JPS63212623A - 複写機の給紙トレイ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は多層の転写紙をＭｉ載するトレイテーブルをモ
ータにより上下させ、最上紙から、ピックアップローラ
で給紙する給紙装置の給紙トレイ制御装置に関する。

（従来技術） 第１図に本発明の前提となる給紙トレイの概略図を示す
、この図はトレイを後側から見たものである。第２図は
同、枠組、駆動機構を示す斜視図である。１は転写紙を
載せるトレイテーブルである。第２図ではこれは省略し
である。、２は外部からの信号によって両方向に回転す
るモータである。

３はウオームギアであり、これと連動して奥側のプーリ
ーが回転する。４はモータ２出力軸に取り付けられたウ
オームでウオームギア３を駆動する。５はプーリーであ
り対応個所に適宜設けられている。６はスプリングであ
る。７はプーリーとウオームギア３の間、に掛けられた
ワイアであり、ウオームギア３の回転力をトレイテーブ
ル１に伝えこれを上下動させる。このワイア７はスプリ
ング６によって適正なテンションが掛けられている。

８は転写紙である。９はピックアップローラ、１０はフ
ィードローラ、１１はリバースローラである。ビ゛ンク
アツブローラ９、フィードローラ１０は共にＣＰＵ制御
によるモータ（図省略）で駆動され、適当なタイミング
で転写紙を送る。リバースローラ１１はピックアップロ
ーラ９、フィードローラ１０とは別のモータで駆動され
（図省略）、重送時には逆転して重送紙をトレイ内に戻
す機能がある。またピックアップローラ９はフィードロ
ーラ１０の軸を支点として上下に可動するアーム１２に
取りつけられ、転写紙の上昇と共にこれが押し上げられ
、その結果アーム１２の先端の遮蔽板がフォトインクラ
ブタ１３内に入り、信号が発せられるようになる。１４
もフォトインクラブタ１３と同様のフォトインクラブタ
センサで、トレイテーブル１の下降と共に遮蔽板１５に
よりトレイテーブル１の下限を検知するようになる。

第３図にモータの回転を検知する部分の外観斜視図を示
す。

１６はモータのシャフトに取り付けられたパルスジェネ
レータである。１７はフォトインタラプタで、モータ２
が回転し、パルスジェネレータ１６が回転すると、この
フォトインタラプタからはパルス状の信号が得られる。

トレイは基本的に次の様な動作を行うように制御されて
いる。

転写紙が全くない場合、ペーパーエンドセンサ（図省略
）がこれを検知してトレイテーブル１は下限まで下がっ
た状態になっている６次にトレイを引き出して転写紙を
置いてトレイを再びセ゛ン卜すると、それをセットセン
サ（図省略）が検知して、これによりモータ２がトレイ
テーブルを上昇させる方向に回転し始める。

転写紙が上昇すると、これがピックアップロ−ラ９を押
し上げることにより、遮蔽板１２がフォトインタラプタ
１３に入り、上限信号が後述するＣＰＵに伝えられる。

この時モータ２は停止し給紙可能な状態になる。

給紙が始まると転写紙が減少するのに合わせてトレイテ
ーブル１を上昇させなければならないので、遮蔽板１２
が常にフォトインクラブタ１３に入っているように、モ
ータ２を、フォトインタラプタ１３が遮蔽板１２を検知
していない時だけ上昇方向に回転させるようにする。

トレイを下降させる時は、下降スイッチ（図省略）を押
すとＣＰＵがこれを検知しモータ２を下降方向に回転さ
せる。そしてフォトインクラブタ１４が遮蔽板１５を検
知した時に止める。

以上のようにトレイテーブル１の制御はモータ２とフォ
トインクラブタ１３，１４により主に行われている。

次に第３図にピックアップローラ９とソレノイドの動作
を示す。

１Ｇはｔ磁ソレノイドで、コイルに電流を流すと中心の
芯金をコイル側に引きつけるような構造になっている。

１７はスプリングでソレノイド１６がオフの時は、アー
ム１２を介してピックアップローラ９を転写紙に押しつ
ける働きをしている。

つまり、ソレノイド１６がオフしている時は、ピックア
ップローラ９が転写紙に圧接して給紙可能な状態になり
、逆にオンしている時はピックアップローラ９は、転写
紙面から離れている状態になる。

