JPS60153310A - 自動挿入装置のカセツト保持排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は工Ｃｔｒどの電子部品をプリント基板へ自動的
に挿入する自動挿入装置において電子部品を収納した多
数のカセットを積重ねて保持し、空となった最下段のカ
セットを落下させるカセット保持排出機構に関するもの
である。

（従来技術） 本願人は特開昭５８−１１２８８９号公報においてＩＣ
自動挿入装置を提案しているが、プリント基板に挿入す
べきＩＣを多数収納したレール状のカセットを多数積重
ねて保持しておき、最下段のカセットから工Ｃを順次挿
入部へ供給し、空となったカセットはカセット装填部か
ら排出するようにしている。この従来のカセット保持排
出機構においてはソレノイドによって駆動されるストッ
パをカセットに対して挿脱するこ七によりカセットの保
持排出を行なっているが、空となった最下段のカセット
を排出するときには、そのカセットの上に他のカセット
が総うて乗っており、その重量が総て掛っている。した
がってカセットの段数を多くしたり、大きいＩＣを使用
する場合Ｇこけ相当無理な力がストッパに加わることに
なり、確実な動作が期待できなくなることがあった。し
たがって従来の装置ではカセットは１０段までしか積重
ねられなかった。一方、大きなＩＣを用し）る場合には
１本のカセットに収納できるＩＣの個数も少なくなるの
で、カセットの交換頻度ｉ１高くなるので、オペレータ
の労力を軽減するに＆よできるだけ多数のカセットを積
重ねて保持する要求力（ある・。

従来のカセット保持排出機構はこのような要求に十分に
応えることができない欠点があったＯ（発明の概要） 本発明の目的は上述した従来の欠点を除失し、多数のカ
セットを積重ねて保持すると共に空となった最下段のカ
セットを確実に排出すること力τでき、この際無理な力
が加わることがなし）ようにした構成が簡単なカセツを
保持排出機構を提供しようとするものである。

本発明は、プリント基板に挿入すべき多数の電子部品を
収納した多数のカセットを積重ねて保持し、総ての電子
部品が供給されて空となった最下段のカセットを排出す
る機構において、最下段のカセットを除くカセツ（を保
持すると共にこれらカセットを１本ずつ下方へ落下させ
る第１のカセット排出装置と、最下段のカセットのみを
保持し−これが空となったときにこのカセットを下方へ
落下させる第２のカセット排出装置とを設けたことを特
徴とするものである。

、実施例 第１図は本発明による電子部品のプリント基板への自動
挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、第１図Ａは
正面図、第１図Ｂは平面図、第１図ＣおよびＤは右およ
び左側面図である。装置本体１の上部にはカセット装填
部２が設けられ、ここにはカセット３を４５°の前玉が
りに傾斜して、水平方向に８列、各列に１５本まで積重
ねて装填できる。各カセット内には同一種類のＩＣが並
べて収納されており、各列には同一のＩＣを収納したカ
セット８が装填され、一番下側のカセット内のＩＣが重
力作用により手前側に落ちて来るようになっている。ま
た、空となったカセット８はカセット装填部２から下方
に落下してカセット受けに溜るようになっている。装置
本体１の前面には上部を軸として開閉可能なカバー４が
設けられていると共に、倣い制御動作等の各種の制御を
行なうためのオペレーションパネル５が設けられている
。また、右および左側面にはそれぞれプリント基板を本
体ｌ内のｘＹテーブルに対して挿脱する、ための開口ａ
ａ、ｏｂが設けられていると共に、背面にはカウンタバ
ランス７が突出して設けられている。更に、装置本体１
の下部のデスク部８には、電源、制御回路、駆動回路、
エアポンプ、エアバルブ等が収納されている。

第２図は第１図に示した自動挿入装置の使用態様を示す
もので、第２図Ａは正面図、第２図Ｂは平面図である。

なお、自動挿入装置１はその上部を除き、ＸＹテーブル
１１を露出して示しである。

プリント基板収納装置１２には垂直方向に多数のプリン
ト基板が収納されており、一枚ずつエレベータ１８を介
してオートローダ１４に供給され、第１図Ｃに示した側
面の開口６ａからＸＹテーブル１１に載置されて自動的
にクランプされる。自動挿入装置１においてＩＣの所定
の挿入処理が終了したプリント基板は、ＸＹテーブル１
１に対するクランプが自動的に解除されてオートアン０
−ダ１５により、第１＠Ｄに示した側面の開口６ｂを経
て自動挿入装置１から取出され、エレベータ１６を介し
て垂直方向に多数のプリント基板収納、部を有するプリ
ント基板収納装置１７に順次収納される。

このように、プリント基板のオートルーダ１４およびオ
ートアンレーダ１５を自動挿入装置１の両側に配置して
プリント基板を一方向に搬送させることにより、多数の
プリント基板に対するＩＣの挿入動作をスムーズに行な
うことができ、したがって生産ラインにも容易に組込む
ことができる。

第８図および第４図は第１図に示した自動挿入装置の全
体の構成の概略を示す線図および斜視図であり、第８図
においてはカセット装填部２の一列のカセット装填部分
を側方から見た図としてやや詳細に示しである。各列の
カセット装′填部分には、４５°の前下がりに傾斜して
１５本のカセット８が上下に積重ねられて装填され、Ｉ
Ｃ排出機構２１により最下部のカセットに収納されてい
るＩＣから順に搬送機構２２に供給されて挿入部２８に
搬送される。工０排出機構２１にはカセット８をその両
端部において積重ねて保持すると共に空となったカセッ
トを排出するためのカセット、保持排出機構２４ａとＩ
Ｃを搬送機構２２に一個ずつ供給するための工０供給機
構ｚ４ｂとが設けられていると共に、１０の有無を検出
するための光電検出器！４０，２４（１等が設けられて
いる。

搬送機構２２はＩＣ排出機構２１からのＩＣを受けて所
定の排出位置に搬送する工０搬送部２５と、所定の排出
位置においてＩＣ搬送部２５からの１０を壺けてその搬
送方向を垂直面内で変換する第１の方向変換部２６と、
この第１の方向変換部２６からのＩＣを受けてその搬送
方向を水平面内で変換して挿入部２８に向ける第２の方
向変換部２７とを有し、ＩＣ排出機構２１から供給され
たＩＯを挿入部２８に三次元的に搬送するよう構成され
ていると共に、第２の方向変換部２７と挿入部２８との
間の搬送経路には工０のピンの姿勢を矯正する矯正部２
８が設けられている。

ＩＣ搬送部２５はカセット装填部２と同様４５゜の前下
がりに傾斜して設けられ、ここにはカセット装填部２の
水平方向に延在してスブ賞りット９９ａ、ｇｌＪｂ間に
チェーン２９（ｊが掛は渡され、ており、このチェーン
２９０にはその外周側においてカセット装填部２におけ
る水平方向でのカセット８の配列ピッチと同一ピッチで
工０排出機構２１から供給されたＩＣを収納保持する２
８個のキャリアケース２９ｄが取付けられている。これ
らキャリアケース２９ｄは、スプロケット２９ａ。

２９ｂの下側において順次の８個のキャリアケースがそ
れぞれＩＣ排出機構２１の出口と対向するように、スプ
ロケット２９ａにベルト２９ｅを介して連結されたモー
タ２９ｆにより矢印で示す回動方向に−ピッチずつ間欠
的に移送されて順次のキャリアケースに挿入順序に従っ
たＩＣが供給収納される。キャリアケース２９ａに収納
保持されたＩＣはスプロケツ）２９ａ、２９ｂの下側の
所定の排出位置に設けられた排出機構２９ｇによりキャ
リアケース２９ｄから排出されて第１の方向変換部２６
に供給される。なお、各ＩＣ排出機構２１の出口と対向
する部分にはキャリアケース２９ｄに１０が供給された
か否かを検出するための光電検出器２９ｈ−２９０が設
けられていると、共に、所定の排出位置にはキャリアケ
ース２９ｄの有無を検出するための光電検出器２９ｐが
設けられている。

第１の方向変換部２６には、一端部を軸として垂直面内
で回動可能なレール部８０ａと、このレール部ａＯａを
４５°の傾斜位置と０°の水平位置とに回動させる回動
機構８０ｂと、レール部ａＯａのθ°および４５°の位
置を検出するホトインタラプタ８００とが設けられてお
９．４５°の傾斜位置で工０搬送部２５から供給される
ＩＯを受け、これをθ°の水平位置で第２の方向変換部
２７に供給するようになっている。また、ＩＣ搬送部２
５と第１の方向変換部２６との間には、ＩＣ搬送部２５
から第１の方向変換部２６にＩＣが供給されたことを検
出する光電検出器８０ｄが設けられている。

