TWI809352B

TWI809352B - 用於將眼科鏡片之泡罩條運送到高壓滅菌盒中之方法

Info

Publication number: TWI809352B
Application number: TW110104888A
Authority: TW
Inventors: 菲力可斯布林克門; 倪爾斯史奇威澤; 真司沃夫史丹特
Original assignee: 瑞士商愛爾康公司
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2023-07-21
Also published as: EP4103480A1; WO2021161214A1; US11851291B2; US20210253366A1; TW202130568A

Abstract

揭露了一種用於運送眼科鏡片之泡罩條（1）之方法，其中如果在起始地點（4）僅提供一個單個泡罩條（1）並且兩個盒隔室（21，22）中的一個盒隔室容納n 個泡罩條而另一個盒隔室容納n + 1 個泡罩條，該單個泡罩條（1）被第一抓取器（3）的抓取器單元（31，32）中之一在起始地點（4）處拾起，並藉由以下方式被運送到容納n 個泡罩條的盒隔室中：直接藉由將第一抓取器（3）移動到容納n個泡罩條的那個盒隔室中並且將單個泡罩條（1）從第一抓取器（3）釋放到那個盒隔室中，或者間接地通過將第一抓取器（3）移動到移交站（5）並將單個泡罩條（1）從第一抓取器（3）釋放到移交站（5）中以及隨後使用第二抓取器（6）將單個泡罩條（1）從移交站（5）運送到容納n 個泡罩條的那個盒隔室中。

Description

用於將眼科鏡片之泡罩條運送到高壓滅菌盒中之方法

本發明關於一種用於將眼科鏡片、特別是隱形眼鏡或眼內鏡片之泡罩條運送到高壓滅菌盒中之方法。

眾所周知在全自動製造過程中製造眼科鏡片，具體是隱形眼鏡，諸如軟性隱形眼鏡。在此過程中，典型地藉由聚合和/或交聯起始材料(鏡片形成材料)來成型眼科鏡片，以形成眼科鏡片。根據所使用的起始材料，可能需要或希望將鏡片置於一種或多種處理液中，諸如提取液、沖洗液和/或塗布液。之後，對眼科鏡片進行檢查，並且如果眼科鏡片成功地通過檢查，則在初級包裝單元中進一步加工鏡片。在初級包裝單元中，將已經成功通過檢查的眼科鏡片轉移到初級包裝殼中，初級包裝殼例如可以由熱塑性材料(例如聚丙烯)藉由射出成型而製成。初級包裝殼可以包括被配置為容納儲存溶液和所述被檢查的眼科鏡片的凹部。在將眼科鏡片放置在包裝殼的凹部中之後，將儲存溶液引入到凹部中，使得將眼科鏡片浸入儲存溶液中。之後，然後將在多個彼此前後成排佈置的初級包裝殼上方延伸的蓋箔片放置在均容納浸入在儲存溶液中的眼科鏡片的包裝殼上，並且然後將蓋箔片熱密封到包裝殼上，由此形成密封的泡罩條。在蓋箔片上列印資訊之後，必須對通過最終檢查(例如鏡片存在檢查)的泡罩條進行高壓滅菌。為此目的，將泡罩條在載體上運送到高壓滅菌器裝載單元。在此高壓滅菌器裝載單元中，將泡罩條轉移到高壓滅菌盒的隔室中。在已知過程中，被佈置在載體上的泡罩條到達高壓滅菌器裝載單元，在這裡從載體上將泡罩條拾起，並且借助於抓取器將其放置在高壓滅菌盒的隔室中。

泡罩條可以成對地在載體上被運送到高壓滅菌器裝載單元，即兩個各自載有泡罩條的載體同時被運送到高壓滅菌器裝載單元中。在高壓滅菌器裝載單元中，該對中的兩個泡罩條被運送到高壓滅菌盒之盒隔室中，高壓滅菌盒配備有可移動隔室底部。該對中的第一泡罩條被放置在第一高壓滅菌器隔室中，而該對中的第二泡罩條被放置在第二高壓滅菌器隔室中。在第一和第二高壓滅菌隔室中，泡罩條以彼此上下堆疊之方式被容納。填充的高壓滅菌盒在每個盒隔室中容納多個堆疊的泡罩條，然後將其放置在高壓滅菌器中，使得在準備好分發高壓滅菌的泡罩條之前對容納在盒隔室中的泡罩條進行高壓滅菌。然而，結果可能是，在最終檢查中檢查鏡片是否存在之後，由於鏡片在該泡罩條的初級包裝殼的一個或多個凹部中丟失，因此將丟棄載體上的兩個泡罩條之一。此外，在生產過程中的某些時候，可以任意選擇一泡罩條從正常材料流中移除，以便手動檢查所選擇的泡罩條的鏡片，從而確認鏡片存在檢查和自動鏡片檢查正常工作(品質採樣)。在每種上述情形下，在轉移到高壓滅菌盒之前的步驟中丟棄泡罩條均會導致空載體到達高壓滅菌器裝載單元，使得僅有一個泡罩條而不是一對泡罩條在一對載體上實際上到達高壓滅菌器裝載單元。然後將此單個泡罩條拾起並放置在高壓滅菌盒之第一或第二盒隔室中(取決於單個泡罩條是在高壓滅菌器裝載單元的第一拾起位置處還是在第二拾起位置處到達高壓滅菌器裝載單元)，之後將高壓滅菌盒底部降低一個臺階，以引入接下來的泡罩條。

尤其是當由於在泡罩條之一個或多個凹部中丟失眼科鏡片而丟棄泡罩條時，此丟失的眼科鏡片的起源通常具有技術原因。因此，可能發生的是，單個泡罩條在同一個拾起位置重複地到達高壓滅菌器裝載單元，並且被重複地運送到被分配到該拾起位置的同一盒隔室中，這繼而可能導致顯著更大量的堆疊泡罩條被放置在高壓滅菌盒的兩個盒隔室之一中。高壓滅菌盒中堆疊的泡罩條之數量的這種顯著偏差可能導致各種不便。例如，當將泡罩條釋放到堆疊的泡罩條之數量顯著少於另一個盒隔室之盒隔室中時，泡罩條從抓取器被釋放到盒隔室之高度可能太高，使得從抓取器釋放的泡罩條可能會旋轉或傾斜，然後才能到達隔室中最上面的泡罩條。然後，泡罩條可能不會平放在另一個泡罩條上，並且因此，在高壓滅菌過程中，由於這種泡罩條的包裝殼中所容納的一個或多個眼科鏡片不能正確地擱置在包裝殼的凹部的中心(浸入儲存溶液中)，因此眼科鏡片可能會變形。這可能對眼科鏡片之品質產生不利影響。

