JPS60153512A - 選択駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は８つの位置の間で選択的に駆動子ることができ
る選択駆動機構に関するものである。　□（従来技術） 例えば回転部材を□ｏ　、　＋９　ｇｏおよび−９００
の８つの位置に選択的に駆動する機構としては従来種々
のものがあるがいずれも構造が複雑であったり、動作が
不薙実であったり、十分な力量が得られなかったりする
欠点があった。

（発明の概要） 本発明の目的は上述した従来の欠点を除去し、構成が簡
単で、動作が確実であると共に十分な力量を被駆動装置
へ与えることができる選択駆動機構を提供しようとする
ものである。

本発明は、第１と第２のエアシリンダを互いに背中合わ
せに縦続連結し、第１のエアシリンダのプランジャを被
駆動部材に連結し・第２のエアシリンダのプランジャを
固定部材に連結し、これら第１および第２のエアシリン
ダを各別に駆動することにより被駆動部材を８つの位置
の間で選択的に駆動するように構成したことを特徴とす
るものである。

、実施例 第１図は本発明による電子部品のプリント基板への自動
挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、第１図ムは
正面図、第１図Ｂは平面図、第１図ＣおよびＤは右およ
び左側面図である。装置本体１の上部にはカセット装填
部２が設けられ、ここにはカセット８を４５°の前下が
りに傾斜して、水平方向に８列、各列に１５本まで檀重
ねて装填できる。各カセット内には同一種類のＩＣが並
べて収納されており、各列には同一のＩＣを収納したカ
セット８が装填され、一番下側のカセット内のＩＯが重
力作用により手前側に落ちて来るようになっている。ま
た、空となったカセット８はカセット装填部２から下方
に落下してカセット受けに溜るようになっている。装置
本体ｌの前面には上部を軸として開閉ｉＪ能なカバー４
が設けられていると共に、倣い制御動作等の各種の制御
を行なうためのオペレーションパネル５が設けられてい
る。また、右および左側面にはそれぞれプリント基板を
本体ｌ内のＸＹテーブルに対して挿脱するための開口６
ａ、ｅｂが設けられてぃ”ると共に、背面にはカウンタ
バランス７が突出して設けられティる。更に、装置本体
１の下部のデスクｔｆｌＳ８には、電源、制御回路、駆
動回路、エアポンプ、エアパルプ等が収納されている。

第２図は第１図に示した自動挿入装置の使用態様を示す
もので、第２図Ａは正面図、第２図Ｂは平面図である。

なお、自動挿入装置１はその上部を除き、ＸＹテーブル
１１を露出して示しである。

プリント基板収納装置１２には垂直方向に多数のプリン
ト基板が収納されており、一枚ずつエレベータ１８を介
してオートローダ１４に供給され、第１図Ｃに示した側
面の開口６ａからＸＹテーブル１１に載置されて自動的
にクランプされる。自動挿入装置１においてＩＣの所定
の挿入処理が終了したプリント基板は、ＸＹテーブル１
１に対するクランプが自動的に解除されてオートアンロ
ーダ１５により、第１図りに示した側、面の開口６ｂを
経て自動挿入装置１から取出され、エレベータ１６を介
して垂直方向に多数のプリント基板収納部を有するプリ
ント基板収納装［１７に順次収納される。

このように、プリント基板のオートローダ１４およびオ
ートアンローダ１５を自動挿入装置ｌの゛　両側に配置
してプリント基板を一方向に搬送させることにより、多
数のプリント基板に対するＩＣの挿入動作をスムーズに
行なうことができ、したがって生産ラインにも容易に組
込むことができる〇第８図および第４図は第１図に示し
た自動挿入装置の全体の構成の概略な示す線図および斜
視図であり、第８図においてはカセット装填部２の一列
のカセット装填部分を側方から見た図としてやや詳細に
示しである。各列のカセット装填部分には、４５°の前
下がりに傾斜して１５本のカセット８が上下に積重ねら
れて装填され、ＩＣ排出機構２１により最下部のカセッ
トに収納されているＩＣから順に搬送機構２２に供給さ
れて挿入部２８に搬送される。Ｉ（３排出機構２１には
カセット８をその両端部において積重ねて保持すると共
に空となったカセットを排出するためのカセット保持排
出機構２４ａとＩＣを搬送機構２２に一個ずつ供給する
ためのＩＣ供給機構２４ｂとが設けられていると共に、
ＩＯの有無を検出するための光電検出器２４０．２４ｄ
等が設けられている。

