DE102013101808B4

DE102013101808B4 - Magazin für eine Füllmaschine sowie Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln

Info

Publication number: DE102013101808B4
Application number: DE102013101808.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Boehme
Original assignee: Elopak Systems AG
Current assignee: Elopak AS
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2016-10-13
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: DE102013101808A1; WO2014128224A1

Abstract

Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Förderlinie einer Füllmaschine für flüssiges Füllgut aus einem Magazin (10) zur Aufnahme eines eine Rückseite aufweisenden Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel umfassend die Schritte: – Entnehmen einzelner Packungsmäntel an einer Entnahmeseite (11) des Magazins (10), – Ausüben einer Anpresskraft auf den Stapel (20) flach gefalteter Packungsmäntel an dessen Rückseite in Richtung der Entnahmeseite mittels einer verfahrbaren Presseinheit (40) des Magazins (10), wobei die Position der Presseinheit (40) mit der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel korrespondiert, – Erfassen der Position der Presseinheit (40) im Magazin (10) mit einer Messvorrichtung (79) und – Verändern der Anpresskraft abhängig von der erfassten Position der Presseinheit (40) im Magazin (10) mittels einer Steuerung, wobei die Anpresskraft mit abnehmender Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel kontinuierlich reduziert und die Anpresskraft an der Entnahmeseite (11) des Magazins unabhängig von der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel (10) mittels der Steuerung konstant gehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Förderlinie einer Füllmaschine für flüssiges Füllgut aus einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels flach gefalteter Packungsmäntel. Das Verfahren umfasst das Entnehmen einzelner Packungsmäntel an einer Entnahmeseite des Magazins und das Ausüben einer Anpresskraft auf den Stapel flach gefalteter Packungsmäntel mittels einer verfahrbaren Presseinheit des Magazins. Außerdem betrifft die Erfindung ein Magazin zur Aufnahme eines Stapels flach gefalteter Packungsmäntel für eine Füllmaschine für flüssiges Füllgut umfassend Führungselemente zur Führung und Halterung des Stapels flach gefalteter Packungsmäntel, an einer Entnahmeseite des Magazins angeordnete Rückhalteelemente und eine mit einem Antrieb bewegliche Presseinheit zum Erzeugen einer Presskraft in Richtung der Entnahmeseite des Magazins.
Füllmaschinen zur Abfüllung von flüssigem Füllgut, insbesondere flüssiger Lebensmittel, in aus Kartonverbundmaterial bestehende Packungsbehälter sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Aufbau bekannter Füllmaschinen wird beispielsweise auf die EP 0 936 992 B1 und die DE 41 42 167 C2 hingewiesen.
Die üblicherweise quaderförmigen Packungsbehälter werden aufgrund der besseren Transportfähigkeit aus mit Knickkanten versehenen und zu Packungsmänteln zusammengeschweißten Packungszuschnitten erst in der Füllmaschine hergestellt. Jeder flach gefaltete Packungsmantel weist vier durch parallel verlaufende äußere und innere Knickkanten voneinander getrennte Packungswände auf.
Der mindestens einen Förderlinie der Füllmaschine werden die flach gefalteten Packungsmäntel aus einem Magazin zugeführt.