また、第２の方向変換部２７には、水平面内で可転可能
なレール部８１ａと、このレール部８１ａをその中央を
中心として第１の方向変換部２６から供給されるＩＯを
受けるθ°の位置およびこの、０°の位置を中心とする
＋９０°の位置に回動させる回動機構３１ｂと、レール
部８１ａの回動中工０を・レール部８１ａに有効に保持
するためのＩＣ押え機構８１０と、レール部８１ａの０
°。

＋９０°および一９０°の各位置を検出するホトインタ
ラプタ８ｔｄ、ａｌｅおよび８１ｆとが設けられており
、０°の位置で受取った第１の方向変換部２６からのＩ
Ｃを所定の方向に９０°回動させて矯正部２８に搬送す
るようになっている。なお、第１の方向変換部２６と第
２の方向変換部２７との間および第２の方向変換部２７
と矯正部２８との間にはそれぞれ工０の通過を検出する
ための光電検出器！３１ｇおよび８１ｈが設けられてい
る。

矯正部２８には、ＩＣを停止させるストッパ機構８２ａ
と、ＩＣを押えてそのピンの形状を矯正する矯正機構８
２ｂとが設けられてお９、第２の方向変換部２７から供
給されたＩ（３のピンを矯正して挿入部２８に搬送する
ようになっている。なお、矯正部２８と挿入部２８との
間にはＩＣの通、過を検出するための光電検出器８２ｃ
が設けられている。

挿入部２８はプリント基板８３が装着されるＸＹテーブ
ル１１の上側に設けられた挿入ヘッド部８４およびリト
ラクト部８５と、下側に設けられたクリンチ部８６とを
もって構成されている。

挿入ヘッド部８４は矯正部２８から供給された工０をプ
リント基板８８に挿入するためのもので、ここにはＩ（
Ｉｔを掴んでそのピンをプリント基板８８にあけられた
孔に挿入する挿入ヘッド８７ａその上下動機構８７ｂ１
その上下の位置および中間の位置をそれぞれ検出するホ
トインタラプタ８７０．８７ｄ、８７８．挿入ヘッド８
７ａをその挿入軸を中心として矯正部２８からＩＣを受
ける００の位置とそれと直交する９０°の位置とに回転
させる回動機構８７ｆ１そのθ°および９０°の位置を
それぞれ検出するホトインタラプタ８７ｇ。

８７ｈ１およびθ°および９０°の挿入孔位置決め用の
一対の光源８７ｉ、これら機構３７ｊ１選択された光路
を検出するホトインタラプタ等が設け６られている。

ｌｊ　）ラクト部８５は矯正部２８から搬送されてきた
ＩＣを上述した挿入ヘッドａ７ａの位置で停止させると
共に挿入ヘッド８フａがＩＣを掴んだ後にその降下通路
から退避するもので、ここには矯正部２８からのＩＣを
受けるレール部８８ａ１このレール部８８ａを挿入ヘッ
ド８７ａに対して挿脱させる移動機構８８ｂル一ル部８
８ａの挿入ヘッド８７ａに対する挿脱状態をそれぞれ検
出するホトインタラプタ８８０．８８ｄ等が設けられて
いる。

クリンチ部８６は上述した挿入ヘッド３りａと協働して
ＩＣをプリント基板１１に挿入するためのもので、ここ
には挿入されたＩＣのピンをカットすると共に選択的に
折曲げる機能を有するクリンチヘッド８９ａ１その上下
動機構８９ｂ１その移動位置を検出するホトインタラプ
タ８９Ｃ１クリンチヘツド８９ａを挿入ヘッド８７ａと
対応して０°の位置と９０°の位置とに回転させる回動
機構８９ｄ１そのＯＯおよび９０°の位置をそれぞれ検
出するホトインタラプタ８９ｅ、８９ｆ、ＩＣピンのカ
ットのみおよびカットと折曲げとを選択する選択機構８
９ｇ１プリント基板１１上でのＩＣの所定のピンの挿入
位置を検知する機構等が設けられている。

また、ＸＹテーブル１１はボルルねじ４０ａ。

４０ｂを介してそれぞれＸ軸モータ４００およびＹ軸モ
ータ４０ｄによりＸおよびＹ方向に移動できるようにな
っていると共に、それらの移動鼠はＸスケール４０ｅｌ
およびＹスケール４０ｆで検出できるようになっている
。このＸＹテーブル１１上には上述したようにプリント
基板３８を着脱自在に装着するクランプ機構も設けられ
ている。

なお、ＩＣ排出機構２１からＩＣ＋搬送部２５への工０
の供給、ＩＣ搬送部２５から第１の方向変換部２６への
ＩＣの供給、第１の方向変換部２６から第２の方向変換
部２７へのＩＣの供給、第２の方向変換部２７から矯正
部２８へのＩＣの供給および矯正部２８から挿入部２３
へのＩＣの供給はそれぞれエアの噴出により迅速に行な
われるよう、になっている。

以下第１図に示した自動挿入装置の各部の詳細な構成に
ついて説明する。

カセット装填部 カセット装填部２は、上述したように、水平方向に８列
、各列に１５本までカセット８を積重ねて装填し、各列
にお−いてＩＣ排出機構２１により最下部のカセットに
収納されているＩＣを順に搬送機構２２のＩＣ搬送部２
５に供給する。

カセット 第５図はＩＯを収納するカセット８の一例の構成を示す
斜視図である。カセット８全体はプラスチックの成形体
で、底部には台形の突起８ａを形成し、この上に１０５
０を載せると、ｌＧ５０のピン５０ａが突起３ａと側壁
との間に形成される溝内に侵入するようにする。カセッ
ト８の上部には、収納されたｌ０５０の上面に記載され
た文字、記号等を見ることができるように長手方向に亘
って開口８ｂを形成する。

ＩＣ排出機構 第６図はＩＣ排出機構２１の一例の構成を示すものであ
る。ＩＣ排出機構２１は上述したように、カセット８を
その両端部において積重ねて保持すると共に空となった
カセットを排出するカセット保持排出機構２４ａ、ｌ０
５ｏをＩＣ搬送部２ｂに一個ずつ供給するＩＣ供給機構
２４ｂ等を有し、全体として薄形の平坦な形状に成って
いる。第６図Ａはカセット８の一端部を前玉がりに装填
する部分の構成を一部断面で示すものである。平板状の
基板５５にはその一側縁部をこ１５本のカセット８の一
端部を積重ねて装填し得る断面コの字状のカセット保持
枠５６を取付け、下端部にはカセット保持枠５６に装填
された最下段のカセット８に収納されたＩＣをＩＣ搬送
部２５に案内するためのレー／ｌ１５７を取付ける。カ
セット保持枠５６は、第６図Ｂに右側面図を示すように
、その上端をカセット８の装填が容易に行なえるように
外方に拡開し、下端部には最下段のカセツＭｌに収納さ
れたｌ０５０をレール５７に導くための開口５６ａ、を
形成する。レール５７は第６図Ｃに左側面の一部を示す
ように基部５７ａの中央部に一体に設けた突状５７ｂと
、この突状５７ｂの中央部に形成した溝５７０とをもっ
て構成し、基部５フａの両側面にホルダ５８ａ、５８ｂ
を設けてねじにより基板５５に取付ける。

第６図Ａに示すように、基板５５の一部はレール５フよ
りも下方に突出させて、この部分にソレノイド５９を取
付け１、そのプランジャ５９ａにストッパ５９ｂの一端
部を連結する。ストッパ５９ｂの他端部はソレノイド５
９の減勢下においてカセット保持枠５６に形成した開口
５６ａから突出させ、これにより最下段のカセット８を
その突起８ａの底部において保持するように構成する。