因此，期望提供一種克服先前技術的上述缺點的用於將眼科鏡片運送到高壓滅菌盒中之方法。

該等和其他目的藉由根據本發明之用於運送眼科鏡片之泡罩條之方法來實現。根據本發明之方法和/或較佳的實施方式之其他有利方面係相應從屬請求項之主題。

如在包括所附請求項在內的說明書中所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式的「一個(a)」、「一種(an)」和「該(the)」包括複數。當結合特定值或值範圍使用術語「約」時，這應理解為包括並明確揭露了結合「約」提到的特定值，除非上下文顯然另有規定。例如，如果揭露了「約」值a至「約」值b的範圍，則這應理解為包括並明確揭露了值a至值b之範圍。同樣，只要特徵與術語「或」組合，術語「或」也應理解為也包括「和」，除非從說明書中顯而易見，術語「或」必須被理解為排他的。

特別地，本發明提出了一種用於將眼科鏡片、特別是隱形眼鏡或人工晶狀體之泡罩條運送到高壓滅菌盒中之方法，該方法包括以下步驟：- 提供用於抓取泡罩條之第一抓取器，該第一抓取器包括兩個抓取器單元，該兩個抓取器單元中的每一個被配置為分開地抓取一個單獨的泡罩條，- 提供包括兩個盒隔室的高壓滅菌盒，該兩個盒隔室中的每一個被配置為以彼此上下堆疊之方式容納各個泡罩條，- 在起始地點處提供至少一個泡罩條，- 使用該第一抓取器拾起在該起始地點處所提供的至少一個泡罩條，- 將該第一抓取器與在該起始地點處所拾起的至少一個泡罩條一起移動到目的地地點，以及- 在該目的地地點處從該第一抓取器釋放該至少一個泡罩條，其中n係包括零的正整數並且指示實際上容納在該高壓滅菌盒的該兩個盒隔室中的至少一個中的泡罩條之數量，其中，該兩個盒隔室均容納n個泡罩條，或者一個盒隔室容納n個泡罩條，而另一個盒隔室容納n+1個泡罩條，其中，該至少一個泡罩條被該第一抓取器之抓取器單元在該起始地點處拾起，並藉由以下方式被運送到該盒隔室：直接藉由將該第一抓取器移動到作為目的地地點的該等盒隔室，或者間接地藉由提供移交站和用於抓取泡罩條之第二抓取器並將該第一抓取器移動到作為該目的地地點的該移交站並將該至少一個泡罩條從該第一抓取器釋放到該移交站中，以及藉由隨後使用該第二抓取器將該至少一個泡罩條從該移交站運送到該盒隔室，以及其中，如果在該起始地點處僅提供一個單個泡罩條，並且該兩個盒隔室中的一個盒隔室容納n個泡罩條，而另一個盒隔室容納n+1個泡罩條，該單個泡罩條被該第一抓取器的抓取器單元之一在該起始地點處拾起，並藉由以下方式運送到容納該n個泡罩條的那個盒隔室中：直接藉由將該第一抓取器移動到容納n個泡罩條的那個盒隔室中並且將該單個泡罩條從該第一抓取器釋放到那個盒隔室中，或者間接地藉由將該第一抓取器移動到該移交站並將該單個泡罩條從該第一抓取器釋放到該移交站中以及隨後使用該第二抓取器將該單個泡罩條從該移交站運送到容納該n個泡罩條的那個盒隔室中。

根據本發明之方法之一個方面，該第一抓取器的兩個抓取器單元中的每個抓取器單元被固定地分配給相應的盒隔室位置，該盒隔室位置對應於該高壓滅菌盒的兩個盒隔室中的一個盒隔室所佈置在的位置，其中，該第一抓取器的一個抓取器單元被固定地分配給該兩個盒隔室之一的盒隔室位置，並且該第一抓取器的另一個抓取器單元被固定地分配給該兩個盒隔室中的另一個盒隔室位置，或者該第一抓取器的該兩個抓取器單元中的每個抓取器單元被固定地分配給該移交站中的兩個移交位置中的相應移交位置，其中該兩個移交位置中的一個移交位置被固定地分配給該兩個盒隔室之一的盒隔室位置，並且該兩個移交位置的另一個移交位置被固定地分配給該兩個盒隔室中的另一個盒隔室位置，並且如果在該起始地點處僅提供一個單個泡罩條，並且該兩個盒隔室中的一個盒隔室容納n個泡罩條，而另一個盒隔室容納n+1個泡罩條，該單個泡罩條被該抓取器單元在該起始地點處拾起，該抓取器單元被固定地分配給與容納該n個泡罩條的該盒隔室的地點相對應的盒隔室位置、或者固定地分配給該移交位置，該移交位置被固定地分配給容納該n個泡罩條的該盒隔室之盒隔室位置，並且該單個泡罩條藉由以下方式被運送到容納該n個泡罩條的該盒隔室中：直接藉由將該第一抓取器移動到與容納該n個泡罩條的該盒隔室的地點相對應的該盒隔室位置並將該單個泡罩條從該第一抓取器中釋放到該盒隔室中，或者間接地藉由將該第一抓取器移動到被固定地分配給容納該n個泡罩條的該盒隔室之盒隔室位置的該移交位置並將該單個泡罩條從該第一抓取器釋放到該移交站的那個移交位置，以及藉由隨後使用該第二抓取器將該單個泡罩條從該移交站的那個移交位置運送到容納該n個泡罩條的該盒隔室中。

根據本發明之方法之另一方面，該起始地點具有兩個拾起位置，在該兩個拾起位置處可以提供泡罩條，並且該第一抓取器的兩個抓取器單元中的每個抓取器單元被固定地分配給該兩個拾起位置之一，其中一個抓取器單元被固定地分配給該兩個拾起位置中的一個拾起位置，而另一個抓取器單元被固定地分配給該兩個拾起位置中的另一個拾起位置，並且如果在該起始地點的兩個拾起位置中的一個處僅提供一個單個泡罩條，並且該兩個盒隔室中的一個盒隔室容納n個泡罩條，而另一個盒隔室容納n+1個泡罩條，所述單個泡罩條藉由被固定地分配給所述兩個拾起位置中的所述一個拾起位置的所述抓取器單元在所述兩個拾起位置中的所述一個拾起位置處被拾起，並藉由以下方式被運送到容納所述n個泡罩條的所述盒隔室中：直接藉由將所述第一抓取器移動到作為所述目的地地點的容納所述n個泡罩條的所述盒隔室中並將所述單個泡罩條從所述第一抓取器釋放到那個盒隔室中，或者間接地藉由將所述第一抓取器移動到所述移交站並將所述單個泡罩條從所述第一抓取器釋放到所述移交站的移交位置處，所述移交位置被固定地分配給容納所述n個泡罩條的所述盒隔室，以及藉由隨後使用所述第二抓取器將所述單個泡罩條從所述移交位置運送到那個盒隔室中。