In dem Magazin sind die Packungsmäntel als Stapel, üblicherweise aufrecht stehend, hintereinander angeordnet. An einer in Richtung der Förderlinie weisenden Entnahmeseite des Magazins liegen zwei der vier Packungswände des jeweils vorderen Packungsmantels frei. Damit die Packungsmäntel an der Entnahmeseite nicht aus dem Magazin herausfallen, sind an der Entnahmeseite Rückhalteelemente angeordnet, die sich entlang der äußeren Knickkanten des vorderen Packungsmantels erstrecken. Der Stapel wird an seiner Rückseite in Richtung der Entnahmeseite mit einer Presskraft beaufschlagt, um die Packungsmäntel des Stapels zur Entnahmeseite hin zu verschieben.
Eine Entnahmevorrichtung an der Entnahmeseite umfasst einen Sauggreifer zum Erfassen einer der beiden an der Entnahmeseite des Magazins freigegebenen Packungswände. Die Entnahmevorrichtung faltet den zunächst flach gefalteten Packungsmantel zu einem im Querschnitt ein Rechteck bildenden Packungsmantel auf.
Eine störungsfreie Entnahme der Packungsmäntel aus dem Magazin setzt an der Entnahmeseite eine möglichst geringe Presskraft auf die Packungsmäntel voraus. Da sich die aufrecht stehenden Packungsmäntel im Magazin über eine Gleitfläche bewegen, entsteht durch Reibung eine der Presskraft und Transportrichtung entgegen gesetzte Kraft. Demzufolge muss die Presskraft bei vollständig gefülltem Magazin hoch sein, um einen Transport der Packungsmäntel in Richtung der Entnahmeseite zu gewährleisten. Diese hohe Presskraft verhindert jedoch bei einem wenig gefüllten Magazin die störungsfreie Entnahme der Packungsmäntel mittels der Sauggreifer.
1 zeigt ein Magazin (6) einer Füllmaschine nach dem Stand der Technik. Mittels einer Presseinheit (1) wird eine konstante Presskraft auf den Stapel (2) mit Packungsmänteln ausgeübt. Die Presskraft wird entweder über ein mit einem Gewicht (3) belastetes Zugseil (4) auf die Presseinheit (1) übertragen oder durch einen pneumatischen Zylinder erzeugt. Um der Problematik zu hoher Kräfte bei wenig gefülltem bzw. zu geringer Kräfte bei vollständig gefülltem Magazin (6) zu begegnen, werden als Gleitfläche (5) für die Packungsmäntel spezielle, reibungsarme Leisten vorgesehen.
Trotz der reibungsarmen Leisten lässt sich das Magazin (6) nur in einem bestimmten Bereich des Füllgrades betriebssicher betreiben. Außerhalb des Bereichs kommt es unverändert aufgrund zu niedriger oder zu hoher Presskräfte zu Abzugsstörungen an der Entnahmeseite. Darüber hinaus führen bei der gewichtsbelasteten Presseinheit (1) Seilrisse zu Betriebsstörungen, einem erhöhten Reparaturaufwand sowie Produktionsausfällen der Füllmaschine.
Die US 6,357,202 B1 offenbart ein Magazin einer Füllmaschine, wobei eine Zuführung der Packungsmäntel von einer Befüllseite in das Magazin erfolgt. Auf der Entnahmeseite des Magazins ist ein fester Anschlag vorhanden, während die letzten Packungsmäntel auf der Befüllseite durch Klemmplatten vor dem Umkippen gesichert werden. Der Vorschub der Packungsmäntel in dem Magazin erfolgt mittels eines Pressstempels. Da auf der Entnahmeseite eine stetige Entnahme von Packungsmänteln erfolgt, bewegen sich die am hinteren Ende des Stapels anliegenden Klemmplatten in Richtung der Entnahmeseite des Magazins. Eine Wegmesser zeigt dabei an, wenn ein vorbestimmter Mindestfüllstand des Magazins unterschritten wird. Bei Unterschreiten des Mindestfüllstandes wird mit Hilfe des Pressstempels für die erforderliche Nachführung der Packungsmäntel in das Magazin gesorgt.
Die EP 2 314 527 A1 offenbart ein Magazin umfassend zwei Förderbänder mit Trennmitteln, die Aufnahmetaschen zur Aufnahme der Packungsmäntel in dem Magazin bilden. Durch diese Taschen wird der Stapel unterteilt und bewirkt, dass der auf die Stapel wirkende Druck lediglich in einem engen Band variiert.