また、レール５７の上方の基板５５にはソレノイド６０
および６１を取付ける。ソレノイド６０はそのプランジ
ャ６０ａにストッパ６０ｂの一端部を連結し、ストッパ
６０ｂの他端部を基板５５に設けたブロック６２に形成
したガイド穴８２ａを通して、ソレノイド６０の減勢下
においてカセット、保持枠５６内に突出させ、これによ
り下方から二番目のカセット８をその突起８ａの底部に
オイテ保持するよう構成する。このため、カセット保持
枠５６にはストッパ６０ｂの先端部が挿脱するための開
口５６ｂを形成する。また、ソレノイド６１はそのプラ
ンジャ６１ａを一端部を中心に回動可能なリンク６１ｂ
の中央部に枢着する。リンク６１ｂの他端部にはストッ
パ６１０の一端部を枢着し、このストッパａ１ｃの他端
部をブロック６２に形成したガイド穴６２ｂを通して、
ソレノイド６１の減勢下においてカセット保持枠５６内
に突出させ、これにより下方から三番目のカセット８を
その突起８ａの底部において保持するよう構成する。ま
た、ブロック６２の近傍の基板５５にはマイクロスイッ
チ６８を取付け、そのアクチュエータ６８＆をストッパ
６１０の近傍においてカセット保持枠５６内に突出させ
、これによりストッパ６１０によってカセット８が保持
されているか否かを検出するようにする。なお、カセッ
ト保持枠５６には上述したストッパ６１０の先端部、お
よびマイクロスイッチ６８のアクチュエータａＪｌａが
突出するため、の開口５６（Ｆを形成する。

更に、基板５５にはソレノイド６４および６５を取付け
る。ソレノイド６４はそのプランジャ６４ａを中央部を
中心に回動可能なリンク６４ｂの一端部に枢着し、この
リンク６４ｂの他端部にストッパ６４０の他端部を枢着
する。ストッパ６４０はレール５７における工０５０の
搬送方向と直交する方向に変位可能に設け、その他端部
をソレノイド６４の附勢下においてレール５７上におけ
るｌ０５０の上面に当接させるようにする。

なお、ストッパ６４０の工０５０に当接する部分には弾
性部材６４ｄを取付けておく。また、ソレノイド６５は
そのプランジャ６５ａを、レール５７におけるｌ０５０
の搬送方向と直交する方向に変位可能に設けた往復動部
材６５ｂの一端部に取付ける。この往復動部材６５ｂの
他端部にはスレノイド６５の減勢下においてレール５７
におけるｌ０５０の搬送路に侵入させてＩＣ３５０の搬
送を阻止するようにする。

本実施例においては、カセット保持枠５Ｂに形成した開
口５６ａとストッパ６５０との間のレール６７上に３個
のｌ０５０を挿入できるようになっており、先頭の１０
５０がソレノイド６５の減勢下においてストッパ６５ｃ
に当接し、２番目のｌ０５０がソレノイド６４の附勢下
においてその上面にストッパ６４０が当接するようにな
っている。また、先頭、および８番目のＩＣｔ５０の有
無を上述した光電検出器２４ｄおよび２４０によりそれ
ぞれ検出するようになっている。これら光電検出器２４
０．２４ｄは、それぞれ光源と受光器とから構成され、
対を成す光源と受光器とがレール５７上のｌ０５０の搬
送路を横切るようにレール５７のホルダ５８ａ、５８ｂ
に対向して取付けられている。また、ホルダ５８　ａ　
、　５　ｓ　ｂＧｃハ先頭の工０５０を工ｏＭ送部２５
に搬送するためのエフ噴ｆｆｉ口６６が設けられている
。

第６図りはカセット８の他端部を装填する部分の構成を
一部切欠いて示すものである。平板状の、基板６７には
その一側縁部に１５本のカセット８の他端部を積重ねて
装填し得る断面）の字状のカセット保持枠６８を取付け
る。このカセット保′持枠６８は、第６１１Ｋに左側面
図を示すように、その上端をカセット８の装填が容易に
行なえるように外方に拡開し、下端には最下段のカセッ
ト８をその底部において保持するための保持片６８ａを
突出して設ける。また、カセット保持枠６８の上端部に
は、′カセット８を挿入したときにこれを前下がりに傾
斜させて落下させるためのピン６８ｂを設ける。基板６
７にはソレノイド６９およびフ０を取付け、ソレノイド
６９のプランジャ６９ａはストッパ６９ｂの一端部に連
結し、ソレノイドフ０のプランジャ７０ａは一端部を中
心に回動可能なリンク７０ｂの中央部に枢着する。スト
ッパｃｔ９ｂの他端部は基板６７に設けたブロック７１
に形成したガイド穴７１ａを通してソレノイド６９の減
勢下においてカセット保持枠６８内に突出させ、これに
より下方から二番目のカセット８をその突起８ａの底部
において保持するよう構成、する。また、ソレノイド７
０のプランジャ７０ａ・を枢着したリンク７０ｂの他端
部辷はストッパ７０Ｃの一端部を枢着し、このストッパ
７０Ｃの他端部をブロック７１に形成したガイド穴７１
ｂを通してソレノイド７０の減勢下においてカセット保
持枠６８内に突出させ、これにより下方から三番目のカ
セット８をその突起８ａの底部において保持するよう構
成する。このため、カセット保持枠６Ｂにはストッパ６
９ｂおよび７００の先端部がそれぞれ挿脱するための開
口６８０および６８ｄを形成する。

第６図Ｆは第６図Ａ−Ｈに示したＩＣ排出機構における
カセット保持排出機構を線図的に示す斜視図である。す
なわち、本実施例では対を成すカセット保持枠５６，６
８に１５本のカセット８を４５°の前下がりに傾斜して
装填し得るようになっており、最下段のカセット８がス
トッパ５９ｂと保持片６８ａにより、二段目のカセット
δがストッパ６０ｂと６９ｂ！より、三段目のカセット
８がストツノで６１０とフＯＣによりそれぞれその、両
端部において保持され、四段目以上は下方のカーセット
８の１面に接して積重ねられ、て装填されるようになっ
ている。

ノ なお、ＩＣ排出機構へのカセット８の装填は、先ず各ソ
レノイド５９，６０．６１．６９および７０が膨勢下（
ＯＦＦ）にある状態、すなわちストッパ５９ｂ、６０ｂ
、６１ｃがカセット保持枠５（６内にｉ出し、ストッパ
６９ｂ、７００がカセット保持枠６８内に突出している
状態で、複数本のカセッ℃を順次挿入して最下段のカセ
ットをストッパ６１Ｃｔ、７００により保持してその上
に積重ねる。次にソ゛レノイド６１．７０を附勢（ＯＮ
）して最下（のカセットをストッパｅｏｂ、ｅｏｂで保
持することにより挿入した全カセットをは！カセット一
段分落下させた後、ソレノイド６１゜７０をＯＦＦにし
て二段目のカセットをストッパ６１０１７００により保
持する。その後、ソレノイドｅＯ，６９をＯＮにして最
下段のカセットを落下させてこれをストッパ５９ｂおよ
び保持片６８ａにより保持すると共に、再びソレノイド
０Ｈにして二段目のカセットをストツノＺｓｏｂ。

６９ｂで保持し、次にソレノイド６１．７０．ｔ−０Ｆ
Ｆにして三段目のカセットをストッパ６１Ｃ１７０Ｃで
保持することにより第６１ｉ１Ｆに示すように装填する
。

次に、上述したＩＣ排出機構の動作を第７図に示すタイ
ムチャートをも参照して説明する。先ず、動作の開始時
において、光電検出器２４０．２４ｄによるｌ０５０の
有無、マイクロスイッチ６８によるカセットの有無をサ
ーチする。マイクロスイッチ６８により力走ット無しが
検出されたときは、これにより例えば警報を発してオペ
レータにカセットの残りが２本であることを知らせるよ
うにする。また、光電検出器２４ＣにおいてＩＣ無しが
検出されたとき、すなわち最下段のカセ、ット８内のＩ
Ｏが無くなったときは、サーチの終了に同期してカセッ
ト送り信号を発生させ、これによりカセット送りを行な
うと共に、そのカキット送り信ｆ’ 号の立下がりにおいてＩ（を送り信号を発生させて１、
工０送りを行なう。カセット送りは、先ずソレノイド５
ｇをＯＮにしてストッパ５９ｂをカセット保持枠５６が
ら後退させ、最下段のカセット８を自重により落下させ
る。その後ソレノイド５９をＯＦＦ’にした状態で、ツ
レ／イド６０．６９をＯＮにしてストッパ６ｏｂおよび
６９ｂをカセット保持枠５６および６８からそれぞれ後
退させることにより、これらストッパ６０ｂ、６９ｂに
よって保持されていたカセットを下方にシフトしてスト
ッパ５９ｂおよび保持片６８ａで保持する。

