JPS58212519A - 供給移載装置 - Google Patents
供給移載装置Info
- Publication number
- JPS58212519A JPS58212519A JP9532482A JP9532482A JPS58212519A JP S58212519 A JPS58212519 A JP S58212519A JP 9532482 A JP9532482 A JP 9532482A JP 9532482 A JP9532482 A JP 9532482A JP S58212519 A JPS58212519 A JP S58212519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving table
- section
- parts
- head
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、グリップ止め輪、平ワツシヤ（第１．２図参
照）等の小物部品を任意の位置に自動挿入する挿入装置
に、一定数個の小物部品を供給する供給移載装置に関す
るものである。
照）等の小物部品を任意の位置に自動挿入する挿入装置
に、一定数個の小物部品を供給する供給移載装置に関す
るものである。
従来、この種の供給移載装置においては、第３図に示す
ように、挿入ユニット１０ｏと一体で設置 ケラ彪＜−ツフィーダ１０１の重量が挿入ユニツ）１０
００重量に加算され、挿入ユニット１００の重量が大き
くなるため□、高速化に伴う移動台の移動速度の増加に
対し慣性力が増加し、そのため移動台１０２の寿命及び
停止精度が悪くなるという欠点が生じていた。またパー
ツフィーダー０１への部品の供給も挿入ユニソ）１００
の動作中に行う必要があるため供給しにくいとか、危険
であるという問題があった。
ように、挿入ユニット１０ｏと一体で設置 ケラ彪＜−ツフィーダ１０１の重量が挿入ユニツ）１０
００重量に加算され、挿入ユニット１００の重量が大き
くなるため□、高速化に伴う移動台の移動速度の増加に
対し慣性力が増加し、そのため移動台１０２の寿命及び
停止精度が悪くなるという欠点が生じていた。またパー
ツフィーダー０１への部品の供給も挿入ユニソ）１００
の動作中に行う必要があるため供給しにくいとか、危険
であるという問題があった。
本発明は、上記従来例の欠点を解消しようとするもので
、挿入装置と一体であったパーツフィーダを別置とし、
整列した小物部品を一定多数個分離し、移動台の停止中
に供給することによって、高速化に対応した信頼性の高
い装置を提供するものである。
、挿入装置と一体であったパーツフィーダを別置とし、
整列した小物部品を一定多数個分離し、移動台の停止中
に供給することによって、高速化に対応した信頼性の高
い装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について、第４図、第５図によ
り説明する。１は架台であり、この架台１上に平面上を
移動可能な移動台２が設けられ、この移動台２上に、装
置本体３が載置されている。
り説明する。１は架台であり、この架台１上に平面上を
移動可能な移動台２が設けられ、この移動台２上に、装
置本体３が載置されている。
４は整列供給装置であシ、架台１に取り付けられたパイ
プ１ａ上に設けられ、移動台２には載置されず別置とな
っている。装置本体３は、前記整列供給装置４から供給
された一定数の止め輪を垂直方向に貯蔵しているストッ
ク部５、及びストック部５からの止め輪を１個ずつ分離
するエスケープ部６、さらにこのエスケープ部６から分
離された止め輪を受けとり、所定の位置に挿入するヘッ
ド部７を有している。８はワークガイド部であり断面が
止め輪と嵌合可能な形状であり、ストック部６に設けら
れている。このワークガイド部８に沿って止め輪が一定
方向に整列されている。９は駆動部であり、第１カム１
０、第２カム１１、第３カム１２を矢印Ｙ方向に回転さ
せており、各々第１カム１０．第２カム１１、第３カム
１２は各々カムフォロアーを介して第ルバー１３、第２
レバー１４、第３レバー１６を揺動させている。第ルバ
ー１３の揺動により、エスケープ部６は矢印２方向に摺
動し、ストック部６の止め輪を一個ッドであり、各々第
２レバー１４、第３レバー１６と連絡し、各々矢印Ｘ方
向に独立して摺動可能に設けられている。１８．１９は
チャックであり、シュート２０をはさむように設けられ
、かつ各々Ｗ方向に独立して揺動可能に取りつけられて
いる。
プ１ａ上に設けられ、移動台２には載置されず別置とな
っている。装置本体３は、前記整列供給装置４から供給
された一定数の止め輪を垂直方向に貯蔵しているストッ
ク部５、及びストック部５からの止め輪を１個ずつ分離
するエスケープ部６、さらにこのエスケープ部６から分
離された止め輪を受けとり、所定の位置に挿入するヘッ
ド部７を有している。８はワークガイド部であり断面が
止め輪と嵌合可能な形状であり、ストック部６に設けら
れている。このワークガイド部８に沿って止め輪が一定
方向に整列されている。９は駆動部であり、第１カム１
