中应理解的是，在不脱离所附权利要求及其等效物中分别确定的主题的情况下，关于示例性实施例所述的元件的功能和布置可以做出各种变化。

附图标记列表

A 检查区域

B 转移区段

C 堆叠区域

D 淘汰区域

1 用于堆叠卡形数据载体的设备

2 堆叠单元

2a-d 压缩空气单元

3 检查设备、可选地同时也是个性化设备

4 输送设备

5、5a-d 卡形数据载体、尤其是芯片卡

6 用于各数据载体的进给设备

7 一个或多个放电元件、尤其是一个或多个放电刷

8、8a,b 卡仓

8s 堆叠载体元件

9a,b 对齐设备

10a,b 具有可伸缩延伸的力传递元件的驱动器

11a 用于运输临时被评价为有缺陷的数据载体的传送带

11b 用于运输被评价为确实有缺陷的数据载体的传送带

12 返回环

13、13a,b 卡仓进给设备

14a,b 升降设备

15、15a,b 卡仓输出设备

16 用于有缺陷的数据载体的收集容器

17 辊

18 (第一)止动构件

19 (第一)驱动构件

20 (第一)转移构件

21 多个(第一)传感器，一起构成(第一)传感器装置

22 倾斜保护轨

23 升降设备的可移动的升降台(带有堆叠位置)

24 堆叠位置

25 卡仓进给设备的转移区域中的间隙

26 止动形成部、尤其是止动缸

27、27a,b 具有卡仓保持器的定心设备

28 用于升降台的带或链驱动器

29 卡仓输出设备的缓冲区域

30 (第二)驱动构件

31 (第二)转移构件

32多个 (第二)传感器，一起构成(第二)传感器装置

33 (第二)止动构件

34 卡仓输出设备的输出位置

35 止动条

Claims

1.一种用于堆叠卡形数据载体(5)的设备(1)，包括：

输送设备(4)，用于沿着输送路径向下游运输各卡形数据载体(5)；

堆叠单元(2)，用于选择性地转移和堆叠沿着该输送路径被输送的卡形数据载体(5)；

其中，所述输送设备(4)被布置为，以使得所述卡形数据载体(5)以悬挂运输模式固定于所述输送设备的方式输送所述卡形数据载体；

所述堆叠单元(2)被布置为，在卡仓(8；8a、8b)布置在相对于重力方向处于所述输送路径下方的堆叠区域(C)中的堆叠位置(24)处时，将沿着所述输送设备(4)被输送的卡形数据载体(5)中的特定卡形数据载体从所述输送设备选择性地释放，以便将所述特定卡形数据载体直接地转移到所述卡仓中并且在其中堆叠，并且

所述堆叠单元(2)还被布置为，将机械脉冲传输到沿着所述输送设备(4)被输送的特定数据载体(5)，以便选择性地释放所述特定数据载体，所述机械脉冲指向该特定数据载体将被转移到其中的所述卡仓的方向。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述堆叠单元(2)被布置为，通过将所述数据载体(5)吹离所述输送设备(4)来将所述机械脉冲传输到所述数据载体，优选地在吹离期间产生气流，所述气流朝最初悬挂在所述输送设备(4)上的数据载体(5)指向，并且对所述数据载体(5)施加将其从所述输送设备(4)推开的作用。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述输送设备(4)和/或所述堆叠单元(2)具有一个或多个附加部件，所述附加部件被配置为，借助冲击将所述机械脉冲传输到所述数据载体(5)的面向所述输送设备(4)的主面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述堆叠区域(C)包括第一堆叠位置和至少一个另外的堆叠位置(24)，其均相对于重力方向位于所述输送路径的下方，其中，每个堆叠位置(24)均被配置为接收卡仓(8；8a、8b)；并且

其中所述堆叠单元(2)被布置为，将沿着所述输送设备被输送的特定卡形数据载体(5；5a、5b)从所述输送设备选择性地释放，以便将其直接地转移到位于所述第一堆叠位置或位于所述另外的堆叠位置之一处的卡仓(8；8a、8b)中并且在其中堆叠。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述堆叠单元(2)被布置为，选择性地将沿着所述输送设备被输送的卡形数据载体(5；5a、5b)中的特定卡形数据载体从所述输送设备释放，以便根据预定的分配方案以替换的方式，或是将其转移到布置在所述第一堆叠位置(24)处的卡仓并堆叠于其中，或是将其转移到分别设置在所述另外的堆叠位置之一的至少一个另外的卡仓(8；8a、8b)中并堆叠于其中。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其中，所述分配方案至少逐区段地设置，在替换地填充位于另一个堆叠位置(24)的另一个卡仓(8；8b)之前，初始地将位于各种堆叠位置的卡仓(8；8a)中的第一个填充到限定的填充度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括：