根據本發明之方法之又一方面，如果在該起始地點處僅提供一個單個泡罩條並且該兩個盒隔室兩者均容納n個泡罩條，該單個泡罩條被該第一抓取器的兩個抓取器單元之一在該起始地點處拾起，並且藉由以下方式被運送到該兩個盒隔室之一中：直接藉由將該第一抓取器移動到該盒隔室並將該單個泡罩條從該第一抓取器釋放到該兩個盒隔室之一中，或者間接地藉由將該第一抓取器移動到該移交站並將該單個泡罩條從該第一抓取器釋放到該移交站中，以及藉由隨後使用該第二抓取器將該單個泡罩條從該移交站運送到該兩個盒隔室之一中。

根據本發明之方法之又一方面，如果在該起始地點處提供兩個泡罩條並且該兩個盒隔室中的一個盒隔室容納n個泡罩條而另一個盒隔室容納n+1個泡罩條，藉由該第一抓取器的該兩個抓取器單元在該起始地點處該兩個泡罩條均被拾起，一個泡罩條被一個抓取器單元拾起並且另一個泡罩條被該兩個抓取器單元中的另一個抓取器拾起，並且藉由以下方式被運送到該兩個盒隔室中：直接藉由將該第一抓取器移動到該兩個盒隔室並將該兩個泡罩條從該第一抓取器的該抓取器單元釋放到該兩個盒隔室中，每個盒隔室中被釋放一個泡罩條，或者間接地藉由將該第一抓取器移動到該移交站並且將該兩個泡罩條中的每一個從該第一抓取器釋放到該移交站中，一個泡罩條被釋放到該移交站的兩個移交位置中的一個移交位置中並且另一個泡罩條被釋放到該兩個移交位置中的另一個移交位置中，以及藉由隨後使用該第二抓取器將該兩個泡罩條從該移交站之兩個移交位置運送到該兩個盒隔室中，該兩個盒隔室中的每一個盒隔室中被運送一個泡罩。

仍然根據本發明之方法之另一方面，如果在該起始地點處提供兩個泡罩條並且該兩個盒隔室均容納n個泡罩條，藉由該第一抓取器的兩個抓取器單元在該起始地點處該兩個泡罩條均被拾起，一個泡罩條被一個抓取器單元拾起並且另一個泡罩條被該兩個抓取器單元中的另一個抓取器拾起，並且藉由以下方式被運送到該兩個盒隔室中：直接藉由將該第一抓取器移動到該兩個盒隔室並將該兩個泡罩條從該第一抓取器之抓取器單元釋放到該兩個盒隔室中，每個盒隔室中被釋放一個泡罩條，或者間接地藉由將該第一抓取器移動到該移交站並且將該兩個泡罩條從該第一抓取器釋放到該移交站中，一個泡罩條被釋放到該移交站的兩個移交位置中的一個移交位置中並且另一個泡罩條被釋放到該兩個移交位置中的另一個移交位置中，以及藉由隨後使用該第二抓取器將該兩個泡罩條從該移交站之兩個移交位置運送到該兩個盒隔室中，該兩個盒隔室中的每一個盒隔室中被運送一個泡罩條。

根據本發明之方法之另一方面，提供高壓滅菌盒包括提供具有包裝軸線、兩個盒隔室、裝載開口和被佈置成垂直於且沿該包裝軸線可移動的共用隔室底部的高壓滅菌盒，並且在將泡罩條釋放到該高壓滅菌盒之兩個盒隔室之前，將該隔室底部移動到在該裝載開口處之最上面位置，然後僅將該泡罩條運送並釋放到該盒隔室中，並且每次將兩個泡罩條釋放到該兩個盒隔室中，一個泡罩條被釋放到該兩個盒隔室中的一個盒隔室並且另一個泡罩條被釋放到該兩個盒隔室的另一個盒隔室中，或者每次僅有一個單個泡罩條被釋放到該盒隔室之一中，之後該兩個盒隔室均容納相同數量m的泡罩條，其中m係不包括零的正整數並且小於要容納在每個該盒隔室中的最大數量的泡罩條，該隔室底部沿著該包裝軸線從該裝載開口移開一個臺階，以允許附加的泡罩條被釋放到該盒隔室中。

根據本發明之方法之另一方面，該方法包括提供佈置在該高壓滅菌盒之裝載開口處的高壓滅菌盒掩模，該高壓滅菌盒掩模能夠被打開和關閉，並且，在已經將預定義數量的泡罩條釋放到該兩個盒隔室中之後，該預定義數量的泡罩條小於要容納在該兩個盒隔室中的最大數量的泡罩條，該高壓滅菌盒掩模被關閉，然後將該隔室底部朝著該高壓滅菌盒掩模移動以壓縮容納在該盒隔室中的堆疊的泡罩條，然後該高壓滅菌盒掩模被再次打開，以允許附加的泡罩條被釋放到該高壓滅菌盒的該盒隔室中，其中該關閉的高壓滅菌盒掩模與該裝載開口的至少一部分重疊，從而當該隔室底部被朝著該高壓滅菌盒掩模移動時，允許該堆疊的泡罩條中的相應的最上面的泡罩條抵靠該高壓滅菌盒掩模。

根據本發明之方法之又一方面，在將該隔室底部朝著該高壓滅菌盒掩模移動以壓縮容納在該盒隔室中的該堆疊的泡罩條之後，將該盒底部再次移離該高壓滅菌盒掩模，並且該高壓滅菌盒掩模被打開以允許附加的泡罩條被釋放到該高壓滅菌盒之盒隔室中。

根據本發明之方法之又一方面，提供高壓滅菌盒包括提供包括沿著該包裝軸線延伸的分隔腹板的高壓滅菌盒，該分隔腹板將該盒的內部分隔成該兩個盒隔室，並且其中，該隔室底部包括用於接納該分隔腹板的槽，並且將該隔室底部沿著該包裝軸線移動包括將該隔室底部的槽沿該分隔腹板移動。

仍然根據本發明之方法之另一方面，使用該第一抓取器或該第二抓取器運送該泡罩條包括以下步驟： - 提供具有抓取頭的該第一抓取器或該第二抓取器，該抓取頭均具有支承表面和在相應支承表面上的至少一個開口，- 藉由將該第一抓取器或該第二抓取器之抓取頭定位在該泡罩條上方，藉由將相應的支承表面緊鄰該泡罩條放置，以及通過該相應的支承表面上的該開口施加負壓以使該泡罩條附著到該相應的支承表面上，從而用該第一抓取器或該第二抓取器拾起該泡罩條，- 將該第一抓取器或該第二抓取器與附著到該支承表面上的該泡罩條一起移動到期望的位置，以及- 通過該相應的支承表面上的該開口施加超壓在該期望的位置處從該支承表面釋放該泡罩條。

根據本發明之方法之又一方面，該方法包括：提供第一抓取器或第二抓取器，該第一抓取器或第二抓取器在該相應的支承表面上進一步具有單獨的檢測開口；以及通過該相應的支承表面上的該檢測開口施加單獨的負壓，以便檢測泡罩條是否附著到該相應的支承面上。