次に、ソレノイド６０．６９をＯＦＦにした状態でソレ
ノイド６１．７０をＯＮにしてストッパ６１０および７
０ｃをカセット保持枠５６および６８からそれぞれ後退
させて残りの全てのカセットを下方にシフトした後、ソ
レノイド６１　、７０をＯＦＦにして゛カセット送りを
完了する。また、ＩＯ送シは、先ずソレノイド６４をＯ
Ｎにしてレール５７上の二番目のｌ０５０をストッパ６
４０により押えた状態で、ソレノイド６５をＯＮにして
ストッパ６５０をＩＣの搬送路から退却させることによ
り先頭のｌ０５ｏをエア噴゛出口６６がら噴出されるエ
アによって次のＩＣ搬送部２５のキャ９７ケー７２９ｄ
内に搬送する。次にソレノイド６４および６５をそれぞ
れＯＦＦにして最下段のカセット内のＩＣおよびレール
５７上の工０を１個分臼重によりシフトしてレール５〕
上に８個のＩＣを位置させる。

また、光電検出Ｗｇ４ｃにおいてＩＣ有りが検出された
ときは、サーチの終了に同期して工０送り信号を発生さ
せてＩＣ送りを行なわせる。更に光電検出器２４ｄにお
いてＩＣ無しが検出されたとき、すなわちＩＣ排出機構
に１０が全く無くなったときは、装置を停止させたり、
当該ＩＣの１人をスキップさせる等の動作を行なわせる
ようにする。なお、エア噴出口６６からのエアの噴出は
サーチ開始あるいはその終了に同期して所定時間性なわ
せる。

上述したように、本実施例においては最下段のカセット
をソレノイド、５９によって保持し、二段目のカセット
をソレノイド８ｏおよび６９にょって、三段目以上のカ
セットをソレノイド６１および７０によって保持するよ
うにしたから、最下段のカセットにおいてその上方に位
置するカセットの重量等、のｖｅ響を受けることなくｌ
０５０の供給を安定して行なうことができると共に、カ
セットの排出も確実に行なうことができる。したがって
、各列のカセット装填部分に多数のカセットを安定して
装填することができる。

搬送機構 カセット装填部２のＩＣ排出機構２１からのＩＣは搬送
機＠Ｈ２より挿入部２８に搬送さ←るが、本実施例では
この搬送機構２２を上述”したようにＩＣ搬送部２５、
第１の方向変換部２６および第２の方向変換部２７をも
って工０を三次元的に搬送するよう構成することにより
装置全体を小形にするものである。

ＩＯ搬送部 第８図Ａは工０搬送、部２５の要部の構成を線図的に示
す斜視図である。ＩＣ搬送部２５は上述したようにカセ
ット装填部２と同様４６°の画工がりに傾斜して設ける
。カセット装填部２の８個のＩＣ排出機構（第８図Ａで
はそれぞれのルール５７を示す）の配列方向に沿ってス
プロケット２９ａ。

２９ｂを回転可能に設け、これらスプロケット２９ａ、
２９ｂ間にチェーン２９Ｃｔを掛は渡して設ける。この
チェーン２９０にはカセット装填部２のレール５７の配
列ピッチと同一ピッチで両端に開口を有する２８個のキ
ャリアケース２９ｄを、外鍔部に位置し、かつスプロケ
ツ１２９ａ、２９ｂの下側において各キャリアケース２
９ｄの開口がカセット装填部２の８列のレール５７に順
次対向し得るように取付ける。キャリアケース２９（１
には、その内部にＩＣ排出機構から搬送される工０を案
内するレールワ５を設けると共に、画工がりの端部には
搬送されたＩＣの落下を防止するためのシャッタ７６を
軸７６ａを中心に回動可能に設ける。

スブロケッ）２９．ａは、第８図Ｂに断面図を示すよう
に、水平なベース７７に４５°の傾斜をもって取付けた
基板７８およびこの基板７８に図示しない支柱を介して
平行に取付けた板゛７９に軸受けを設け１このシャフト
Ｂ１に基板７８と板７９との間においてキー８１ａを介
して固着する。なお“、’ｙ、−ｙｏ＋ット２９ａと軸
受け８０ｂとの間のシャフト８１にはカー；−８１ｂ−
を設ける。シャレト８１はその一端部を元板７８から突
出させ、この部分にプーリ８２をキー８２．ａを介して
固着する。

また、基板７８には支柱８８を介してモータベース８”
４を平行に取付け、このモータペース８イにモータ、２
９ｆを取付ける。モータ２・９ｆの出力軸にはプーリ８
５を両画し、このプーリ８５とスプロケット２９ａを固
着したシャフト８１に設けたプーリ８２との間にベル）
２９ｅを掛は渡して、モータ２９ｆの駆動により第８図
Ａにおいて２３個のキャリアケース２９ｄをスプロケッ
ト２９ａ。

２９ｂの下側ｉこおいて常に８個のキャリアケース２９
ｄがカセット装填〜２の８個のＩＣ排出機構のレール５
７にそれぞれ、対向するように、矢印で示す方向に１ピ
ツチずつ間欠的に移送させる。

また、スプロケット２９ｂは、第６図Ｇに断面図を示す
ように１平行な板状部材ｓ　６　ａ　ｅ　ｓ　ａ　ｂ間
に軸受けｓ７ａ、ｓ７ｂを介して回転可能にシャフト８
８を設け、このシャフト８Ｂにキー８８ａを介して固着
する。なお、板状部材８６ａは第８図Ｂに示した基板７
Ｂに板８９ａを介して取付は板状部材ｓｏｂは板８９ａ
に図示しない支柱を介して取付けた板８９ｂに取付ける
。また、スプロケット２９ｂと軸受け８７ｂとの間のシ
ャフト８８にはカラー８８ｂを設ける。

更に、スプロケット２９ａ、２９ｂの下側で、キャリア
ケース２９ｄがカセット装填部２の順次の８個のＩＣ排
出機構を通過した次の停止位置を排出位置として、この
排出位置にキャリアケース２９ｄ内のＩＯを次の第１の
方向変換部２６に受渡すための排出機構２９ｇを設ける
。この排出機シリンダ９０をもって構成する。エアシリ
ンダ９゜は板８９ｂ゛に固定した取付は板９１にブラケ
ット・９２を介して取付ける。この取付は板９１にはエ
アシリンダ９０のプランジャ９０ａ゛が通る開口部９１
ａを形成し、エアシリンダ９０の附勢によりプランジャ
９０ａを突出させることによって排出位置゛にあるキャ
リアケース２９ｄのシャッタ７６に当接させてこれを回
動させ、これにより当該キャリアケース２９（１の画工
がり端部の開口を開放して内部に収納されていたｌ０５
０を第１の方向変換部２６のレール部ａＯａに受渡すよ
うにする。

なお、このｘｃｉｏの受渡しをスムーズに行なわせるた
め、図示しないが、排出位置にｉい゛ソーキャリアケー
ス２９（１の工０の入口側開口に臨ませてエアを噴出す
るためのエアノズルを設ける。また取付は板９１にはセ
ンサ金具ｇ１ｂを取付け、このセンサ金具９１ｂに第１
の方向変換部２６のレール部８０ｂへの工０５０の搬送
を検出するための光電検出器８０ｔ１を取付ける。

本実施例では倣い操作によって記憶した挿入順序に従っ
たＩＣが排出位置に順次空きなく搬送されるように、カ
セット装填部２の８個のＩＣ排出機構からキャリアケー
ス２９ｄに選択的にＩＣを供給する。すなわち、第９図
に示すように、８個の゛工０排出機構２１−１〜２１−
８からそれぞれ供給するＩ’Ｏをｌ０５０−１〜ｌ０５
０−８とし、挿入順序に従って順次のキャリアケース２
９ｄ−ｔ〜２９（１−８に、例えばｌ０５０−１．ｌ０
５０−５．ｌ０５０−８．ｌ０５０−７．ｌ０５０−４
、ｌ０５０−２．ｌ０５０−８および１．０５０−６を
それぞれ供給する場合には、第９図に示す状態でキャリ
アケース２９ｄ−１にｌ０５０−１を供給する。この状
態では、キャリアケース２９ｄ−２，２９ｄ−８および
２９ｄ−４には、既にｌ０５０−５　、ｌ０５０−８お
よびｌ０５０−７がそれぞれ収納され′ているが、これ
らＩＯはキャリアケース２９ｄ−２，ａ９ｃｌ−８，お
よび２９ｄ−４がＩ（３排出機構２１−５．２１−８お
よび２１−７にそれぞれ位置するときに供給されたもの
である。次に、１ピツチ移送した状態でキャリアケース
２９ｄ−５にＩＣ５０−４を供給Ｌ１更に１ピツチ移送
した状態でキャリアケース２９ｄ、−８にｌ０５０−６
を供給する。キャリアケース２９ｄ−６および２９（１
−７は、第９図に示す状態から４ピツチ移送されると、
ＩＣ排出機構２８−２および２８−８にそれぞれ位置す
ることになるから、この状態でキャリアケース２９　ｄ
　−ｆＪお。

