JPS59227197A - 電子部品用キヤリアマガジン排出装置 - Google Patents
電子部品用キヤリアマガジン排出装置Info
- Publication number
- JPS59227197A JPS59227197A JP58102064A JP10206483A JPS59227197A JP S59227197 A JPS59227197 A JP S59227197A JP 58102064 A JP58102064 A JP 58102064A JP 10206483 A JP10206483 A JP 10206483A JP S59227197 A JPS59227197 A JP S59227197A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier magazine
- carrier
- magazine
- support
- frame
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種自動挿入機に塔載されて使用される電子部
品用キャリアマガジン排出装置に関する第１図に示すよ
うに各種電子部品１を詰めた搬送用の容器であるキャリ
アマガジン２を自動挿入機等の設備に塔載し、順次電子
部品１の取り出しを行う場合、第１図に示すキャリアマ
ガジン２０両端に取り付けたストッパ３をはずして第２
図に示すように枠４に積みあげシュート６上に落下させ
るように構成さしていた。シュート５から１個又は数個
の電子部品１を矢印Ａで示すように、順次取９出して使
用し、一番下のキャリアマガジン２内の電子部品１が空
になったとき、そのキャリアマガジン２を枠４の下端か
り取り出し、次段のキャリアマガジン２を落下させ引き
続きシュート６上に電子部品１を供給していく。
品用キャリアマガジン排出装置に関する第１図に示すよ
うに各種電子部品１を詰めた搬送用の容器であるキャリ
アマガジン２を自動挿入機等の設備に塔載し、順次電子
部品１の取り出しを行う場合、第１図に示すキャリアマ
ガジン２０両端に取り付けたストッパ３をはずして第２
図に示すように枠４に積みあげシュート６上に落下させ
るように構成さしていた。シュート５から１個又は数個
の電子部品１を矢印Ａで示すように、順次取９出して使
用し、一番下のキャリアマガジン２内の電子部品１が空
になったとき、そのキャリアマガジン２を枠４の下端か
り取り出し、次段のキャリアマガジン２を落下させ引き
続きシュート６上に電子部品１を供給していく。
従来はこのような時第３図に示すようにプッシャー６で
空になったキャリアマガジン２を横方向にずらして落下
させたり、第４図に示すように長手方向にチャック７で
引っばって落下させていたが、いずれも大きなスペース
が必要になるという欠点があった。すなわち、第３図に
示すものはプッシャー６を必要とするため、枠７を近接
して何列も配置することができずに大きなスペースが必
要であり、第４図に示すものはキャリアマガジン２の長
さ分引出すスペースが必要になるといった欠点があった
。
空になったキャリアマガジン２を横方向にずらして落下
させたり、第４図に示すように長手方向にチャック７で
引っばって落下させていたが、いずれも大きなスペース
が必要になるという欠点があった。すなわち、第３図に
示すものはプッシャー６を必要とするため、枠７を近接
して何列も配置することができずに大きなスペースが必
要であり、第４図に示すものはキャリアマガジン２の長
さ分引出すスペースが必要になるといった欠点があった
。
発明の目的
本発明はかかる欠点を克服し、面積効率の高い電子部品
用キャリアマガジン排出装置を提供することを目的とす
るものである。
用キャリアマガジン排出装置を提供することを目的とす
るものである。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は、多数の電子部品を
収納したキャリアマガジンを複数段に積層して収納する
枠の下部に最下段のキャリアマガジン内の電子部品を取
り出して配列するとともに最下段のキャリアマガジンの
一端下面を支持するシュートを配置し、上記枠の下部に
最下段のキャリアマガジンの他端下面を支持するととも
に回動することによりそのキャリアマガジンの支持を解
除するシャッタを設け、かつ、シャッタの最下段のキャ
リアマガジンの支持解除と同期して駆動し次段のキャリ
アマガジンの他端を支持する支持ロンドを設け、さらに
空になった最下段のキャリアマガジンをつかみ最下段の
キャリアマガジンをシュートによる支持を解除するよう
に摺動させるとともにシャッタの開放時に枠から取り出
すように回動する取出しチャックを設けた構成としたも
のである。
収納したキャリアマガジンを複数段に積層して収納する
枠の下部に最下段のキャリアマガジン内の電子部品を取
り出して配列するとともに最下段のキャリアマガジンの
一端下面を支持するシュートを配置し、上記枠の下部に
最下段のキャリアマガジンの他端下面を支持するととも
に回動することによりそのキャリアマガジンの支持を解
除するシャッタを設け、かつ、シャッタの最下段のキャ
リアマガジンの支持解除と同期して駆動し次段のキャリ
アマガジンの他端を支持する支持ロンドを設け、さらに
空になった最下段のキャリアマガジンをつかみ最下段の