根據本發明之方法之前述方面具有許多優點。

該方法可以在用於製造眼科鏡片之全自動或半自動化過程中容易地線上實施。

根據本發明之方法使高壓滅菌盒被裝載成使得兩個盒隔室均容納相同數量n的泡罩條，或者一個盒隔室容納數量n的泡罩條，而另一個盒隔室容納多一個(n+1)泡罩條。因此，該方法最小化了在將泡罩條從抓取器釋放到盒隔室中的已經堆疊在盒隔室中的最上面的泡罩條上(或者如果沒有泡罩條已經被釋放到該盒隔室中，則相應地到盒底部上)時的下落高度。因此，消除了所釋放的泡罩條旋轉或傾斜的風險，或至少大大降低了風險。因此，泡罩條中所容納的眼科鏡片保持位於初級包裝殼的凹部的中心，並且在高壓滅菌過程中不會由於泡罩條之旋轉或傾斜而變形。這對最終分發的眼科鏡片之品質有影響。因此，不僅高壓滅菌過程更均勻，而且設置在高壓滅菌盒中的空間被盡可能高效地利用，同時仍然符合僅將同一批次的鏡片放置在同一盒中的要求。

該方法允許將更多數量的泡罩條引入到高壓滅菌盒中，隨後在一個步驟中進行高壓滅菌，因為高效利用高壓滅菌盒中可供用於泡罩條之空間，因為高壓滅菌盒的兩個隔室中所容納的泡罩條數量之最大差值(如果有的話)為一。

盒隔室中所容納的泡罩條之數量n和n+1可以藉由佈置在高壓滅菌盒的地點處的感測器來確定，或者藉由對在裝載高壓滅菌盒期間實際釋放/引入到每個盒隔室的泡罩條之數量進行計數來確定，這取決於在起始地點和泡罩條到盒隔室中的運送路徑處存在一個單個泡罩條或兩個泡罩條(例如借助於感測器確定)。

附加地，根據本發明之方法允許堆疊的泡罩條在兩隔室高壓滅菌盒中的裝載平衡、以及因此重量在隔室底部上分佈均勻。因此，該方法避免了由於堆疊的泡罩條之裝載不平衡而導致高壓滅菌盒之隔室底部可能傾斜。如果一個盒隔室容納比另一盒隔室顯著更多的泡罩條，則由於堆疊的泡罩條之裝載不平衡，隔室底部可能傾斜，這是因為擱置在盒隔室底部的一部分上的重量顯著更大。由於隔室底部卡住，例如在隔室底部變形之情況下，隔室底部也可能傾斜。在此情況下，已經容納在盒隔室中的泡罩條可能會以無法控制之方式進一步掉落到隔室底部下方的高壓滅菌盒或掉落到高壓滅菌器裝載區域(地面)中。這可能會導致錯誤警報，並且可能必須停止自動化生產線或至少停止裝載單元以進行操作員干預。在這種全自動生產線中，操作員干預導致停機，因為然後必須檢查高壓滅菌器裝載區域，並且在可以恢復裝載單元的操作之前，需要將掉落的泡罩條移除。

結合壓縮泡罩條之步驟(蓋箔片可能會稍微拱起)，可以最佳地使用泡罩條之高壓滅菌所需的空間，即可以將更多數量的泡罩條引入到高壓滅菌盒中並且隨後在一個步驟中進行高壓滅菌。該方法允許對泡罩條進行特別高效的壓縮，因為兩個盒隔室均容納相同數量的泡罩條(n)，或者盒隔室中所容納的泡罩條之數量僅僅一個泡罩條(n+1)的差異，因此在兩個盒隔室上堆疊的泡罩條之高度相同或基本上相同。此外，泡罩條之拱形蓋箔片可能會在高壓滅菌過程中導致包裝殼變形，這可能進而導致包裝殼中所容納的眼科鏡片變形。同樣，不僅高壓滅菌過程更加均勻，而且高壓滅菌盒中所提供的空間也被盡可能高效地利用，同時仍然符合僅將同一批次的鏡片放置在同一盒中的要求。

該方法結合高壓滅菌盒掩模係特別有利的。一旦高壓滅菌盒掩模關閉，則將隔室底部提起並將堆疊在隔室底部與關閉的高壓滅菌盒掩模之間的泡罩條中的最上面的泡罩條壓靠在高壓滅菌盒掩模上，並且堆疊中的泡罩條被壓縮。一旦該等堆疊的泡罩條被壓縮，隔室底部再次降低，以簡化再次打開高壓滅菌盒掩模，並避免一旦移除所施加的力就可能會略微膨脹的壓縮的泡罩條之堆疊向上移動太遠並可能會導致下一個泡罩條在裝載開口上方的位置處掉落在堆疊中的最上面的泡罩條上之風險。高壓滅菌器掩模可以僅覆蓋裝載開口的一部分，並且可以由兩個掩模部分形成。然後，在將泡罩條引入和釋放到盒隔室中期間，高壓滅菌盒掩模也可以用作抓取器之引導件。

對泡罩條之壓縮可以在裝載高壓滅菌盒期間進行多次，特別是在將預定數量(例如20個)的泡罩條(引入到每個盒隔室)之後進行，並且可以在將另一預定數量的泡罩條(可以與引入的第一數量的泡罩條相同或不同)已經引入每個盒隔室中之後再次進行。

由於高壓滅菌盒裝載過程中的運送路徑較長，因此生產線和高壓滅菌器裝載單元之循環時間可能會有所不同。根據本發明之方法之一個方面，第一抓取器使用兩個抓取器單元附加地允許容易地調整生產線與高壓滅菌器裝載之間的循環時間，這可以再次引起眼科鏡片的更高效和更快的生產以及高壓滅菌盒的仍然可靠的裝載。移交站的使用可以附加地允許補償生產線之循環時間與高壓滅菌盒裝載之循環時間之間的差異。

如果提供了移交站和第二抓取器，則第二抓取器可以包括兩個抓取器單元，兩個抓取器單元中的每一個均被配置為分開拾起一個單獨的泡罩條，並且移交站可以具有兩個移交位置，每個移交位置被分配給佈置兩個盒隔室中的一個盒隔室佈置在的位置。然後可以將第二抓取器之一個抓取器單元分配給兩個高壓滅菌盒隔室之一的高壓滅菌盒隔室位置，而第二抓取器之另一個抓取器單元可以分配給兩個高壓滅菌盒隔室中的另一個的高壓滅菌盒隔室位置。第二抓取器可以藉由以下方式將至少一個泡罩條從移交站中的兩個移交位置中的所述至少一個移交位置運送到所分配的盒隔室：將第二抓取器定位在移交位置，在移交位置處拾起至少一個泡罩條，將第二抓取器與至少一個至少一個泡罩條一起移動到高壓滅菌盒中，以及將所述至少一個泡罩條從第二抓取器釋放到所分配的盒隔室中。