よびｚ９（１−７にｌ０５０−２およびｌ０５０−８を
同時に゛供給する。

このように、本実施例によれば８個のＩＣ排出機構２１
−１〜２１−８による工０の供給をキャリアケース２９
（１の１ピツチの移送毎に選択的に行なうことにより、
挿入順序に従ったＩＯを排出位置に順次空をなく搬送す
ることができる。したがって、挿入順序に従ってＩＯを
その都度受は取る場合に比べ、移動距離が極めて短く、
シかもその移動距離も１ピツチと−ビであるから、モー
タ２９ｆの容量を小さくできると共にその他の口不も最
小限に抑えることができる。

第１の方向変換部 第１０図１は第１の方向変換部２６の構成、を示す斜視
図である。第１の方向変換部２６は上述した、ように工
０の搬送方向を垂直面、内において４５゜変換するもの
゛であり、レール部８０ａの基部と一体辷軸１０１を固
着し、この軸をフレーム１０２に回転自在に支承する。

軸１０１の一端にはクランクレバー１０８を固着し、こ
のクランクレバーをビン１０４を介してアーム１０５の
一端に連結し、このアームの他端をエアシリンダ１０６
のプランジャ１０６ａに連結する。レール部８０ａの基
部にはねじ１０７によりレール部本体とほぼ平行に延在
するガイド板１０８を固着する。第１０図に示す状態は
エアシリンダ１０６のプランジャ１０６ａを押出し、レ
ール部ａｏａを４５°の位置に設定した状態を示し、こ
の状態でレール部８０ａ上にＩＣが供給される。このと
きＩＣがレール部８０ａの基部と衝突するショックを軽
減するためにレール部８０ａの基部にはクッション部材
１０９を取り付ける。次にエアシリンダ１０６のプラン
ジャ１０　Ｌａを引込めると、アーム１０５は右方へ移
動し、クランクレバー１０８は時針方向に回動する。こ
の回動角度は４５°となるように設定する。クランクレ
バー１０８の回動と一緒に軸１０１したがってレール部
８０ａも４５°回動し、０゜の位置となる。この状態で
ノズル（図示せず）からエアをＩＣの後方から噴射し、
ＩＯを第２の方向変換部２７へ送り出す。このような動
作を繰返すことにより順次ＩＣ３の方向を垂直面内で４
５°変換しながら搬送することができる。

第２の方向変換部 第１１１図は水平面内で工０の搬゛送方向を９０°変換
する第２の方向変換部２７の全体の構成を示す線図的斜
視図であり、第１ｇ−は同じくその一エアシリンダの保
持機構を示す斜視図であり、第１８［］はエアシリンダ
の動作を示す線図である。第１の方向変換部２６のレー
ル部８０ａから搬送されて来るｌ０５Ｇは両側面が開口
している箱形の回転台１１０の内部に設けられたレール
１１０ａ上に乗せられる。回転台１１０はこの位置でθ
°であるとする。この回転台１１０の上面には軸を介し
てプーリ１１１が固着され、このブーりをタイミングペ
ル’）　１１２を介してプーリ１１８に連結する。この
プーリ１１δの径はブー９１１１の径よりも大きくする
。プーリ１１８には軸１１４を固着し、この軸にはアー
ム１１５の一端を枢着し１アーム１１５の他端には第１
のエアシリンダ１１６のプランジャ１１６ａの先端を枢
着する。第１のエアシリンダ１１６と一体に第２のエア
シリンダ１１７を愁列・して連結し、この第２のエアシ
リンダのプランジャ１１７ａの先端を軸受け１１Ｂを介
して揺動自在に支持する。これら第１および第２のエア
シリンダは選択駆動機構をＩｍ成するものである。

第１８図Ａ、ＢおよびＣは回転台１１０がそれぞれ一９
０°、０°、　＋　ｉ　ｏ’の位置にあるときの第１お
よび第２のエアシリンダ１１６および１１７の動作状態
を示すものである。先ず第１８図ＢＣ示す００の位置に
おいては第１のエアシリンダ１１６を付勢し、そのプラ
ンジャ１１６ａを突出させ、第２のエアシリンダ１１７
は減勢してそのプランジャ１１７ａを引込んだ位置とす
る。この状態がら、例えば第１プランジヤ１１６を減勢
するとそ、のプランジャ１１６ａは第１８図直に示すよ
うにダを込む１゜このため、この１ランジヤ１１　ｓ　
ａ＆ニア結したアーム１１５は第１１図において時針刃
高に回動し、したがって軸１１４および第２１−リ１１
８も時針方向に回動し、タイミングベルト１１２も時針
方向に回動する。これにより第１プーリ１１１も時針方
向に回動し、これに連結した回転台１１０も時針方向に
回動して一９０’の位置トナル。７−ム１１５の回動角
はほぼ４５°であるが、回転台１１０は９Ｇ’回動する
ように第１およびＩＩ２のプーリ１１１および１１８の
径を選択する。このようにしてｌ０５０の方向を一９０
’回動することができる。この場合、第１方向変換部２
６から搬送されて来るｌ０５０の向きｉｔ丁度１８０’
反転されることになる。

次に０°の位置から第２エアシリンダ１１７を付勢する
と第１δ図ｃに示すようにエアシリンダ１１Ｂおよび１
１７全体が左方へ＃動することになるので、アーム１１
５は反時針方向にほぼ４５’回動し、軸１１４、第２プ
ーリ１１８、タギミシの位置となる。９の場合には、第
１方向変慄部２６かｄ搬送されて来るＩＯ５°４の向き
はその〜まで゛次段の矯正部２−８のレール１１９に送
られる′ことになる。

上述したように、本例にお、′いては水平面内で工〇の
゛搬送方向を９００変換ｊると同時に１０の向きを所望
に応じて反転することができるので、これら番別々に設
ける場合−比べて構′Ｉ簡単がっ小形とができる。

第１８図から明らかなように２つのエアシリンダｌ１６
および１１７を選択的に＃Ｍ動することによって８つの
位置をとることが゛できるが、′ミの際にエアシリンダ
ｌｉ６およ、び１１７は軸受け１１８を中心として揺動
すること社なる。このため、第、１２図に明ばに示すよ
うに、軸受け１１８　ｋｍ、は楕円形の孔１１８ａをあ
け、′そｅ中にプランジャ１１７ａを遊嵌し、孔から突
出するプランジャの・先端にリング１１７．ｂを取り付
け、軸受け１１Ｂは、その軸線の回りに回動自在に亥承
する。このような構成とすることにより、エアシリンダ
１１６および１１７を無理なく揺動させることができる
。

上述したように回転台１１０は工０５０を保持したまま
士′９０°腓動するが、この回動の際に回転１１図にそ
の一部を示す工０押え機構８１０．を設ける。この、Ｉ
Ｃ押え機構は、第１４図にさやに詳細に示すように、フ
レーム１０２に固着した枠１２０に取付けたソレノイド
１２１を具え、そのプランジャ１２１ａをレバー１２２
に枢着する。

このレバーは、軸１２８により、枠１２０の柱１２０ａ
に回動自在に取付ける。レバー１２２の先端は第１１図
に明瞭に示すように二股に分肢させ、プーリ１１１を貫
通して回転台、１１０の内部に突出し、工０を上方から
レール１１０ａに押付ける軸１２４のくびれ部に遊嵌さ
せる。レバー１２２の一端と枠１２０との間には引張り
フィルバネ１２５を設け、レバー１２２を第１４図にお
Ｉ　Ｏ５０”を回転・台゛１１・０内に挿入した°゛後
′ζ画定ンジャ１２１ａを引込め、コイ″ルばね１’２
６．’の力に抗してレバーｘｗｚ′ｔｔ反時゛針方向に
回、動させ、゛軸１２４を、下方段押下げてＩ’　９５
．０をし７／Ｉ／　１１０ａ　′に押付ける−その後プ
ランジャ１１？３末たは１１１を駆動させて回転台１１
０を所定゛の方向に９σ一回転させる。この回転終了′
後ソレノイド１゛２１を減勢し、コイルばね１２葛の作
、用によりレバ・−１２２を時針方向に回動させて゛軸
１２４を上昇させる。

次に第１４図に示すノズル１２６からエアを噴射して工
０５０を矯正部のレール１１９へ送り出す。

第１９．４図に示すようにフレーム１０２に植設したビ
ン１２７にゴムローラ１２８を取付け、ＩＣ５０を回転
台１１０内に挿入するときのストッパとして作用させる
と共に衝突のショックを吸収するようにする。回転台１
１０が回転するときに、このゴムルーラ１２Ｂが干渉し
ないように回転台１１０の側壁には切込み１１０ｂを形
成する。

