JPH05327280A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH05327280A JPH05327280A JP4157481A JP15748192A JPH05327280A JP H05327280 A JPH05327280 A JP H05327280A JP 4157481 A JP4157481 A JP 4157481A JP 15748192 A JP15748192 A JP 15748192A JP H05327280 A JPH05327280 A JP H05327280A
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- electronic parts
- electronic
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の電子部品１１が収納されたスティック
１０がスティックガイド２１、２２の間に段積みされて
水平に配置されている。シリンダ２３内のプッシャ１２
は、空気供給口２４から空気が供給されることにより矢
印Ｂ方向にエア圧駆動され、スティック１０内の電子部
品１１を押圧して、部品供給部２７の位置にまで送る。 【効果】 簡単な構造で、スティック１０内の電子部品
１１を部品供給部２７の位置にまで確実に送ることがで
きる。
１０がスティックガイド２１、２２の間に段積みされて
水平に配置されている。シリンダ２３内のプッシャ１２
は、空気供給口２４から空気が供給されることにより矢
印Ｂ方向にエア圧駆動され、スティック１０内の電子部
品１１を押圧して、部品供給部２７の位置にまで送る。 【効果】 簡単な構造で、スティック１０内の電子部品
１１を部品供給部２７の位置にまで確実に送ることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板等にＩＣ
等の電子部品を自動挿入する自動挿入装置等に電子部品
を供給するための電子部品供給装置に関する。
等の電子部品を自動挿入する自動挿入装置等に電子部品
を供給するための電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンデンサ、抵抗、ＩＣ（集積回路）等
の電子部品をプリント基板等の回路基板に実装するよう
な基板実装工程は、近年において自動実装による合理化
が進んでいる。このような電子部品の自動実装装置に電
子部品を自動的に供給する電子部品供給装置には、いわ
ゆるテーピングされた電子部品を供給するものや、ステ
ィックと称される中空容器に複数の電子部品を詰めたも
のを用いるもの等が従来より知られている。
の電子部品をプリント基板等の回路基板に実装するよう
な基板実装工程は、近年において自動実装による合理化
が進んでいる。このような電子部品の自動実装装置に電
子部品を自動的に供給する電子部品供給装置には、いわ
ゆるテーピングされた電子部品を供給するものや、ステ
ィックと称される中空容器に複数の電子部品を詰めたも
のを用いるもの等が従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記スティ
ックタイプの電子部品供給装置においては、スティック
を斜めに傾斜させたり直立させたりして、電子部品の自
重によりスティック内を移動させ、端部より押し出すよ
うにしている。このため、傾斜した電子部品を水平に
し、その部品を所定の部品供給位置にまで移動させる搬
送機構、あるいは、電子部品をチャック（把持）するチ
ャック機構側に傾斜した部品をチャックするための回転
機構、のいずれかを設けることが必要とされる。
ックタイプの電子部品供給装置においては、スティック
を斜めに傾斜させたり直立させたりして、電子部品の自
重によりスティック内を移動させ、端部より押し出すよ
うにしている。このため、傾斜した電子部品を水平に
し、その部品を所定の部品供給位置にまで移動させる搬
送機構、あるいは、電子部品をチャック（把持）するチ
ャック機構側に傾斜した部品をチャックするための回転
機構、のいずれかを設けることが必要とされる。
【０００４】また、自重だけで電子部品を押し出すた
め、スティック内で部品がひっかかった場合等のよう
に、部品が円滑に押し出されず、部品が正しく供給され
ない場合がある。