隔室底部可以被實施為形成兩個盒隔室之共用底部的單個板。隔室底部可以借助於至少一個桿沿高壓滅菌盒之包裝軸線線性地移動。隔室底部可以擱靠在桿的一端，但不能固定地附接到桿上。桿可以附接到致動器，該致動器經由該桿將線性運動傳遞到隔室底部。特別地，隔室底部可以借助於一個單個桿沿包裝軸線移動，該單個桿被佈置成使得隔室底部由該桿在中心支撐。在此情況下，根據本發明之方法降低了隔室底部傾斜之風險，因為兩個盒隔室中的泡罩條之數量相同或僅相差一個泡罩條，由此確保了泡罩條重量在隔室底部上的分佈平衡。因此，該方法降低了泡罩條以不可控制之方式掉落到隔室底部下方的高壓滅菌盒或掉落在高壓滅菌器裝載區域的地板上之風險。

當高壓滅菌盒包括沿著包裝軸線延伸的分隔腹板，並且隔室底部包括用於接納分隔腹板的槽時，可以藉由沿著分隔腹板移動隔室底部的槽來將隔室底部沿著包裝軸線移動。隔室底部的槽可以被定位於中間，特別是在隔室底部的中心，以便將隔室底部分成具有(基本上)相同裝載表面的兩個底部區域，並且分隔腹板可以被定位成使得當沿著包裝軸線移動時，隔室底部的槽沿著分隔腹板移動。

分隔腹板也可以沿著包裝軸線被定位在高壓滅菌盒的一個壁(例如，後壁)的中間，以便將該(後)壁分成(基本上)相同表面的兩個區域。在此情況下，分隔腹板從高壓滅菌盒的(後)壁延伸到高壓滅菌盒之內部，並且隔室底部具有槽，該槽用於接納分隔腹板並用於允許隔室底部藉由沿著分隔腹板移動凹陷而沿包裝軸線移動。分隔腹板可以例如被焊接或熔焊到高壓滅菌盒壁上。

分隔腹板的使用具有將高壓滅菌盒之內部空間分隔成兩個盒隔室之優點。

附加地，並結合用於移動隔室底部的桿，腹板避免了隔室底部的隔室底部之傾斜到使堆疊在隔室底部上的泡罩條可能從隔室底部掉落並掉落到隔室底部下方的高壓滅菌盒內部之程度(即，超過操作角度的角度)。隔室底部之操作角度係在隔室底部之平面與分隔腹板之間形成的角度，並且可以略微偏離90°(度)，特別是可以與90°偏離最高達±20°的角度，非常特別地偏離最高達±10°的角度。如果隔室底部開始傾斜，則藉由界定槽和該分隔腹板的該隔室底部壁之間的相互作用(楔入)，將防止傾斜超過操作角度範圍的邊界。為此，選擇分隔腹板與槽之間的間隙，以允許隔室底部沿著包裝軸線自由移動，只要隔室底部在操作角度範圍之邊界內即可(兩個盒隔室中的泡罩條均為n個或者一個盒隔室中泡罩條為n個而另一個盒隔室中的泡罩條為n+1個會使得從法線到分離腹板之角度偏差很小)，但是防止隔室底部傾斜超過操作角度之範圍。

如果隔室底部傾斜超過操作角度之範圍，則將防止桿向上移動隔室底部(例如，在當將隔室底部提升至其最上面位置的高壓滅菌盒裝載過程的開始時，或者在壓縮泡罩條的過程期間)。在此情況下，可能會產生警報，需要操作員干預。由於防止了泡罩條進一步掉落到高壓滅菌盒中或者掉落在高壓滅菌器裝載區域的地板上(由於防止了隔室底部傾斜超過操作角度之邊界)，因此操作員可以簡單地對高壓滅菌盒進行干預，或者快速更換高壓滅菌盒足以糾正故障。

在高壓滅菌盒之裝載過程中，可以在已經將幾個泡罩條引入到盒隔室中之後，才開始沿著包裝軸線將隔室底部從裝載開口移開。在此情況下，直到兩個盒隔室均容納相同數量k的泡罩條，或者一個盒隔室容納k個泡罩條而另一個盒隔室容納k+1個泡罩條前，隔室底部不會移動，其中k為正整數，並且(至少)與在開始逐步移開隔室底部之前要引入的泡罩條之數量一樣大。僅當k大於上述數字時，隔室底部的逐步移動才開始。例如，k可以至少與4一樣大。一旦將此數量的泡罩條引入到該等隔室中，或者將兩個泡罩條釋放到兩個盒隔室中，或者僅將一個單個泡罩條釋放到盒隔室之一中，然後兩個盒隔室均容納相同數量k或k+1的泡罩條，隔室底部從裝載開口移開。特別地，隔室底部可以從裝載開口移開與至少一個泡罩條高度相對應的距離，或者與安全引入一個泡罩條所需高度相對應的距離。

如果用於運送眼科鏡片之泡罩條的抓取器包括具有支承表面的抓取器頭，則支承表面可以具有至少一個開口，通過該開口可以施加負壓(以便將泡罩條吸在支承表面上)，以及通過該開口可以施加超壓(以便從支承表面上釋放泡罩條)。抓取器可以進一步包括在支承表面上的單獨的檢測開口(與通過其可以施加負壓或超壓的開口不同)，通過該開口可以施加單獨的負壓。通過該檢測開口可以施加的單獨的負壓有助於清楚地指示泡罩條是否附著到支承表面上。就此而言，術語「單獨的負壓」係指通過檢測開口施加的單獨的負壓既不受用於將泡罩條吸在支承表面上的負壓之影響，也不受用於將泡罩條從支承表面上釋放的超壓之影響。如果通過檢測開口(例如借助真空源)施加了預定值的單獨的負壓並且泡罩條附著到抓取頭之支承表面上，由於泡罩條附著到抓取頭上關閉了檢測開口，因此維持了此施加的單獨的負壓。如果沒有泡罩條附著到支承表面上，通過檢測開口從環境中吸氣，並且這引起所施加的負壓力非常顯著地減小或消失(這將在提供負壓力之真空源處立即識別出)。因此，可以可靠地檢測泡罩條是否附著到支承表面上。並且，雖然可以檢測出泡罩條是否已經被成功地吸支承表面上，但也可以檢測出泡罩條是否已經從支承表面上被成功地釋放了。

不言而喻，在用於大量生產眼科鏡片、特別是軟性隱形眼鏡或人工晶狀體之全自動化生產線中，移交站上的多個抓取器和移交位置可以以並排配置(例如，八個第一抓取器之並排配置以及(如果適用的話)對應的移交位置和第二抓取器的並排配置)被佈置，以便將更多數量的泡罩條平行地運送到高壓滅菌盒中。為了經由移交站間接運送泡罩條，可以設置對應數量的第二抓取器，例如八個第二抓取器之並排配置，以及移交站中的對應數量的移交位置(即，多對移交位置)，移交站用於將從第一抓取器運送並釋放的泡罩條放置到移交位置。為了高效地生產，可以將多個抓取器或多個抓取器中的至少多個抓取器平行地移動到分配的位置。

