JPS59124627A - ステイツクマガジン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、コンデンサ等の電
子部品が複数個収納されたスティックマガジンを、電子
部品自動組込機等に送るシーータに供給させるスティッ
クマガジン供給装置に関するものである。

この種の電子部品をプリント基板ζ二組み込むのに、従
来から電子部品自動組込機を用いることカー考えられて
いる。このような電子部品自動組込機に電子部品を供給
する場合、複数個の電子部品カニ収容されたスティック
マガジンを予め多数用意しておいて、一つのスティック
マガジンを部品供給装置のシュータに保持させ、このス
ティックマガジンから電子部品を一個ずつ取り出して電
子部品自動組込機に供給することができるようにしてし
）る。

この複数個のスティックマガジンをシュータに順次供給
させるスティックマガジン供給装置としては、複数個の
スティックマガジンを予めスティックガイドに積み重ね
ておいて、最下部のスティックマガジンをシュータ内に
供給させるよう；ニジたものが考えられる。

しかしながら、このような構成のスティックマガジン供
給装置にあっては、スティックガイドに積み重ねられて
いるスティックマガジンカ；全てシェークに供給されて
なくなってしまったときシニは、再び人手によってステ
ィックガイドにスティックマガジンを供給しなければな
らず、スティックガイドへのスティックマガジンの供給
作業をできるだけ少くする必要から多数のスティックマ
ガジンを積み重ねておくことができる高さの大きなステ
ィックガイドが用いられておυ、そのため、スティック
ガイドへのスティックマガジンの供給作業が極めて面倒
となっていた。また、スティックガイドの高さが大きい
ため、落差があシ、スティックガイドへスティックマガ
ジンを供給する場合にスティックガイド内を落下させら
れたスティックマガジン及び内部の電子部品が損傷する
おそれがあった。

そこで、この発明は、複数のスティックマガジンを落下
させて積み重ねるスティックガイドと、スティックガイ
ドの最下部からスティックマガジンを受は取シ、部品が
空になるまで保持しているシュータと、シュータがステ
ィックマガジンをスティックガイドから受は取って保持
しているときに駆動してスティックガイドの上部にステ
ィックマガジンを移送して供給するスティック搬送コン
ベアとを備えたスティックマガジン供給装置とすること
により、人手によらずスティックガイドにスティックマ
ガジンを順次自動的に供給できるようにしてスティック
ガイド内にスティックマガジンを予め積み重ねて置く必
要をなくすると共にスティックガイドの高さを小さくし
てスティックガイドの上部から下部への落下によるステ
ィックマガジン及び内部の電子部品の損傷のおそれをな
くするようにしたことを特徴とするものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図は電子部品を電子部品自動組込機等に供給させる
スティックマガジン供給装置を示したものである。

図中、符号１はスティックマガジン２を移送するスティ
ックマガジン搬送コンベア装置であシ、３は複数のステ
ィックマガジン２をスティックマガジン搬送コンベア装
置ｌから受は取って積み重ねておくスティックガイド、
４はスティックマガジン２をスティックガイド３から受
は取って保持する傾斜自在ｌソーータである。

ステインクマガジン搬送コンベア装置ｌは架台５の上部
両端側に回転自在にローラ軸６，６をそれぞれ枢支させ
、各ローラ軸６に適宜間隔を置いてローラ７を軸着し、
架台５の上端両端側に位置するローラ７．７間にスティ
ック搬送コンベア８を掛は渡し、スティックガイド３側
のローラ軸６にベルト駆動モータ９を連結して構成され
ている。

従っテ、ヘルド駆動モータ９を駆動させることにより、
スティックマガジン２を横列状態に載せているスティッ
ク搬送コンベア８は架台５の上面をスティックガイド３
側に向って走行する。