め、スティック内で部品がひっかかった場合等のよう
に、部品が円滑に押し出されず、部品が正しく供給され
ない場合がある。
【０００５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、簡単な構造で、スティック（中空容器）
内に収納された電子部品を確実に移動させて所定の部品
供給位置にまで送ることができるような電子部品供給装
置の提供を目的とする。
たものであり、簡単な構造で、スティック（中空容器）
内に収納された電子部品を確実に移動させて所定の部品
供給位置にまで送ることができるような電子部品供給装
置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子部品挿
入装置は、複数の電子部品が一列に配列されて収納（整
列詰め）された中空容器（スティック）と、この中空容
器内を移動可能に配置され、上記電子部品を上記配列方
向に押圧して移動させる押圧操作子（プッシャ）と、こ
の押圧操作子を駆動するための高圧空気を供給する空気
供給部とを有し、上記押圧操作子により上記電子部品を
押圧し、中空容器内を移動させて部品供給位置にまで送
ることにより、上述の課題を解決する。
入装置は、複数の電子部品が一列に配列されて収納（整
列詰め）された中空容器（スティック）と、この中空容
器内を移動可能に配置され、上記電子部品を上記配列方
向に押圧して移動させる押圧操作子（プッシャ）と、こ
の押圧操作子を駆動するための高圧空気を供給する空気
供給部とを有し、上記押圧操作子により上記電子部品を
押圧し、中空容器内を移動させて部品供給位置にまで送
ることにより、上述の課題を解決する。
【０００７】ここで、上記中空容器内の上記電子部品が
全て供給されて空となった中空容器を排出する排出機構
を設けたり、上記電子部品が収納された中空容器を複数
本積み重ねて蓄える多段積み蓄積部や、上記排出機構に
より排出された空の中空容器を収納して蓄える空容器蓄
積部を設けるようにしてもよい。また、押圧操作子の先
端に押圧用のプッシャロッドを取り付けてもよい。
全て供給されて空となった中空容器を排出する排出機構
を設けたり、上記電子部品が収納された中空容器を複数
本積み重ねて蓄える多段積み蓄積部や、上記排出機構に
より排出された空の中空容器を収納して蓄える空容器蓄
積部を設けるようにしてもよい。また、押圧操作子の先
端に押圧用のプッシャロッドを取り付けてもよい。
【０００８】
【作用】空気の圧力により送り駆動される押圧操作子
（プッシャ）が中空容器（スティック）内の電子部品を
押圧し、確実に電子部品を搬送して、所定の部品供給位
置にまで送ることができ、構造が簡単であり、部品供給
が確実に行える。
（プッシャ）が中空容器（スティック）内の電子部品を
押圧し、確実に電子部品を搬送して、所定の部品供給位
置にまで送ることができ、構造が簡単であり、部品供給
が確実に行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る電子部品供給装置の好ま
しい実施例について、図面を参照しながら説明する。図
１は本発明に係る電子部品供給装置の一実施例を示す一
部を切欠した概略正面図、図２は該実施例の一部切欠概
略平面図、図３は図１、図２のＡ−Ａ線で断面して矢印
方向に視た状態を概略的に示す概略断面矢視図である。
しい実施例について、図面を参照しながら説明する。図
１は本発明に係る電子部品供給装置の一実施例を示す一
部を切欠した概略正面図、図２は該実施例の一部切欠概
略平面図、図３は図１、図２のＡ−Ａ線で断面して矢印
方向に視た状態を概略的に示す概略断面矢視図である。
【００１０】これらの図１〜図３において、中空容器
（いわゆるスティック）１０内には、ＩＣ（集積回路）
等の電子部品１１が複数個詰められて収納されている。
すなわち、スティック１０は、例えばプラスチックで成
型された両端開放の中空容器であり、例えば図４に示す
ように、ＩＣ等の電子部品１１の形状に応じて形成され
た例えば逆Ｕ字状の空洞１０ａ内に複数個の電子部品１
１が一列に配列（整列）されて収納されたものである。
（いわゆるスティック）１０内には、ＩＣ（集積回路）
等の電子部品１１が複数個詰められて収納されている。
すなわち、スティック１０は、例えばプラスチックで成
型された両端開放の中空容器であり、例えば図４に示す
ように、ＩＣ等の電子部品１１の形状に応じて形成され