要注意的是，本文描述的每個單獨之特徵以及兩個或更多個這樣的特徵之所有組合係可能的，只要這樣的特徵不是相互排斥的或者在技術上不是不相容的即可。

上述實施方式係將眼科鏡片之泡罩條運送到高壓滅菌盒中的實際實施方式。

借助於附圖從以下對根據本發明之方法和系統之具體實施方式的描述中，另外的實施方式和優點變得清楚。

1:泡罩條

5:移交站

4:起始地點

2:高壓滅菌盒

21:第一盒隔室

22:第二隔室

24:隔室底部

51:第一移交位置

52:第二移交位置

41:第一拾起位置

42:第二拾起位置

3:第一抓取器

6:第二抓取器

31,32:抓取器單元

33:抓取頭

61:抓取頭

26:分隔腹板

23:裝載開口

28:桿

27:槽

25:高壓滅菌盒掩模

29:導軌

[圖1]示意性地示出了根據本發明之方法之示例性實施方式的各種情形；[圖2]示意性地示出了僅使用一個抓取器的根據本發明之方法之另一示例性實施方式的一種情形；[圖3]示意性地示出了使用第一抓取器和第二抓取器的根據本發明之方法之另一示例性實施方式的一種情形；[圖4]示意性地示出了根據本發明之方法之另一示例性實施方式的一種情形，其使用第一抓取器和第二抓取器，在拾起位置具有一個單個泡罩條；[圖5]示意性地示出了根據本發明之方法之示例性實施方式的不同情形，其中在並排配置中具有三對拾起位置；[圖6]示意性地示出了在根據本發明之方法中使用的高壓滅菌盒之示例性實施方式之側視圖；[圖7]示出了在根據本發明之方法中使用的高壓滅菌盒之替代實施方式之側面正視圖；以及[圖8]示出了被佈置在根據本發明之方法中使用的高壓滅菌盒的裝載開口處的高壓滅菌盒掩模之替代實施方式。

本發明之示例性實施方式的以下描述僅出於示例性目的，並不旨在限制本發明之範圍。

圖1示意性示出了用於使用具有兩個移交位置51和52(對應於托盤的隔室)的移交站5(由具有兩個隔室的托盤表示)來運送眼科鏡片之泡罩條1之方法之實施方式的各種情形。在起始地點4處，可以在兩個拾起位置41或42之一或兩個拾起位置41和42處(例如，在相應的載體上)提供一個或兩個泡罩條1。高壓滅菌盒2具有兩個隔室21和22，該等隔室可以均容納相同數量的泡罩條n，或者兩個盒隔室21、22中的一個盒隔室容納n個泡罩條，而兩個盒隔室21、22中的另一個盒隔室容納含n+1個泡罩條。有陰影的泡罩條1係要運送的或已經運送的泡罩條，而沒有陰影的泡罩條係已經存在於盒隔室中的泡罩條。

通常，高壓滅菌盒2被盡可能高效地填充，即以使得第一盒隔室21和第二盒隔室22中的任何一個中均沒有空閒空間之方式填充，例外情況係如果在兩個盒隔室之一中容納n個泡罩條，而在另一個盒隔室中容納n+1個泡罩條，則有一個泡罩條的空閒空間，以便實現均勻的高壓滅菌過程。

當在起始地點4處在載體上提供兩個泡罩條1時，第一泡罩條最終被放置在高壓滅菌盒2之第一隔室21中，並且第二泡罩條被放置在高壓滅菌盒2之第二隔室22中，因此將高壓滅菌盒2之隔室底部24向下移動一個臺階到下一個水平(即到下面的一個水平)。

因此，當在載體上在起始地點4之拾起位置41、42處提供兩個泡罩條1並且高壓滅菌盒2之盒隔室21、22容納相同數量的泡罩條n(圖1的情況A)時，兩個泡罩條1均在起始地點被拾起，並且分別被放置到移交站5之第一移交位置 51和第二移交位置52處。之後，從移交站5中的第一移交位置51和第二移交位置52拾起兩個泡罩條1，並將泡罩條放置在盒隔室21、22中，一個泡罩條被放置在第一盒隔室21中，而另一個泡罩條被放置在第二盒隔室22中。之後，兩個盒隔室21、22中的填充水平對於兩個盒隔室21、22同樣係相同的。可替代地，兩個泡罩條可以在起始地點4處被拾起，並且可以將其直接放置在高壓滅菌盒之盒隔室21、22中(即，跳過泡罩條到移交站5中的中間放置；對於下述情形，也可能跳過移交站5)。

然而，由於各種原因，可能會發生實際上在起始地點4處僅提供了一個泡罩條，因此兩個拾起位置41、42中只有一個被泡罩條佔據，而這兩個拾起位置中的另一個係空的。

當在載體上在起始地點4之第一拾起位置41處僅提供一個單個泡罩條1並且對應的高壓滅菌盒2之盒隔室21、22容納相同數量n的泡罩條時，單個泡罩條1被拾起並例如放置在移交站5之第一移交位置51。之後，從第一移交位置51拾起泡罩條1並將其放置在第一盒隔室21中，因此第一盒隔室21之填充水平為n+1個泡罩條，即高於第二盒隔室22之填充水平(n個泡罩條)的一個水平(圖1的情況B)。這同樣適用於在起始地點4之第二拾起位置42處提供一個單個泡罩條1之情形。泡罩條1被拾起並在放置例如在移交站5之第二移交位置52。之後，將泡罩條1從第二移交位置52拾起，並且放置在第二盒隔室22中，因此第一盒隔室21之填充水平為n個泡罩條，即低於第二盒隔室22之填充水平(n+1個泡罩條)的一個水平(圖1的情況C)。

當填充水平在第一盒隔室21中為n個泡罩條而在第二盒隔室22中為n+1個泡罩條時，在泡罩條之運送過程中，將泡罩條1在起始地點4處拾起並放置在移交站5中，然後從移交站5拾起並放置在第一盒隔室21中。這可以同時進行：在起始地點4處拾起另一個泡罩條1，將另一個泡罩條1放置在移交站5中，並且在移交站5處拾起另一個泡罩條1並將其放置在第二盒隔室22(即，在起始地點4處提供兩個泡罩條1的情形，對應於圖1之情形H)。或者，這可以如下進行：不同時在起始地點4處拾起另一個泡罩條1，不將另一個泡罩條1放置在移交站5中，和不在移交站5處拾起另一個泡罩條1並將其放置在第二盒隔室22中(即，在起始地點4處提供僅一個單個泡罩條1的情形，對應於圖1之情形D和F)。如圖1中可以看到的，在兩個情形D和F中，其中在起始地點4處僅提供單個泡罩條1，在起始地點4處拾起單個泡罩條1並將其放置在移交站5之第一移交位置51處，無論在兩個拾起位置41和42中的哪個處，在起始地點4處實際上提供單個泡罩條1。