搬送機構２２は１０排出機構２１からのＩ−０を受けて
所定の排出位置に搬送するＩＣ搬送部２５と、所定の排
出位置においてＩＣ搬送部２５からの１０を受けてその
搬送方向を垂直面内で変換する第１の方向変換部２６と
、この第１の方向変換部２６からのＩＣを受けてその搬
送方向を水平面内で変換して挿入部２８に向ける第２の
方向変換部２７とを有し、ＩＣ排出機構２１から供給さ
れたＩＣを挿入部２８に三次元的に搬送するよう構成さ
れていると共に、第２の方向変換部２７と挿入、部２８
との間の搬送経路には工０のビンの姿勢を矯正する矯正
部２８が設けられているＯＩＣ搬送部２５はカセット装
填部２と同様４５゜の前下が沙に傾斜して設けられ、こ
こにはカセット装填部２の水平方向に延在してスプロケ
ット２９ａ、ｇｏｂ間にチェーン２９０が掛は渡されて
おり、このチェーン２９０にはその外周側においてカセ
ット装填部２における水平方向でのカセット８の配列ピ
ッチと同一ピッチでＩＣ排出機構２１から供給されたＩ
（３を収納保持する２８個のキャリアケース２９（ｉが
取付けられている。これらキャリアケース２９ｄは、ス
プロケット２９ａ。

２９ｂの下側において順次の８個の牛ヤリアケースがそ
れぞれＩＣ排出機構２１の出口と対向するように、スプ
ロケット２９ａにベルト２９ｅを介して連結されたモー
タ２９ｆにより矢印で示す回動方向に−ピッチずつ間欠
的に移送されて順次のキャリアケースに挿り順序に従っ
たＩＣが供給収納される。午ヤリアテース２９ｄに収納
保持されたＩＣはスプロケツ）２９ａ、２９ｂの下側の
所定の排出位置に設けられた排出機構２９ｇによりキャ
リアケース２９（１から排出されて第１の方向変換部２
６に供給される。なお、各ＩＣ排出機構２１の出口と対
向する部分にはキャリアケース２ｏｄにＩＯが供給され
たか否かを検出するための光電検出器２９ｈ〜２９０が
設けられていると、共に、所定の排出位置にはキャリア
ケース２９ｄの有無な検出するための光電検出器２９ｐ
が設けられている。

第１の方向変換部２６には、一端部を軸として垂直面内
で回動可能なレール部３０ａと、このレール部８０ａを
４５°の傾斜位置とθ°の水平位置とに回動させる回動
機構８０ｂと、レール部８０ａの００および４５°の位
置を検出するホトインタラプタ８００とが設けられてお
り、４５°の傾斜位置でＩＣ搬送部２６から供給される
ＩＣを受け、これをθ°の水平位置で第２の方向変換部
２７に供給するようになっている。また、ＩＣ搬送部２
５と第１の方向変換部２６との間には、１０搬送部２５
から第１の方向変換部２６にＩＣが供給されたことを検
出する光電検出器８０ｄが設けられている。

また、第２の方向変換部２７には、水平面内で回転可能
なレール部８１ａと、このレール部３１ａをその中央を
中心として第１の方向変換部２６から供給される工０を
受ける００の位置およびこの、θ°の位置を中心とする
±９０°の位置に回動させる回動機構３１ｂと、シー゛
ル部８１ａの回動中Ｉ（３をレール部３１ａに有効に保
持するためのＩＣ押え機構８１０と、レール＄３１ａ（
ＤＯ°ｌ＋９０°および一９０°の各位置を検出するホ
トインタラプタ８１ｄ、８１ｅおよび８１ｆとが設けら
れており、００の位置で受取った第１の方向変換部２６
からのＩＣを所定の方向に９０°回動させて矯正部２８
に搬送するようになっている。なお、第１の方向変換部
２６と第２の方向変換部２７との間および第２の方向変
換部２７と矯正部２８との間にはそれぞれＩＣの通過を
検出するための光電検出器８１ｇおよび８１ｈが設けら
れている。

矯正部２８には、ＩＣを停止させるストッパ機構８２ａ
と、ＩＣを押えてそのピンの゛形状を矯正する矯正機構
８２ｂとが設けられており、第２の方向変換部２７から
供給されたＩＣのピンを矯正して挿入部２８に搬送する
ようになっている。なお、矯正部２８と挿入部２８との
間にはＩＣの通過を検出するための光電検出器８２０が
設けられている。

挿入部２８はプリント基板８８が装着されるＸＹテーブ
ル１１の上側に設けられた挿入ヘッド部８４およびリト
ラクト部３５と、下側に設けられたクリンチ部８６とを
もって構成されている。

挿入ヘッド部８４は矯正部２８から供給された工０をプ
リント基板８８に挿入するためのもので、ここにはＩＯ
ｔ［んでそのピンをプリント基板８８にあけられた孔に
挿入する挿入ヘッド８７ａ。