た例えば逆Ｕ字状の空洞１０ａ内に複数個の電子部品１
１が一列に配列（整列）されて収納されたものである。
【００１１】このような電子部品が収納されたスティッ
ク１０は、柱状のスティックガイド２１、２２の間に、
複数本が水平に積み重ねられて（段積みされて）配置さ
れている。すなわち、スティックガイド２１、２２は、
断面が略々Ｕ字状で、各Ｕ字状の開口部が対向してこれ
らの開口部にスティック１０の両端部を案内するように
垂直に設けられている。多段積みされたスティック１０
の最上部には、図示しないが適当な重量を持った重りを
載せて、後述するスティック排出交換時のスティック１
０の下方への落下移動を促進させるようにしてもよい。
ク１０は、柱状のスティックガイド２１、２２の間に、
複数本が水平に積み重ねられて（段積みされて）配置さ
れている。すなわち、スティックガイド２１、２２は、
断面が略々Ｕ字状で、各Ｕ字状の開口部が対向してこれ
らの開口部にスティック１０の両端部を案内するように
垂直に設けられている。多段積みされたスティック１０
の最上部には、図示しないが適当な重量を持った重りを
載せて、後述するスティック排出交換時のスティック１
０の下方への落下移動を促進させるようにしてもよい。
【００１２】このようなスティックガイド２１、２２間
に段積みされた複数本のスティックの内の最下段のステ
ィック１０の一方の開口端部に対応してシリンダ２３が
設けられている。このシリンダ２３内に、部品を押圧移
動する押圧操作子としてのピストン、あるいはプッシャ
１２が収納されている。プッシャ１２は、スティック１
０の内側形状に沿った外側形状に作られ、その寸法とし
ては、空気（後述する駆動用エア）の漏れが少なく、か
つスティック１０内を円滑に（スムーズに）動き得る数
値に選ばれる。このプッシャ１２は、例えば図４〜図６
に示すように、先端に棒状のプッシャロッド１３を設け
てもよい。このプッシャロッド１３は、部品１１を押す
最適位置に取り付けられる。
に段積みされた複数本のスティックの内の最下段のステ
ィック１０の一方の開口端部に対応してシリンダ２３が
設けられている。このシリンダ２３内に、部品を押圧移
動する押圧操作子としてのピストン、あるいはプッシャ
１２が収納されている。プッシャ１２は、スティック１
０の内側形状に沿った外側形状に作られ、その寸法とし
ては、空気（後述する駆動用エア）の漏れが少なく、か
つスティック１０内を円滑に（スムーズに）動き得る数
値に選ばれる。このプッシャ１２は、例えば図４〜図６
に示すように、先端に棒状のプッシャロッド１３を設け
てもよい。このプッシャロッド１３は、部品１１を押す
最適位置に取り付けられる。
【００１３】シリンダ２３は、例えば図５、図６に示す
ように、溝部を有するシリンダ本体２３ａに蓋２３ｂを
取り付けることで、シリンダ本体２３ａ内の溝部が上記
スティック１０の空洞に連通するように構成されてい
る。このシリンダ２３の端部に設けられた空気供給口２
４から高圧空気を供給してプッシャ１２をエア圧で駆動
することにより、矢印Ｂ方向にプッシャ１２が移動し、
プッシャロッド１３の先端がスティック１０内に収納さ
れている電子部品を押圧して、同矢印Ｂ方向に移送させ
る。
ように、溝部を有するシリンダ本体２３ａに蓋２３ｂを
取り付けることで、シリンダ本体２３ａ内の溝部が上記
スティック１０の空洞に連通するように構成されてい
る。このシリンダ２３の端部に設けられた空気供給口２
４から高圧空気を供給してプッシャ１２をエア圧で駆動
することにより、矢印Ｂ方向にプッシャ１２が移動し、
プッシャロッド１３の先端がスティック１０内に収納さ
れている電子部品を押圧して、同矢印Ｂ方向に移送させ
る。
【００１４】図１〜図３において、プッシャ１２がステ
ィック１０内の電子部品を押圧しながら矢印Ｂ方向に移
動して、スティック１０内の最前部の電子部品１１がシ
リンダ２６の電子部品供給部２７に到着し、ストッパと
しての摺動ブロック２８に当接した時点で、上記高圧空
気供給が停止し、電子部品挿入装置や部品実装装置のチ
ャック（把持）手段等による部品取り出し（ピックアッ
プ）を待つ待機状態となる。この部品供給部２７に送ら
れた電子部品１１が電子部品挿入装置等により取り出さ
れる（ピックアップされる）と、再び空気供給口２４よ
り高圧空気が送り込まれ、電子部品１１を押し出す動作
を繰り返す。このときプッシャ１２は、スティック１０