這同樣適用於填充水平在第一盒隔室21中為n+1個泡罩條而在第二盒隔室22中為n個泡罩條之情況，在這種情況下，泡罩條1在起始地點4處被拾起，放置在移交站5中，然後在移交站5處被拾起並放置在第二盒隔室22中。同樣，這可以同時進行：在起始地點4處拾起另一個泡罩條1，將另一個泡罩條1放置到移交站5中，並且在移交站5處拾起另一個泡罩條1並將其放置在第一盒隔室21中(即，在起始地點4處提供兩個泡罩條的情形，對應於圖1之情形J)。或者，這可以如下進行：不同時在起始地點4處拾起另一個泡罩條1，不將另一個泡罩條1放置在移交站5中，以及不在移交站5處拾起另一個泡罩條1並將其放置在第一盒隔室21中(即，在起始地點4處僅提供一個單個泡罩條1之情形，對應於圖1之情形E和G)。從圖1可以看出的，在情形E和G中，其中在起始地點4處僅提供單個泡罩條1，在起始地點4處拾起單個泡罩條1並將其放置在移交站5之第二移交位置52處，無論在兩個拾起位置41和42中的哪個處，在起始地點4處實際上提供單個泡罩條1。

在情形D、E、F和G中的每一個情形中，在已經將泡罩條放置在高壓滅菌盒2中之後，高壓滅菌盒2在兩個盒隔室21、22中的填充水平相同，使得在下一次泡罩條之運送過程中，如果在起始地點4處僅提供一個泡罩條，則可以將一個泡罩條最終放置(如上所述，經由移交站5)在第一盒隔室21或第二盒隔室22中，或者如果在起始地點4處提供兩個泡罩條，則兩個泡罩條1最終可以同時放置(如上所述，經由移交站5)在第一盒隔室21和第二盒隔室22中，每個盒隔室21、22中放置一個泡罩條。

如果在(載體上)起始地點4之拾起位置41、42處提供兩個泡罩條1，並且第一盒隔室21容納n個泡罩條，而第二盒隔室22容納n+1個泡罩條，將兩個泡罩條1均在起始地點4處拾起並將其放置在移交站5中。之後，將兩個泡罩條1均在移交站5處拾起並將其放置在盒隔室21、22中，一個泡罩條1被放置在第一盒隔室21中，而另一個泡罩條1被放置在第二盒隔室22中。之後，第一盒隔室21之填充水平同樣為低於第二盒隔室22之填充水平的一個水平(情形H)。這同樣適用於第一盒隔室21容納n+1個泡罩條而第二盒隔室22容納n個泡罩條的情況：兩個泡罩條1均在起始地點4處被拾起並放置在移交站5中。之後，將兩個泡罩條1均在移交站5處拾起並將其放置在盒隔室21、22中，一個泡罩條被放置在第一盒隔室21中，而另一個泡罩條被放置在第二盒隔室22中。之後，第一盒隔室21之填充水平同樣為高於第二盒隔室22之填充水平的一個水平(情形J)。

圖2示意性地示出了無需移交站而使用了具有兩個抓取器單元31和32的第一抓取器3(圖2中係唯一的抓取器)將兩個泡罩條1從起始地點4直接運送到高壓滅菌盒2。在所示的實施方式中，每個抓取器單元31、32具有三個抓取器頭(對應於具有三個泡罩的泡罩條)。儘管沒有移交站，但是該過程以類似於借助圖1所描述的使用移交站5的過程之方式進行。

圖3示意性地示出了借助於具有兩個抓取器單元31和32的第一抓取器3將兩個泡罩條1從起始地點4運送到移交站5(即，將兩個泡罩條1在起始地點處拾起並將它們放置在移交站5中)。之後，借助於第二抓取器6，在移交站5 處拾起泡罩條1，並將其運送到高壓滅菌盒2中。因此，圖3基本上對應於圖1之情形A。

圖4示意性地示出了一個單個泡罩條1經由移交站5運送到高壓滅菌盒2，其中，在單個泡罩條之運送之前，第二盒隔室22已經容納了n個堆疊的泡罩條，而第一盒隔室21已經容納了n+1個泡罩條(沒有陰影的泡罩條)。單個泡罩條1(有陰影的泡罩條)被第一抓取器3在其拾起位置處拾起。在此實施方式中，第一抓取器3的兩個抓取器單元31和32中的每個抓取器單元被固定地分配給兩個拾起位置41和42中的一個，其中一個抓取器單元31被固定地分配給兩個拾起位置41和42中的一個拾起位置41，而另一個抓取器單元32被個定地分配給兩個拾起位置41和42中的另一個拾起位置42。然而，第一抓取器3能夠將已經用抓取器單元31或抓取器單元32拾起的泡罩條放置在移交站5之兩個移交位置51和52處。第二抓取器6被配置成使得其始終將泡罩條從移交站5之第一移交位置51運送到高壓滅菌盒2之第一盒隔室21中，並且從移交站5之第二移交位置52運送到高壓滅菌盒2之第二盒隔室22中。由於在起始地點4之拾起位置41處提供了泡罩條1，並且在此實施方式中，容納n個泡罩條之盒隔室為第二盒隔室22(相對於容納n+1個泡罩條的第一盒隔室21)，單個泡罩條1被抓取器單元31拾起並在兩個移交位置51和52中的第二移交位置52處從抓取器單元31釋放，以用於將泡罩條1從第二移交位置52隨後運送到高壓滅菌盒2中以及用於將單個泡罩條1釋放到第二盒隔室22中。因此，圖4基本上對應於圖1之情形E。

圖5圖示了用於將眼科鏡片之泡罩條1運送到高壓滅菌盒2；2’；2”中之方法之另一實施方式。在此實施方式中，三個單獨的初級包裝殼藉由蓋箔片連接以形成三殼泡罩條1，並且三個雙泡罩條運送載體並排佈置，以用於將最多3×2個泡罩條運載到拾起位置41，42；41’，42’；41”，42”處。

三個第一抓取器3；3’；3”均配備有兩個抓取器單元31，32；31’，32’；31”，32”。

進一步在下游，佈置了具有三個第一移交位置51；51’；51”和三個第二移交位置52；52’；52”的移交站5、以及用於在移交站5處拾起泡罩條的三個第二抓取器6；6’；6”。第二抓取器6；6’；6”完全是不靈活的，並且僅能夠在第一移交位置51；51’；51”處拾起泡罩條，並且將該等泡罩條運送到高壓滅菌盒2；2’；2”之第一盒隔室21；21’；21”中，並且進一步僅能夠在第二移交位置52；52’；52”處拾起泡罩條，並將該等泡罩條運送到高壓滅菌盒2；2’；2”之第二盒隔室22；22’；22”中。

在包裝過程中，同一批次的兩個三殼泡罩條1被佈置在一個運送載體上，即每個載體最高總共運載六個包裝殼。在所示的實施方式中，在第一載體上在拾起位置41和42處提供兩個泡罩條1，每個拾起位置處一個泡罩條。在第二載體上，在拾起位置41’處僅提供一個單個泡罩條1，而拾起位置42’係空的。第三載體在拾起位置42”處僅提供一個單個泡罩條1，而在拾起位置41”處係空的。