また、架台５の上部にはスティックガイド３寄り位置に
スティック搬送コンベア８の上におけるスティックマガ
ジン２の有無を検知するスティック検知センナ１０が設
けられている。スティック検知センナ１０がスティック
搬送コンベア８上にスティックマガジン２が無いことを
検知したときには人手によってスティック搬送コンベア
８にスティックマガジン２を載せる必要がある。

スティックマガジン搬送コンベア装置１の一端部側にス
ティックガイド３が設置される支持ボックス１１が並設
され、支持ボックス１１のｍ個部下方には空スティック
収納部νが設けられている。１３は支持ボックス１１の
上端を閉成しているプレートである。支持ボックス１１
の一側部上方には空スティックシュート１４が取り付け
られてお９、空スティックシュート１４の下部は空スデ
ィック収納部１２内に配設されている。

支持ボックスＨの上部に設置されるスティックガイド３
はプレート１３上に断面コ字状のガイド本体１５を二つ
開口部１５ａが互いに相対向するように適宜間隔を置い
て立設して構成′されている。そして、ガイド本体１５
の開口部１５ａにスティックマガジン２の端部が挿入さ
れることによってスティックマガジン２がステインクガ
イド３に積み重なるように収納される。ガイド本体１５
のスティック搬送コンベア８側の対向片１５ｂの最上部
に切欠して形成されたマガジン受入口１５ｃが設けられ
ている。

また、各ガイド本体１５の背面近傍位置にシリンダロッ
ド１６ａをガイド本体１５へ向けて水平方向に進退させ
るようにエアシリンダ１６が配設されている。シリンダ
ロッド１６ａの先端は、各ガイド本体１５の最上部に設
けられて開口部１５ａ内に出入シし、スティックマガジ
ン２の端部を支持自在とするスティック用シャッタ１７
に連結されている。

更に、各ガイド本体１５の上端にはＬ字状のシリンダ取
付ブラケット１８が取シ付けられている。シリンダ取付
ブラケット１８の水平部１８ａにはシリンダロッド１９
ａをスティック、ガイド３内に向けて垂直方向に進退さ
せるようにエアシリンダ止が立設されていると共にステ
ィック位置検出センサ加が設けられている。シリンダロ
ッド１９ａの先端にはスティック押え部材２１が収如付
けられている。スティック位置検出センサ２０はスティ
ック搬送コンベア８から供給されたスティックマガジン
２がスティックガイド３の上部の正規受取位置即ち、ス
ティックマガジン２の各端部が各ガイド本体１５の開口
部１５ａ内でシャッタ１７における正規受取位置にある
か否かを検知し、正規受取位置にあるときには、シャッ
タ１７を開口部１５ａから出させて開かせるよう指令す
る信号をエアシリンダ１６に発すると共にスティック押
え部材２１を開口部１５ａへ突出するよう指令する信号
をエアシリンダ１９に発するものである。スティック位
置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリンダ１６
は駆動してシリンダロッド１６ａを退勤させ、シリンダ
ロッド１６ａに連結されているスティック用シャツタ１
７ヲ開口部１５ａ内から出させる。また、スティック位
置検出センサ２０からの信号を受けたエアシリンダ四は
駆動してシリンダロッド１９ａを伸出させ、シリンダロ
ッド１９ａに取υ付けられているスティック押え部材２
１を開口部１５ａの下方へ突出させる。２２はガイド本
体１５の空スティックシュート１４側の対向片１５ｂの
最下端部に切欠して形成されたマガジン押出口である。

スティックガイド３に近接するブラケットｕはフＬ’−
）１３上に突設されていて、このブラケット２３はガイ
ド本体１５の空スティック７ユート１４側の対向片１５
ｂと面一に設けられている。このブラケット２３の背面
側にはロークリアクナユエータ冴が取り付けられている
。このロークリアクチ−エータ２４の出力軸２５は、ブ
ラケット２３を貫通して正面側に突出している。そして
、この出力軸２５にはガイド本体１５の空スティックシ
ュート１４側の対向片１５ｂと平行に延びるシュータ４
の中間部が固定されている。これによ）、シュータ４は
対向片１５ｂと平行な面内で回動できるようになってい
る。

