JPS62146822A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンにて整列収納された部品を供給する部
品供給装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の部品供給装置は第１２図に示す構成とな
っていた。すなわち、部品１００は一列ずつマガジン１
０１に収納されている。さらに、このマガジン１０１は
複数個段積みされマガジンホルダー１０２に収納されて
いる。すなわち、マガジンホルダー１０２単体での収納
部品１００は３　′′−／ 同一である。又、このマガジンホルダー１０２は、供給
部１０３に複数種並列で固定され、この供給部１０３は
、プリント基板１０４に部品１００を挿入する挿入ヘッ
ド１０５に所定の部品１００を選択的に供給するよう平
面移動可能に設けられており、マガジンホルダー１０２
に収納されている最下段のマガジン１０６内に部品１０
０が無くなればマガジン取出し装置１０７にて矢印へ方
向へマガジン１０６を引き出す様になっている。引き出
されたマガジン１０６の上に位置していたマガジン１ｏ
９はマガジンホルダー１０２内で自重により最下段へ落
下する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、マガジン１０６内
１０２に収納された最下段のマガジン１０６内の部品１
００がなくなった場合、あるいは、マガジンホルダー１
０２内のマガジン１０１がなくなった場合、これらの補
給の為に供給部１０３の移動を停止する必要が生じてい
た。

また、マガジンホルダー１０２内最下段のマガジン１０
６を引き出した時マガジン１０９は自重落下し、位置規
正がマガジンホルダー１０２の底部だけでは第１３図の
様にマガジン１０９が傾き供給シュート部１０８とのセ
ンサーが合わず部品１００のつまりが供給シュート部１
０８接続口で生じた場合あるいは、機種切換えによる部
品１００の入れ替えにおいて、最下段のマガジン１０６
と供給シュート１０８接続口に部品１００が残った場合
、マガジンホルダー１０２を取りはずすことができない
。

以上のように、部品補給の為供給部１０３の停止、部品
シュート１０８人口での部品つまり、機種切換え時トラ
ブルといつだ装置全体の稼動率を大きく低下させるとい
う問題点を有していた。

本発明は上記欠点に鑑み、装置を停止させることなく部
品の補給と供給が可能な部品供給装置を提供するもので
ある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の部品供給装置は
、部品を収納したマガジンを複数個段積６　ページ みしたマガジンホルダーを並列に設けた供給ストック部
と、この供給ストック部と独立して移動可能で、かつ前
記マガジンホルダーより各々マガジンを載置し、これら
のマガジンより部品を１個ずつ供給する供給部と、前記
マガジンの部品が不足した場合、同一部品を収納したマ
ガジンを有したマガジンホルダーよりマガジンを１個分
離するエスケープユニットとから表る部品供給装置であ
って、このエスケープユニットは、前記マガジンホルダ
ーに近接すると同時にマガジンホルダーの一端からマガ
ジンを１個分離させて確実に受けとり、このマガジンを
所定の位置に移動可能なように設けた。またエスケープ
ユニットは供給ストック部と独立して移動可能でマガジ
ンの移動確認用センサーを設け、さらには空マガジンを
供給部より確実に分離・ストックかつ外部へ排出可能に
した構成である。

作　　用 本発明は、上記した構成により、マガジンホルダー内の
マガジンが無くなった場合、あるいは最６ページ 下段のマガジン内の部品がなくなった場合マガジンホル
ダーを保持した供給ストック部が供給部とエスケープユ
ニットが供給部とそれぞれ独立しているため装置を停止
させることなくマガジンを有シタマガジンホルダーを補
給することができ、かつマガジンホルダーからマガジン
を供給シュートとの位置すれかなく確実に供給部へ受は
渡すことが可能かつ供給シーート接続口では供給部でマ
ガジン前端部底面を保持し、側面を挟持しているため部
品のスムーズな供給が得られる。またエスケープユニッ
トでマガジンの移動確認用センサーを有するため、移動
が確実に行われ、かつ補充・供給確認が迅速に行える。