内を電子部品１１の長さ分ずつ摺動してゆくことにな
る。上記高圧空気の圧力は、いわゆるレギュレータによ
り調整可能となっている。
ィック１０内の電子部品を押圧しながら矢印Ｂ方向に移
動して、スティック１０内の最前部の電子部品１１がシ
リンダ２６の電子部品供給部２７に到着し、ストッパと
しての摺動ブロック２８に当接した時点で、上記高圧空
気供給が停止し、電子部品挿入装置や部品実装装置のチ
ャック（把持）手段等による部品取り出し（ピックアッ
プ）を待つ待機状態となる。この部品供給部２７に送ら
れた電子部品１１が電子部品挿入装置等により取り出さ
れる（ピックアップされる）と、再び空気供給口２４よ
り高圧空気が送り込まれ、電子部品１１を押し出す動作
を繰り返す。このときプッシャ１２は、スティック１０
内を電子部品１１の長さ分ずつ摺動してゆくことにな
る。上記高圧空気の圧力は、いわゆるレギュレータによ
り調整可能となっている。
【００１５】これらの各部の支持構造としては、種々考
えられるが、図示の実施例においては、例えば、水平に
載置される基台３１に垂直板３２を取り付け、この垂直
板３２に、例えば後述する摺動板３３を介して水平支持
板３４を取り付け、この水平支持板３４上にシリンダ２
３を固定支持し、また垂直板３２に取り付けられた水平
支持板３５上にシリンダ２６を固定支持している。
えられるが、図示の実施例においては、例えば、水平に
載置される基台３１に垂直板３２を取り付け、この垂直
板３２に、例えば後述する摺動板３３を介して水平支持
板３４を取り付け、この水平支持板３４上にシリンダ２
３を固定支持し、また垂直板３２に取り付けられた水平
支持板３５上にシリンダ２６を固定支持している。
【００１６】多段積みスティックの最下段スティック１
０内の電子部品１１が無くなって、プッシャ１２が部品
供給部２７の位置にまで到達すると、上記摺動ブロック
２８が矢印Ｈ方向に移動して部品供給部２７のスティッ
ク側開口部を閉塞する。この状態で、空気供給口２９よ
り高圧空気を送り込んで、プッシャ１２を矢印Ｈ方向に
エア圧駆動し、元のシリンダ２３にまで戻される。この
摺動ブロック２８の移動は種々の構成により実現できる
が、例えば本実施例のように、摺動ブロック２８に連結
された結合部材３６をエアシリンダ３８の駆動軸３７に
結合し、エアシリンダ３８の駆動軸３７を矢印Ｈ方向に
駆動して摺動ブロック２８を移動させるようにすればよ
い。
０内の電子部品１１が無くなって、プッシャ１２が部品
供給部２７の位置にまで到達すると、上記摺動ブロック
２８が矢印Ｈ方向に移動して部品供給部２７のスティッ
ク側開口部を閉塞する。この状態で、空気供給口２９よ
り高圧空気を送り込んで、プッシャ１２を矢印Ｈ方向に
エア圧駆動し、元のシリンダ２３にまで戻される。この
摺動ブロック２８の移動は種々の構成により実現できる
が、例えば本実施例のように、摺動ブロック２８に連結
された結合部材３６をエアシリンダ３８の駆動軸３７に
結合し、エアシリンダ３８の駆動軸３７を矢印Ｈ方向に
駆動して摺動ブロック２８を移動させるようにすればよ
い。
【００１７】プッシャ１２がシリンダ２３内に戻される
と、排出レバー４１、４２が作動して、上記空になった
スティック１０を排出する。すなわち、排出レバー４
１、４２は、それぞれ回転軸４３、４４の回りに回動自
在に水平支持板４５、５６上に取り付けられており、排
出レバー４１、４２がそれぞれ矢印Ｃ1 、Ｃ2 方向に回
動することによって、各排出レバー４１、４２の押圧部
４１ａ、４２ａが最下段のスティック１０を矢印Ｆ方向
に押圧し、このスティック１０を矢印Ｇに示すように落
下させて排出する。この排出状態の各排出レバー４１、
４２の位置を図７に示す。
と、排出レバー４１、４２が作動して、上記空になった
スティック１０を排出する。すなわち、排出レバー４
１、４２は、それぞれ回転軸４３、４４の回りに回動自
在に水平支持板４５、５６上に取り付けられており、排
出レバー４１、４２がそれぞれ矢印Ｃ1 、Ｃ2 方向に回
動することによって、各排出レバー４１、４２の押圧部
４１ａ、４２ａが最下段のスティック１０を矢印Ｆ方向
に押圧し、このスティック１０を矢印Ｇに示すように落
下させて排出する。この排出状態の各排出レバー４１、
４２の位置を図７に示す。
【００１８】基台３１や垂直板３２には、図１〜図３に
示すような腕部５１、５２が取り付けられており、これ