Die FR 2649086 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von Papier in Richtung einer Abgabevorrichtung einer Fotokopiermaschine. Zum Entnehmen einzelner Blätter weist die Abgabevorrichtung an einer Entnahmeseite des Papierbehälters an dem Papierstapels anliegende Rollen auf, die das im Stapel vorderste Blatt nach unten austragen. Zum Ausüben einer Anpresskraft auf den Papierstapel in dem Papierbehälter weist die Vorrichtung einen in Richtung der Abgabevorrichtung verfahrbaren Schlitten mit einer senkrecht nach oben weisenden Stützwand auf, an der eine Druckplatte angeordnet ist, die an der Rückseite des Papierstapels anliegt. Die Druckplatte stützt sich über eine Feder an der Stützwand ab. Der Schlitten wird von einer Motorgetriebeeinheit entlang einer Schiene hin- und herbewegt. Durch die kontinuierliche Abgabe von Blättern an der Entnahmeseite des Papierbehälters durch die Abgabevorrichtung reduziert sich die Größe des Papierstapels in dem Papierbehälter, wodurch sich die Feder zwischen der Druckplatte und der Stützwand entspannt. Mit der Entspannung der Feder vergrößert sich der Abstand zwischen der Druckplatte und der Stützwand. Bei Erreichen eines vorbestimmten minimalen Wertes der Federkraft wird ein Schaltelement betätigt, das die Motorgetriebeeinheit aktiviert. Hierdurch nähert sich die Stützwand wieder der Druckplatte, wodurch die Druckfeder vorgespannt wird und der ursprüngliche maximale Druckwert erreicht wird. Durch die weitere, fortlaufende Abgabe von Blättern mit Hilfe der Abgabevorrichtung an der Entnahmeseite kommt es anschließend wieder zu einer Entspannung der Feder. Folglich schwankt der auf den Papierstapel von der Druckplatte ausgeübte Anpressdruck zwischen dem durch die Federn zwischen der Druckplatte und Stützwand vorgegebenen Minimal- und Maximalwert. Indem die minimalen und die maximalen Werte des von der Druckplatte auf den Papierstapel ausgeübten Drucks vorzugsweise relativ nah beieinander liegen, soll während der gesamten Entleerung des Papierstapels ein im Wesentlichen konstanter Druck auf den Papierstapel ausgeübt werden.
Die DE 195 45 057 C1 offenbart ein Verfahren zum Zuführen von flachen Postsendungen zur Saugvereinzelung einer Postverteilanlage unter Verwendung einer Zuführeinrichtung, die aus einem Trennmesser und einem Unterflurband besteht. Der Sendungsstapel wird mittels des Unterflurbandes und dem daran befestigten, gefederten Trennmesser der Saugvereinzelung zugeführt. Die Saugvereinzelung umfasst einen Reibriemen, der gelocht ausgeführt ist und eine unter dem Reibriemen angeordnete Saugwanne, die mittels Unterdruck die jeweils vorderste Sendung an den Reibriemen zieht. Zur Erreichung eines gleichmäßigen Stapeldrucks in dem Sendestapel wird die Dicke jeder entnommenen Sendung mit einem Dickenmesser bestimmt und das Trennmesser mit dem Unterflurband, um den Betrag der Dicke nachgefahren. Um sich aufaddierende Fehler der Dickenmessung zu korrigieren, ist darüber hinaus eine Stapeldruckregelung vorgesehen, die mit Hilfe von zwei Positionssensoren, die rechts und links neben dem gefederten Trennmesser platziert sind, den Stapeldruck zu erfassen. Ist der Stapeldruck zu hoch, verbiegt sich das an der Rückseite des Stapels anliegende federnde Trennmesser in Richtung des links davon angeordneten Sensors. Ist der Stapeldruck zu gering, bewegt sich das federnde Trennmesser in Richtung des rechts liegenden Sensors. Durch Bewegung des Unterflurbandes wird der Stapeldruck nachgeregelt.