さらには空マガジンを供給部から確実に取シ出し、摺出
をも可能にする。

実施例 以下本発明の一実施例の部品供給装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示すものである。１は部品２を整列収納したマガジン
であり、マガジンホルダー３内に７ｔ・−ノ 複数個段積みされる。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の巾
よりわずかに大きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド５、第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に
取付けられており、かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向
に摺動固定可能である。又ホルダー７の長手方向の一端
には取手８が取付けられている。さらにホルダー７の巾
方向の側面には、収納するマガジン１の最短長よりわず
かに狭い間隔で前後に各１個づつの受はレバー９及び押
えレバー１ｏが支点１１に対し各々独立して揺動可能で
取付けられており、受はレバー９は第１バネ１２ａによ
り矢印す方向に伺勢され最下段のマガジン１が落下する
のを防止し、矢印Ｃ方向の外力により揺動して落下を可
能とし、又押えレバー１ｏは、第２バネ１２ｂにより矢
印Ｃ方向に付勢されており、受はレバー９が矢印Ｃ方向
に揺動すると同時に外力により矢印す方向に揺動し最下
段より一段上のマガジン１を側面から押え付は落下する
のを防止する。ホルダー７の巾方向の両面には外側に向
けてツバ１３が形成されている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンホルダー３を巾方向に定ピ
ツチで位置規正し、かつマガジンホルダー３のツバ１３
を下方から保持する複数列の水平方向から約３５°傾斜
したホルダーガイド１６と、マガジンホルダー３を長手
方向に位置規正するホルダーストッパー１６がベース１
７に取付けられており、複数列位置規正されたマガジン
ホルダー３の巾より大きい間隔で取手８の後部近傍に透
過式光電スイッチ１８がベース７了に固定されている。

マガジンホルダー３のマガジン１に次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２ｏ
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊り下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向９ベー／′ でベース１７に固定された一対の平行なシャフト２１に
対して摺動可能でボールネジ２２により移動する供給フ
レームである。２３はマガジンホルダー３の傾斜角と長
手方向に同じ角度で傾斜し、整列した部品２を受容可能
な溝２４を有した複数列のシュートで、供給フレーム２
ｏにワンタッチ着脱可能で取付けられている。２５はシ
ュート２３に固定された支点２６に対して揺動可能に取
付けられ、バネ２７により内側に付勢されマガジン１の
前端部の巾方向を強制保持可能な一対のチャック爪で、
一対のチャック爪２６に取付けられた一対のローラー２
８と、シュート２３に取付けられた支点２９に揺動可能
で取付けられたカムレバー３０とにより、カムレバー３
０が外力により矢印ｄ方向に回転し一対のチャック爪２
５が開くカム機構により強制保持を解除する。３１はシ
ュートに取付けられた一対の平行なシャフト３２に摺動
可能で取付けられ、かつバネ３３により矢印ｅ方向に付
勢された位置でマガジン１前端部の底面を保持可能で、
外力により矢印ｆ方向に移動すると１０ページ 底面の保持を解除する保持スライダーである。３４はマ
ガジン１より流出した部品の有無をシュート２３上にて
検出する反射式光電スイッチでシュート２３に取付けら
れている。３６はシュート２３長手方向の延長線上に位
置しマガジン１の巾よりわずかに大きく、かつマガジン
１後端部を受容可能な溝３６を有した複数列のガイドで
供給フレーム２ｏにワンタッチ着脱可能で取付けられて
いる。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３５に各々取付けられている。４０は供給
フレーム２０の一部に固定された支点４１に対して揺動
可能に取付けられ、マガジン１を複数個収縮可能でかつ
長手方向の一端が開放した揺動パケットであり、揺動パ
ケット４０を矢印ｑ方向に揺動させるシリンダー４２が
取付けられている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エス１１６−／゛ ケープユニット４３の構成を説明する。４４は供給部１
９の供給フレーム２ｏに固定された複数列のシュート２
３及びガイド３６の下方に独立し、マガジン１の長手方
向と直角方向で供給フレーム２０に固定された一対の平
行なシャフト４６に対して摺動可能で、モーター（図示
せず）により駆動されるベルト４６により移動するエス
ケープベースである。４７は供給部１９の複数列のシュ
ート２３に取付けられた一対のチャック爪２６を開くカ
ムレバー３０に外力を与えるシリンダーでありエスケー
プベース４４に固定されている。４８は複数列のシュー
ト２３の保持スライダー３１に外力を与えるシリンダー
でありエスケープベース４４に固定されている。４９は
供給部１９の一対のチャック爪２６及び保持スライダー
３１での保持を解除され落下したマガジン１を収縮する
パケットでエスケープベース４４に固定されており、そ
の底面は支点５０に対して揺動可能に取付けられ、エス
ケープベース４４に固定されたシリンダー５１によシ開
閉し、パケット４９内のマガジン１を供給部１９の揺動
パケット４０に落下させる。