らの腕部５１、５２は、上記排出された空のスティック
１０を抱き抱えるように受けて蓄積（ストック）する。
示すような腕部５１、５２が取り付けられており、これ
らの腕部５１、５２は、上記排出された空のスティック
１０を抱き抱えるように受けて蓄積（ストック）する。
【００１９】ところで、上記各排出レバー４１、４２の
回動機構は、種々の構成が考えられるが、本実施例にお
いては、図７に示すように、エアシリンダ（図示せず）
等によって回動駆動される円板５４を用いたリンク機構
を採用している。すなわち、円板５４は回転軸５５の回
りに回動自在に水平支持板５６上に支持されており、こ
の円板５４には、回動ピン５７を介してリンク板４７
が、また回動ピン５８を介してリンク板４８が、それぞ
れ取り付けられている。これらのリンク板４７、４８
は、上記排出レバー４１、４２にそれぞれ連結されてお
り、円板５４が矢印Ｄ方向に回動すると、リンク板４
７、４８により各排出レバー４１、４２がそれぞれ矢印
Ｃ1 方向、Ｃ2 方向に回動駆動され、各排出レバー４
１、４２の各押圧部４１ａ、４２ａが空のスティック１
０を押圧して、上記腕部５１、５２より成る蓄積部（ス
トック部）に落下させ、蓄積する。
回動機構は、種々の構成が考えられるが、本実施例にお
いては、図７に示すように、エアシリンダ（図示せず）
等によって回動駆動される円板５４を用いたリンク機構
を採用している。すなわち、円板５４は回転軸５５の回
りに回動自在に水平支持板５６上に支持されており、こ
の円板５４には、回動ピン５７を介してリンク板４７
が、また回動ピン５８を介してリンク板４８が、それぞ
れ取り付けられている。これらのリンク板４７、４８
は、上記排出レバー４１、４２にそれぞれ連結されてお
り、円板５４が矢印Ｄ方向に回動すると、リンク板４
７、４８により各排出レバー４１、４２がそれぞれ矢印
Ｃ1 方向、Ｃ2 方向に回動駆動され、各排出レバー４
１、４２の各押圧部４１ａ、４２ａが空のスティック１
０を押圧して、上記腕部５１、５２より成る蓄積部（ス
トック部）に落下させ、蓄積する。
【００２０】ここで、上記シリンダ２３を支持する水平
支持板３４が取り付けられた摺動板３３を矢印Ｅ方向に
移動可能とし、上記円板５４を駆動するエアシリンダに
連動させる等により、上記空スティック排出動作時にシ
リンダ２３を後方に逃がしてやり、すなわち空スティッ
ク排出動作と同時にシリンダ２３を後退させ、スティッ
ク１０の排出動作を円滑化するようにしてもよい。
支持板３４が取り付けられた摺動板３３を矢印Ｅ方向に
移動可能とし、上記円板５４を駆動するエアシリンダに
連動させる等により、上記空スティック排出動作時にシ
リンダ２３を後方に逃がしてやり、すなわち空スティッ
ク排出動作と同時にシリンダ２３を後退させ、スティッ
ク１０の排出動作を円滑化するようにしてもよい。
【００２１】空スティック排出動作が終了すると、上記
円板５４が矢印Ｄと逆方向に回動駆動され、スティック
ガイド２１、２２等により次のスティック１０が案内さ
れて最下段位置に落下移動し、シリンダ２３、２６や、
スティックガイド２１、２２等とスティック１０との位
置決めがなされる。上記シリンダ２３の摺動機構付きの
場合には、スティック落下後、円板５４の回動駆動と共
にシリンダ２３も前進し、例えば図５、図６に示すよう
に、スティック１０の外周及び底面を規制しかつ端面を
塞いで、空気もれを防ぐと同時にプッシャ１２がスティ
ック１０内に入り易くする。
円板５４が矢印Ｄと逆方向に回動駆動され、スティック
ガイド２１、２２等により次のスティック１０が案内さ
れて最下段位置に落下移動し、シリンダ２３、２６や、
スティックガイド２１、２２等とスティック１０との位
置決めがなされる。上記シリンダ２３の摺動機構付きの
場合には、スティック落下後、円板５４の回動駆動と共
にシリンダ２３も前進し、例えば図５、図６に示すよう
に、スティック１０の外周及び底面を規制しかつ端面を
塞いで、空気もれを防ぐと同時にプッシャ１２がスティ
ック１０内に入り易くする。
【００２２】この位置決めがなされると、エアシリンダ
３８が動作して上記ストッパとしての摺動ブロック２８
が矢印Ｈと逆方向に移動して、部品供給部２７が開放さ
れ、部品挿入装置のチャック部等による部品取り出しが
可能な状態となる。次に、シリンダ３４の空気供給口２
４より高圧空気が送り込まれ、プッシャ１２がエア圧駆
