JPS62146821A - マガジン供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品を整列収納したマガジンを移載２ページ するマガジン供給方法に関するものである。

従来の技術 従来この種のマガジン供給方法は第１２図に示す構成と
なっていた。すなわち、部品１００を整列収納したマガ
ジン１０１を、マガジン１ｏ１内の部品１００をプリン
ト基板１０２に挿入する挿入ヘッド１０３に対して選択
的に供給する供給部１０４に複数個並列に固定されたマ
ガジンホルダー１０Ｓに複数個段積み供給するのみであ
った。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、マガジンホルダー
１０５に収納されたマガジン１ｏ１内の部品１ｏＯがな
くなった場合、その補給の為に供給部１０４の移動を停
止する必要が生じていた。

特にマガジンホルダー１０５の連数が多い時、最大でマ
ガジンホルダー１０５の連数に相当する種類の部品１０
０が存在する。部品１００の種類が異なる場合部品が無
くなると、その種類の数だけマガジンホルダー１０５を
その都度補給する必要があった。すなわち、部品１００
自体の長さが極３ぺ一／゛ 端な場合は１０倍近くも異なる為マガジンホルダー１０
５の部品収納数がマガジンホルダー１０６間でばらつき
、又プリント基板１０２に挿入される点数が部品種類に
より異なる為部品１００の減少する度合がマガジンホル
ダー１０５間でばらつく場合があった。このためマガジ
ンホルダー１０５内の部品１００が無くなるタイミング
がマガジンホルダー１０５間でまちまちであり、従って
部品補給の為供給部１０４を停止させる頻度が著しく増
加し、装置全体の稼動率を大きく低下させるという問題
点を有していた。

本発明は、上記欠点に鑑みて装置を停止させることなく
マガジンの補給が可能なマガジン供給方法を提供するも
のである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決する為に本発明のマガジン供給方法は
、部品を整列収納したマガジンを段積み可能なマガジン
ホルダーの、最下段より一段上のマガジンを保持する第
１工程と、マガジンホルダーの最下段のマガジンの保持
を解除する第２二［程と、保持を解除された最下段のマ
ガジンを所定の場所に移載する第３工程とからなる構成
である。

作　　用 本発明は、上記した構成により、マガジンをマガジンホ
ルダーより１本分離させ所定の場所に移載することによ
り、マガジンホルダー内のマガジンが無くなった場合装
置を停止させることなくマガジンを有したマガジンホル
ダーを補給することができるものである。

実施例 以下本発明の一実施例のマガジン供給装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるマガジン供給方法の
概要を示すものである。１は部品２を整列収納したマガ
ジンであり、マガジンホルダー３内に複数個段積みされ
る。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の巾
よシわずかに大きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド５．第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両５　べ−／ 端が開放されたホルダー７に取付けられておシ、かつ第
２規正ガイド６は矢印ａ方向に摺動固定可能である。又
ホルダー７の長手方向の一端には取手８が取付けられて
いる。さらにホルダー７の巾方向の側面には、収納する
マガジン１の最短長よりわずかに狭い間隔で前後に各１
個ずつの受はレバー９及び押えレバー１０が支点１１に
対し各々独立して揺動可能で取付けられており、受はレ
バー９は第１バネ１２ａにより矢印す方向に付勢され最
下段のマガジン１が落下するのを防止し、矢印Ｃ方向の
外力により揺動して落下を可能とし、又押えレバー１ｏ
は、第２バネ１２ｂにより矢印Ｃ方向に付勢されており
、受はレバー９が矢印Ｃ方向に揺動すると同時に外力に
よシ矢印す方向に揺動し最下段より一段上のマガジン１
を側面から押え付は落下するのを防止する。ホルダー７
のｒｌ〕方向の両面には外側に向けてツバ１３が形成さ
れている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる。供給ストック６ページ 部１４の構成を説明する。複数列のマガジンホルダー３
を巾方向に定ピツチで位置規正し、かつマガジンホルダ
ー３のツバ１３を下方から保持する複数列の水平方向か
ら約３６°傾斜したホルダーガイド１５と、マガジンホ
ルダー３を長手方向に位置規正するホルダーストッパー
１６がベース１７に取付けられておシ、複数列位置規正
されたマガジンホルダー３の巾よシ大きい間隔で取手８
の後部近傍に透過式光電スイッチ１８がベース１７に固
定されている。