６２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー５
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート５２には、プレート６２がシリンダー
５３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後各１個づつの受はレバー９及び押えレバー１０に外力
を与え、受はレバー９を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押
えレバー１０を矢印す方向に揺動させる一対の開閉レバ
ー５４が支点６５に対して揺動可能に取付けられ、プレ
ート５２に固定されたシリンダー５６により駆動される
。６７はプレート５２に固定されたシリンダー６８によ
シ上下方向に移動する回転シリンダー５９に固定された
回転レバーで、上下の位置関係についてはプレート６２
が上限に達し、かつ回転レバー５７がシリンダー５８に
より上昇した状態でマガジンホルダー３の最下段のマガ
ジン１の底面よシわずかの間隔で下方に位置し、回転レ
バー６７が下降した状態で供給部１９のシュート２３に
取付けられた保持スライダー３１及びガ１３ベー／゛ イド３６に取付けられた保持プレート３７より下方に位
置する。又回転の位置関係については、回転した状態で
マガジン１とオーバーラツプし、回転解除でマガジン１
とのオーバーラツプはなくなる。６ｏはパケット４９の
マガジン１落下経路をまたいでパケット４９に取付けら
れた透過式光電スイッチである。６１はプレート６２に
取付けられプレート６２がシリンダー５３により上限に
達した位置でマガジンホルダー３の最下段のマガジン１
を側面より検出する反射式光電スイッチである。又６２
は、プレート５２がシリンダー６３により上限に達した
位置でその光軸がマガジンホルダー３の最゛下段のマガ
ジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し、かつ最短
長のマガジン１よりわずかに狭い間隔で前後に各１個、
プレート６２に取付けられた反射式光電スイッチである
。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて順次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６６は供
給部１９のシュート２３上１４４−ジ の前端の部品企を保持及び保持解除可能な一対の挟持爪
で駆動手段（図示せず）により部品２の保持、保持解除
を行うと伴に、供給部１９とプリント基板１４間を移動
する。

以上の様に構成された部品供給装置について以下その動
作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の巾寸法よりわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長手寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド６及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１６に添わせ、かつ
ストッパー１６により位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３６にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９２１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスケープユニット４３が移動し順次
マガジンホルダ１５ベー／゛ 一３内の最下段のマガジン１を供給部１９のシーート２
３とガイド３５で保持可能な様移載する。

移載動作について次に説明する。移載するツガ２フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープベース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空
気により突出し、供給部１９のシュート２３に取付けら
れた一対のチャック爪２５をカム機構により開きマガジ
ン１巾方向の強制保持を解除すると伴に、エスケープベ
ース４４に固定されたシリンダー４８が圧縮空気により
突出し、マガジン１前端部底面を保持している保持スラ
イダー３１を矢印ｆ方向に移動させマガジン１前端の保
持を解除する。するとマガジン１は前端部より落下し、
次いで後端部も落下し、エスケープベース４４に固定さ
れたパケット４９内に収納される。又、マガジン１の落
下途中において、マガジン１後部がパケット４９に固定
された透過式光電スイッチｅ○を遮光することにより、
マガジン１が確実にパケット４９内に収納された事を確
認する。マガジン１の落下確認後シリンダー４８の圧縮
空気が開放され保持スライダー３１が矢印ｅ方向に移動
する。

次にプレート５２がシリンダー５３により上昇し、かつ
プレート６２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー５７がシリンダー５８により上限に達し、か
つ回転シリンダー５９により回転する。これにより、回
転レバー５了はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラツプした状態となる。この時プレート５２に固定され
た反射式充電スイッチ６１により移載すべさマガジン１
がマガジンホルダー３内に存在するか否か検出し、存在
しない場合はアラームを発生する。