キャリアマガジンをシュートによる支持を解除するよう
に摺動させるとともにシャッタの開放時に枠から取り出
すように回動する取出しチャックを設けた構成としたも
のである。
この構成とすることによって空になった最下段のキャリ
アマガジンを長今方向に少し摺動させるだけで排出する
ことができ、小さなスペースで確実なキャリアマガジン
の排出が可能となる。
アマガジンを長今方向に少し摺動させるだけで排出する
ことができ、小さなスペースで確実なキャリアマガジン
の排出が可能となる。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を図面第５図〜第１１図により説
明する。
明する。
８は半導体などの電子部品９を多数−列に収納したキャ
リアマガジン１０を複数段に積層して収納する枠であり
、この枠８は一方向に傾斜して配置されている。
リアマガジン１０を複数段に積層して収納する枠であり
、この枠８は一方向に傾斜して配置されている。
この枠８の一方の下部に最下段のキャリアマガジン１ｏ
に収納されていた電子部品９を傾斜を利用して自重にて
摺動することにより供給されるシュート１１が配置され
、このシュート１１の一端で最下段のキャリアマガジン
１０の一端を支持するようになっておυ、このシュート
１１も枠８の傾斜と同じ傾斜をもつように配置されてい
る。
に収納されていた電子部品９を傾斜を利用して自重にて
摺動することにより供給されるシュート１１が配置され
、このシュート１１の一端で最下段のキャリアマガジン
１０の一端を支持するようになっておυ、このシュート
１１も枠８の傾斜と同じ傾斜をもつように配置されてい
る。
つまり、シュート１１上に枠８が固定された形となって
いる。
いる。
一方、枠８の他方の下部にはンヤソタ１２が配置さｎ、
このシャッタ１２゛によシ最下段のキャリアマガジン１
０の他端を支持している。このシャツｌ １２ ＶＣハ
シャフト１３が結合され、このシャフト１３は枠８の外
側面の突片１４により軸支されている。また、このシャ
フト１３には押えレバー１５が結合され、この押えレバ
ー１５には駆動シリンダ１６が対応して配置さ扛、この
駆動シリンダ１６を駆動させることにより押えレバー１
６を押してシャフト１３を回動させ、このシャフト１３
０回動によってシャッタ１２をキャリアマガジン１ｏの
下面から逃がしてキャリアマガジン１０の支持を解除す
るようになっている。
このシャッタ１２゛によシ最下段のキャリアマガジン１
０の他端を支持している。このシャツｌ １２ ＶＣハ
シャフト１３が結合され、このシャフト１３は枠８の外
側面の突片１４により軸支されている。また、このシャ
フト１３には押えレバー１５が結合され、この押えレバ
ー１５には駆動シリンダ１６が対応して配置さ扛、この
駆動シリンダ１６を駆動させることにより押えレバー１
６を押してシャフト１３を回動させ、このシャフト１３
０回動によってシャッタ１２をキャリアマガジン１ｏの
下面から逃がしてキャリアマガジン１０の支持を解除す
るようになっている。
また、この駆動シリンダ１６の下方に支持シリンダ１７
が配置され、上記駆動シリンダ１６１Ｃよりシャッタ１
２によるキャリアマガジン１０の開放を行う際に、最下
段の次の段のキャリアマガジン１０の他端に支持ロッド
１８をはめこんで次段のキャリアマガジン１０（ｚ支持
するように構成されている。
が配置され、上記駆動シリンダ１６１Ｃよりシャッタ１
２によるキャリアマガジン１０の開放を行う際に、最下
段の次の段のキャリアマガジン１０の他端に支持ロッド
１８をはめこんで次段のキャリアマガジン１０（ｚ支持
するように構成されている。
さらに、この下方に回転とスライドを行なう軸１９に結
合されたコ字状の取り出しチャック２０が配置され、こ
の取り出しチャック２０の両端の爪２１はキャリアマガ
ジン１００幅に一致するように開閉可能に構成されてい
る。
合されたコ字状の取り出しチャック２０が配置され、こ
の取り出しチャック２０の両端の爪２１はキャリアマガ
ジン１００幅に一致するように開閉可能に構成されてい
る。
以下、動作について説明する。
第７図は、取り出しチャック２０がｂ′方向に前進して
Ｃ′力方向上昇し空になった最下段のキャリアマガジン
１０を爪２１でつかんだ状態を示す。
Ｃ′力方向上昇し空になった最下段のキャリアマガジン
１０を爪２１でつかんだ状態を示す。
キャリアマガジン１０は、取り出しチャック２０のｄ′
方向への後退により枠８より少し引き出されシュート１
１による支持を開放される。その時支持シリンダ１７の
支持ロッド１８がつき出て下から２段目のキャリアマガ
ジン１ｏが下降しないように支持される状態を第７図に
示す。
方向への後退により枠８より少し引き出されシュート１
１による支持を開放される。その時支持シリンダ１７の
支持ロッド１８がつき出て下から２段目のキャリアマガ
ジン１ｏが下降しないように支持される状態を第７図に
示す。
第８図では、駆動シリンダ１６が駆動して押えレバー１
５ｉ押しシャフト１３を介してシャッター１２が第５図
の１２′で示すキャリアマンガン１０の下面から外ずれ
るまで移動し下端が開放されるとキャリアマガジン１０
の両端の支持がはずれフリーな状態になった時、取り出
しチャック２ｏは、キャリアマガジン１０をつかんだま
ま６！′方向に回転して降下する。
