JPS59124650A - 板材のバキユ−ム式パイリング装置における多孔ベルト保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続走行する多孔ベルトの裏面側を吸引減圧
して板材を多孔ベル１〜の表面に吸着させ、かつ所定個
所で吸着を解くことにより板材を積載部に落下させるバ
キューム式パイリング装置に関し、特にその多孔ベルト
の垂れ下がりを防止するためのベルト保持装置に関する
ものである。

従来から、鋼板コイルを一定寸法の板材として出荷する
場合、鋼板コイルを連続的に一定寸法に切断するととも
に、切断して得た板材を客先の要求単位毎に積層し、こ
れを梱包して出荷している。

板材をこのように積層する装置をパイリング装置と称し
ているが、パイリング装置には、ステンレスのＢＡ品や
ヘアライン品等表面の美麗さを重視する製品を取扱う場
合にも表面疵を付けるおそれがないこと、積層の完了し
た板材を搬出する間にもパイリング作業を継続して行い
得ること、磁性体、非磁性体に拘わらず取扱うことがで
きること等が要求される。そこで従来これらの要求を満
し得るパイリング装置として第１図に示すよう構成した
ｆｉ＠が提案されている（持分ＦＩＩ５０−５４６８号
）。

すなわち第１図に示すパイリング装置は、１列に配列し
た複数の受台１の上方に、エンドレスの多孔ベルト２を
一定方向に走行させ、多孔ベルト２を挾んで各受台１に
対向させて配置したバキュームボックス３を負圧に保ち
、ベルトコンベヤ４によって搬送された板材５を多孔ベ
ルト２の表面（下面）に吸着させることにより受台１の
上方に運び、いずれかの受台１の上方で吸着を解除する
ことにより、その受台１に板材５を落下させ、このよう
な操作を繰返し行うことにより板材５を受台１上にＷ４
ｆｆｉするよう構成されている。

したがって上記従来の装置では、吸着解除位置を適宜に
設定することにより、任意の受台１に板材５を落下・積
載することができるから、連続的にパイリング作業を行
なうことができ、また板材５を多孔ベルト２の表面に＠
着させる構成であるから、板材５に表面疵を付けずに、
かつ板材５が非磁性体であってもパイリングすることが
できる。

ところで、板材５を前述したようにして連続的に、かつ
高速でパイリングするためには、いずれかの受台１が満
杯になった後は他の受台１に板材５を積層する必要があ
るから、θ数の受台１を並べて配置する必要があり、イ
れ・に伴って多孔ベルト２の全長を長くせざるを得なく
なる。多孔ベルト２の全長を長くした場合、前述したタ
イプのパイリング装置は、多孔ベルト２の表面すなわち
下面に板材５を吸着する構成であるから、多孔ベルト２
が板材５を吸着させるべき部分で自重によって垂れ下が
り、それに伴って板材５を確実に吸着し得なくなるおそ
れがある。そこで従来では、第１図に示すように、各受
台１の間の上方で各バキュームボックス３の間に、ガイ
ドロール６およびテンションロール７からなるテークア
ツプ装置８を設け、そのテークアツプ装置８によって多
孔ベルト２をバキュームボックス３側に引き上げて多孔
ベルト２に張力を与え、もって多孔ベルト２の垂れ下が
り、づなわちたわみを防止するようにしている。しかし
ながら、テークアツプ装置８は多孔ベル（・２の張力を
付与するものであって、それ自体は板材５を＠着する機
能を有していず、しかもテークアツプ装置８を設けた個
所にバキュームボックス３のような吸着装置を設けるこ
とができないから、板材５がそのテークアツプ装置８を
設けた部分を通過する際に、板材５の先端部が垂れ下が
り、極端な場合には板材５の吸引・吸着が破れて板材５
が落下し℃しまうおそれがあった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、多孔ベ
ルトのカテナリ対策上発生していた吸着不能個所を解消
し、したがって多孔ベルト・の自重による垂れ下がりや
パイリングすべさ板材の落下を確実に防止することので
きる多孔ベルト１呆持濃置を提供することを目的とし、
その特徴とするところは、多孔ベルトの幅方向における
所定ＩＮ所に、表面から裏面に１通する小孔のない無孔
帯部をベルトの全５に亘って形成し、かつ多孔ベル１−
の裏面側で無孔帯部の通過する位沢に、常詩大気圧以下
に設定されることにより無孔帯部を吸着するベルト保持
用負圧部を設けた点にある。