ついでシリンダー５６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受はレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１０を矢印す方向に
揺動させることによりマガジンホルダー３内の最下段よ
り一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジン
１の１保持１７６−ジ を解除することにより、最下段のマガジン１はわずかだ
け落下しエスケープユニット４３の回転レバー５７で保
持される。

次にシリンダー５８により回転レバー５７が除々に下降
し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端部
をシーート２３に取付けられた保持スライダー３１によ
り底面を保持され、かつ後端部を供給部１９のガイド３
５に形成された溝３６により巾方向を規正され、かつ保
持プレート３７により底面を保持される。これによりマ
ガジン１はエスケープユニット４３の回転レバー６７に
よる保持を解除され回転レバー５７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受はレバー９及
び押えレバー１０を揺動させている一対の開閉レバー６
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開時され、受
はレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、かつ押えレバー１０が矢印Ｃ方
向に揺動して最下段よシー股上で保持されていたマガジ
ン１が落下し、最下段にて保持される。この時、最下段
にマ１８″−′ ガジン１が落下したか否かをプレート６２に固定された
反射式充電スイッチ６１が検出し、最下段にマガジン１
が無いと判断した場合はアラームを発生し、マガジン１
の補給必要性を訴える。又この検出と同時に、プレート
５２に固定されその光軸がマガジンホルダー３の最下段
のマガジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置した前
後２個の反射式充電スイッチ６２により移載されるべき
マガジン１が確実にマガジンホルダー３から離れたか否
かを確認し、前後どちらか一方でもマガジン１の存在を
検出した場合は移載不良として装置全体の稼動を停止さ
せる。

次に回転シリンダー６９により回転レバー５７の回転が
戻り、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
て、プレート５２がシリンダー６３により下降し、かつ
シリンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７
が引込むことにより、一対のチャック爪２６が閉じ、マ
ガジン１前端部の巾方向を強制保持する。マガジン１が
供給部１９に移動されるとマガジン１よりシュート２３
に形１９″−ノ 成された溝２４内に部品１が流入し充満する。以上の移
載動作を順次繰返すことにより部品２が複数列のシーー
ト２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６５を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより順次、挿入ヘッド６３で使用される。挿入ヘッ
ド６３での使用により供給部１９のマガジン１内の部品
２が減少し一連の部品２の後端がシュート２３上で部品
２の有無を検出するセンサー３４を通過した時、センサ
ー３４が部品切れを検出する。するとエスケープユニッ
ト４３が部品切れを発生した供給部１９のマガジン１に
対応した位置に移動し前述した移載動作によりてマガジ
ンホルダー３内のマガジン１を供給部１９に移載すると
伴に空マガジン１をパケット４９に回収する。パケット
４９内の空マガジン１の収納本数は、パケット４９内に
落下時透過式光電スイッチ６ｏを遮光することによりカ
ウントされ、所定本数に達すると、エスケープユニット
４３が供給部１９の一部に取付けられた揺動パケット４
ｏに対応する位置に移動する。エスケープユニット４３
の移動が完了すると、パケット４９の底面がシリンダー
５１により開放され、パケット４９内の空マガジン１が
供給部１９の揺動バケッ）４０に落下し受容される。エ
スケープユニット４３のパケット４９の底面はタイマー
によって開放時間が設定されており、所定時間に達する
と底面は閉鎖される。次いでエスケープユニット４３は
、揺動パケット４０と対応する位置を離れ、前述の移載
動作を行うと伴に、供給部１９の揺動パケット４ｏはシ
リンダー４２により矢印ｑ方向に揺動し、受容していた
空マガジン１を装置の外部に排出し、揺動を解除する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引抜き、
或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動作
を防止する為供給ストック部１４に固定された透過式光
電スイッチ１８がマガジン２１　” ホルダ−３取手８近傍に手を伸すと遮光され、マガジン
１補給状態と判断し、エスケープユニット４３の全動作
を停止させる。