その上下動機構８７ｂ１その上下の位置および中間の位
置をそれぞれ検出するホトインタラプタ８’ｌｃ、８’
１ａｒ８ｔｅ、挿入ヘッド３７ａをその挿入軸を中心と
して矯正部２８からＩＣを受けるθ°の位置とそれと直
交する９０°の位置とに回転させる回動機１１７８７ｆ
、その０°および９００の位置をそれぞれ検出するホト
インタラプタ８７ｇ。

８７ｈ１およびＯｏおよび９０°の挿入孔位置決め用の
一対の光源８７１、これら機構８７ｊ１選択された光路
を検出するホトインタラプタ等が設け、られている。

リトラクト部８５は矯正部２８から搬送されてきたＩＣ
を上述した挿入ヘッドｓ７ａの位置で停止させると共に
挿入ヘッド８７ａがＩＣを掴んだ後にその降下通路から
退避するもので、ここには矯正部２８からのＩＣを受け
るレール部８８ａ、このレール部８８ａを挿入ヘッド３
７ａに対して挿脱させる移動機構８８ｂ、レール部８８
ａの挿入ヘッド８７ａに対する挿脱状態をそれぞれ検出
するホトインタラプタａａｃ、ａｓａ等が設けられてい
る。

クリンチ部８６は上述した挿入ヘッド８７ａと協働して
ＩＣをプリント基板１１に挿入するためのもので、ここ
には挿入されたＩＣのビンをカットすると共に選択的に
折曲げる機能を有するクリンチヘッド８９ａ１その上下
動機構８９ｂ、そ１７）移動位置を検出するホトインタ
ラプタ８９Ｃ１り一すンチヘッド８９ａを挿入ヘッド８
フａと対応して０°の位置と９０°の位置とに回転させ
る回動機構８９ｄ１その０°および９０°の位置をそれ
ぞれ、検出するホトインタラプタ８９ｅ、８９ｆ、ＩＯ
Ｏ２０カットのみおよびカットと折曲げとを選択する選
択機構８９ｇ１プリント基板１１上でのＩＣの所定のビ
ンの挿入位置を検知する機構等が設けられている。

＊り、　Ｘ　Ｙｙ　−７’／ｌ／　１１　Ｇｅｔボール
ねじ４０ａ。

４０ｂを介し”てそれぞれＸ軸モータ４００およびＹ軸
モータ４ｏｄによりＸおよびＹ方向に移動できるように
なっていると共に、それらの移動量はＸスケール４０６
およびＹスクール４０ｆで検出できるようになっている
。このＸ’Ｙテーブル１１上には上述したようにプリン
ト基板８８を着脱自在に装着するクランプ機構も設けら
れている。

なお、ＩＣ排出機構２１からＩＣ搬送部２５への工０の
供給、ＩＣ搬送部２５から第１の方向変換部２６へのＩ
Ｏの供給、第１の方向変換部２６から嫡２の方向変換部
２７へのＩＣの供給、第２の方向変換部２７から矯正部
２ＢへのＩＣの供給および矯正部２８から挿入部２８へ
のＩＣの供給はそれぞれエアの噴出により迅速に行なわ
れるよう。

になっている。

以下第１図に示した自動挿入装置の各部の詳細な構成に
ついて説明する。

カセット装填部 カセット装填部２は、上述したように、水平方向に８列
、各列に１５本までカセット８を積重ねて装填し、各列
においてＩＣ排出機構２１により″最下部のカセットに
収納されている１、Ｏを順に搬送機構２２のＩＣ搬送部
２５に供給する。

カセット 第５図はＩＯを収納するカセット８の一例の構成を示す
斜視図である。カセット８全体はプラスチックの成形体
で、底部には台形の突起８ａを形成し、この上にｌ０５
０を載せると、ｌ０５Ｇのビン５０ａが突起８ａとｔｔ
ｍｍとの間に形成される溝内に侵入するようにする。カ
セット３の上部に　゛は、収納されたｌ０５０の上面に
記載された文字、記号等を見ることができるように長手
方向に亘って開口８ｂを形成する。