動されて電子部品１１を順次押圧して移動させ、部品供
給が行われる。
３８が動作して上記ストッパとしての摺動ブロック２８
が矢印Ｈと逆方向に移動して、部品供給部２７が開放さ
れ、部品挿入装置のチャック部等による部品取り出しが
可能な状態となる。次に、シリンダ３４の空気供給口２
４より高圧空気が送り込まれ、プッシャ１２がエア圧駆
動されて電子部品１１を順次押圧して移動させ、部品供
給が行われる。
【００２３】このような本発明の実施例によれば、ステ
ィック１０に連結されたシリンダ２６内をプッシャ１２
で電子部品１１を押圧しながら送ることで、所定の部品
供給部２７の位置に搬送することができ、従来の傾斜電
子部品をチャックする機構や部品回転機構等を用いずに
部品供給が行える。また、エア圧力により電子部品の送
りの駆動を行っているため、部品の自重を利用した電子
部品供給装置に比べて送りが確実になり、部品供給の信
頼性が高められる。さらに、送り機構部が簡素化される
ため、電子部品の品種変更等に対しての適応が少ない部
品の取替え変更で可能であり、汎用性に優れている。
ィック１０に連結されたシリンダ２６内をプッシャ１２
で電子部品１１を押圧しながら送ることで、所定の部品
供給部２７の位置に搬送することができ、従来の傾斜電
子部品をチャックする機構や部品回転機構等を用いずに
部品供給が行える。また、エア圧力により電子部品の送
りの駆動を行っているため、部品の自重を利用した電子
部品供給装置に比べて送りが確実になり、部品供給の信
頼性が高められる。さらに、送り機構部が簡素化される
ため、電子部品の品種変更等に対しての適応が少ない部
品の取替え変更で可能であり、汎用性に優れている。
【００２４】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、電子部品としてはＩＣ（集積
回路）部品を例示しているが、上記スティック（中空容
器）内に整列詰めできる電子部品であればいかなる部品
でも対応可能である。また、スティック１０の形状やプ
ッシャ１２の形状は、図示の例に限定されず、プッシャ
ロッド１３も、図示の例では丸棒としているが、対象電
子部品に応じて、角形状、その他の異形状等の任意の形
状に形成してもよいことは勿論である。
るものではなく、例えば、電子部品としてはＩＣ（集積
回路）部品を例示しているが、上記スティック（中空容
器）内に整列詰めできる電子部品であればいかなる部品
でも対応可能である。また、スティック１０の形状やプ
ッシャ１２の形状は、図示の例に限定されず、プッシャ
ロッド１３も、図示の例では丸棒としているが、対象電
子部品に応じて、角形状、その他の異形状等の任意の形
状に形成してもよいことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る電子部品供給装置によれば、複数の電子部品が
収納された中空容器内を移動可能な押圧操作子（プッシ
ャ）を、空気の圧力により送り駆動し、この押圧操作子
により上記電子部品を押圧し、中空容器内を搬送移動し
て部品供給位置にまで送っているため、中空容器を水平
に配置して所定の部品供給位置にまで電子部品を送るこ
とができ、構造が簡単となるのみならず、部品供給も確
実に行える。
明に係る電子部品供給装置によれば、複数の電子部品が
収納された中空容器内を移動可能な押圧操作子（プッシ
ャ）を、空気の圧力により送り駆動し、この押圧操作子
により上記電子部品を押圧し、中空容器内を搬送移動し
て部品供給位置にまで送っているため、中空容器を水平
に配置して所定の部品供給位置にまで電子部品を送るこ
とができ、構造が簡単となるのみならず、部品供給も確
実に行える。
【図１】本発明に係る電子部品供給装置の一実施例の一
部切欠した状態を示す概略正面図である。
部切欠した状態を示す概略正面図である。
【図２】上記実施例の一部切欠概略平面図である。
【図３】図１、図２のＡ−Ａ線で断面して矢印方向に見
たときの概略構成を示す概略断面矢視図である。
たときの概略構成を示す概略断面矢視図である。
【図４】上記実施例のプッシャ、電子部品、スティック
の一部を示す概略分解斜視図である。
の一部を示す概略分解斜視図である。
【図５】上記実施例のシリンダの近傍を示す概略平面図
である。
である。
【図６】上記実施例のシリンダの近傍を示す概略断面図
である。
である。