以下この発明の実施例を第２図ないし第８図を参照して
説明覆る。

第２図はこの発明の一実施例を示す略Ｗ？断ｉｎｋであ
って、板材１０を積層すべき積載部としての１対のリフ
トテーブル１１の上方に多孔ベルト１２が走行するよう
配設されている。多孔ベルト１２は表面から裏面に１通
する多数の小孔１３を有するものであって、駆動ローラ
１４および従動ローラ１５により各リフトテーブル１１
の上方に張設され、駆動ローラ１４をモータ１６によっ
て回転させることにより、多孔ベルト１２が従動〇−ラ
１５および複数のガイドローラ１７ならびにテンション
ロー５１８を介して第２図の矢印へ方向に走行するよう
になっている。また多孔ベルト１２には、第２図に示す
ように、小孔１３を設けていない無孔帯部１９が、幅方
向における中央部と左右両側縁部とに、多孔ベルト１２
の全長に亘って形成されている。

前記多孔ベルト１２の裏面側すなわち多孔ベルト１２を
挾んで前記リフトテーブル１１に対向する個所に給排気
切換チャンバ２０が配置されている。給排気切換チャン
バ２０は多孔ベルト１２の始端部（第２図の左端部）か
ら終端部（第２図の右端部）まで至る長さ、すなわち一
方のリフトテーブル１１の上方から他方のり７１〜テー
ブル１１の上方までの全域に亘る長さおよび多孔ベルト
１２とほぼ同一の幅を有しており、その下部）こは第４
図および第５図に示すように、多孔ベルト１２の裏面で
小孔１３の通る位置に間口する多数の圧力室２１が、多
孔ベルト１２の走行方向に沿って配列され、また給排気
切換チャンバ２０の上部には、排気集合管２２を介して
排気用ブロア２３に連通する負圧室２４と、給気葉合管
２５を介して給気用ブロア２６に連通する正圧室２７と
が交互に設けられており、さらに各圧力室２１と負圧室
２４および正圧室２７との間に切換弁としてのロータリ
ーバルブ２８が設けられている。各ロータリーバルブ２
８のロータ２９は多孔ベルト１２の幅方向に向けて配列
され、かつ両端の軸部で給排気切換チャンバ２０に回転
自在に支持されており、前記無孔帯部１９が通る位置に
対応する部分は第６図に示寸ように円筒部３０とされ、
またこれら円筒部３０の間で多孔ベルト１２における小
孔１３が通る位置に対応する部分は、第７図および第８
図に示すように、直径方向に沿いかつ中心部がくびれだ
形状の板状の弁体部３１とされており、さらにこれら円
筒部３０と弁体部３１とは、給排気切換チャンバ２０に
一体に形成された円弧状をなすケース部３２に摺接する
フランジ３３によって隔絶されている。そのケース部３
２のうち前記円筒部３０に対応する部分は第６図に示す
ように、前記負圧室２４側にのみ開口するよう切り欠か
れており、したがって円筒部３０の下部に位置する各圧
力室２１は、ロータ２９の回転角度に係わりなく常時負
圧室２４に連通され、その結果その圧力室２１は常時大
気圧以下の負圧に保たれるようになっている。すなわち
、前記円筒部３０の下部に位置する各圧力室２１は、ベ
ルト保持用負圧部３４をなしており、多孔ベルト１２は
その無孔帯部１９をそのベルト保持用負圧部３４によっ
て吸着されることにより、自重によるたわみが防止され
ている。また前記ケース部３２のうち前記各弁体部３１
に対応する部分は、第８図に示すように、ロータ２９が
９０’回転する毎に、各弁体部３１の下部に位置する圧
力室２１を前記負圧空２４と正圧室２７とに交互に連通
させるよう、負圧空２４側および正圧室２７側の両方に
おいて切り欠かれている。