工０排出機構 第６図は工０排出機構２１の一例の構成を示すモノテア
ル。ＩＣ排出機構２１は上述したように、カセット８を
その両端部において積重ねて保持すると共に空となった
カセットを排出するカセット保持排出機構２４ａ、Ｉ（
３５０を’ｒ、ｃｍ送部２５に一個ずつ供給する工０供
給機構２４ｂ辱を有し、全体として薄形の平坦な形状に
成っている。第６図Ａはカセット８の一端部を前下がり
に装填する部分の構成を一部断面で示すものである。平
板状の基板５５にはその一側縁部に１５本のカセット８
の一端部を積重ねて装填し得る断面コの字状のカセット
保持枠５６を取付け、下端部にはカセット保持枠５６に
装填された最下段のカセット８に収納されたＩＣをＩＣ
搬送部２５に案内するためル−ル５７を取付ける。カセ
ット保持枠５６は、１＠６図Ｂに右側面図番示すように
、その上端をカセット８の装填が容易に行なえるように
外方に拡開し、下端部には最下段のカセット８に収納さ
れたｌ０５０をレール５７に導くための開口５６ａを形
成する。レール５７は第６図０に左側面の一部を示すよ
うに基部５７ａの中央部に一体に設けた突状５７ｂと、
この突状５７ｂの中央部に形成した溝５７０とをもって
構成し、基部５７ａの両側面にホルダ５８ａ、５８ｂを
設けてねじにより基板５５に取付ける。

第６図Ａに示すように、基板５５の一部はレール５７よ
りも下方に突出させて、この部分にソレノイド５９を取
付け、そのプランジャ５９ａにストツバ５　ｏ　ｂの一
端部を連結する。ストッパ５９ｂの他端部はソレノイド
５９の減勢下においてカセット保持枠５６に形成した開
口５６ａから突出させ、これにより最下段のカセット８
をその突起ｇａの底部において保持するように構成する
。また、レール６７の上方の基板５５にはソレノイド６
０および６１を取付ける。ソレノイド６０はそのプラン
ジャ６０ａにストッパ６０ｂの一端部を連結し、ストッ
パ６０ｂの他端部を基板５５に設けたブロック６２に形
成したガイド六〇２ａを通して、ソレノイド６０の減勢
下においてカセット保持枠５６内に突出させ、これによ
り下方から二番目のカセット８をその突起８ａの底部に
おいて保持するよう構成する。このため、カセット保持
枠５６にはストッパｓｏｂの先端部が挿脱するための開
口５６ｂを形成する。また、ソレノイド６１はそのプラ
ンジャ６１ａｆｉニ一端部を中心に回動可能なリンク６
１ｂの中央部に枢着する。リンク６１ｂの他端部にはス
トッパ６１０の一端部を枢着し、このストッパ６１０の
他端部をブロック６２に形成したガイド六〇２ｂを通し
て、ソレノイド６１の減勢下においてカセット保持枠５
６内に突出させ、これにより下方から三番目のカセツ・
ト８をその突起８ａの底部において保持するよう構成す
る。また、ブロック６２の近傍の基板５５にはマイクロ
スイッチ６８を取付け、そのアクチュエータ６８ａをス
トッパ６１０の近傍においてカセット保持枠５６内に突
出させ、これによりストッパ６１０によってカセット８
が保持されているか否かを検出するようにする。なお、
カセット保持枠５６には上述したストッパ６１０の先端
部およびマイクロスイッチ６３のアクチュエータ６８＆
が突出するための開口５６０を形成する。

更に、基板５５にはソレノイド６４および６５を取付け
る。ソレノイド６４はそのプランジャ６４ａを中央部を
中心に回動可能なリンク６４ｂの一端部に枢着し、この
リンク６４ｂの他端部にストッパ６４０の他端部を枢着
する。ストツノく６４０はレール５７におけるｌ０５０
の搬送方向と直交する方向に変位可能に設け、その他端
部をソレノイド６４の附勢下においてレール５７上にお
けるｌ０５０の上面に当接させるようにする。

なお、ストッパ６４０のｌ０５０に当接する部分には弾
性部材６４ｄを取付けておく。また、ソレノイド６ｒｉ
はそのプランジャ６５ａを、レール５７における工０５
０の搬送方向と直交する方向に変位可能に設けた往復動
部材ａ５ｂの一端部に取付ける。この往復動部材６５ｂ
の他端部にはストッパ６５０を取付け、このストッパ６
５０をソレノイド６５の減勢下においてレール５７にお
けるｌ０５０の搬送路に侵入させて工０５０の搬送を阻
止するようにする。

本実施例においては、カセット保持枠５６に形成した開
口５６ａとストッパ６５０との間のレール５７上に８個
の工０５０を挿入できるようになっており、先頭のｌ０
５０がソレノイド６５の減勢下においてストッパ６５０
に当接し、２１１ｉ目のｌ０５０がソレノイド６４の附
勢下においてその上面にストッパ６４０が当接するよう
になっている。また、先頭および８番目のｌ０５０の有
無を上述した光電検出器２４ａおよび２４０によりそれ
ぞれ検出するようになっている。これら光電検出器！４
０，２４ｄは、それぞれ光源と受光器とから構成され、
対を成す光源と受光器とがレール５７上のｌ０５０の搬
送路を横切るようにレール５フのホルダ５Ｂ＆、５８ｂ
に対向して取付けられている。また、ホルダ５８ａ、５
８ｂには先頭のｌ０５０をＩＣ搬送部２５に搬送するた
めのエア噴出口６６が設けられている。