Die WO 2006/071167 A1 beschreibt in der Beschreibungseinleitung einen nicht durch Fundstellen belegten Stand der Technik betreffend eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Packungsmänteln zu einer Füllmaschine aus einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels flachgefalteter Packungsmäntel. Das Magazin umfasst einen Kanal zur Führung und Halterung des Stapels flachgefalteter Packungsmäntel. An einer Entnahmeseite des Magazins sind Entnahmemittel angeordnet, um die Packungsmäntel einzeln zu entnehmen. An der Entnahmeseite sind Rückhalteelemente angeordnet, gegen die der jeweils erste Packungsmantel im Magazin gedrückt wird, sodass er von den Entnahmemitteln aus dem Magazin entnommen werden kann. Auf der Rückseite des Stapels befindet sich ein Schieber, der auf die Rückseite des Stapels eine Kraft in Richtung der entnahmeseitigen Rückhalteelemente ausübt. Um in derartigen Magazinen eine gleichmäßige Fortbewegung der Packungsbehälter zu erreichen, wird eine Steuerung zum Einstellen der Kraft vorgeschlagen, die über die Schieber auf die Rückseite des Magazins ausgeübt wird. Dabei soll eine größere Kraft bei vollem Magazin und eine kleinere Kraft bei weniger gefülltem Magazin ausgeübt werden.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Zuführung von Packungsmänteln aus einem Magazin zu einer Förderlinie einer Füllmaschine zu schaffen, das unabhängig vom Füllgrad des Magazins eine störungsfreie Entnahme der Packungsmäntel aus dem Magazin erlaubt. Des Weiteren soll ein Magazin zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Magazin mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
Die Position der Presseinheit im Magazin korrespondiert mit dem Füllgrad bzw. der Größe des Stapels in dem Magazin. Indem erfindungsgemäß die Position der Presseinheit bestimmt wird, kann daher abhängig von deren Position und damit dem Füllgrad des Magazins die Anpresskraft gezielt verändert werden.
Mit abnehmender Größe des Stapels nimmt die Reibungskraft ab, die der Anpresskraft entgegenwirkt. In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher die Anpresskraft mit abnehmender Größe des Stapels kontinuierlich reduziert.
Für die störungsfreie Entnahme der Packungsmäntel mit Hilfe von Sauggreifern ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anpresskraft unabhängig von der Größe des Stapels an der Entnahmeseite des Magazins mittels der Steuerung konstant gehalten wird. Der Sauggreifer entnimmt die Packungsmäntel dann unter stets gleichen Bedingungen an der Entnahmeseite des Magazins.
Zum Bestimmen der Position der Presseinheit weist das erfindungsgemäße Magazin eine Messvorrichtung auf, die insbesondere als Wegmesssystem ausgeführt ist. Das Wegmesssystem erfasst den Abstand der beweglichen Presseinheit zu einem ortsfesten Bezugspunkt. Um den Wartungsaufwand der Messvorrichtung so gering wie möglich zu halten, führt das Wegmesssystem eine optische Abstandsmessung durch. Die optische Abstandsmessung beruht insbesondere auf einer Messung der Laufzeit, die ein Lichtstrahl braucht, um zur Quelle des Lichtstrahls reflektiert zu werden. Durch Messen dieser Laufzeit kann man über die Lichtgeschwindigkeit die Distanz zwischen der Lichtquelle und einem reflektierenden Objekt ermitteln. In vorteilhafter Ausgestaltung ist daher eine passive Reflektionsfläche an der beweglichen Presseinheit angeordnet, während die Lichtquelle zur Erzeugung des Lichtstrahls sowie der Sensor, auf den der reflektierte Lichtstrahl auftrifft, ortsfest, insbesondere an dem Magazin angeordnet sind.