このソレノイド１６は本来給紙中のピックアップローラ
９を適当なタイミングで転写紙から逃がす目的を持つも
のである。

具体的には第３ａ図の状態から給紙を開始すると、転写
紙はピックアップローラ９の回転によってフィードロー
ラ１０まで送られる。転写紙の先端がフィードローラ１
０よりも奥に進むと、ピックアップローラ９の駆動は不
用になるのでソレノイド１６をオンしてピックアップロ
ーラ９を紙面から離す。

この動作は給紙中の転写紙の送り抵抗を減らしたり、そ
の転写紙の下の転写紙がリバースローラ１１によって戻
されるのを防げないためにも必要である。一枚が送られ
て次の給紙に入る時にはソレノイド１６は再びオフし、
ピックアップローラ９を転写紙に圧接し、給紙可能とす
る。

第４図にトレイに転写紙がない、あるいはトレイテーブ
ル１が下がっている時のピックアップローラ９の様子を
示す。図においてＴＩはソレノイド１６オフ時の転写紙
セット時積載制限高さ、Ｔ８はソレノイド１６オン時の
転写紙セット時積載制限高さである。

この場合ピックアップローラ９は紙面に押し上げられな
いので下に下がっている。アーム１２先端の遮蔽板も上
限検知用フォトインタラプタ１３から外れている６点線
で示した枠は前述した様に転写紙の上限位置、つまり給
紙位置である。

第４図かられかるようにピックアップローラ９は給紙位
置より下にある。

この様に従来例ではトレイが下がっているか、トレイ装
置全体が複写機本体から引き出されている時は、第４図
のようになっている。そのためこのローラ９がトレイセ
ット時の妨げになる可能性は充分考えられる。トレイセ
ット時にトレイテーブル１に積載できる転写紙の量は通
常このピックアップローラ９に当たらない程度に規制さ
れている（第４図参照）。

しかし制限以内の転写紙を積んだ時でも、吸湿した転写
紙などは端部がカールして規制値以上の紙高さになるこ
とがある。これをそのままセットするとローラ９に紙端
部が引っ掛かりトレイ内で転写紙が詰まってしまう、ま
たこの状態のまま給紙を行うと、転写紙は給紙バス内に
詰まり、破れたりしてトラブルの原因になる。

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
トレイをセットする時にピックアップローラが上方向に
逃げる構成とし、従来例の欠点を除去することを目的と
するものである。

（構成） つまりこの目的を達成するためには、ソレノイドがオン
していれば良いのであるが、この制御を行うのが本発明
の概要である。

図では省略しているが、トレイにはトレイ装置が複写機
本体にセットされているか否かを検知するスイッチがあ
り、トレイがセットされている時は論理的に”Ｈ１ｇｈ
’の信号をＣＰＵ　（後述）に送る。そのためこの信号
を利用してソレノイドをオン−オフするようにする。

具体的にはトレイセットスイッチが’Ｌｏｗ”の時はト
レイが引き出されているので、転写紙を多量に積載して
セットされる可能性があるから、ソレノイド１６をオン
にしてピックアップローラ９を上げておく。またトレイ
セットスイッチが＃Ｈｉｇｈ　”の時はトレイは本体内
にあり、紙端部がローラ９に引っ掛かるおそれはないの
でソレノイドをオフにしてお（。

これら一連のソレノイドの制御とトレイテーブルの動作
の制御を行うプログラムを第５図のフローチャートを使
用して説明する。

第５ａ図はトレイを本体にセットした時にトレイテーブ
ル１を上昇させるサブルーチンである。

トレイセット時に紙が入っていればトレイテーブル１を
駆動するモータ２に上昇信号が送られる。

第５ｂ図は上限センサ１３に遮蔽板が入った時にトレイ
テーブル用モータ２を停止させるためのサブルーチンで
ある。モータ２が停止した時、転写紙は給紙高さにある
。

第５Ｃ図は上昇しているトレイテーブル１を下げるため
のサブルーチンで、図では省略しているが、トレイ下降
スイッチが押されるか、あるいは給紙中にトレイ内の転
写紙がなくなるとトレイテーブル用のモータ２に下降信
号を出力する。