第６図りはカセット８の他端部を装填する部分の構成を
一部切欠いて示すものである。平板状の基板６７にはそ
の一側縁部に１５本のカセット８の他端部を積重ねて装
填し得る断面コの字状のカセット保持枠ｏａを取付ける
。このカセット保持枠６８は、第６図Ｅに左側面図を示
すように、その上端をカセット８の装填が容易に行なえ
るように外方に拡開し、下端には最下段のカセット８を
その底部において保持するための保持片６８ａを突出し
て設ける。また、カセット保持枠６８の上端部には、カ
セット８を挿入したときにこれを前下がりに傾斜させて
落下させるためのピン６８ｂを設ける。基板６７にはソ
レノイド６９および７０を取付け、ソレノイド６９のプ
ランジャ６９ａはストッパ６９ｂの一端部に連結し、ソ
レノイド７０のプランジャ７０ａは一端部を中心に回動
可能なリンク７０ｂの中央部に枢着する。ストッパ６９
ｂの他端部は基板６７に設けたブロック７１に形成した
ガイド穴７１ａを通してソレノイド６９の減勢下におい
てカセット保持枠６８内に突出させ、これにより下方か
ら二番目のカセット８をその突起８ａの底部において保
持するよう構成する。また、ソレノイド７０のプランン
ヤ７０ａを枢着したリンク７０ｂの他端部にはストッパ
７００の一端部を枢着し、このストッパ７００の他端部
をブロック７１に形成したガイド穴７１ｂを通してソレ
ノイド７０の減勢下においてカセット保持枠６８内に突
出させ、これにより下方から三番目のカセット８をその
突起８ａの底部において保持するよう構成する。このた
め、カセット保持枠６Ｂにはストッパ６９ｂおよび７０
０の先端部がそれぞれ挿脱するための開口６８０および
６８（１を形成する。

第６図Ｆ　Ｇ′ｉ第６図Ａ−Ｅに示した工０排出機構に
おけるカセット保持排出機構を線図的に示す斜視図であ
る。すなわち、本実施例では対を成すカセット保持枠５
６．６８に１５本のカセット８を４５°の前下がりに傾
斜して装填し得るようになっており、最下段のカセット
８がストッパ５９ｂと保持片ｆｌＢ＆により、二段目の
カセット８がストッパ６０ｂと６９　ｂ魁より、三段目
のカセット８がストッパ６１０と７００によりそれぞれ
その、両端部において保持され、四段目以上は下方のカ
セット３の上面に接して積重ねられて装填されるように
なっている。

なお、ＩＣ排出機構へのカセット８の装填は、先ず各ソ
レノイド５９．６０，６１．６９および７０が減勢下（
ＯＦＦ）にある状態、すなわちストッパ５９ｂ、６０ｂ
、６１ｏがカセット保持枠６６内に突出し、ストッパ６
ｇｂ、７ｏｃがカセット保持枠６８内に突出している状
態で、複数本のカセットを順次挿入して最下段のカセッ
トをストッパ６１Ｃ，フＯＣにより保持してその上に積
重ねる。次にソレノイド６１．７０を附勢（ＯＮ）して
最下段のカセットをストッパ６（１ｂ、ｅｏｂで保持す
ることにより挿入した全カセットをは！カセット一段分
落下させた後、ソレノイド６１゜７０をＯＦＦにして二
段目のカセットをストッパ６１０．７００により保持す
る。その後、ソレノイド６０，６９をＯＮにして最下段
のカセットを落下させてこれをストッパ５９ｂおよび保
持片６８１Ｌにより保持すると共に、再びソレノイド６
０．６９をＯＦＦ、ＶＬ／／イド６１．７ＧをＯＮにし
て二段目のカセットをストッパ６０ｂ。

