JPS62146819A - マガジンホルダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品を整列収納したマガジンを収納するマガ
ジンホルダーに関するものである。

従来の技術 従来、この種のマガジンホルダーは第１２図に示す構成
となっていた。すなわち、部品１００を整列収納したマ
ガジン１０１の幅寸法及び長さ寸法に対してわずかな間
隙を有してマガジン１０１を複数個段積みして収納可能
で、かつマガジン１０１段積み方向の一端が開放された
箱形状であり、かつ、開放されていない一端にて保持さ
れた最下段のマガジン１０１の軸方向の一端より部品１
００が流出可能な窓１０２及び、他端よりマガジン１０
１が出入可能な切欠き１０３を有したものである。上記
にて構成されたマガジンホルダー１０４はマガジンホル
ダー１０４に形成された窓３、（−） １０２より流出する部品１００を受容可能な溝を有した
シュート１０６が複数個並列で固定された供給部１０６
に複数個並列に着脱可能に取付けられる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、部品１００を整列
収納したマガジン１０１をマガジンホルダー１０４に収
納して供給部１０６に取付ける場合、その運搬途中にお
いて、マガジンホルダー１０４に形成された窓１０２よ
り部品１００が流出する危険性があり、又、マガジンホ
ルダー１０４を供給部１０６に取付ける際には、部品１
００の流出を防ぎながら取付ける必要がある為作業性が
非常に悪くなるという問題点を有していた。

本発明は、上記欠点に鑑み、収納されたマガジン内の部
品が流出することなく運搬、取付は可能なマガジンホル
ダーを提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決する為、本発明のマガジンホルダーは
、部品整列収納したマガジンを複数個段積みして収納可
能で、かつ段積み方向の両端のみ開放しているホルダー
であって、最下段のマガジンの底面を保持及び保持解決
可能々受けレバーを備えた構成である。

作　　用 本発明は上記した構成により、収納されたマガジンホル
ダー内の部品が流出することなく運搬・取付けができる
ものである。

実施例 以下本発明の一実施例のマガジンホルダーについて、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダーの
概要を示すものである。１は部品２を整列収納したマガ
ジンであり、マガジンホルダー３内に複数個段積みされ
る。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の幅
よりわずかに大きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド６、第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に
取付けられておシ、６ページ かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向に摺動固定可能であ
る。又ホルダー７の長手方向の一端には取手８が取付け
られている。さらにホルダー７の幅方向の側面には、収
納するマガジン１の最短長よりわずかに狭い間隔で前後
に各１個ずつの受けレバー９及び押えレバー１ｏが支点
１１に対し各々独立して揺動可能で取付けられており、
受けレバー９は第１バネ１２ａにより矢印す方向に付勢
され最下段のマガジン１が落下するのを防止し、矢印Ｃ
方向の外力により揺動して落下を可能とし、又押えレバ
ー１ｏは、第２バネ１２ｂにより矢印Ｃ方向に付勢され
ており、受けレバー９が矢印Ｃ方向に揺動すると同時に
外力により矢印す方向に揺動し最下段より一段上のマガ
ジン１を側面から押え付は落下するのを防止する。ホル
ダー７の幅方向の両面には外側に向けてツバ１３が形成
されている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンポル６ベージ ダー３を幅方向に定ピツチで位置規正し、かつマガジン
ホルダー３のツバ１３を下方から保持する複数列の水平
方向から約３５°傾斜したホルダーガイド１５と、マガ
ジンホルダー３を長手方向に位置規正するホルダースト
ッパー１６がベース１７に取付けられており、−複数列
位置規正されたマガジンホルダー３の幅より大きい間隔
で取手８の後部近傍に透過式光電スイッチ１８がベース
１７に固定されている。