以上のサイクルを繰り返すことにより、装置を停止させ
ることなく確実な部品の補給あるいは供給が可能である
。

又、供給部１９については、供給フレーム２ｏに固定さ
れたガイド３５の保持プレート３７をフック３９により
ｄ方向に移動させ、マガジン１後端部底面の保持を解除
しマガジン１の後端部を下方に引下げ、前端部からの部
品３の落下を手で防いでマガジン１を後方より引き抜く
。その後供給フレーム２ｏに固定されたシュート２３及
びガイド３５をマガジンサイズに適合したものと交換す
る。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を収納したマガジンを複数
個段積みしたマガジンホルダーを並列に設けた供給スト
ック部と、この供給ストック部と独立して移動可能で、
かつ前記マガジンホルダーヨリ各々マガジンを載置し、
これらのマガジンよ２２−ジ シ部品を１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの部
品が不足した場合、同一部品を収納したマガジンを有し
たマガジンホルダーよりマガジンを１個分離するエスケ
ープユニットとからなる部品供給装置であって、このエ
スケープユニットは、前記マガジンホルダーに近接する
と同時にマガジンホルダーの一端からマガジンを１個分
離させて確実に受けとり、このマガジンを所定の位置に
移動可能なように設けられ、エスケープユニットへマガ
ジンの移動確認用センサーを有したことにより、マガジ
ン内の部品が無くなった場合、あるいはマガジンホルダ
ー内のマガジンが無くなった場合、装置を停止すること
なくマガジンを有したマガジンホルダーを補給、供給す
ることができ、かつマガジンホルダーからマガジンを位
置ずれあるいは傾きなしに供給部へ受は渡すことができ
るためマガジンと供給シュート接続口での部品のつまり
対策、さらには、エスケープユニットでマガジン移動が
確実に行われ、補充、供給確認が迅速に行える。さらに
は部品の入っていないマガジンを２３″−′ 供給から自動的に分離ストックできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
図、第２図は同斜視図、第３図はマガジンホルダーの斜
視図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線切断の断面図、
第５図は供給ストック部の正面図、第６図は第５図にお
けるＢ　−Ｂ線切断の断面図、第７図は供給部の断面図
、第８図は第７図のＣ矢視図、第９図は第１図における
Ｄ　−Ｄ線切断の断面図、第１０図はマガジンをエスケ
ープした時の同断面図、第１１図は本発明の一実施例に
おける動作順序を示すフローチャート図、第１２〜第１
４図は従来の部品供給装置を示し、第１２図は概要斜視
図、第１３図はマガジン引出し後のマガジンホルダーの
断面図、第１４図は供給シュートとマガジンホルダーの
斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、３・・
・・・・マガジンホルダー、１４・・・・・・供給スト
ック部、１７・旧・・ベース、１９・・・・・・供給部
、４ｏ・・・・・・揺動パケット、４３・・・・・・エ
スケープユニット、４９・・・・・・パケット、６３・
・・・−・挿入ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名ｏｏ
ト ぐｑ 味 口” ＝ｌｏ　図 第１１図 第１２図 Ｏｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を収納したマガジンを複数個段積みしたマガ
   ジンホルダーを並列に設けた供給ストック部と、この供
   給ストック部と独立して移動可能で、かつ前記マガジン
   ホルダーより各々マガジンを載置し、これらのマガジン
   より部品を１個ずつ供給する供給部と、前記マガジンの
   部品が不足した場合、同一部品を収納したマガジンを有
   したマガジンホルダーよりマガジンを１個分離するエス
   ケープユニットとからなる部品供給装置であって、この
   エスケープユニットは、前記マガジンホルダーに近接す
   ると同時にマガジンホルダーの一端からマガジンを１個
   分離させて受けとり、このマガジンを所定の位置に移動
   可能なよう構成されたことを特徴とする部品供給装置。
2. （２）エスケープユニットへマガジンの移動確認用セン
   サーを有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の部品供給装置。
3. （３）エスケープユニットは、供給ストック部の下方に
   配置し、この供給ストック部、および供給部と独立して
   移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の部品供給装置。
4. （４）エスケープユニットは、部品の無くなったマガジ
   ンを供給部より分離・ストックが可能なよう構成された
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品供給
   装置。