６９ｂで保持し、次にソレノイド６１．７０をＯＦＦに
して三段目のカセットをストッパ６１０゜７００で保持
することにより第６図Ｆに示すように装填する。

次に、上述した工０排出機構の動作を第７ｒｙＪに示す
タイムチャートをも参照して説明する。先ず、動作の開
始時において、光電検出器２４０１２４（１による１０
５０の有無、マイクロスイッチ６８によるカセットの有
無をサーチする。マイクロスイッチ６８によりカセット
無しが検出されたときは、これにより例えば警報を発し
てオペレータにカセットの残りが２本であることを知ら
せるようにする。また、光電検出器２４０においてＩＣ
無しが検出されたとき、すなわち最下段のカセット８内
の工０が無くなったときは、サーチの終了に同期してカ
セット送り信号を発生させ、これによりカセット送りを
行なうと共に、そのカセット送り信号の立下がりにおい
て工０送り信号を発生させて、、ＩＣ送りを行なう。カ
セット送りは、先ずソレノイド５９をＯＮにしてストッ
パ５９ｂをカセット保持枠５６から後退させ、最下段の
カセット８を自重により落下させる。その後ソレノイド
５９をＯＦＦにした状態で、ソレノイド６０．６９をＯ
Ｎにしてストッパ６０ｂおよび６９ｂをカセット保持枠
５６および６８からそれぞれ後退させることにより、こ
れらストッパ６０ｂ、６９ｂによって保持されていたカ
セットを下方にシフトしてストッパ５９ｂおよび保持片
６８ａで保持する。

次に、ソレノイド６０，６９をＯＦＦにした状態でソレ
ノイド６１．７０を０ＩＩＩＣしてストッパ６１０およ
び７００をカセット保持枠５６および６８からそれぞれ
後退させて残りの全てのカセットを下方にシフトした後
、ソレノイド６１　、７０をＯＦＦにしてカセット送り
を完了する。また、ＩＣ送りは、先ずソレノイド６４’
＆ＯＮにしてレール５７上の二番目のｌ０５０をストッ
パ６４０により押えた状態で、ソレノイド６５をＯＮに
してストッパ６５０ｔ＝ＩＯの搬送路から退却させるこ
とにより先頭のｌ０５０をエア噴出口１６６から噴出さ
れるエアによって次のＩＯ［送部２５のキ’ｒ、’）７
’ｒ−ス２９ｒｌ内に搬送する。次にソレノイド６４お
よび６５をそれぞれＯＦＦにして最下段のカセット内の
ＩＯおよびレール５７上のＩＣを７１個個分型によりシ
フトしてレール５７上に８個の工０を位置させる。

また、光電検出器２４０においてＩＣ有りが検出された
ときは、サーチの終了に同期して工０送り信号を発生さ
せてＩＣ送りを行なわせる。更に、光電検出器２４ｄに
おいてＩＣ無しが検出されたとき、すなわちＩＣ排出機
構にＩＣが全く無くなったときは、装置を停止させたり
、当該ＩＣの挿入をスキップさせる等の動作を行なわせ
るようにする。なお、エア噴出口６６からのエアの噴出
はサー、チ開始あるいはその終了に同期して所定時間行
なわせる。

上述したように、本実施例においては最下段のカセット
をソレノイド５９によって保持し、二段目のカセットを
ソレノイド６ｏおよび６９にょって、三段目以上のカセ
ットをソレノイド６１およびフ０によって保持するよう
にしたから、最下段のカセットにおいてその上方に位１
ａするカセットの［ｊｆｆｌ等の影惨を受けることな（
ＩＯ５０の供給を安定して行なうことができると共に、
カセット。

の排出も確実に行なうことができる。したがって、各列
のカセット装填部分に多数のカセットを安定して装填す
ることができる。

搬送機構 カセット装填部２の工０排出機構２１からのＩＯは搬送
機構２２より挿入部２８に搬送されるが、本実施例では
この搬送機構２２を上述したようにＩＣ搬送部２５、第
１の方向変換部２６および第２の方向変換部２７をもっ
て工０を三次元的に搬送するよう構成することにより装
置全体を小！形にするものである。

工０搬送部 第８図Ａは工０搬送部２５の要部の構成を線図的に示す
斜視図である。工０搬送部２５は上述したようにカセッ
ト装填部２と同様４５°の１下がりに１頃斜して設ける
。カセット装填部２の８個の工０排出機何（第８図Ａで
はそれぞれのレール５７を示す）の配列方向に沿ってス
プロケット２９ａ。

２９ｂを回転可能に設け、これらスプロケットｇ　９　
ａ　、　２　’９　ｋ）曲にチェーン２９０を掛は渡し
て設ける。このチェーン２９０にはカセット装填部２の
レール５７の配列ピッチと同一ピッチで両端に開口を有
する２８個のキャリアケース２９ｄを、外周部に位置し
、かつスプロケット９９ａ、２９ｂの下側において各キ
ャリアケース２９ｄの開口がカセット装填ｆｆ１．２の
８列のレール５７に順次対向し得るように取付ける。キ
ャリアケース２９（１には、その内部にＩＣ排出機構か
ら搬送される工０を案内するシールフ５を設けると共に
、画工がり□の端部には搬送された工０の幕下を防止す
るためＩのシャッタ７Ｇを軸？６ａを中心に回動Ｔｈ′
ｊ能に設ける。