５ｉ押しシャフト１３を介してシャッター１２が第５図
の１２′で示すキャリアマンガン１０の下面から外ずれ
るまで移動し下端が開放されるとキャリアマガジン１０
の両端の支持がはずれフリーな状態になった時、取り出
しチャック２ｏは、キャリアマガジン１０をつかんだま
ま６！′方向に回転して降下する。
第９図は、取り出しチャック２ｏの爪２１が開きキャリ
アマガジン１０が幕下する様子を示す。
アマガジン１０が幕下する様子を示す。
なお、第１０図は取り出しチャツク２ｏ部の詳細を示す
図であり、第１１図はキャリアマガジン１０を積層する
枠８を数列近接して配列しても、空になった最下段のキ
ャリアマガジン１ｏの排出が確実に行える状態を示す図
である。
図であり、第１１図はキャリアマガジン１０を積層する
枠８を数列近接して配列しても、空になった最下段のキ
ャリアマガジン１ｏの排出が確実に行える状態を示す図
である。
本発明゛の電子部品用キャリアマガジン排出装置を自動
挿入機に用いた例を第１２図、第１３図に示す。
挿入機に用いた例を第１２図、第１３図に示す。
第１２図は、本発明を使用した複数個の挿入ヘッド２２
を有する電子部品挿入機の全体図を示す。
を有する電子部品挿入機の全体図を示す。
設備後方の部品棚２３０部分に本発明の電子部品用キャ
リアマガジン排出装置が取り付けられている。
リアマガジン排出装置が取り付けられている。
第１３図はこの設備を背面から見た図で、挿入ヘッド２
１に対応して電子部品用キャリアマガジン排出装置、す
なわち駆動シリンダ１６．支持シリンダ１７．取り出し
チャック２０等が取り付けられている。挿入へラド２２
で電子ＢＩＳ品９を挿入し、一番下のキャリアマガジン
１０内の電子部品９がなくなると、キャリアマガジン排
出装置が自動的に動作し、一番下のキャリアマガジン１
０’（１１−排出し、下から二番目のキャリアマガジン
１０が落下して継続して電子部品９を供給することにな
る。
１に対応して電子部品用キャリアマガジン排出装置、す
なわち駆動シリンダ１６．支持シリンダ１７．取り出し
チャック２０等が取り付けられている。挿入へラド２２
で電子ＢＩＳ品９を挿入し、一番下のキャリアマガジン
１０内の電子部品９がなくなると、キャリアマガジン排
出装置が自動的に動作し、一番下のキャリアマガジン１
０’（１１−排出し、下から二番目のキャリアマガジン
１０が落下して継続して電子部品９を供給することにな
る。
発明の効果
本発明の電子部品用キャリアマガジン排出装置は、キャ
リアマガジンを殆んど密着させて配列しても取り出しチ
ャックの爪が入るすきまをあけるだけで良く大変コンパ
クトな排出装置が製作できる。
リアマガジンを殆んど密着させて配列しても取り出しチ
ャックの爪が入るすきまをあけるだけで良く大変コンパ
クトな排出装置が製作できる。
自動機等に使用した場合、小さな面積に大量のキャリア
マガジンを塔載することができ自動機の面積効率を高め
る上で大変意義がある。
マガジンを塔載することができ自動機の面積効率を高め
る上で大変意義がある。
又、特にキャリアマガジン排出の信頼性が高く信頼性に
富んだものとすることができ工業的価値の犬なるもので
ある。
富んだものとすることができ工業的価値の犬なるもので
ある。
第１図は一般的なキャリアマガジンの一部切欠斜視図、
第２図は同キャリアマガジンが設備等に塔載され実際に
使用さｎる状態の断面図、第３図は従来の電子部品用キ
ャリアマガジン排出装置の断面図、第４図は従来の他の
電子部品用キャリアマガジン排出装置の断面図、第６図
は本発明の電子部品用キャリアマガジン排出装置の一実
施例を示す上面図、第６図〜第９図は同電子部品用キャ
リアマガジン排出装置の動作を示す断面図、第１゜図は
同装置のチャック部分の斜視図、第１１図は本発明を使
用した場合の効果を示す説明図、第１２図は本発明の装
置を利用した自動挿入機の全体の正面側の斜視図、第１
３図は同背面側の斜視図である。 ８・・・・・・枠、９・・・・・・電子部品、１ｏ・・
・・・・キャリアマガジン、１１・・・・・・シュート
、１２・・・・・・シャッタ、１３・・・・・・シャフ
ト、１４・・・・・・突片、１５・旧・・押えレバー、
１６・・・・・・駆動シリンダ、１７・・・・・・支持
シリンダ、１８・・・・・・支持ロッド、１９・・・・
・・回転軸、２０・・・・・・取り出しチャック、２１
・・印・爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 ？ ２
第２図は同キャリアマガジンが設備等に塔載され実際に
使用さｎる状態の断面図、第３図は従来の電子部品用キ
ャリアマガジン排出装置の断面図、第４図は従来の他の
電子部品用キャリアマガジン排出装置の断面図、第６図
は本発明の電子部品用キャリアマガジン排出装置の一実
施例を示す上面図、第６図〜第９図は同電子部品用キャ
リアマガジン排出装置の動作を示す断面図、第１゜図は
同装置のチャック部分の斜視図、第１１図は本発明を使
用した場合の効果を示す説明図、第１２図は本発明の装
置を利用した自動挿入機の全体の正面側の斜視図、第１
３図は同背面側の斜視図である。 ８・・・・・・枠、９・・・・・・電子部品、１ｏ・・
・・・・キャリアマガジン、１１・・・・・・シュート
、１２・・・・・・シャッタ、１３・・・・・・シャフ
ト、１４・・・・・・突片、１５・旧・・押えレバー、