なお、特には図示しないが、各ロータリーバルブ２８に
おける各ロータ２９は、多孔ベルト１２の表面に吸着し
て搬送する板材１０の位置を検出することに基づく検出
信号によって、各ロータ２９を個別に９０°回転させる
駆動特旨に連結されている。

つぎに上記のように構成した特旨の作用について説明す
る。

例えば鋼板コイル（図示せず）を所定寸法−こ切断した
得た板材１０は、コンベヤ３５によって多孔ベルト１２
の走行方向Ａにおける始端部側に送り込まれ、その板材
１０は、各圧力室２１を負圧室２４にロータリーバルブ
２８を介して連通させておくことにより、多孔ベルト１
２の表面に吸着される。多孔ベルト１２の表面に吸着さ
せて搬送した板材１０を、例えば第２図における右側の
リフトテーブル１１上に落下させる場合には、第２図に
おける左利のリフトテーブル１１の上方に位置する各圧
力室２１を各ロータリーバルブ２８によって負圧室２４
に連通させておき、かつ板材１０が右側のり７１〜テー
ブル１１の上方に到達したときに、そのリフトテーブル
１１の上方に位置する各圧力室２１を、各々のロータリ
ーバルブ２８を切換えて正圧室２７に連通さぜる。この
ようにすれば、左側のリフトテーブル１１の上方では板
材１０の吸着状態を維持できるから、板材１０は左側の
リフトテーブル１１の上方を通過し、右側のリフトテー
ブル１１の上方で吸着を解除されることによりそのリフ
トテーブル１１に向けて落下する。その場合、板材１０
の先端部が右側のリフトテーブル１１の上方である程度
前進した位置に到達した時点でロータリーバルブ２８を
切換える必要があるが、そのような操作は板材１０を適
宜の検出器によって検出し、その出力信号に基づいてロ
ータ２９を第４図に実線で示す状態からｒ；＋ｕｓで示
す状態に９０゛回転させて行なえばよい。また先行の板
材１０を落下させた後、後続の板材１０を同様に落下さ
せるために、右側のリフトテーブル１１の上方における
ロータ２９を前述したと同様にして更に９０’回転させ
、そして後続の板材１０が所期の位置まで運ばれ−た峙
点で、ロータ２９を再Ｆｉ９０’回転させる。このよう
に上記の装置では、板材１０を所定の位置に落下させる
ための吸着および吸＠解除を、ロータリーバルブ２８に
おけるロータ２９を回転させることにより行なうことが
できる。

以上のようにして板材１０を吸着した状態で多孔ベルト
１２を走行させるとともに、所定の位置で吸着を解除し
てその板材１０を落下させることによりパイリングを行
なっている間において、圧力室２１を負圧室２４あるい
は正圧室２７に連通させるべくロータリーバルブ２８に
おけるロータ２９を回転させても、前記ベルト保持用負
圧部３４が常に負圧室２４に連通されて大気圧以下の負
圧に保たれており、また多孔ベルト１２の無孔帯部１９
には、小孔１３が形成されていないから、多孔ベルト１
２はその無孔帯部１９においてベルト保持用負圧部３４
に吸引吸着された状態で走行する。したがって上記の装
置では、多孔ベルト１２の全長、特に板材１０の吸着を
行なう部分の全長が長い場合であっても、多孔ベルト１
２が自重によって垂れ下がることはなく、これに加え多
孔ベルト１２の左右両側縁部および中央部の無孔帯部１
９において多孔ベルト１２を吸引吸着して引き上げてお
くから、走行方向において板材１０の吸着不能個所が生
じることがなく、そのため上記の装置では、板材１０が
不用意に落下することを確実に防止することができる。