スプ′Ｏナツト２９ａは、第８図Ｂに卿１面図を示すよ
うに、水平なベース７７に４５°の傾斜をもって取付け
た基板７Ｂおよびこの基板７Ｂに図示しない支柱を介し
て平行に取付けた板７９に軸受け８０ａ、８０ｂを介し
て回転可能にシャフト８１を設け、このシャフト８１に
基板７８と衣７９との同においてキー８１ａを介して固
着する。なお、スプロケット２９ａと軸受け８０ｂとの
間のシャフト８１にはカラー８１ｂをｉ投ける０シヤフ
ト８１はその一端部を基板７８から突出させ、この部分
にプーリ８２をキー８２ａを介して固着する。

また、基板７８には支柱８８を介してモータベース８４
を平行に取付け、このモータベース８４＆：モータ２９
ｆを数句ける。モータ２９ｆの出力軸にはプーリ８Ｉ１
１を固着し、このプーリ８５とスプロケット２９ａを固
着したシャフト８１に設けたプーリ８２との間にベルト
２９８を掛は渡して、モータ２９ｆの駆動により第８図
Ａにおいテ２８個のキャリアケース２９ｄをスプロケッ
ト２９ａ。

２９ｂの下側において常に８個のキャリアケース２９ａ
がカセット装填部２の８個の工０排出機構のシー／Ｉ１
５．７にそれぞれ対向するように、矢印で示す方向に１
ピツチずつ間欠的に移送させる。

また、スプロケット２９ｂは、第８図Ｃに断面図を示す
ように、平行な板状部材８（ｉａ、８６ｂ間に軸受け８
７ａ、８７ｂを介して回転可能にシャフト８Ｂを設け、
このシャフト８８にキー８８ａを介して固着する。なお
、板状部材８８ａは第８図Ｂに示した基板７Ｂに板８９
ａを介して取付各文板状部材ｓ６ｂは板８９ａに図示し
ない支柱を介して取付けた板８９ｂに取付ける。また、
スプロケット２９ｂと軸受け８７ｂとの間のシャフト８
Ｂにはカラー５ｓｂＴＩｔ設ける。

史に、スプロケット２９ａ、２９ｂの下側で、キャリア
ケース２９ｄがカセット装填部２の順次の８個のＩＣ排
出機袷を通過した次の停止位置を排出位置として、この
排出位置にキャリアケース２９ｄ内の１０を次の第１の
方向変換ｇ５２６に受渡すための排出機構２９ｇを設け
る。この排出機構２９ｇは第８図りに側面図を示すよう
に、エアシリンダ９０をもって構成する。エアシリン夛
９０は板８９ｂに固定した取付は板９１にブラケット９
２を介して取付ける。この取付は板９１にはエアシリン
ダ９０のプランジャ９Ｇ＆が通る開口部９１ａを形成し
、エアシリンダ９０の附勢によりプランジャ９０ａを突
出させることによって排出位置にあるキャリアケース２
９ｄのシャッタ７６に当接させてこれを回動させ、これ
により当該キャリアケース２９ｄの画工がり端部の開口
を開放して内部に収納されていたｌ０５Ｑを第１の方向
変換部２６のレール部３０ａに受渡すようにする。

なお、このｌ０６０の受渡しをスムーズに行なわせるた
め、図示しないが、排出位置においてキャリアケース２
９ｄの１０の入口側開口に臨ませてエアを噴出するため
のエアノズルを設ける◇また取付は板９１にはセンサ金
具９１ｂを取付け、このセンサ金具９１ｂに第１の方向
変換部２６のレール部８０ｂへの工０５０の搬送を検出
するための光電検出器８０ｄを取付ける。

本実施例では倣い操作によって記憶した挿入順序に従っ
たＩＯが排出位置に順次空きなく搬送されるように、カ
セット装填部２の８個の工０排出機構からキャリアケー
ス２９ｄ１．：選択的にＩＯを供給する。すなわち、第
９図に示すように、８個のＩＣ排出機構２１−１〜２１
−８からそれぞれ供給する工０をｌ０５０−１〜ｌ０５
０−８とし、挿入順序に従って順次のキャリアケース２
９　ｄ−１〜ｇｏｄ−ｓに、例えばｌ０５０−１．ｌ０
５０−５．ｌ０５０−８．ｌ０５０−７．ｌ０５０−４
、ｌ０５０−２．ｌ０５０−１およびｌ０５０−６をそ
れぞれ供給する場合には、第９図に示す状態でキャリア
ケース２９（１−１にｌ０５Ｇ−１を供給する。この状
態では、キャリアケース２ｉ９（１−２，２９（１−８
および２９ｄ−４には、既に　１１０５Ｇ−５，ｌＧ５
０−８およびＩＣ５０−７がそれぞれ収納されているが
、これら工０はキャリアケース２９　（１−２、、２９
（１−８および２９ｄ−４がＩＣ排出機構２１−５．２
１−８および２１−７にそれぞれ位置するときに供給さ
れたものである。次に、ｌピンチ移送した状態でキャリ
アケース２９ｄ−５にｌ０５０−４を供給し、更に１ピ
ツチ移送した状態でキャリアケース２９ｄ−８にｌ０５
０−６を供給する。キャリアケース２９（１−６および
２９ａ−７は、第９（２）に示す状態から４ピツチ移送
されると、工Ｃ排ｌＢ機構２８−２および２８−８にそ
れぞれ位置することになるから、この状態でキャリアケ
ース２９ｄ−６および２９ｄ−７にｌ０５０−２および
、ｌ０５０−８を同時に供給する。

