JPH048404A - ローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣ旋盤用ローディング装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来、ＮＣ旋盤用のローディング装置としては、汎用性
、取付容易等の理由から第５図に示すＮＣ駆動の門形ロ
ーダが多く採用されている。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた門形ローダは、ＮＣ駆動装置が付い
ているため高価となり、そのうえ本機上方から工作物を
出し入れする機構のため上方に大きなスペースが必要で
工場によって設置できない場合があるという問題点を有
している。

本発明は、従来の技術の有するような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、専用のＮＣ
駆動装置を持たない安価でコンパクトなローディング装
置を捷供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるローディン
グ装置は、本機の上方水平に設けられたガイドレールに
沿って主軸チャ・ツク側と機外のワーク受は台側とに移
動されるキャリアと、該キャリアの前記ガイドレールと
直交する水平案内に沿って移動可能に設けられグリッパ
部材を有する移動台と、前記キャリアに対して前記移動
台をロックするとともに前記ガイドレールの主軸チャッ
ク側に固着のストッパに当接してロック解除されるかけ
外し自在なロック部材と、本機刃物台上に固着され主軸
チャック側の前記移動台にかけ外し自在に係合される連
結部材とを含んでなり、ＮＣ駆動の刃物台により移動台
を連動させて主軸チャックに対する工作物の挿入、抜き
取りを行わせるものである。

作用 主軸チャックに把持された工作物の加工が終わると、刃
物台が所定のローディング対応位置に位置決めされて待
機し、グリッパの一方の把持爪に素材を把持して待機中
のキャリアが、主軸チャック側に移動され、ストッパに
当接して位置決めされる。この位置決めで、刃物台の連
結金具が移動台に係合し、同時にロックが解除されて移
動台の動きが自由となる０次いで刃物台のＮＣ駆動によ
るＺ軸移動により移動台が連動して主軸チャック側に移
動し、他方の空の把持爪内に加工済工作物（成品）が挿
入され、チャックの把持爪が開き、グリッパの把持爪が
閉じて把持替えがｊテわれる。

次いで刃物台の２軸移動により移動台が連動して反主軸
チャック側に移動し、成品がチャックから抜き取られ、
グリッパが１８０　　’旋回されて、素材がチャック側
となる。再び刃物台の移動で移動台が主軸チャック側に
移動して素材が主軸チャックの把持爪内に挿入され、主
軸チャックの把持爪が閉し、グリッパの把持爪が開いて
把持替えが行われ、刃物台のＺ軸方向及主軸チャック側
への移動でグリッパが素材から離れる。次いでキャリア
が機外のワーク受は台側に移動を開始すると、ロック部
材により移動台の動きが規制され、同時に刃物台の連結
金具との保合が外れ、キャリアがワーク受は台側に移動
位置決めされる。次いでグリッパが１８０′″旋回して
、ローダアームが下降し、把持する成品を受は台上に載
置し、同時に空いているグリッパで素材を把持し、ロー
ダアームが待機位置に上昇し、把持する素材を主軸と同
一高さにして切削加工の終わるまで待機する。

実施例 実施例について第１図〜第４図を参照して説明する。

周知のＮＣ旋盤において、ベツド１の左側に主軸台２が
設置され、主軸台２に図示しない複数の軸受により主軸
が回転可能に軸承されており、主軸先端にチャック４が
嵌着されている。ベツド１上にはＺ軸方向の案内面が削
設されており、この案内面上に往復台５が移動位置決め
可能に載置されている。往復台５上にはＸ軸方向の案内
面が削設されており、この案内面上にクロススライド６
が移動位置決め可能に載置されている。そしてクロスス
ライド６上に刃物台７が固着され、刃物台７の左側面に
タレット８がＸ軸垂直平面内において旋回割出可能に設
けられている。タレットの外周には複数の工具取付ステ
ーションが設けられており、この工具取付ステーション
に工具ホルダＴａを介して工具Ｔが取付けられている。

ベツド１の近傍左前方床上にワークコンヘア装置がＺ軸
方向を向いて設置されており、ワークコンヘア装置の本
体１１上に複数個のワーク受は台１２を有する２連のコ
ンヘア１３Ａ、１３ＢがＺ軸方向に移動可能に並設され
ている。そして一方ノコンヘア１３Ａは素材搬送用、他
方のコンベア１３Ｂは成品用とされ、互いに相反する方
向に間欠的に移動されて素材及び成品を搬送するように
なっている。