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Magazin eine Linearführung zur geradlinigen Führung der Presseinheit in Richtung der Entnahmeseite auf. Der Antrieb der Presseinheit ist vorzugsweise als fluidbetriebener Antrieb ausgeführt und kann in die Linearführung integriert oder als separater Zylinder ausgeführt sein. Vorzugsweise handelt es sich bei dem fluidbetriebenen Zylinder um einen pneumatischen Zylinder. Der fluidbetriebene Zylinder ist vorzugsweise beidseitig beaufschlagbar, so dass die Presseinheit mit dem Antrieb nicht nur in Richtung der Entnahmeseite, sondern auch aktiv von der Entnahmeseite weg bewegbar ist, um das Magazin vollständig mit flachgefaltete Packungsmänteln zu füllen. Die Rückbewegung der Presseinheit kann jedoch auch anderweit, beispielsweise bei druckentlastetem fluidbetriebenem Antrieb mittels einer Rückholfeder erfolgen.
Um die Presskraft des fluidbetriebenen Antriebs abhängig von der erfassten Position der Presseinheit steuern zu können, weist die Steuerung für den Antrieb vorzugsweise ein Proportional-Ventil zur Veränderung des dem Antrieb zugeführten Volumenstroms des Fluids auf. Abhängig von der ermittelten Presskraft wird die Ventilöffnung des Proportional-Ventils verändert.
Um das Befüllen des Magazins mit Packungsmänteln zu erleichtern, sind an der Presseinheit mehrere federbelastete Sperrelemente angeordnet, die an der Rückseite des Stapels zur Anlage bringbar sind. Die federbelasteten Sperrelemente weichen beim Befüllen des Magazins aus und legen sich anschließend an die Rückseite des Stapels an. Über die Sperrelemente überträgt die Presseinheit nach dem Befüllen des Magazins die Presskräfte auf den Stapel.
Die entnahmeseitig vorgesehenen Rückhalteelemente sind bevorzugt als Haltekanten ausgeführt, die an den äußeren Knickkanten des jeweils vorderen Packungsmantels in dem Stapel anliegen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
2 eine Seitenansicht eines Magazins einer Füllmaschine sowie
3 eine perspektivische Ansicht des Magazins nach 2.
2 zeigt ein Magazin (10) zur Aufnahme eines Stapels (20) flachgefalteter Packungsmäntel einer Füllmaschine für flüssiges Füllgut.
Zur Führung und Halterung des Stapels (20) sind an dem Magazin (10) Führungselemente (30) angeordnet. Die Führungselemente (30) umfassen Führungsleisten (31a, b), die an Seitenflächen (21) des Stapels (20) anliegen. Des Weiteren umfassen die Führungselemente (30) eine Gleitschiene (32) mit einer horizontalen Gleitfläche über die die Packungsmäntel in Richtung einer Entnahmeseite (11) des Magazins (10) gleiten. An der der Entnahmeseite (11) gegenüberliegenden Befüllseite (12) sind an den stirnseitigen Enden der Führungsleisten (31a, b) jeweils nach außen abgewinkelte Führungsbleche (33a, b) angeordnet.
Das Magazin (10) weist darüber hinaus eine bewegliche Presseinheit (40) zum Erzeugen einer Presskraft in Richtung der Entnahmeseite (11) des Magazins (10) auf. Die Presseinheit (40) umfasst zwei parallel zu den Seitenflächen (21) des Stapels (20) ausgerichtete Seitenwangen (41), die bodenseitig über einen Sockel (42) miteinander verbunden sind. An dem Sockel (42) befindet sich ein Gleitführungselement (43), das längsverschieblich auf einer Linearführung (50) zwischen der Befüllseite (12) und der Entnahmeseite (11) geradlinig geführt ist. An der Linearführung (50) ist ein pneumatischer Antrieb zum Verschieben der Presseinheit (40) entlang der Linearführung (50) und zum Erzeugen der Presskraft in Richtung der Entnahmeseite (11) des Magazins (10) angeordnet. An der Unterseite der Linearführung (50) ist ein Proportional-Ventil (60) zur Veränderung des Volumenstroms der dem pneumatischen Antrieb zugeführten Luft angeordnet.