、矯正部 第２の方向変換部２７から搬送される工０は次に矯正部
２Ｂに入るが、この矯正部の構成および動作は上述した
特開昭５８−１１１８８１１公報に記載されている矯正
部とほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略する。

本例の矯正部２ＢではＩＯのビンの姿勢を矯正するだけ
であるから、矯正部の構成は簡単である。すなわち、Ｉ
Ｏのビンを逆三角形状の浅い溝に強制的に侵入させるこ
とによってビンの相互の間隔およびビンの拡き角度を所
定の値に矯正するものである。

挿入部 挿入ヘッド部 矯正部２８でビンの矯正された工０は次に挿入部２δに
送り込まれるが、この押入ヘッド部８４は上述ルたよう
にＩＯを把んで０°と９０°との間で回動するが、従来
の装置ではこの回動時ｇ５−撃　・は非常に大きいため
、挿入゛部の寿命を短かくすると共に動作速度を遅ぐす
る欠点があった。本例の柚λｌ１ｌｌｌ（はこのよるか
ケ点を解消するものである。

第１５図ム〜Ｄは挿入ヘッド部８４の構成を示すもので
あり、挿入ヘッド本体１８０の内部にはエアシリンダを
配置し、これによりブツシャ１８１を上下動させる。挿
入ヘッド本体１８０の下端にはＩ（３５０を把持する。

１対の爪１８２　ａ　、１８２ｂを設ける。これらの爪
は、ブツシャ１８１の昇降に連動して第１５図りにおい
て左右に移動できるように構成する。挿入ヘッド本体１
８０は、その上側から表側にまで延在する固定部ｉ＄１
８８を軸受１８０．ａを介して連結し、この固定部材１
８８を介してスライド板１８４を取付け、このスライド
板を上下方向に移動可能に支持するガイド板１８５をベ
ース１８６に固着する。したがって挿入ヘッド本体１８
０は固定部材１８８に対して回動するが上下方向には一
体に移動する。固定部材１８８の上面には一対の突片１
８７ａ、１ａ７ｂを固着し、これらの突片の間に軸１８
８を嵌入し、この軸にレバー１８９の一端を枢着する。

このレバー１δ９の他端は軸１４０を介してレバー１４
１に連結し゛、・このレバーを軸１４ｇを介して固定の
突片１４８に枢着す、る。レバー１８９のほぼ中央には
軸１４４を介してエアシリンダ１４５のプランジャ１４
５ａを枢着する。このエアシリンダ１４５はベース１８
６に固定する。したがってエアシリンダリ４５を、付勢
することによりコイルばね１４４ａに抗してレバー１８
９を回動させて挿入ヘッド本体１８０を下方へ移動させ
ることができる。フィルばね１４４ａによる上方への移
動を規制するためにベース１８６にはショックアブソー
バ１４６を取付は固定部材１８８の上面と当接するよう
にする。また下方への移動を規制するために固定部材１
８８にシ目ツクアブソー／（’１４７を取付け、その下
端をベース１８６に固定した規制部材１４Ｂに当接する
ようにする。また、挿入ヘッド本体１８０の下降を制限
するために規制部材１４８の上面にはスペーサ１４９を
水平方向に移動自在５配置し、このスペーサ１４９をエ
アシリダ１６０のプランジャ１５０ａに連結する。第１
６図に示す状態ではエアシリンダ１５０は減勢されてお
り、そのプランジャは退避した状態にあるので、スペー
サ１４９はショックアブソーバ１４７の下降通路から退
避しており、挿入ヘッド本体１８０は通常の下降位置ま
で下降することができ、爪１８２ａ、１８ｆ！ｌｂで把
持したＩＣｔ５０をプリント基板８８に挿入することが
できる。一方、エアシリンダ１５０を付勢するとスペー
サ１４９はショックアブソーバ１４７の下降通路内に侵
入するので挿入ヘッド本体１８０の下降は制限されるこ
とになる。このような構成は自動挿入装置の動作チェッ
ク時などに有効である。

第１６図ＡおよびＢは挿入ヘッド本体１８０を９０°回
動させる機構を示すものである。挿入ヘッド本体１８０
の上部には軸１５１を固着し、この軸にはカム板１５２
を固着し、さらにこのカム板に枢着した軸１８５を介し
てロッド１５４の一端を連結する。このレッドの他端は
コイルばね１５５を介してロッド１５６の一端に連結し
、このレッドの他端を軸１５７を介してレバー１５８の
遊端に連結する。このレバー１５Ｂの他端は軸１５９を
介してベース１８６に固着したアーム１６０に、枢着す
る。このアームには軸１６１を介してカムレバー１６２
をも枢着し、このカムレバー１６２の先端部にはガイド
溝１６２ａを形成し、このガイド溝内にローラ１６８を
嵌合し、このローラを軸１６０の先端に回転自在に取り
付ける。カムレバー１６２の他端には軸１６４を介して
レッド１６５の一端を枢着し、このロッドの他端をエア
シリンダ１６６のプランジャ１６６ａに連結する。

エアシリンダ１６６の端部を軸１６７を介してベース１
８Ｂに枢着する０ エアシリンダ１６６を付勢するとプランジャ１６６ａが
移動し、カムレバー１６２は９０°回動する。この回動
はカムレバー１６２のガイド溝１６２ａとローラ１６８
との係合によりレノく−１５８に伝えられるが、この際
レバー１５８は軸１５９を中心として丁度１８０°回動
するようにする。このレバー１５８の回動はｐラド１５
Ｂ、フィルばね１５５、ロッド１５４およびレノ＜−１
５２を介して軸１６１に伝達され、挿入ヘッド本体１８
０を９００回動させる。このように中間のレバ′、−１
５８およびカムレバー１６２を用い、レバー１５８を１
８０°′回動させるようにすると、この回動の終端では
回動量はほぼ零となるので、挿入ヘッド本体１８０の９
０°回動の終端においてはエネルギーは零となるので衝
撃は殆んどなくなり、各部の寿命が長くなると共に動作
速度を速くすることができる。また、ロッド１５４と１
５６との間にフィルばね１５５を配置したため挿入ヘッ
ド本体１８０の上量動を十分に吸収することができ、無
理な力がレバー１５Ｂに加わるのを有効に防止すること
ができる。

リトラクト部 リトラクト部８５は挿入ヘッド部８４の下側に配置され
、挿入部に搬送されて来るｌ０５０を受けて挿入ヘッド
本体１８０の爪１８２　ａ、１８２ｋ）　’へ受渡す作
用を有するものである。第１７図および第１８図に示す
ようにリトラクト部のレール１７０を連結部１７１を介
して軸１７２の一端に連結する。この軸は軸受１７８に
よって水平方向に摺動自在に支承する。軸１７２の他端
は軸受１７８から突出させ、これに連結金具１７４を連
結する。この連結金具にはエアシリンダ１７−５のプラ
ンジャ１７５ａを連結する。したがってエアシリンダ１
７５を駆動することによりレール１７０を水平面内で挿
入ヘッド本体に対して移動させることができる。この移
動を規制すると共に衝撃を吸収するためにショックアブ
ソーバ１７６および１７７を設ける。リトラクト部のエ
アシリンダ１フ５の動作については後にタイミングチャ
ートを用いて説明する。

クリンチ部 第１０図〜第２２図はクリンチ部８６の構成を示すもの
である。ベース１８０にはハウジン゛グ１９１を固着し
、このハウジング１８１内にシャ７）１８２をスラスト
ベアリング１８８＆、１８８　ｂを介して回動自在に支
承すると共に、ハウジング１８１の下端にはシリンダ台
１８４を介してエアシリンダ１８５を取付け、このエア
シリンダ１８６のプランジャ１８５ａとシャフト１８２
の下端とをシリンダ台１８４内で７０−ティングジョイ
ン、）　１８６を介して連結してシャフト１８２を上下
肋できるようにする。エアシリンダ、１８５のシリンダ
台１８４への取付剪とは反対側の下面には基板１８７を
取付けると共に、この基板１８７を貫２通してプランジ
ャ１８５ａを下、方にも突出させてその下端部にストッ
パ１８８を固着し、これらストッパ１８８と基板１８７
・とりにプランジャ１８５ａの変位量すなわちシャフト
１８２のストｐ−りを規制じ℃、ブリ・シト。基板に挿
入された工ｐのピンのカジトのみとカット婁よびクリン
チとを潤沢的に行なうためのスライダ１８９を介挿する
。