【図７】上記実施例における空スティック排出動作を説
明するための一部切欠概略平面図である。
明するための一部切欠概略平面図である。
１０・・・・・スティック（中空容器） １１・・・・・電子部品 １２・・・・・プッシャ（押圧操作子） １３・・・・・プッシャロッド ２１、２２・・・・・（スティック多段積み蓄積用）ス
ティックガイド ４１、４２・・・・・排出レバー ５１、５２・・・・・（空スティック蓄積用）腕部
ティックガイド ４１、４２・・・・・排出レバー ５１、５２・・・・・（空スティック蓄積用）腕部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/06 １０２ 2124−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の電子部品が一列に配列されて収納
された中空容器と、 この中空容器内を移動可能に配置され、上記電子部品を
押圧して移動させる押圧操作子と、 この押圧操作子を駆動するための高圧空気を供給する空
気供給部とを有し、 上記押圧操作子により上記電子部品を上記配列方向に沿
って押圧し、中空容器内を移動させて部品供給位置にま
で送ることを特徴とする電子部品挿入装置。 - 【請求項２】 上記中空容器内の上記電子部品が全て供
給されて空となった中空容器を排出する排出機構を有す
ることを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】 上記電子部品が収納された中空容器を複
数本積み重ねて蓄える多段積み蓄積部と、 上記排出機構により排出された空の中空容器を収納して
蓄える空容器蓄積部とを有することを特徴とする請求項
２記載の電子部品の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15748192A JP3161041B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15748192A JP3161041B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05327280A true JPH05327280A (ja) | 1993-12-10 |
| JP3161041B2 JP3161041B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=15650626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15748192A Expired - Lifetime JP3161041B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161041B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008528401A (ja) * | 2005-01-20 | 2008-07-31 | ネトラ システムズ | コンベヤー付属品のための支持梁を持つ吊り下げられた物品のための空気コンベヤー |
| JP2017214169A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 部品供給機、部品挿入装置 |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP15748192A patent/JP3161041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008528401A (ja) * | 2005-01-20 | 2008-07-31 | ネトラ システムズ | コンベヤー付属品のための支持梁を持つ吊り下げられた物品のための空気コンベヤー |
| JP2017214169A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 部品供給機、部品挿入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3161041B2 (ja) | 2001-04-25 |
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