また一般に、バキューム式パイリング装置では、吸着解
除の状態から吸着の状態に切換わる間に多孔ベルト１２
が走行する寸法だけ先行の板材１０と後続の板材１０と
の間に間隔をあける必要があるが、上記の装置では切換
え時間が極めて短いから、各板材１０の間隔を狭くする
ことができ、その結果板材１０のパイリング作業の能率
を向上させ、また鋼板コイルを切断して板材１０を（７
る１η合には、切断速度を速くすることができる。

なお、上記の作用説明は、第２図における右側のリフト
テーブル１１に板材１０を積層する場合についてである
が、第２図における左「１のリフトテーブル１１に板材
１０を積層する場合も事情は同様である。

また上記の実用例では、圧力室２１を負圧室２４あるい
は正圧室２７に切換えて連通させるだめの切換弁をロー
タリーバルブ２８とし、かつロータ２９を収容した部分
をロータ２９の７ランジ３３によって区画することによ
り、ベルｌ−ｆ’４持用負圧部３４を形成した給酸とし
たが、前記切換弁は電磁切換弁等任意のものでよく、ま
たペル１〜保持用負圧部３４は前記負圧室２４に係わり
なく別に設けたものであってもよい。さらにこの発明に
おける無孔帯部１９の幅や条数は、多孔ベルト１２の幅
や対像とする板材１０あるいは吸引圧力等によって決め
ればよいのであって、例えば多孔ベルト１２の幅方向に
おける中央部のみあるいは左右両側縁部のみに無孔帯部
１９を形成してもよい。

以上の説明から明らかなようにこの発明は、板材を吸着
して走行する多孔ベル１〜の幅方向における所定個所に
、表面から裏面に１通する小孔のない無孔帯部をベルト
の全長に亘って形成し、かつ多孔ベルトの裏面何で無孔
帯部の通過する位置に、常時大気圧以下に設定されるこ
とにより無孔帯部を吸着するベルト保持用負圧部を設け
た信成であるから、多孔ベルトの全長が長い場合であっ
ても、多孔ベルトが自重によって垂れ下がることを防止
し得ることは勿論、カテナリ対策上多孔ベルトの走行方
向において生じていた吸着不能個所を解消でき、したが
ってこの発明によれば、多孔ベルトの表面に吸着させた
板材がその搬送途中で不用意に落下することを確実に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパイリング装置の一例を示す概略図、第
２図はこの発明の一実施例を示す略解断面図、第３図は
その多孔ベルトの一部の平面図、第４図は給排気切換チ
ャンバの部分断面図、第５図は給排気切換チャンバのｌ
１９ｉ正面図、第６図は第５図のｖｒ　−ＶＩ５１矢視
拡大図、第７図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ線矢視拡大図、
第８図は第５図の■−■線矢視拡大図である。 １０・・・板材、　１１・・・受台、　１２・・・多孔
ベルト、１３・・・小孔、１９・・・無孔帯部、　２１
・・・圧力室、２７・・・正圧型、　２８・・・ロータ
リーバルア、２９・・・ロータ、３０・・・円筒部、　
３１・・・弁体部、３４・・・ベルト保持用負圧部。 出願人　　川崎製鐵株式会社 株式会社東研機緘製作所 代理人　　弁理士　豊田武久 （ほか１名） 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面側から裏面側に貫通する多数の小孔を形成した多孔
   ベルトを、板材を積み上げるべき積載部の上方に走行さ
   せ、その多孔ベルトの裏面側を吸引減圧することにより
   多孔ベルトの表面に吸着させた板材を、前記積載部の上
   方で吸着を解くことにより積載部に落下させるバキュー
   ム式パイリング装置において、前記多孔ベルトの幅方向
   における所定個所に小孔のない無孔帯部を多孔ベルトの
   全長に亘って形成し、かつ常時大気圧以下に設定したベ
   ルト保持用負圧部を、多孔ベルトの裏面側で前記無孔帯
   部の通過位置に設けたことを特徴とする板材のバキュー
   ム式パイリング装置における多孔ベルト保持装置。