进给设备(6)，用于将所述数据载体(5)进给到所述输送设备(4)；和

转移区段，被布置为从所述进给设备移除由所述进给设备运输的数据载体(5)并且将其转移到所述输送设备(4)，以使得在所述堆叠单元(2)上游的输送路径的区域中，所述数据载体(5)从所述进给设备转移到所述输送设备(4)上的悬挂运输模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述输送设备(4)被布置为，以使得所述数据载体(5)借助抽吸而以悬挂运输模式固定在所述输送设备(4)上的方式输送所述数据载体。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括：

至少一个放电元件(7)，所述放电元件被配置为在所述数据载体(5)从所述输送设备(4)释放之前使所述数据载体至少部分地放电。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括定心设备(27)，所述定心设备被布置为，在将所述数据载体(5)运输到位于所述堆叠区域的相关堆叠位置(24)处的卡仓(8；8a、8b)期间，使得由所述堆叠单元(2)选择性地从所述输送设备释放的数据载体(5)相对于所述卡仓(8；8a、8b)的接收开口对齐。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括：

卡仓进给设备，用于将卡仓(8；8a、8b)自动进给到所述堆叠区域的堆叠位置(24)，其中，所述卡仓进给设备包括转移区域，用于将进给到其的卡仓(8；8a、8b)自动转移到所述堆叠区域(C)的相关堆叠位置(24)，其中，所述转移区域包括至少一个以下元件：

-第一传感器装置(21)，被配置为检测在所述卡仓进给设备(13；13a、13b)的至少一个位置处卡仓(8；8a、8b)的存在和/或不存在；

-第一止动构件(18)，当所述转移区域仍被之前的卡仓(8；8a、8b)占据时，用于阻挡一个或多个另外的卡仓(8；8a、8b)的进给；

-第一驱动构件(19)，被配置为在转移到所述转移区域中的卡仓(8；8a、8b)转移到所述堆叠位置(24)之前临时止动所述卡仓，并且只有当自动检查揭示用于检查所述堆叠位置(24)是否准备好用于接收卡仓(8；8a、8b)的一个或多个预定检查标准被满足时才释放所述卡仓以便进一步转移；

-第一转移构件(20)，被配置为在力作用于其上的情况下将位于所述转移区域中的卡仓(8；8a、8b)进一步自动运输到所述堆叠区域中的堆叠位置(24)。

12.根据权利要求11所述的设备(1)，其中，一个或多个预定检查标准是基于一个或多个以下标准或其组合，其必须被满足，以使得在检查期间能够确定所述堆叠位置(24)准备好用于接收卡仓(8；8a、8b)：

-在所述堆叠位置(24)处没有卡仓(8；8a、8b)；

-如果设置有止动构件(18)，则其被致动以便阻挡一个或多个另外的卡仓(8；8a、8b)到所述转移区域中的进给；

-如果设置有转移构件(20)，则其位于能够将位于所述转移区域中的卡仓(8；8a、8b)运输到所述堆叠位置(24)中的位置；

-如果设置有驱动构件(19)，则所述卡仓从所述转移区域到所述堆叠位置(24)的转移路径仅被所述驱动构件(19)以及必要时依赖于所述驱动构件的能移动的一个或多个另外元件阻挡，使得在所述驱动构件(19)随后移动到不再阻挡的位置之后所述转移路径变为空闲的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括升降设备(14；14a、14b)，其被安排和布置为：

将用于接收数据载体(5)的卡仓(8；8a、8b)定位和支撑在与所述升降设备(14；14a、14b)相关的堆叠区域(C)中的堆叠位置(24)处，所述数据载体由所述堆叠单元(2)释放以转移到所述卡仓(8；8a、8b)中；以及

使所述卡仓(8；8a、8b)自身或所述卡仓(8；8a、8b)的能移动的堆叠载体元件(8s)根据所述卡仓(8；8a、8b)的填充度而沿着位移方向移动，使得在堆叠过程中位于所述卡仓(8；8a、8b)中的各个新数据载体(5)的位置水平对后续数据载体(5)而言至少基本上保持恒定。

14.根据权利要求13所述的设备(1)，其中，用于使所述卡仓(8；8a、8b)或所述卡仓能移动的堆叠载体元件(8s)移动的升降设备(14；14a、14b)包括带有能伸缩延伸的力传递元件的驱动器(10)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括对齐设备(9a、9b)，其被布置为直接地或通过所述卡仓(8；8a、8b)间接地作用于已经堆叠在所述卡仓中(8；8a、8b)的数据载体(5)，使得所述数据载体在所述卡仓(8；8a、8b)内一致地对齐在预定位置中。