マガジンホルダー３のマガジン１は次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２ｏ
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊シ下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向でベース１了に固定された一対の平
行なシャフト２１に対して摺動可能でボールネジ２２に
よシ移動する供給フレームである。２３はマガジンホル
ダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾斜し、整列し
た部品２を受容可能な溝２４を有した複数列のシュート
で、供給フレーム２０にワンタッチ着脱可能で取付けら
れている。２５はシュート２３に固定された支点２６に
対して摺動可能に取付けられ、バネ２７によシ内側に付
勢されマガジン１の前端部の巾方向を強制保持可能な一
対のチャック爪で、一対のチャック爪２６に取付けられ
た一対のローラー２８と、シュート２３に取付けられた
支点２９に摺動可能で取付けられたカムレバー３０とに
よシ、カムレバー３０が外力により矢印ｄ方向に回転し
一対のチャック爪２５が開くカム機構により強制保持を
解除する。３１はシュートに取付けられた一対の平行な
シャフト３２に摺動可能で取付けられ、かつバネ３３に
より矢印ｅ方向に付勢された位置でマガジン１前端部の
底面を保持可能で、外力によシ矢印量方向に移動すると
底面の保持を解除する保持スライダーである。３４はマ
ガジン１より流出しだ部品の有無をシュート２３上にて
検出する反射式光電スイッチでシュート２３に取付けら
れている。３５はシュート２３長手方向の延長線上に位
置しマガジン１の巾よりわずかに大きく、かつマガジン
１後端部を受容可能な溝３６を有した複数列のガイドで
供給フレーム２０にワンタッチ着脱可能で取付けられて
いる。

３７はバネ３８によシ矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３５に各々取付けられている。４ｏは供給
フレーム２ｏに固定された支点４１に対して摺動可能に
取付けられ、マガジン１を複数個収縮可能でかつ長手方
向の一端が開放した揺動パケットであり、揺動バケッ）
　４０を矢印ｑ方向に揺動させるシリンダー４２が取付
けられている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エスケープユニット
４３の構成を説明する。４４は供給部１９の供給フレー
Ｘ２０に固定された複数列のシュート２３及びガイド３
５の下方に独立し、マガジン１の長手方向と直角方向で
供給フレーム２ｏに固定された一対の平行なシャフト４
６に対９　”−／ して摺動可能で、モーター（図示せず）により駆動され
るベルト４６により移動するエスケープベースである。

４７は供給部１９の複数列のシュート２３に取付けられ
た一対のデ′ツク爪２５を開くカムレバー３０に外力を
与えるシリンダーでありエスケープベース４４に固定さ
れている。４８は複数列のシュート２３の保持スライダ
ー３１に外力を与えるシリンダーでありエスケープベー
ス４４に固定されている。４９は供給部１９の一対のチ
ャック爪２６及び保持スライダー３１での保持を解除さ
れ落下したマガジン１を収縮するバケツ）・でエスケー
プベース４４に固定されており、その底面は支点６０に
対して摺動可能に取付けられ、エスケープベース４４に
固定されたシリンダー６１によシ開閉し、パケット４９
内のマガジン１を供給部１９の揺動バケッ）４０に落下
させる。６２はエスケープベース４４に固定されたシリ
ンダー６３によシマガジン１０段積み方向に移動可能な
プレートである。プレート５２には、プレート６２がシ
リンダー５３によシ上限に達した位置でマガ１０”−ジ ジンホルダー３の前後各１個ずつの受はレバー９及び押
えレバー１ｏに外力を与え、受はレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ押えレバー１ｏを矢印す方向に揺動さ
せる一対の開閉レバー６４が支点５５に対して摺動可能
に取付けられ、プレート５２に固定されたシリンダー６
６により駆動される。６７はプレート５２に固定された
シリンダー６８により上下方向に移動する回転シリンダ
ー６９に固定された回転レバーで、上下の位置関係につ
いてはプレート６２が上限に達し、かつ回転レバー５７
がシリンダー５８により上昇した状態でマガジンホルダ
ー３の最下段のマガジン１の底面よシわずかの間隔で下
方に位置し、回転レバー５７が下降した状態で供給部１
９のシュート２３に取付けられた保持スライダー３１及
びガイド３５に取付けられた保持プレート３７より下方
に位置する。又回転の位置関係については、回転した状
態でマガジン１とオーバーラツプし、回転解除でマガジ
ン１とのオーバーラツプはなくなる。６゜はパケット４
９のマガジン１落下経路をまたいで１１　ペー／゛ パケット４９に取付けられた透過式光電スイッチである
。６１はプレート５２に取付けられプレート５２がシリ
ンダー６３により上限に達した位置でマガジンホルダー
３の最下段のマガジン１を側面より検出する反射式光電
スイッチである。又６２は、プレート５２がシリンダー
５３により上限に達した位置でその光軸がマガジンホル
ダー３の最下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で下
方に位置し、かつ最短長のマガジン１よりわずかに狭い
間隔で前後に各１個、プレート６２に取付けられた反射
式光電スイッチである。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて順次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６５は供
給部１９のシュート２３上の前端の部品２を保持及び保
持解除可能な一対の挟持爪で駆動手段（図示せず）によ
り部品２の保持、保持解除を行うと共に、供給部１９と
プリント基板１４間を移動する。