０、第２カム１１、第３カム１２を矢印Ｙ方向に回転さ
せており、各々第１カム１０．第２カム１１、第３カム
１２は各々カムフォロアーを介して第ルバー１３、第２
レバー１４、第３レバー１６を揺動させている。第ルバ
ー１３の揺動により、エスケープ部６は矢印２方向に摺
動し、ストック部６の止め輪を一個ッドであり、各々第
２レバー１４、第３レバー１６と連絡し、各々矢印Ｘ方
向に独立して摺動可能に設けられている。１８．１９は
チャックであり、シュート２０をはさむように設けられ
、かつ各々Ｗ方向に独立して揺動可能に取りつけられて
いる。
２１は検出器であり、ストック部８の止め輪がある一定
数減少すると信号を発生し、整列供給装置４から所定量
だけ止め輪を供給するよう構成されている。
数減少すると信号を発生し、整列供給装置４から所定量
だけ止め輪を供給するよう構成されている。
次に、動作について説明する。カム１０，１１゜１２が
回転すると、第ルバー１３が揺動し、エスケープ部６は
Ｚ方向に前進し、ストック部５より、止め輪を１個のみ
分離し１、ヘッド部７へ供給する。次に、エスケープ部
６が後進すると共に、ヘッド部７はＸ方向に下降し、止
め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わるとヘッド
部７はＸ方向に上昇し、再びエスケープ部６より止め輪
を供給される。
回転すると、第ルバー１３が揺動し、エスケープ部６は
Ｚ方向に前進し、ストック部５より、止め輪を１個のみ
分離し１、ヘッド部７へ供給する。次に、エスケープ部
６が後進すると共に、ヘッド部７はＸ方向に下降し、止
め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わるとヘッド
部７はＸ方向に上昇し、再びエスケープ部６より止め輪
を供給される。
上記の挿入動作は、１サイクルごとに停止、すなわち、
カム１０，１１．１２は一回転ごとに停止する。カム１
０，１１．１２が停止すると、移動台２は、所定の位置
へ移動し停止する。次に装置本体３は、挿入動作を再び
行なう。このようにして、複数の所定の位置に連続して
、止め輪を挿入することができる。
カム１０，１１．１２は一回転ごとに停止する。カム１
０，１１．１２が停止すると、移動台２は、所定の位置
へ移動し停止する。次に装置本体３は、挿入動作を再び
行なう。このようにして、複数の所定の位置に連続して
、止め輪を挿入することができる。
さて、所定の位置への挿入が完了すると、移動台２は、
直交座標系の原点の位置にもどる。ストック部６のワー
クガイド８と、整列供給部のシーート２ｏは、上下に位
置が合うことになる。この時、ストック部６の上部にあ
る検出ユニット２１で、市め輪のストック数がある一定
量減じているのが検出されると、整列供給装置４のチャ
ック１８が閉じ、チャック１９が開き、これらの間の一
定量の止め輪がストック部６に供給される。供給が完了
すると、チャック１９は閉じチャック１８が開く。これ
と同時に移動台２は、一番最初に挿入を行なう位置へ移
動し、次の挿入動作が開始されるまで停止することにな
る。
直交座標系の原点の位置にもどる。ストック部６のワー
クガイド８と、整列供給部のシーート２ｏは、上下に位
置が合うことになる。この時、ストック部６の上部にあ
る検出ユニット２１で、市め輪のストック数がある一定
量減じているのが検出されると、整列供給装置４のチャ
ック１８が閉じ、チャック１９が開き、これらの間の一
定量の止め輪がストック部６に供給される。供給が完了
すると、チャック１９は閉じチャック１８が開く。これ
と同時に移動台２は、一番最初に挿入を行なう位置へ移
動し、次の挿入動作が開始されるまで停止することにな
る。
一方、ストック数がある一定量減じていない場合、止メ
輪の供給は行なわないで、一番最初に挿入を行なう位置
へ移動する。
輪の供給は行なわないで、一番最初に挿入を行なう位置
へ移動する。
移動台が、原点位置から一番最初に挿入を行なう位置へ
移動し、停止するのは挿入完了後製品が供給され、次の
挿入動作が開始される１でに止め輪の供給、及び一番最
初に挿入を行なう位置までの移動台２の移動を行ない、
時間の枦失をなくすだめである。
移動し、停止するのは挿入完了後製品が供給され、次の
挿入動作が開始される１でに止め輪の供給、及び一番最
初に挿入を行なう位置までの移動台２の移動を行ない、
時間の枦失をなくすだめである。
以上、本発明によれば平面直交座標系を移動する移動台
に載置せず、別置にすることによって、装置本体の軽減
が図られ、又、部品供給が製品供給時に実施可能である
ため時間の損失はなくなり、さらに別置のだめ部品の供
給が随時性なえるという効果を奏する。
に載置せず、別置にすることによって、装置本体の軽減
が図られ、又、部品供給が製品供給時に実施可能である
ため時間の損失はなくなり、さらに別置のだめ部品の供
給が随時性なえるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１，２図は各々小物部品のグリップ止め輪と平ワツシ
ヤの斜視図、第３図は従来の整列供給装置のＬｌｉ図、