このスライダ１−８９は基板１・、８，７にシリンダ金
具１９０を介しで取付けたエアシリンダ１９１のプラン
ジャ１９１ａに連結し、エアシリンダ１９１の減勢下に
おいては厚さの薄い第１の部分１８９ａをストッパ１８
８．と基板１８７との間に位置させて挿入されたＩＣの
ピンのカットとクリンチとを行なわせるようにし、エア
シリンダ１９１の付勢下において厚さの厚い第２の部分
１８９ｂをストッパ１８８と基板１８７とのｔｍに位置
させて１０・ピンのカットのみを行なわせるようにする
。

ハウジング１８１の上端部外周にはブツシュ１９２ａ、
１９２ｂを介して外筒１９８を介挿する。この外筒１９
８の外円面の一部にはギヤ１９８ａを形成し、このギヤ
１９８ａをベース１８０に固着したモータ１９４の駆動
軸に連結したギヤ１９５と噛合させて、外筒１９８を９
０°回動させるようにする。モータ１９４の駆動軸には
更に遮光板１９４ａを取付け、θ°および　９０°検知
をホトインタラプタ８９ｅおよび８９ｆの間を回動する
ようにする。また、外筒１９８のθ°および９０°の位
置を規制するために、外筒１９８には９０°隔たった位
置に段部１９８ｂ、１９８０を設け、これら段部１９３
ｂ、１９８０をショックアブソーバ１９６ａ、１９６ｂ
と当接させるように構成する。

シャフト１８２の上端にはリング１９７を相対的に回転
自在に連結し、このリング１９７の上端には直径方向に
対向して一対のＬ形のボスト１９８ａ、１９８ｂを固着
する。これらボスト１９８ａ、１９８ｂには軸１９９ａ
、１９９ｂを介してそれぞれ４個のローラ２００，２０
１を回転自在に取付けると共に、ピン２０２　ＦＬ、２
０２　ｂを固着する。外筒１９８の上部には直径方向に
対向して一対の板２０８＆、２０８ｂを固着する。

外筒１９８と板２０８ａ、２０８ｂを上下方向に僅かに
移動させるために、ベース１８０にはエアシリンダ２０
４を固着し、そのプランジャ２０４ａに軸２０５を介し
てほぼコの字状のアーム２０６を連結し、このアーム２
０６の脚部を軸２０　ｔ　ａ。

２０７ｂを介してベース１８０に枢着し、脚部の先端に
それぞれｐ−ラ２０Ｂを回転自在に取付けてこれらロー
ラ２０８をギヤ１９８ａの下面に当接させる。

板２０８＆、２０８ｂ間に軸２０９を固着し、この軸２
０９に一対の外刃２１０，２１１と一対の内刃２１２，
２１８とを枢着する。これら外刃および内刃の下端部の
内側縁２１０ａ、２１１ａおよび２１ｇ＆、２１８ａに
はそれぞれ所定のテーバを付け、ローラ２００，２０１
と当接させる。

第２２図はエアシリンダ１８５を付勢してシャ・フト１
８２を上昇させた状態を示し、この状態でプリント基板
８８に挿入されたｌ０５０のピン５０ａの先端をカット
した後内方へ僅かに折曲げることができる。次に、エア
シリンダ１８５を減勢してシャ７）１８２を下降させる
と、ｐ−ラ２０ｏ。

２０１も下降するので外刃２１．０．ｇｌｌと内刃２１
１２．２１８とは互いに離れるようになる。このときの
動作を確実なものとするために、ピン２０２ｅＬ、２’
０２ｂを外刃２１０＊２１１１７）下端部の外側縁と当
接させ、外刃２１０，２１１を強制的に外方へ回動させ
ると共に、内刃２１２゜２１８の間に圧縮コイルばね２
１４を介挿する。

次の挿入動作ではカットのみを行ないクリンチを行なわ
ない場合には、エアシリンダ１９１を附勢してスライダ
１８９の第２の部分１８９ｂをエアシリンダ１８５のプ
ランジャ１８５ａの移動通路に侵入させる。このように
してエアシリンダ１８５を付勢するとシャ７）１８ｇの
上昇は制限されるのでローラ２００，２０１による外刃
２１０゜２１１および内刃２１２，２１８の回動角は小
さくなり、ｌ０５０のピン５０ａをカットした状態でと
どまり、外刃２１０，２１１の先端が内刃２１１．２１
８の上方にまで突出しないのでクリンチは行なわれない
。なお、エアシリンダ２０４により外筒１９８および板
ｇｏａａ、ｇｏａｂを上下動するときには軸２０９に取
付けた外刃２１０゜２１１および内刃２１２，２１８も
上下動することになるが、これはＸＹテーブル１１を移
動するたびに行ないクリンチヘッド８９ａの先端がプリ
ント基板８８や工０ピン５０ａと当接しないようにする
。また、クリンチヘッド８９ａによりカットされたＩＣ
ピン５０ａの切りくずはエアによって吸引されてクリン
チ部から排出されるようになっている。更に第１９図り
に示すように、クリンチヘッドｌ１９ａの上面側方には
、プリント基板８８と挿入ヘッドおよびクリンチヘッド
８９ａとの位置決めを行なうための四分割した受光領域
を有する光検出器２１５が設けられている。

次に上述した自動挿入装置の動作を第８８および２４図
に示すタイミングチャートを用いて説明する。力七ット
装填部３の動作は既に説明したので省略するが、キャリ
アケース１９１１へのＩＯの通過を検知して得られるＩ
Ｏ通過信号の立下りを検知して次段のＩＯ搬送部２５の
モータｓ９ｆの駆動を開始させる。各要素の動作の関係
は矢印で示す。工０搬送部２５ではチェーン１９０の移
動量を図示しない距離カウンタにより検出し、所定の値
になったときにモータ１９ｆを停止させ、チェーン２９
０を１ピツチ移動させる＠距離カウンタは各ピッチ毎に
クリアさせる・次にＩＯを第１の方向変換部２６へ移す
が、この動作はレール部ａＯａを００の位置から４５０
の位置へ回動させることから開始する。このためにエア
シリンダ１０６を付勢してレール部８Ｇ＆を回動させ４
５０の位置とする。これをホトインタラプタ８００によ
り検知した後、エアシリンダ９０を付勢してそのプラン
ジャ９０ａを押出し、キャリアケース２９ｄのシャッタ
７６を開けてキャリアケースから第１方向変換部へのＩ
Ｏの搬送を行なう。このため工０送りエアをノズルから
噴出させる。。ＩＯがレール部８０ａに送入されたのを
光電検出器８０ｄによって検出したのに応答してエアシ
リンダ１０６を減勢しル−ル５ａｏａを００の位置へ回
動する。

このψの位置をホトインタラプタ８００により検出した
時点で第１方向変換部２６の１動作は終了する。

次に工０を第２方向変換部ｊｌ？に搬送するが、この搬
送タイミングは第８方向変換部の動作状態によって決ま
る。上述した特開昭５８−１１！８８９号公報に記載さ
れた自動挿入装置においては各動作部の間にゲート機構
を設け、成る部分での処理が終了したらその下流側のゲ
ート機構へ送り出しここで待機させておいて、次段の動
作部へ適当なタイミングで搬送するようにしている。こ
のような構成によって全体の処理速度を上げることがで
きるが、ゲート機構を設けるため構成が複雑かっ　゛大
形になると共に搬送経路も長くなる欠点がある。

これに対し不例の自動挿入装置ではゲー）ｔａ構を設け
ずに、次段の動作部の状態に応じて工０の搬送を制御す
るようにしている。したがって構成は簡単で小形になる
と共に搬送経路も短かくなる。

この目的のために、各ＩＯについてのデータファイルを
作成し、このファイルの受渡しに応じてＩＣの搬送を行
なうようにしている。例−えば上述した搬送部へのＩＯ
の受渡し開始は、ファイルが搬送部に移動されて来ると
共に第１方向変換部２６の光電検出器ａｏｄが工０の通
過を検出した後に行なわれるようになっている＠このよ
うにして次段の動作部の状態を検知しながら工０をファ
イルと一緒に次久、七搬送して行くことによりゲート機
構を省くことができると共に処理速度も上げることがで
きる。このような制御方式については後にさらに説明す
る。