以上の様に構成されたマガジン供給方法について以下そ
の動作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の巾寸法よりわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長手寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド６及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１５に添わせ、かつ
ストッパー１６により位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３５にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９フ１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスト２３とガイド３６で保持可能な
様移載する。

移載動作について次に説明する。移載するツガ９フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープベース４４に固定されたシリ１３べ一／゛ ンダー４７が圧縮空気により突出し、供給部１９のシュ
ート２３に取付けられた一対のチャック爪２６をカム機
構により開きマガジン１巾方向の強制保持を解除すると
共に、エスケープベース４４に固定されたシリンダー４
８が圧縮空気により突出し、マガジン１前端部底面を保
持している保持スライダー３１を矢印ｆ方向に移動させ
マガジン１前端の保持を解除する。するとマガジン１は
前端部より落下し、次いで後端部も落下し、エスケープ
ベース４４に固定されたパケット４９内に収納される。

又、マガジン１の落下途中において、マガジン１後部が
パケット４９に固定された透過式光電スイッチ６ｏを遮
光することにより、マガジン１が確実にパケット４９内
に収納された事を確認する。マガジン１の落下確認後シ
リンダー４８の圧縮空気が開放され保持スライダー３１
が矢印ｅ方向に移動する。

次にプレート６２がシリンダー６３により上昇し、かつ
プレート６２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー６７がシリンダー６８１４”−７ により上限に達し、かつ回転シリンダー６９によ多回転
する。これにより、回転レバー５７はマガジンホルダー
３の最下段のマガジン１の底面とわずかの間隔で、かつ
マガジン１とオーバーラツプした状態となる。この時プ
レート６２に固定された反射式充電スイッチ６１により
移載すべきマガジン１がマガジンホルダー３内に存在す
るか否か検出し、存在しない場合はアラームを発生する
。

ついでシリンダー６６が圧縮空気によシ突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受はレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１０を矢印す方向に
揺°動させることによりマガジンホルダー３内の最下段
より一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジ
ン１の保持を解除することによシ、最下段のマガジン１
はわずかだけ落下しエスケープユニット４３０回転レバ
ー６７で保持される。

次にシリンダー６８により回転レバー６７が徐々に下降
し下限に達する。これによりマガジン１１５　”−／’ は、その前端部をシュート２３に取付けられた保持スラ
イダー３１により底面を保持され、かつ後端部を供給部
１９のガイド３６に形成された溝３６により巾方向を規
正され、かつ保持プレート３７により底面を保持される
。これによりマガジン１はエスケープユニ、）４３の回
転レバー５７［、ｌ：る保持を解除され回転レバー５７
と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受はレバー９及
び押えレバー１ｏを揺動させている一対の開閉レバー６
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開時され、受
はレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、かつ押えレバー１ｏが矢印Ｃ方
向に揺動して最下段より一段上で保持されていたマガジ
ン１が落下し、最下段にて保持される。この時、最下段
にマガジン１が落下したか否かをプレート６２に固定さ
れた反射式充電スイッチ６１が検出し、最下段にマガジ
ン１が無いと判断した場合はアラームを発生し、マガジ
ン１の補給必要性を訴える。又この検出と同時に、プレ
ート６２に固定されその光軸がマガジンホルダー３の最
下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し
た前後２個の反射式充電スイッチ６２により移載される
べきマガジン１が確実にマガジンホルダー３から離れた
か否かを確認し、前後どちらか一方でもマガジン１の存
在を検出した場合は移載不良として装置全体の稼動を停
止させる。