Die Einleitung der Presskräfte auf die Rückseite (22) des Stapels (20) erfolgt über an den Innenflächen der Seitenwangen (41) angeordnete federbelastete Sperrelemente (44), die zudem ein Hindurchschieben der in das Magazin nachzufüllenden Packungsmäntel von der Befüllseite (12) aus erlauben.
An der Entnahmeseite (11) des Magazins sind stirnseitig an der Gleitschiene (32) Haltekanten (34) angeschraubt, die an den äußeren Knickkanten des jeweils vorderen Packungsmantels in dem Stapel (20) zur Anlage gelangen. Infolge geringfügiger Verformungen des jeweils vorderen Packungsmantels beim Herausziehen aus dem Magazin (10) mit Hilfe der nicht dargestellten Sauggreifer gelangen die äußeren Knickkanten aus dem Wirkungsbereich der Rückhalteelemente, so dass der Packungsmantel aus dem Magazin (10) entnommen, aufgerichtet und der Förderlinie der Füllmaschine zugeführt werden kann.
Außerdem weist das Magazin (10) ein Wegmesssystem (70) für eine optische Abstandsmessung auf. An der Stirnseite der Linearführung (50) ist ein Haltewinkel (71) befestigt, an dem ein Laser-Abstandssensor (72) angeordnet ist. An der rechten Seitenwange (41) der Presseinheit (40) ist eine Reflektionsfläche (73) befestigt, die sich senkrecht von der Seitenwange (41) nach außen erstreckt. Ein von dem Laser-Abstandssensor (72) erzeugter Laserstrahl wird von dieser Reflektionsfläche (73) reflektiert und trifft anschließend auf den Sensor des Laser-Abstandssensors (72).
Abhängig von der Position der an der beweglichen Presseinheit (40) angeordneten Reflektionsfläche (73) zu dem ortsfesten Laser-Abstandssensor (72) ändert sich die Laufzeit, die der Laserstrahl braucht, um zum Laser-Abstandssensor (72) reflektiert zu werden. Durch Messen der Laufzeit wird die Distanz zwischen dem Laser-Abstandssensor (72) und der Reflektionsfläche (73) an der Presseinheit (40) von einer Steuerung ermittelt.
Das erfindungsgemäße Magazin arbeitet wie folgt:
Mittels des Wegmesssystems (70) wird die Position der Presseinheit (40) erfasst. Abhängig von der erfassten Position wird die Anpresskraft, die mittels des pneumatischen Antriebs auf die Presseinheit (40) ausgeübt wird, mit abnehmender Größe des Stapels (20) reduziert. Mit Größe des Stapels (20) ist die Erstreckung des Stapels von der Entnahmeseite (11) bis zu dessen Rückseite (22) gemeint. Die Steuerung berechnet die Anpresskraft vorzugsweise derart, dass unabhängig von der Größe des Stapels (20) an der Entnahmeseite (11) des Magazins (10) die Anpresskraft konstant gehalten wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass bei der Entnahme der Packungsmäntel stets gleiche Bedingungen herrschen. Durch die Reduktion der Anpresskraft mit abnehmender Größe des Stapels (20) wird gewährleistet, dass eine störungsfreie Entnahme der Packungsbehälter unabhängig vom Füllgrad des Magazins möglich ist.
Die Einstellung der Presskraft erfolgt durch Ansteuerung des Proportionalventils (60), das den Volumenstrom, der dem pneumatischen Antrieb zugeführt wird, entsprechend der benötigten Presskraft verändert.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und Magazins besteht darin, dass das Magazin (10) vollständig gefüllt werden kann, ohne dass bei der Entnahme der Packungsbehälter aus dem vollständig gefüllten Magazin Störungen auftreten. Des Weiteren kann das Magazin vor dem Wiederauffüllen nahezu vollständig leer gefahren werden, ohne dass es in Folge zu hoher Anpresskräfte zu Entnahmestörungen kommt. In Folge dessen verlängern sich bei gleicher Dimensionierung des Magazins die Nachfüllintervalle, wodurch ein effizienterer Betrieb der Füllmaschine erreicht wird. Bezugszeichenliste