マガジンホルダー３のマガジン１は次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２０
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊り下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向でベース１７に固定された一対の平
行々シャフト２１に対して摺動可能でボールネジ２２に
より移動する供給フレームである。２３はマガジンホル
ダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾斜し、整列し
た部品２を受容可能な溝２４を有した複数列のシュート
で、供給フレーム２ｏにワンタッチ７ページ 着脱可能で取付けられている。２６はシュート２３に固
定された支点２６に対して揺動可能に取付けられ、バネ
２７により内側に付勢されマガジン１の前端部の幅方向
を強制保持可能な一対のチャック爪で、一対のチャック
爪２６に取付けられた一対のローラー２８と、シュート
２３に取付けられた支点２９に揺動可能で取付けられた
カムレバー３０とにより、カムレバー３０が外力により
矢印ｄ方向に回転し一対のチャック爪２５が開くカム機
構により強制保持を解除する。３１はシュートに取付け
られた一対の平行なシャフト３２に摺動可能で取付けら
れ、かつバネ３３により矢印ｅ方向に付勢された位置で
マガジン１前端部の底面を保持可能で、外力により矢印
ｆ方向に移動すると底面の保持を解除する保持スライダ
ーである。３４はマガジン１より流出した部品の有無を
シュート２３上にて検出する反射式光電スイッチでシュ
ート２３に取付けられている。３６はシュート２３長手
方向の延長線上に位置しマガジン１の幅よりわずかに大
きく、かつマガジン１後端部を受容可能な溝３６を有し
た複数列のガイドで供給フレーム２ｏにワンタ→チ着脱
可能で取付けられている。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３６に各々取付けられている。４０は供給
フレーム２０に固定された支点４１に対して揺動可能に
取付けられ、マガジン１を複数個収縮可能でかつ長手方
向の一端が開放した揺動パケットであり、揺動パケット
４゜を矢印ｑ方向に揺動させるシリンダー４２が取付け
られている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エスケープユニット
４３の構成を説明する。４４は供給部１９の供給フレー
ム２０に固定された複数列のシュート２３及びガイド３
６の下方に独立し、マガジン１の長手方向と直角方向で
供給フレーム２ｏに固定された一対の平行なシャフト４
６に対して摺動可能で、モーター（図示せず）により駆
９ページ 動されるベルト４６により移動するエスケープベースで
ある。４アは供給部１９の複数列のシュート２３に取付
けられた一対のチャック爪２６を開くカムレバー３０に
外力を与えるシリンダーでありエスケープベース４４に
固定されている。４８は複数列のシュート２３の保持ス
ライダー３１に外力を与えるシリンダーでありエスケー
プベース４４に固定されている。４９は供給部１９の一
対のチャック爪２６及び保持スライダー３１での保持を
解除され落下したマガジン１を収縮するパケットでエス
ケープベース４４に固定されており、その底面は支点５
ｏに対して揺動可能に取付けられ、エスケープベース４
４に固定されたシリンダー６１により開閉し、パケット
４９内のマガジン１を供給部１９の揺動バケッ）４０に
落下させる。

６２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー５
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート６２には、プレート６２がシリンダー
６３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後各１個ずつの受けし１０、−シ バ−９及び押えレバー１ｏに外力を与え、受けレバー９
を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押えレバー１ｏを矢印す
方向に揺動させる一対の開閉レバー６４が支点６６に対
して揺動可能に取付けられ、プレート６２に固定された
シリンダー５６により駆動される。６７はプレート６２
に固定されたシリンダー６８により上下方向に移動する
回転シリンダー６９に固定された回転レバーで、上下の
位置関係についてはプレート６２が上限に達し、かツ回
転レバー６７がシリンダー６８により上昇した状態でマ
ガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面よりわず
かの間隔で下方に位置し、回転レバー６７が下降した状
態で供給部１９のシュート２３に取付けられた保持スラ
イダー３１及びガイド３５に取付けられた保持グレート
３７より下方に位置する。又回転の位置関係については
、回転した状態でマガジン１とオーバーラツプし、回転
解除でマガジン１とのオーバーラツプはなくなる。６ｏ
はパケット４９のマガジン１落下経路をまたいでパケッ
ト４９に取付けられた透過弐光電１１Ｓ−７− スイッチである。６１はプレート６２に取付けられプレ
ート６２がシリンダー５３により上限に達した位置でマ
ガジンホルダー３の最下段のマガジン１を側面より検出
する反射式光電スイッチである。又６２は、プレート６
２がシリンダー６３により上限に達した位置でその光軸
がマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底面とわ
ずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長のマガジン１よ
りわずかに狭い間隔で前後に各１個、プレート６２に取
付けられた反射式光電スイッチである。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて順次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６６は供
給部１９のシュート２３上の前端の部品２を保持及び保
持解除可能な一対の挟持爪で駆動手段（図示せず）によ
り部品２の保持、保持解除を行うと伴に、供給部１９と
プリント基板１４間を移動する。