次に回転シリンダー６９により回転レバー６７０回転が
戻シ、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
でプレート５２がシリンダー６３により下降し、かつシ
リンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７が
引込むことにより、一対のチャック爪２５が閉じ、マガ
ジン１前端部の巾方向を強制保持する。マガジン１が供
給部１９に移載されるとマガジン１よりシュート２３に
形成された溝２４内に部品２が流入し充満する。以上の
移載動作を順次繰返すことにより部品２が複数列のシュ
ート２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６５を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択１７ベー／ して移動することにより順次、挿入ヘッド６３で使用さ
れる。挿入ヘッド６３での使用によシ供給部１９のマガ
ジン１内の部品２が減少し一連の部品２の後端がシュー
ト２３上で部品２の有無を検出するセンサー３４を通過
した時、センサー３４が部品切れを検出する。するとエ
スケープユニット４３が部品切れを発生した供給部１９
のマガジン１に対応した位置に移動し前述した移載動作
によりマガジンホルダー３内のマガジン１を供給部１９
に移載する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引き抜き
、或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動
作を防止する為供給ストック部」４に固定された透過式
光電スイッチ１８がマガジンホルダ−３取手８近傍に手
を伸すと遮光され、マガジン１補給状態と判断し、エス
ケープユニット４３の全動作を停止させる。

１８ページ 以上のサイクルを繰り返すことにより、装置を停止させ
ることなく部品の補給が可能である。

又、供給すべき部品２の変更を行うときは、マガジンホ
ルダー３については供給ストック部１４よりマガジンホ
ルダー３を引き抜き、規正ガイドＡｓ、規正ガイドＢ６
をマガジン１の寸法に合せて変更する。又、供給部１９
については、供給フレーム２０に固定されたガイド３６
の保持プレート３７をフック３９によりｄ方向に移動さ
せ、マガジン１後端部底面の保持を解除しマガジン１の
後端部を下方に引き下げ、前端部からの部品３の落下を
手で防いでマガジン１を後方より引き抜く。

その後供給フレーム２ｏに固定されたシュート２３及び
ガイド３５をマガジンサイズに適合したものと交換する
。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を整列収納したマガジンを
段積み可能なマガジンホルダーの、最下段より一段上の
マガジンを保持する第１工程と、マガジンホルダーの最
下段のマガジンの保持を解除する第２工程と、保持を解
除された最下段のマガジンを所定の場所に移載する第３
工程とからなることにより、マガジンホルダー内のマガ
ジンが無くなった場合、装置を停止させることなく、マ
ガジンを有したマガジンホルダーを補給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるマガジン供給方法を
示す説明図、第２図は本発明の一実施例におけるマガジ
ン供給装置の概要図、第３図は同斜視図、第４図はマガ
ジンホルダーの斜視図、第Ｓ図は第４図におけるＡ−Ａ
線切断の断面図、第６図は供給ストック部の正面図、第
７図は第６図におけるＢ−Ｂ線切断の断面図、第８図は
供給部の断面図、第９図は第８図のＣ矢視図、第１０図
は第２図におけるＤ−Ｄ線切断の断面図、第１１図はマ
ガジンをエスケープした時の同断面図、第１２図は従来
の部品供給装置の概要斜視図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、３・・
・・・・マガジンホルダー、９・・・・・・受はレバー
、１０・・・・・・押ニレバー、１４・・・・・・供給
ストック部、１７・・・・・・ベース、１９・・・・・
・供給部、４３・・・・・・エスケープユニット、６３
・・・・・・挿入ヘッド〇

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を整列収納したマガジンを段積み可能なマガ
   ジンホルダーよりマガジンを一個ずつ分離供給する方法
   であって、最下段より一段上のマガジンを保持する第１
   工程と、マガジンホルダーの最下段のマガジンの保持を
   解除する第２工程と、保持を解除された最下段のマガジ
   ンを所定の場所に移載する第３工程とからなることを特
   徴としたマガジン供給方法。
2. （２）第３工程の後、マガジンホルダーの最下段のマガ
   ジンを保持する第４工程と、さらにマガジンホルダーの
   最下段のマガジンより一段上のマガジンの保持を解除す
   る第５工程とからなる特許請求の範囲第１項記載のマガ
   ジン供給方法。