Nr.	Bezeichnung	Nr.	Bezeichnung
1	Presseinheit	60	Proportional-Ventil
2	Stapel
3	Gewicht	70	Wegmesssystem
4	Zugseil	71	Haltewinkel
5	Gleitflächen	72	Laser-Abstandssensor
6	Magazin	73	Reflektionsfläche

10	Magazin
11	Entnahmeseite
12	Befüllseite

20	Stapel
21	Seitenflächen
22	Rückseite

30	Führungselemente
31a, b	Führungsleisten
32	Gleitschiene
33a, b	Führungsbleche
34	Rückhalteelemente

40	Presseinheit
41	Seitenwangen
42	Sockel
43	Gleitführungselement
44	Sperrelemente
45	Vorschubrichtung

50	Linearführung

Claims

Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Förderlinie einer Füllmaschine für flüssiges Füllgut aus einem Magazin (10) zur Aufnahme eines eine Rückseite aufweisenden Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel umfassend die Schritte: – Entnehmen einzelner Packungsmäntel an einer Entnahmeseite (11) des Magazins (10), – Ausüben einer Anpresskraft auf den Stapel (20) flach gefalteter Packungsmäntel an dessen Rückseite in Richtung der Entnahmeseite mittels einer verfahrbaren Presseinheit (40) des Magazins (10), wobei die Position der Presseinheit (40) mit der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel korrespondiert, – Erfassen der Position der Presseinheit (40) im Magazin (10) mit einer Messvorrichtung (79) und – Verändern der Anpresskraft abhängig von der erfassten Position der Presseinheit (40) im Magazin (10) mittels einer Steuerung, wobei die Anpresskraft mit abnehmender Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel kontinuierlich reduziert und die Anpresskraft an der Entnahmeseite (11) des Magazins unabhängig von der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel (10) mittels der Steuerung konstant gehalten wird.
Magazin (10) zur Aufnahme eines Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel für eine Füllmaschine für flüssiges Füllgut umfassend – Führungselemente (30) zur Führung und Halterung des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel, – an einer Entnahmeseite (11) des Magazins angeordnete Rückhalteelemente (34) und – eine mit einem Antrieb bewegliche Presseinheit (40) zum Erzeugen einer Presskraft in Richtung der Entnahmeseite (11) des Magazins (10), gekennzeichnet durch, – eine Messvorrichtung (70) zur Erfassung der Position der Presseinheit (40), wobei die Position der Presseinheit (40) mit der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel korrespondiert, und – eine Steuerung für den Antrieb der Presseinheit (40), die zur Steuerung der Anpresskraft abhängig von der erfassten Position derart eingerichtet ist, dass die Anpresskraft mit abnehmender Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel kontinuierlich reduziert und die Anpresskraft an der Entnahmeseite (11) des Magazins unabhängig von der Größe des Stapels (20) flach gefalteter Packungsmäntel (10) mittels der Steuerung konstant gehalten wird.
Magazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung als Wegmesssystem (70) für eine optische Abstandsmessung ausgeführt ist.
Magazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegmesssystem (70) eine ortsfest an dem Magazin angeordnete Lichtquelle (72) zur Erzeugung eines Lichtstrahls, eine an der Presseinheit angeordnete Reflektionsfläche (73) für den Lichtstrahl und einen ortsfest an dem Magazin angeordneten Sensor (72) aufweist, auf den der reflektierte Lichtstrahl auftrifft.
Magazin nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (10) eine Linearführung (50) zur Führung der Presseinheit (40) aufweist.
Magazin nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Presseinheit (40) als fluidbetriebener Antrieb ausgeführt ist und die Steuerung für den fluidbetriebenen Antrieb ein Proportionalventil (60) zur Veränderung des dem Antrieb zugeführten Volumenstroms des Fluids aufweist.
Magazin nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Presseinheit (40) mehrere federbelastete Sperrelemente (44) angeordnet sind, die an der Rückseite des Stapels (20) zur Anlage bringbar sind.
Magazin nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteelemente (34) als Haltekanten ausgeführt sind.