以上の様に構成されたマガジンホルダーについて以下そ
の動作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の幅寸法よりわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長手寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド５及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１５に添わせ、かつ
ストッパー１６により位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３６にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９フ１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスケープユニット４３が移動し順次
マガジンホルダー３内の最下段のマガジン１を供給部１
９のシュート２３とガイド３６で保持可能左様移載する
。

移載動作について次に説明する。移載するツガ９フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープベース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空
気により突出し、供給部１９１３６−ジ のシュート２３に取付けられた一対のチャック爪２６を
カム機構により開きマガジン１幅方向の強制保持を解除
すると伴に、エスケープベース４４に固定されたシリン
ダー４８が圧縮空気により突出し、マガジン１前端部底
面を保持している保持スライダー３１を矢印ｆ方向に移
動させマガジン１前端の保持を解除する。するとマガジ
ン１は前端部より落下し、次いで後端部も落下し、エス
ケープベース４４に固定されたパケット４９内に収納さ
れる。又、マガジン１の落下途中において、マガジン１
後部がパケット４９に固定された透過式光電スイッチ６
０を遮光することにより、マガジン１が確実にパケット
４９内に収納された事を確認する。マガジン１の落下確
認後シリンダー４８の圧縮空気が開放され保持スライダ
ー３１が矢印ｅ方向に移動する。

次ニブレート６２がシリンダー６３により上昇し、かつ
プレート６２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー６７がシリンダー６８により上限に達し、か
つ回転シリンダー６９によ１４ページ り回転する。これにより、回転レバー５７はマガジンホ
ルダー３の最下段のマガジン１の底面とわずかの間隔で
、かつマガジン１とオーバーラツプした状態となる。こ
の時プレート６２に固定された反射式充電スイッチ６１
により移載すべきマガジン１がマガジンホルダー３内に
存在するか否か検出し、存在しない場合はアラームを発
生する。

ついでシリンダー６６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー６４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受けレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１０を矢印す方向に
揺動させることによりマガジンホルダー３内の最下段よ
り一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジン
１の保持を解除することにより、最下段のマガジン１は
わずかだけ落下しエスケープユニット４３の回転レバー
６７で保持される。

次にシリンダー５８により回転レバー６７が除徐に下降
し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端部
をシュート２３に取付けられた保１６ベーノ 持スライダー３１により底面を保持され、かつ後端部を
供給部１９のガイド３６に形成された溝３６により幅方
向を規正され、かつ保持プレート３７により底面を保持
される。これによりマガジン１はエスケープユニット４
３の回転レバー６７による保持を解除され回転レバー５
７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受けレバー９及
び押えレバー１ｏを揺動させている一対の開閉レバー６
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開時され、受
けレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、かつ押えレバー１ｏが矢印Ｃ方
向に揺動して最下段より一段上で保持されていたマガジ
ン１が落下し、最下段にて保持される。この時、最下段
にマガジン１が落下したか否かをプレート６２に固定さ
れた反射式充電スイッチ６１が検出し、最下段にマガジ
ン１が無いと判断した場合はアラームを発生し、マガジ
ン１の補給必要性を訴える。又この検出と同時に、プレ
ート６２に固定されその光軸がマガジンホルダー３の最
下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し
た前後２個の反射式充電スイッチ６２により移載される
べきマガジン１が確実にマガジンホルダー３から離れた
か否かを確認し、前後どちらか一方でもマガジン１の存
在を検出した場合は移載不良として装置全体の稼動を停
止させる。