１６・・・・・・駆動シリンダ、１７・・・・・・支持
シリンダ、１８・・・・・・支持ロッド、１９・・・・
・・回転軸、２０・・・・・・取り出しチャック、２１
・・印・爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 ？ ２
Claims (1)
- 多数の電子部品を収納したキャリアマガジンを複数段に
積層して収納する枠の下部に最下段のキャリアマガジン
内の電子部品を取９出して配列するとともに最下段のキ
ャリアマガジンの一端下面を支持するシュー１−配置し
、上記枠の下部に最下段のキャリアマガジンの他端下面
を支持するとともに回動することによりそのキャリアマ
ガジンの支持を解除するシャッタを設け、かつ、シャッ
タの最下段のキャリアマガジンの支持解除と同期して駆
動し次段のキャリアマガジンの他端を支持する支持ロッ
ドを設け、さらに空になった最下段のキャリアマガジン
ケつかみ最下段のキャリアマガジンをシュートによる支
持を解除するように摺動させるとともにシャッタの開放
時に枠から取り出すように回動する取出しチャックを設
けてなる電子部品用キャリアマガジン排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102064A JPS59227197A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品用キヤリアマガジン排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102064A JPS59227197A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品用キヤリアマガジン排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227197A true JPS59227197A (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=14317332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102064A Pending JPS59227197A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品用キヤリアマガジン排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227197A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121126A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146819A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジンホルダ− |
| JPS62146821A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン供給方法 |
| JPS62146824A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146820A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品ストツク装置 |
| JPS62146823A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146822A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58102064A patent/JPS59227197A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121126A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH0336736B2 (ja) * | 1985-11-20 | 1991-06-03 | Sanyo Electric Co | |
| JPS62146819A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジンホルダ− |
| JPS62146821A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン供給方法 |
| JPS62146824A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146820A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品ストツク装置 |
| JPS62146823A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146822A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
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