このシュータ４は出力軸２５に取り付けられた本体２７
と、本体２７の一端部下面に間隔を置いて平行に取り付
けられた保持爪２８と、本体２７の他端部近傍の下面に
間隔を置いて平行に取シ付けられた保持爪２９とを備え
ている。３０．３１は本体がと保持爪２８　、２９との
間に形成された保持空間である。

また、シーータ４は、本体２７の一端部上面に長手方向
に向けて取り付けられたエアシリンダ３２と、このエア
シリンダ３２に取り付けられた位置規制爪３３と、本体
２７の中央部下面に長手方向に向けで取り付けられたエ
アシリンダ３４と、このエアシリンダ３４に収り伺けら
れた位置規制爪３５を備えている。

ぞして、位置規制爪３３はエアシリンダ３２が縮少した
ときのみ、保持空間３０の両側に突出し、位置規制爪３
５はエアシリ、ノダ３４が伸長したときのみ、保持空間
３１の両側に突出するよう設定されている。

更に、シーータ４は保持爪２９と一体のガイド部３６と
、このガイド部３６と本体２７との間に形成されたガイ
ド通路（図示せず）と、本体２７の他端側上面に間隔を
置いて立設された第１、第２のソレノイド３７　、３８
と、このソレノイド３７．３８にそれぞれ取り付けられ
てガイド通路の開閉を行う第１、第２のストッパ（図示
せず）を備えている。

′また、プレート１３には適宜間隔を置いてシーータ４
の回動面と直交する方向に延びる一対のヌリッ）３９．
４０が形成されていて、このスリット３９゜４０にはマ
ガジン供給アーム４１．４２が配設されている。マガジ
ン供給アーム４１．４２の先端部には上方及び側方に開
口するマガジン受は用の凹部４３，４４が形成されてい
る。このマガジン供給アーム４１゜４２は図示しない駆
動機構によってシュータ４側に進退動させられるように
なっている。

次に、このような構成のマガジン供給装置の作動を説明
する。

まずスティックマガジン搬送コンベア装置１のスティッ
ク搬送コンベア８上にスティックマガジン２を複数個載
せて置く。次に、ベル）駆１．ＩＪモータ９′ｔ−駆動
させてスティック搬送コンベア８を稼動させると、ステ
ィック搬送コンベア８に載せられているスティックマガ
ジン２はスティックガイド３の上部に形成されているマ
ガジン受入口１５ｃに供給される。このとき、スティッ
クガイド３の上方に設けられているスティック用シャッ
タ１７が各ガイド本体１５の開口部１５ａ内に入ってい
る。従って１　このスティック用シャッタ１７上にステ
イックマガジン２０両端部が載せられ、スティックマガ
ジン２がスティック用シャッタ１７によって支持される
。そして、スティックマガジン２がスティックガイド３
の上部の正規受取位置即ち、スティックマガジン２の各
端部がスティック用シャッタ１７の正規受取位置に正し
く載せられているか否かをスティック位置検出センサ２
ｏが検知する。スティックマガジン２がスティックガイ
ド３の上部の正規受取位置にあるときには、スティック
位置検出センサ２０はスティック用シャッタ１７を開口
部１５ａから出させて關かせるよう指令する信号をエア
シリンダ１６に発してエアシリンダ１６ヲ駆動すせる。

かかるエアシリンダ１６の駆動によってシリンダロッド
１６ａは退勤してスティック用シャッタ１７を開口部１
５ａ内から出させ、スティックマガジン２をスティック
ガイド３の下部へと落下させるように開く。また、ステ
ィック位置検出センサ２ｏはスティック押え部材２１を
開口部１５ａの下方へ突出させるよう指令する信号をエ
アシリンダ１９にも発してエアシリンダ１９を駆動させ
る。かかるエアシリンダ１９の駆動によってシリンダロ
ッド１９ａは伸出してスティック押え部材２１が開口部
１５ａの下方へ突出してスティックマガジン２をスティ
ックガイド３の下方へと押し込み、確実に落下させる。