次に回転シリンダー６９により回転レバー６７の回転が
戻り、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
で、プレート６２がシリンダー５３により下降し、かつ
シリンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７
が引込むことにより、一対のチャック爪２６が閉じ、マ
ガジン１前端部の幅方向を強制保持する。マガジン１が
供給部１９に移載されるとマガジン１よりシュート２３
に形成された溝２４内に部品１が流入し充満する。以上
の移載動作を順次繰返すことにより部品２が複数列のシ
ュート２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪ｅ６を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより順次、挿入ヘッド６３で１７ｚ＜−７ 使用される。挿入ヘッド６３での使用により供給部１９
のマガジン１内の部品２が減少し一連の部品２の後端が
シュート２３上で部品２の有無を検出するセンサー３４
を通過した時、センサー３４が部品切れを検出する。す
るとエスケープユニット４３が部品切れを発生した供給
部１９のマガジン１に対応した位置に移動し前述した移
載動作によりマガジンホルダー３内のマガジン１を供給
部１９に移載する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引抜き、
或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動作
を防止する為供給ストック部１４に固定された透過式光
電スイッチ１８がマガジンホルダ−３取手８近傍に手を
伸すと遮光され、マガジン１補給状態と判断し、エスケ
ープユニット４３の全動作を停止させる。

以上のサイクルを繰り返すことにより、装置を１８４−
ジ 停止させることなく部品の補給が可能である。

又、供給すべき部品２の変更を行うときは、マガジンホ
ルダー３については供給ストック部１４よりマガジンホ
ルダー３を引抜き、規正ガイドＡｔｓ。

規正ガイドＢ６をマガジン１の寸法に合せて変更する。

又供給部１９については、供給フレーム２０に固定され
たガイド３６の保持プレート３７をフック３９によりｄ
方向に移動させ、マガジン１後端部底面の保持を解除し
マガジン１の後端部を下方に引下げ、前端部からの部品
３の落下を手で防いでマガジン１を後方より引き抜く。

その後供給フレーム２ｏに固定されたシュート２３及び
ガイド３５をマガジンサイズに適合したものと交換する
。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を整列収納したマガジンを
複数個段積みして収納可能で、かつ段積み方向の両端の
み開放しているホルダーと、前記ホルダーに取付けられ
、最下段のマガジンの底面・にて保持及び保持解除可能
々受けレバーを設ける１９ペーノ コトにより、収納したマガジンホルダー内の部品が流出
することなく、運搬、取付けができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダーの
斜視図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断の断面図
、第３図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダー
を使用した部品供給装置の概要正面図、第４図は同斜視
図、第６図は供給ストック部の正面図、第６図は第５図
におけるＢ　−Ｂ線切断の断面図、第７図は供給部の断
面図、第８図は第７図のＣ矢視図、第９図は第１図にお
けるＤ−Ｄ線切断の断面図、第１ｏ図はマガジンをエス
ケープした時の同断面図、第１１図は本発明の一実施例
における動作順序を示すフローチャート、第１２図は従
来の部品供給装置の概要斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、５・・
・・・・第１規正ガイド、６・・・・・・第２規正ガイ
ド、８・・山・取手、９・・・・・・受けレバー、１０
・・・・・・押ニレバー。 −ヌ ■ ＼　区 第　５　図・ 第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を整列収納したマガジンを複数個段積みして
   収納可能で、かつ段積み方向の両端を開放しているホル
   ダーであって、最下段のマガジンの底面を保持及び保持
   解除可能な受けレバーを設けたことを特徴とするマガジ
   ンホルダー。
2. （２）最下段より一段上のマガジンをマガジン幅方向に
   て保持及び保持解除可能な押えレバーを設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のマガジンホルダー
   。
3. （３）受けレバー及び押えレバーは、収納するマガジン
   の最短長よりわずかに短かい間隔でホルダー長手方向の
   外面に取付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載のマガジンホルダー。
4. （４）収納するマガジンの幅方向よりわずかに広い溝を
   有し、かつマガジン長手方向に移動可能な規正ガイドを
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ガジンホルダー。
5. （５）ホルダー外面に取手を設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のマガジンホルダー。