第４図は本発明の一実施例における供給移載装置の斜視
図、第６図は同装置の整列供給装置の要部斜視図である
。 １・・・・・・架台、２・・・・・・移動台、３・・・
・・・装置本体、５・・・・・・ストック部、４・・・
・・・整列供給装置、６・・・・・・エスケープ部、７
・・用ヘット部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図
ヤの斜視図、第３図は従来の整列供給装置のＬｌｉ図、
第４図は本発明の一実施例における供給移載装置の斜視
図、第６図は同装置の整列供給装置の要部斜視図である
。 １・・・・・・架台、２・・・・・・移動台、３・・・
・・・装置本体、５・・・・・・ストック部、４・・・
・・・整列供給装置、６・・・・・・エスケープ部、７
・・用ヘット部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図
Claims (1)
- 架台と、この架台に載置され、平面上を摺動可能な移動
台と、この移動台とは独立し、かつ架台に設けられ、部
品を整列し、所定量だけ供給可能に設けられた整列供給
装置と、前記移動台に載置され、前記整列供給装置から
の部品を所定葉受は取り可能に設けられ、かつ部品を貯
蔵するストック部と、前記移動台に設けられ、前記スト
ック部からの部品を１個ずつ分離可能なエスケープ部と
、前記移動台に設けられ、前記エスケープ部からの部品
を所定の位置に搬送可能なヘッド部とからなる供給移載
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532482A JPS58212519A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 供給移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532482A JPS58212519A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 供給移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212519A true JPS58212519A (ja) | 1983-12-10 |
Family
ID=14134551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9532482A Pending JPS58212519A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 供給移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125740A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Honda Motor Co Ltd | パ−ツ供給機構 |
| CN110405434A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-11-05 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种射孔弹装配供料出料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145200A (en) * | 1977-05-25 | 1978-12-18 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic driving means for threaded articles |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP9532482A patent/JPS58212519A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145200A (en) * | 1977-05-25 | 1978-12-18 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic driving means for threaded articles |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125740A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Honda Motor Co Ltd | パ−ツ供給機構 |
| CN110405434A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-11-05 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种射孔弹装配供料出料装置 |
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