本機の上方に主軸台２の前面及び右側面を取り囲むよう
にＬ字形のガイドレール１４が設けられている。このガ
イドレール１４は、ヘッド１及びカバーの骨材Ｉ５にス
テー１６．１７を介して架設される橋板１０の前側面に
固着されており、ガイドレール１４に沿ってキャリア１
８が移動可能に載架されている。キャリア１８の底板１
８ａの下面に、キャリア移動方向と直交する水平案内２
０が取付けられており、この案内２０に沿って移動台１
９が移動可能に設けられている。そして移動台１９上に
流体圧シリンダ２１が垂直に固着されており、流体圧シ
リンダ２１のピストンロンドと一体のローダアーム２２
の先端に図示しない１８０　＠手首旋回装置により水平
旋回可能にグリッパ２３が取付けられている。グリッパ
２３は２＆ｌＩの把持爪２４Ａ、２４Ｂを有し、各把持
爪は個別に開閉可能とされている。

キャリア１８の底板１８ａのブラケット部１８ｂにロフ
クレハー２５が案内２０に対する直交平面内において旋
回可能に枢支されており、ロックレバ−２５の下部、側
面の爪２５ａが、移動台１９の対応位置に刻設された切
欠き溝１９ａに、かけ外し自在に係合されるようになっ
ており、口・ツクレバー２５は、キャリア低板１８ａ上
に設けられた駒２６との間に張設けられた圧縮ばね２７
により常時型２５ａが切欠き溝１９ａに係合するように
付勢されている。そして後述のワイヤドライブ機構によ
りキャリア１８が主軸チャック側に移動されて、ガイド
レール１４の主軸側後端部に固着のストッパ２９の突出
部先端２９ａに当接すると、ローダアーム２２と主軸の
軸心線が互いに直交する位置でキャリア１８が停止され
るとともに、ストッパ２９の下部側面２９ｂに、ロンフ
レへ−２５上端部２５ｂが当接し、圧縮ばね２７の力に
抗して旋回され、爪２５ａが切欠き溝１９ａから外れて
ロックが解除されるようになっている。

橋板１０のワークコンベア側端面にブラケｙ　）３１が
固着されており、このブラケット３１に駆動プーリ３３
が水平面内において回転可能に支持され、駆動プーリ３
３はブラケット固着のモータ３２により駆動される。更
に橋板ＩＯ上はぼ中央の折り回り部及び主軸側端部に垂
直軸３４．３５が固着されており、垂直軸３４に２個の
従動プーリ３６．．３７が個別回転可能に設けられ、垂
直軸３５に従動プーリ３８が回転可能に設けられている
。このプーリ３３，３８を両端とし、プーリ３６．３７
により９０″折り曲げられてヘルド又はワイヤ３９が張
設されている。そしてヘルド又はワイヤ３９の１個所に
キャリア１８が連結されており、モータ３２の回転によ
りキャリア１８が駆動される。キャリアＩ８はガイドレ
ール１４のワークコンヘア側端部に固着のストッパ４１
又は前記ストッパ２９に当接してワークコンベア対応位
置と主軸チャック対応位置とに位置決めされる。

この位置決めによりモータ３２の回転が阻止されロック
状態となると、このときの電流の変化を検知して電源が
ＯＦＦされると同時に、次の逆回転に備えて電源回路の
２線が入れ換えられるようになっている。

１方クロススライド６上に取付けられている刃物台７上
に、連結金具４２が固着されており、連結金具４２の先
端部に刻設された切欠き溝４２ａが、移動台１９の側面
に一体に設けられた爪１９ｂとかけ外し自在に保合可能
とされている。そして主軸側にキャリア１８が位置決め
されると、ロックレバ−２５の爪２５ａが切欠き溝１９
ａから外れて移動台１９のロックが解除されるとともに
、所定位置に位置決めされている刃物台７の連結金具４
２に移動台１９の爪１９ｂが係合される。そして刃物台
７のＺ軸移動により移動台１９が連動され、主軸チャッ
ク４に対する工作物の挿入及び抜き取りが行われる。

続いて本実施例の作用番＝ついて説明する。

主軸チャック４に把持された工作物に対する切削加工が
完了すると、主軸の回転が停止され、刃物台７がＺ軸及
びＸ軸方向に移動して所定のローダ駆動開始位置にて待
機する０次いで第１図に仮想線にて示すように、工作物
（素材）を一方の把持爪２４Ａにて把持して流体圧ンリ
ンダ２１の前室に圧力流体が供給されて、ローダアーム
２２が上昇された状態で、把持する素材を主軸と同一高
さにして待機中のローダが、モータ３２の回転によりベ
ルト又はワイヤ３９を介して本機主軸側に移動される。