第１方向変換部ｊ６から第２方向変換部２７へのファイ
ルの移動は第１方向変換部３６のホトインタラプタ８０
０が００の位置を検知した時点に行なわれる。これに応
答してシリンダ１１６または１１７を駆動して回転台１
１０を−９００または十１１’０６の位置からＱ（Ｉの
位置へ移動させる０この移動をＯＯ秘知用ホトインタラ
プタａｌｌ（１によって検知した。ら％第１方向変換部
８６に設けたノズルからエアを噴出させ、ＩＯをｍ１方
向変換部８６から蛤８方向変換＠ａｔへ搬送する０この
際のＩＯの移動は光電検知器８１ｇにより検出し、通過
検知後エアの噴射を停止すると共にエアシリンダ１１１
または１１？を駆動して同転台１１Ｇを＋９００または
−９０６の位置に回動する。この際ソレノイド１５１１
をも付勢し、軸１！４によりｌ０５ｏをレール１１０ａ
に押付ける。例えば回転台１１０を＋０００回動させた
ことを＋９０６検知用のホトインタラプタ８１ｅが検知
したらソレノイド１！Ｉｔ減勢する・この時点で当＠Ｘ
Ｏのファイルを矯正８１Ｓ１８へ受渡す・ 矯正部１８においてはＸＯストッパａｌｔｆＭａ！ａを
駆動した後、第１方向変換部３７のノズルからエアを噴
射させてｘＯを矯正ｒＩｅｈＳＳへ送り込み、ここで停
止させる。この際のＩＯの通過を光電検出器８１ｈで検
知したら、エアの噴射を停止させると共にＩＯ矯正機＠
ｓｓｂを駆動してＩＯのビンを矯正する。この矯正動作
の完了をセンサ（図示せず）が検知したら矯正機構８ｊ
Ｉｂの動作を停止させると共にストッパ機＠　ａ　Ｓ　
ａの動作をも停止させる。

次に挿入部ｓ８へ当ＭＩＣ＋のデータファイルを移動さ
せる。

挿入部３δではデータファイルを受けると直ちに矯正＠
ｇｓに設けたノズルからエアを噴射させて矯正ｓ２Ｂか
ら挿入部ｊ１８へＩＯを送り込む。

この際の工０の移動を光電検出器８ｓＯによって検知し
てから所定の時間経過後に挿入ヘッド不休１８０に設け
たエアシリンダを駆動して爪１８１ａ。

ｚｇｇｂを移動させてＩ（７を把持する。これと同時に
クリンチ部８６のエアシリンダｓＯ４を駆動してクリン
チ台を上昇させる。またリドテクト部８５のエアシリン
ダ１７６を駆動してレール１？０を退避させる。これを
ホ）インタラプタ８８１１で検知したら挿入ヘッド部８
４のエアシリンダ１４Ｂを駆動して挿入ヘッド本体１ｍ
１０を降下させる０この挿入ヘッド本体の降下は８つの
ホトインタラプタ８１０，８１．ｄ、８’１６によ１１
４次検知して７１部のホトインタラプタａｔｅが検知信
号を発生したのに応答してブツシャ１８１をざらに押出
し、ｌ０６Ｇのビンをプリント基板８８の孔に挿入する
。これと同時にクリンチ部８６のエアシリンダ１８６を
駆動してプリント基板８８の下方へ突出した工ａＩＳｏ
のビン６０ａの先端を外刃および内刃によりカッ、トす
ると共に内側に折り曲げる。

この動作の終了を検知したらクリンチ部δ６のエアシリ
ンダ１８１を減勢して外刃および内刃な拡開させた後、
エアシリンダ３０４を減勢しクリンチヘッド８９ａを降
下させると共に挿入ヘッド部８番のエアシリンダ１４ｂ
を減勢して挿入ヘッド本体１８０を上昇させる。クリン
チヘッドが降下した時点で！Ｊ＆ダ１エアを作用させ、
ＩＯピンの切断片を吸引除去する。ざらに押入ヘッド本
体１８Ｇに設けたエアシリンダを減勢してブツシャＩＪ
ＩＩを上昇させると共に爪１８ｇ＆、１８ｇｂを拡開さ
せる。押入ヘッド本体１８０の上昇位置への到°達をホ
ルトインタラプタ８フ０によって検知したらりトラクト
ｆｊｌｌｌｓのエアシリンダｌフロを駆動してレール１
７０を押入ヘッド本体１８０の下側まで突出させる。

上述した説明では挿入ヘッド本体１８０およびクリンチ
ヘッド８９Ｌの回転は行なわがかったが、９０’回転さ
せる場合にはりトラクト部８ＩＩのレー／Ｉ／１フＯが
退避したことを検知した後エアシリンダ１６６を付勢し
て挿入ヘッド本体１８０を９０゜１ｇ１転させた後−下
降を行なう。また、クリンチ台の回転は当該工０のデー
タファイルを受けた時点でモータ１９４を付勢して行な
う０ 以上のようにして順次の工０を次々と処理してプリント
基板８８の予しめ記憶させた所定位置に所定の向きで押
入することができる。

上述したように、複数の駆動部間での工０の搬送および
各駆動部の動作の制御は容重０に対してデータファイル
を作成し、このデータファイルを順次受は渡すことによ
り駆動部の動作を制御すると共にこのデータファイルの
移動を次の駆動部の動作状態に応じて制御しているが、
第１方向変換部２６から第２方向変換部２７へのデータ
ファイルの移動は次段の矯正部２Ｂの光電検出器８１ｈ
からのＩＯ通過検知信号に応答して行ない、第２方向変
換部２７から矯正部２８への受渡しは挿入部２８へのＩ
Ｃの通過を光電検出器８２０により検知したのに応答し
て行なう。

（発明の効果） 上述したように、本発明のカセット保持排出機構によれ
ば、ソレノイド６０．６１．６９．７０により駆動され
る第１のカセット排出機構によって最下段を除くカセッ
トを保持する。と共に最下段へｌ杢ずつカセットを排出
し、ソレノイド５９によって駆動される第２のカセット
排出機構によっては最下段のカセットのみを保持すると
共にこれを排出するように構成したため、第２のカセッ
ト排出機構には大きな重量が加わらず、確実に１本ずつ
カセットを排出することができる。したがって多数本の
カセットを積重ねて保持することができるので、オペレ
ータの労力は大幅に軽減されることになり、結果として
挿入速度および適正挿入率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明を適用したＩＣ自動挿入装置の全体の構
成を示す外観図、 第２図は第１図に示したＩＣ自動挿入装置の使用態様を
示す図、 第３図および第４図は同じく全体の構成の概略を示す線
図および斜視図、 第５図はカセットの構成を一部切欠いて示す斜視図、 第６図はＩＣ排出機構の構成を示す図、第７図はその動
作を示すタイムチャート、第８図はＩＣ搬送部の構成を
示す図、 第９図はその動作を説明するための線図、第１０図は第
１の方向変換部の構成を示す斜視図１ 第１１図〜第１４図は第２の方向変換部の構成を示す図
、 第１５図および第１６図は挿入ヘツ、ド部の構成４゛′
を示す図、 第１７図および第１８図はりトラクト部の構成を示す図
１ 第１９図〜第２２図はクリンチ部の構成を示す図、 第２３図および第２４図は第１図に示したＩＣ自動挿入
装置の全体の動作を示すタイムチャートである。 １・・・装置本体　２・・・カセット装填部；ｊ・・・
カセット　１１・・・ＸＹテーブル１４・・・オートロ
ーダ　１５・・・オートアンローダ２１・・・ＩＣ排出
機構　２２・・・搬送機構２３・・・挿入部　２５・・
・ＩＣ搬送部２６・・・第１の方向変換部 ２７・・・第２の方向変換部 ２８・・・矯正部　３３・・・プリント基板３４・・・
挿入ヘッド部３５・・・リトラクト部８６・・・クリン
チ部　５０・・ＩＣ ５ｏａ、１．ピン　５６＋　６８・・・カセット保持都
５７・・・レール ５９、６０．６］、　６９．７０・・・ソレノイド特許
出願人　池上通信機株式会社 第９図 第１０図 第１Ｉ図 第１２ｉｆｉ 第１３図 第１４図 第２０図 第２１図 第２２図 手続補正書（方式） 昭和５９年　５月１６日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第８９２５号 ２、発明の名称 自動挿入装置のカセット保持排出機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 池上通信機株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　プリント基板に挿入すべき多数の電子部品を収納し
   た多数のカセットを積重ねて保持し、総ての電子部品が
   供給されて空となった最下段のカセットを排出する機構
   において、最下段のカセットを除くカセットを保持する
   と共にこれらカセットを１本ずつ下方へ落下させる第１
   のカセット排出装置と、最下段のカセットのみを保持し
   、これが空となったときにこのカセットを下方へ落下さ
   せる第２のカセット排出装置とを設けたことを特徴とす
   る自動挿入装置のカセット保持排出機構。