第５ｄ図は下降してきたトレイテーブルｌを下限で停止
させるためのサブルーチンで、下限センサ１４が遮蔽板
を検知するとモータ２を停止させる。

第５ｅ図はコピー中にトレイテーブル１の高さを常にｒ
定に保つためのサブルーチンで、ペーパーエンドでなく
、また上限センサ１３から遮蔽板が外れると直ちにモー
タ２に上昇信号を送り、転写紙が減少して低くなった給
紙位置を元に戻す。

第５ｆ図はトレイを引き出した時にピックアップソレノ
イド１６をオンするサブルーチンである。

トレイが引き出されたことはトレイセットスイッチがＬ
ｏ−になることでわかる。

第５ｇ図は逆にトレイがセットされた時にソレノイドを
オフするサブルーチンである。

第６図に本発明に係る制御を行うハードウエアの概要を
示す。１３．１４は前述の上限・下限センサである。１
５はＲＯＭ１８内に入っている制御プログラムに従って
前述のフローチャートのような動きを行うマイクロプロ
セッサである。１９はマイクロプロセッサ動作時に必要
な一時変数などが記憶されるＲＡＭである。１６はピッ
クアップソレノイドであり、マイクロプロセッサ１５が
ボート″ＳＱＬ″に’Ｈｉｇｈ　″を出力すると電流が
流れて、ソレノイド１６がオンしてピックアップローラ
９が持ち上がる。２０はトレイテーブルを上下動させる
ＡＣモータ２のドライバで、マイクロプロセッサ１５が
”ＭＵ“に’Ｈｉｇｈ　“を出力するとトレイテーブル
ｌは上昇し、逆に“ＭＤ’に’Ｈｉｇｈ’を出力すると
トレイテーブル１は下降する。

以上のような制御を行うと、転写紙補給時にトレイをセ
ットした時、転写紙を多量に積んでも、あるいはｉ写紙
がある程度カールしていてもピックアップローラ９は上
方に逃げているので、紙の端部が接触するおそれがなく
、確実性が増す。

また第４図からも理解できるようにソレノイド１６がオ
ンしている時は、トレイに積載してセットできる転写紙
の量をソレノイド１６がオフしている従来の場合よりも
多くすることができ、複写機稼働の効率アップが期待で
きる。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明によれば
、転写紙セット時に限度いっばいの枚数を積んでセット
したり、あるいは転写紙がカールしていてもセットミス
が起きる危険性をなくすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる給紙トレイ装置の概略図、
第２図は同、枠組、駆動機構を示す斜視図、第３ａ図、
第３ｂ図はソレノイドオン・オフ時のピックアップロー
ラの状態を示す図、第４図は転写紙がない場合、トレイ
テーブルが下がっている場合のピックアップローラの様
子を示す図、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図、第５ｄ図
、第５ｅ図、第５ｆ図、第５ｇ図は本発明に係る制御サ
ブルーチンフローチャート、第６図は同、ハードウェア
構成を示すブロック図である。 第４図 第５ｏ図 第５ｅ図 第５ｆ図　　　　　　　　第５９８ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転写紙を積載するためのトレイテーブルと、回転方向が
   制御できるモータと、前記モータの回転力によつて前記
   トレイテーブルを上下動するための手段と、上記の構成
   からなるトレイ装置全体が複写機本体にセットされてい
   るか否かを検知する手段と、給紙時にトレイテーブルか
   ら用紙を引き出すためのピックアップローラと、前記ピ
   ックアップローラを上下動するためのソレノイドと、ト
   レイ装置が本体から引き出されている時は前記ソレノイ
   ドがピックアップローラを上げているように制御する手
   段とを備えたことを特徴とする複写機の給紙トレイ制御
   装置。