そしてキャリア１８がストッパ２９に当接して位置決め
されると、刃物台７固着の連結金具４２が移動台１９に
係合され、同時にロックレバ−２５が旋回し移動台１９
のロックが解除される。次いで刃物台７のＺ軸移動によ
り移動台１９が連動されてグリッパ２３が主軸チャック
４側に移動され、空の把持爪２４Ｂに加工済工作物（成
品）が挿入される０次いで把持爪２４Ｂが閉して成品が
把持され、主軸チャック４の把持爪が開いて把持替えが
行われ、刃物台７のＺ軸方向反主軸側への移動で成品が
主軸チャック４から抜き取られる０次いでグリッパ２３
が１８０　　°旋回して、把持爪２４Ａが把持する素材
が主軸チャック側を向き、再び刃物台のＺ軸方向チャッ
ク側への移動で素材が主軸チャック４の把持爪内に挿入
され、主軸チャック４の把持爪が閉し、グリッパの把持
爪２４Ａが開いて把持替えが行われ、刃物台７の２軸方
向反主軸側への移動で、グリッパ２３が素材から離れる
。次いでモータ３２が逆回転されて、キャリアがワーク
コンベア側へ移動を開始すると、ばね２７の力によりロ
ックレバ−２５が旋回して、移動台１９と係合して動き
がロックされ、同時に連結金Ｍ４２との縁が切れ、ワー
クコンベア側に移動され、ワークコンベア側のストッパ
４１にキャリア１８が当接しＺ位置決めされる。そして
この移動でキャリア１８がストッパ４１に近づくと主軸
チャックに把持された素材に対する切削加工が開始され
る０次いでグリッパ２３が１８００旋回して把持爪２４
Ｂに把持する成品がコンヘア１３Ｂ上方位置となり、ま
た空の把持爪２４Ａがコンヘア１３Ａ上方位置となる０
次いで流体圧シリンダ２１の後室に圧力流体が送られて
、ローダアーム２２が下陵し、コンベア１３Ａのワーク
受は台１２上に載置されている素材が、把持爪２４Ａ内
に挿入され、同時に把持爪２４Ｂにて把持する成品が、
コンベア１３Ｂ上のワーク受は台上に載る。

次いで把持爪２４Ａが閉して素材を把持し、把持爪２４
Ｂが開いて成品が開放され、再び流体圧シリンダ２１の
前室に圧力流体が送られて、ローダアーム２２が上昇し
て前述の待機姿勢となる。そしてコンベア１３Ａ、及び
１３Ｂが互いに反対方向に１ピツチ移動して、次の素材
が載置されたワーク受は台Ｉ２が受は渡し位置に移動さ
れ、同時に成品が載置されたワーク受は台が１ピッチ送
られて空のワーク受は台１２が受は渡し位置に移動する
。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

本機の上方水平に設けられたガイドレールに沿って移動
可能に設けられたキャリアに、直交方向に移動可能な移
動台を設け、移動台にグリッパ部材を設けて、ＮＣ駆動
の本機刃物台のＺ軸移動により移動台を連動さゼて、主
軸チャックに対するワークの挿入、抜き取りをｊテうよ
うになしたので、ローダ専用のＮＣ装置の必要がな（な
り、更に前面走行侵入式のためエネルギーロスが少ない
ため駆動装置を小さ（することができ、高速にしてスペ
ースを要しない簡素なローダを安価に供給することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１回は本実施例のローディング装置の斜視図、第２図
はキャリア、移動台関係部分の斜視分解図、第３図はロ
ーディング装置付ＮＣ旋盤の正面図、第４図は第３図の
側面図、第５図は従来のローディング装置の斜視図であ
る。 ・ワーク受は台　１４・・ガイドレール・キャリア　　
　１９・・移動台 ・ローダアーム　２３・・グリッパ ２４Ｂ・・把持爪 ストッパ　　４２・・連結金具 ２　・ ８　・ ２　・ ４Ａ。 ９　・　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本機の上方水平に設けられたガイドレールに沿っ
   て主軸チャック側と機外のワーク受け台側とに移動され
   るキャリアと、該キャリアの前記ガイドレールと直交す
   る水平案内に沿って移動可能に設けられグリッパ部材を
   有する移動台と、前記キャリアに対して前記移動台をロ
   ックするとともに前記ガイドレールの主軸チャック側に
   固着のストッパに当接してロック解除されるかけ外し自
   在なロック部材と、本機刃物台上に固着され主軸チャッ
   ク側の前記移動台にかけ外し自在に係合される連結部材
   とを含んでなり、ＮＣ駆動の刃物台により移動台を連動
   させて主軸チャックに対する工作物の挿入、抜き取りを
   行わせることを特徴とするローディング装置。