抓取器單元31，32；31’，32’；31”，32”中的每一個包括三個抓取頭33；33’；33”，用於拾起具有三個包裝殼的泡罩條1。抓取頭33；33’；33”均具有支承表面和被佈置在相應支承表面上的開口，通過該開口可以施加負壓。借助於第一抓取器3；3’；3”，藉由將抓取頭33；33’；33”定位在泡罩條1上方，藉由隨後將抓取頭33；33’；33”之相應支承表面緊鄰泡罩條1定位，以及通過相應支承表面上的開口施加負壓來在起始地點4處拾起泡罩條1，以使泡罩條1附著到相應的支承表面上。之後，第一抓取器3；3’；3”與附著到支承表面上的泡罩條1一起被移動到移交站5，然後通過佈置在相應的支承表面上的開口施加超壓，將泡罩條1從支承表面釋放到移交站5之移交位置51，52；51’，52’；51”，52”處。

從移交站5，借助於第二抓取器6；6’；6”，在移交位置51，52；51’，52’；51”，52”處拾起泡罩條1，第二抓取器6；6’；6”中的每一個包括用於拾起泡罩條1的三個抓取頭61；61’；61”。抓取頭61；61’；61”被定位於泡罩條1的上方，抓取頭61；61’；61”之相應支承表面然後緊鄰泡罩條1定位，並通過佈置在相應支承表面上的相應開口施加負壓，以使泡罩條1附著到支承表面上。之後，第二抓取器6；6’；6”與附著到支承表面上的泡罩條1一起從移交站5被移動到高壓滅菌盒2；2’；2”，其中通過支承表面上的開口施加超壓，將泡罩條1從支承表面釋放到對應的盒隔室21，22；21’，22’；21”，22”中。

圖6示出了可以在根據本發明之方法中使用的高壓滅菌盒2之實施方式之側視圖。高壓滅菌盒2包括兩個豎直延伸的內部盒隔室21和22，該等盒隔室藉由分隔腹板26彼此分隔，並且進一步包括在整個兩個盒隔室21和22上水平延伸的公用可移動隔室底部24。泡罩條1被堆疊在此共用隔室底部24上。最初(即，在開始用泡罩條裝載盒隔室之前)，將隔室底部24佈置在高壓滅菌盒2之裝載開口23附近的最上面位置處。每次一個水平裝滿泡罩條1(即，兩個隔室均容納相同數量n的泡罩條)，或者每次兩個泡罩條被釋放到兩個盒隔室21、22中(即，每個隔室中一個泡罩條，即使一個盒隔室可以然後容納n個泡罩條，而另一個盒隔室可以容納含n+1個泡罩條)，隔室底部24向下移動到下一個水平(因為第n個水平被裝滿)。在所示的實施方式中，隔室底部24藉由桿28上下移動。隔室底部24擱置在桿28之頂部上。如果容器底部24傾斜，則桿28可以在下一步驟期間繼續向下運動，但是當隔室底部24被楔入分隔腹板26時，隔室底部可以被阻擋在其傾斜位置。因此，分隔腹板26防止了容器底部24可以傾斜超過容器底部26相對於分離腹板26的操作角度之容許範圍，並因此防止了泡罩條掉落到高壓滅菌盒2之共用隔室底部24下方或掉落在高壓滅菌器裝載區的地板上。

圖7示出了高壓滅菌盒2之替代實施方式之側面正視圖。高壓滅菌盒2包括分隔腹板26，該分隔腹板沿包裝軸線延伸並且從高壓滅菌盒2之後壁突出到高壓滅菌器2之內部空間中。分隔腹板26將盒的內部分隔成兩個盒隔室21、22。共用隔室底部24包括槽27，該槽從隔室底部24之後端沿朝著隔室底部24前端的方向延伸，以用於接納分隔腹板26。當共用隔室底部24沿包裝軸線移動時，隔室底部24的槽27沿分隔腹板26移動。

在圖7所示的實施方式中，高壓滅菌盒2進一步包括用於至少部分地關閉裝載開口23之高壓滅菌盒掩模25。在所示的實施方式中，盒掩模25被設計為沿著由雙頭箭頭指示之路徑(例如水平地)可移動的盒蓋。高壓滅菌盒掩模25可以例如沿著佈置在盒2之上端的導軌29移動。

高壓滅菌盒掩模25具有兩個端部位置，一個打開位置和一個關閉位置。在打開位置，盒掩模25被佈置成使得高壓滅菌盒2之整個裝載開口23可被運送泡罩條的抓取器自由地觸及，使得泡罩條可以從抓取器被釋放並且放置在盒隔室21、22中。在關閉位置，高壓滅菌盒掩模25至少部分地關閉裝載開口23並覆蓋裝載開口23的至少一部分。在關閉位置時，已經引入到高壓滅菌盒2之盒隔室21和22中的泡罩條可以被壓靠在高壓滅菌盒掩模25上，用於藉由將隔室底部24與堆疊在其上的泡罩條一起朝著高壓滅菌盒掩模25移動直至佈置在每個盒隔室中的最上面的泡罩條抵靠在高壓滅菌盒掩模25上來對泡罩條進行壓縮。

例如，在將例如二十個泡罩條引入到每個盒隔室之後，將高壓滅菌盒掩模25移動到關閉位置，然後將共用隔室底部24和佈置其其上的泡罩條一起朝著高壓滅菌盒掩模25移動，以壓縮容納在盒隔室21、22中的堆疊的泡罩條。在壓縮之後，共用隔室底部24再次從高壓滅菌盒掩模25移開，並且高壓滅菌盒掩模25被移動到打開位置以允許附加的泡罩條1借助於第一抓取器3或第二抓取器6(參見上面的描述)引入到高壓滅菌盒2之盒隔室21、22中。

如圖8所示，高壓滅菌盒掩模25可以替代地包括兩個掩模部分25’和25”，這兩個掩模部分沿由雙頭箭頭所示之路徑朝向彼此和背離彼此移動(關閉和打開位置)，以便部分地關閉和打開高壓滅菌盒2之裝載開口23。

在打開位置時，高壓滅菌盒掩模25之兩個掩模部分25’和25”已經背離彼此移動，以完全露出裝載開口23，並允許將泡罩條1引入到盒隔室21、22中，而在關閉位置時，高壓滅菌盒掩模25之兩個掩模部分25’和25”已經朝向彼此移動，以部分地關閉裝載開口23。

除了圖7所示的高壓滅菌盒掩模25之實施方式的優點之外，圖8所示的高壓滅菌盒掩模25對於在將泡罩條引入到高壓滅菌盒2之盒隔室21，22之過程中引導抓取器可能是有用的。

已經借助於附圖(圖1至圖8)所示的特定實施方式描述了本發明。然而，對於熟悉該項技術者來說，顯然，該等實施方式僅是藉由示例之方式進行了描述，並且在不脫離基於本發明之一般教導的情況下，可以進行許多改變和修改。因此，保護範圍並非旨在被限於所描述之實施方式，而係由所附請求項來限定。