16.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括：

卡仓输出设备(15；15a、15b)，所述卡仓输出设备被布置为，从所述堆叠区域(C)自动接收填充有数据载体(5)的卡仓(8；8a、8b)并且自动地将其进给到所述卡仓输出设备(15；15a、15b)处的输出位置(34)；

其中，所述卡仓输出设备(15；15a、15b)具有缓冲区域，用于临时接收从所述堆叠区域的堆叠位置(24)取出的卡仓(8；8a、8b)，并且所述缓冲区域包括至少一个以下元件：

-第二传感器装置(32)，被配置为检测在所述缓冲区域下游的至少一个位置处、且尤其是在所述卡仓输出设备(15；15a、15b)的输出位置(34)处卡仓(8；8a、8b)的存在和/或不存在；

-第二止动构件(33)，被配置为当确定所述卡仓输出设备(15；15a、15b)的处于所述缓冲区域下游的部分仍被之前的卡仓(8；8a、8b)占据时，阻挡位于所述缓冲区域中的卡仓(8；8a、8b)的进一步运输路径，所述进一步运输路径朝向所述输出位置(34)向下游行进，否则释放所述运输路径；

-第二转移构件，被配置为将位于所述堆叠区域的堆叠位置(24)处的卡仓(8；8a、8b)在其被所述数据载体(5)填充之后在力作用于所述数据载体上的情况下自动运输到所述缓冲区域中。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括计数设备，其被配置为对转移到位于所述堆叠区域的堆叠位置(24)处的卡仓(8；8a、8b)中的数据载体(5)进行计数，并且至少当根据所述计数所述卡仓(8；8a、8b)已达到预定的填充度时，输出相应的填充信号。

18.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，还包括布置在所述堆叠单元(2)上游的检查设备(3)，

其中，所述检查设备(3)被安排为，使将通过所述输送设备(4)进给到所述堆叠单元(2)的卡形数据载体(5)经历检查；并且

其中，所述堆叠单元(2)被配置为，根据由所述检查设备(3)事先执行的检查的结果而从所述输送设备(4)选择性地释放数据载体(5)，以实现根据所述结果对所述数据载体(5)的分拣。

19.根据权利要求18所述的设备(1)，还包括相对于所述重力方向布置在所述输送路径下方并且与所述堆叠区域(C)不同的淘汰区域(D)；

其中，所述堆叠单元(2)还被安排为，根据由所述检查设备(3)事先执行的检查的结果从所述输送设备(4)选择性地释放沿着所述输送设备被输送的所述卡形数据载体(5)中的特定卡形数据载体，以便将其转移到所述淘汰区域(D)中。

20.根据权利要求19所述的设备(1)，还包括返回环(12)，其被配置为将已转移到所述淘汰区域(D)中的数据载体(5)返回到所述检查设备(3)至少一次，以使其再次经历检查。

21.一种用于堆叠卡形数据载体(5)的方法，包括以下步骤：

借助输送设备(4)沿着输送路径向下游运输各卡形数据载体(5)；和

选择性地转移和堆叠沿着所述输送路径被输送的卡形数据载体(5)；

其中，以使得所述卡形数据载体(5)以悬挂运输模式固定于所述输送设备(4)的方式在所述输送设备(4)上输送所述卡形数据载体；并且

其中，在所述卡形数据载体(5)的选择性的转移和堆叠的过程中，在卡仓(8；8a、8b)布置在相对于重力方向处于所述输送路径下方的堆叠位置(24)处时，将沿着所述输送设备(4)被输送的卡形数据载体(5)中的特定卡形数据载体从所述输送设备释放，以便将其直接地转移到所述卡仓中并且在其中堆叠，

其中，为了选择性地释放沿着所述输送设备(4)被输送的特定数据载体(5)而将机械脉冲传输到所述特定数据载体，所述机械脉冲指向所述特定数据载体要被转移到其中的所述卡仓的方向。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，通过将所述数据载体(5)吹离所述输送设备(4)来传输所述机械脉冲，优选地在吹离过程中产生气流，所述气流朝向最初悬挂在所述输送设备(4)上的数据载体(5)指向，并且所述气流对所述数据载体(5)施加将其从所述输送设备(4)推开的作用。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述机械脉冲借助来自一个或多个附加部件的冲击被传输到所述数据载体(5)的面向所述输送设备(4)的主面。

24.根据权利要求1至20中任一项所述的设备(1)在实施根据权利要求21至23中任一项所述的方法的应用。