次に、スティックマガジン２がスティックガイド３の上
部の正規受取位置にないときには、スティック位置検出
センサ２０はスティック用シャッタ１７を開口部１５ａ
から出させたままにするよう指令する信号をエアシリン
ダ１６に発してエアシリンダ１６を駆動させないように
すると共にスティック押え部材２１を開口部１５ａから
引き込んだままにするよう指令する信号をエアシリンダ
１９に発してエアシリンダ１９を駆動させないようにす
る。この場合にもスティック搬送コンベア８は稼動しつ
づけている。

こうしてスティックマガジン２がスティックガイド３の
下方へ落下させられた後は、スティック用シャッタ１７
は元の閉じた状態に復帰させられると共にスティック押
え部材２１も開口部１５ａから引き込んだ状態に復帰さ
せられる。このようにして、スティック搬送コンベア８
によってスティックガイド３にスティックマガジン２が
積み重ねられるように供給される。

スティックガイド３内にスティックマガジン２が積み重
ねられている状態のときに、シュータ４を水平にして、
シュータ４の保持空間３０　、３１をマガジン押し出し
口２２に臨ませる。この時点で、ストッパは出た状態に
あシ、ベルト駆動モータ９は停止させられる。次に、図
示しない駆動機構を駆動させてマガジン供給アーム４１
．４２を第５図の状態からシュータ４側に進出させると
、シュータ４に保持されている空のスティックマガジン
２がマガジン供給アーム４１　、４２の先端部で第６図
の如く、マガジン落下空間上に押し出され、空スティッ
クシュート１４を通過して空スティック収納部ソヘ落下
する。それと同時に、マガジン供給アーム４１゜４２の
凹部４３　、４４に両端部が受は入れられたスティック
マガジン２がスティックマガジン押し出し口２２からシ
ュータ４側に押し出されて、このスティックマガジン２
の両端部がシュータ４の保持空間３０．３１内に挿入さ
れる。一方、この動作に伴って、スティックガイド３内
の残シの複数のスティックマガジン２のうち最下部のス
ティックマガジン２の下面がマガジン供給アーム４１　
、４２の頂部で受けられる。

この後、エアシリンダ３２が縮少されて、位置規制爪３
３がシーータ４に支持されたスティックマガジン２の−
ば部両側に突出すると共にエアシリンダ３４が伸長させ
られて位置規制爪３５がスティックマガジン２の他端部
両側に突出する。これによってスティックマガジン２が
シュータ４の側方から落ちないようにシュータ４に保持
される。

しかる後、図示しない駆動機構が作動してマガジン供給
アーム４１　、４２が原状に復帰させられる。

そして、凹部４３　、４４が空間に臨んだ後にスティッ
クガイド３内の複数のスティックマガジン２が降下し、
最下部のスティックマガジン２の両端部がマガジン供給
アーム４１　、４２の四部４３　、４４内に受は入れら
れる。

次に、ロータリアクチュエータ２４が作動してシュータ
４は右端部が上方に位置するよう第１図中反時計方向に
回動させられる。しかる後、ソレノイド３７．３８ｉ交
互に作動させることによシ、シュータ４に保持されたス
ティックマガジン２内の電子部品Ａが図示しないガイド
通路から電子部品目動組込機に供給されてプリント基板
に組み込まれる。そして、シュータ４に電子部品Ａが電
子部品自動組込機に供給され始めると再び、ベルト駆動
モータ９を駆動させてスティック搬送コンベア８に載せ
られているスティックマガジン２をスティックガイド３
の上部に供給を開始させる。

他方、スティックマガジン２内の電子部品Ａが空になる
と、ロータリアクチュエータ２４が反転させられ、シー
ータ４が水平になるまで回動させられる。シュータ４が
水平になってシュータ４の保持空間３０．３１がマガジ
ン押し出し口２２に臨まさせるとベルト駆動モータ９は
停止させられる。

このようにしてスティックマガジン搬送コンベア装置１
からシーータ４までのスティックマガジン２の供給動作
が繰シ返えされて電子部品自動組込機にスティックマガ
ジン２内の電子部品Ａが供給される。従って、スティッ
クガイド３内にスティックマガジン２を−）め積み重ね
て置く必要はないが、スティックガイド３内にスティッ
クマガジン２を予め積み重ねておけば、スティックマガ
ジン搬送コンベア装置１からスティックガイド３へのス
ティックマガジン２の供給が一時ストップしたとしても
スティックガイド３からシュータ４にはスティックマガ
ジン２が順次供給されることになる。このため、スティ
ックガイド３内には多くのスティックマガジン２を積み
重ねて置く必要がなく、高さも小さいもので済み、ステ
ィックガイド３の上部から下部にスティックマガジン２
を落下させたとしても落差は小さくスティックマガジン
２及び内部の電子部品Ａを損傷させるおそれは少なくな
る。

この発明は、以上説明したように、複数のスティックマ
ガジンを落下させて積み重ねるスティックガイドと、該
スティックガイドの最下部からスティックマガジンを受
は取り、部品が空になるまで保持しているシーータと、
該シュータがスティックマガジンを前記スティックガイ
ドから受は取って保持しているときに駆動して前記ステ
ィックガイドの上部にスティックマガジンを移送して供
給するスティック搬送コンベアとを備えるスティックマ
ガジン供給装置としたので、予めスティック搬送コンベ
ア上にスティックマガジンを複数個載せて置くことによ
り、シュータに保持されたスティックマガジン内の電子
部品が電子部品自動組込機に供給されている間にスティ
ック搬送コンベアが稼動してステインクガイドの上部に
スティックマガジンが供給され、そのスティックマガジ
ンはスティックガイド内を上部から下部へ落下した後ン
ーータに順次自動的に供給されることとなる。

従ってスティックガイド内にスティックマガジンを予め
積み重ねて置く必要はなく、従来のような人手によって
スティックガイドにスティックマガジンを供給する手間
を省くことができ、しかもスティックガイドは高さも小
さいもので済み、スティックマガジンをスティックガイ
ドの上部から下部に落下させたとしてもスティックマガ
ジン及び内部の電子部品を損傷させるおそれが少なくな
ると共にスティックガイドにスティックマガジンを供給
するスティックマガジン搬送コンベア装置の高さを小さ
くして装置全体を小型化できるという効果が得られる。

　　　　　　　　　　　　　　　　　ア。

また、スティックマガジン内に複数個のステプツクマガ
ジンを予め積み重ねて置くことによってスティック搬送
コンベアからスティックガイドへのスティックマガジン
の供給が一部ストップしたとしてもスティックガイドか
らシュータにはスティックマガジンを順次連続させてス
ムーズに供給することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のスティックマガジン供給装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第１図の一部を省略した側面図、第４図は同スティック
マガジン供給装置のスティック搬送コンベアとスティッ
クガイドとの関係を示す断面図、第５図〜第７図は同ス
ティックマガジン供給装置のスティックガイドからシュ
ータにスティックマガジンが供給される過程を示す部分
拡大断面図である。 ２・・・スティックマガジン、３・・・スティックガイ
ド、４・・・シュータ、８・・・スティック搬送コンペ
出願人　アルプス電気株式会社 第３図 １ｑ 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のスティックマガジンを落下させて積み重ねるステ
   ィックガイドと、 該スティックガイドの最下部からスティックマガジンを
   受は取シ、部品が空になるまで保持しているシュータと
   、 該シュータがスティックマガジンを前記スティックガイ
   ドから受は取って保持しているときに駆動して前記ステ
   ィックガイドの上部にスティックマガジンを移送して供
   給するスティック搬送コンベアとを備えたことを特徴と
   するスティックマガジン供給装置。