このように、本実施例によれば８個のＩＯ排出機構２１
−１〜２１−８による工０の供給をキャリアケース２９
ｄの１ピツチの移送毎に選択的に行なうことにより、挿
入順序に従ったＩＯを排出位置に順次重をなく搬送する
ことができる。したがって、挿入順序に従って１０をそ
の都度受は取る場合に比べ、移動距離が極めて短く、シ
かもその移動距離も１ピツチと一定であるから、モータ
２９ｆの容量を小さくできると共にその他のｐスも最小
限に抑えることができる。

第１の方向変換部 第１０図は第１の方向変換部２６の構成を示す斜視図で
ある。第１の方向変換部２６は上述したように工０の搬
送方向を垂直面内において、４５゜変換するものであり
、レール部８０ａの基部と一体に軸１０１を固層し、こ
の軸をフレーム１０２に回転自在に支承する。軸１０１
の一端にはクランクレバー１０８を固層し、このクラン
クレノく−をビン１０４を介してアーム１０５の一端に
連結し、このアームの他端をエアシリンダ１０６のプラ
ンジャ１０６ａに連結する。レール部ａＯａの基部には
ねじ１０７によりレール都本体とはは平行に延在するガ
イド板１０Ｂを固着する。第１０図に示す状態はエアシ
リンダ１０６のプランジャ１０６ａを押出し、レール部
ａｏａを４５°の位置に設定した状態を示し、この状態
でレール都８０ａ上に１０が供給される。このときＩＣ
がレール部８０ａの基部と衝矢するショックを軽減する
ためにレール部８０ａの＆都にはクッション部材１０９
を取り付ける。次にエアシリンダ１０６のプランジャ１
０６ａを引込めると、アーム１０５は右方へ移動し、ク
ランクレバー１０８は時針方向に目動する。この回動角
度は４５°となるように設定する。クランクレバー１０
８の回動と一緒に軸１０１したがってレール部８０ａも
４５°回動じ、０゜の位置となる・この状態でノズル（
図示せず）からエアをＩＣの後方から噴射し、Ｉ（３を
第２の方向変換部２７へ送り出す。このような動作を繰
返すことにより順次重０の方向を垂直向内で４５°変換
しながら搬送することができる。

第２の方向変換部 第１１図は水平面内で工０の搬送方向を９０°変換する
第２の方向変換部２７の全体の構成を示す線図的斜視図
であり、第１２図は同じくそのエアシリンダの保持機構
を示す斜視図であり、第１８図はエアシリンダの動作を
示す線図である。第１の方向変換部２６のレール部ａＯ
ａから搬送されて来る工０５０は両側面が開口している
箱形の回転台１１０の内部に設けられたレール１１０ａ
上に乗せられる。回転台１１０はこの位置でθ°である
とする。この回転台１１０の上面には軸を介してプーリ
１１１が固着され、このブーりをタイミングベルト１１
２を介してプーリ１１８に連結する。このプーリ１１８
の径はブー９１１１の径よりも大きくする。プーリ１１
８には軸１１４を固層し、この軸にはアーム１１５の一
端を枢着し、アーム１１５の他端には第１のエアシリン
ダ１１６のプランジャ１１６ａの先端を枢着する。第１
のエアシリンダ１１６と一体に第２のエアシリンダ１１
７を整列して連結し、この第２のエアシリンダのプラン
ジャ１１７ａの先端を軸受け１１Ｂを介して揺動自在に
支持する。これら第１および第２のエアシリンダは選択
駆動機４ＩＩ７を構成するものである。

第１８図Ａ、Ｂおよび○は回転台１１０がそれぞれ一９
０°、０°、＋９０°の位置にあるときの第１および第
２のエアシリンダ１１６および１１７の動作状態を示す
ものである。先ず第１８図Ｂに示すθ°の位置において
は第１のエアシリンダ１１６を付勢し、そのプランジャ
１１６ａを突出させ、ｔＢ２のエアシリンダ１１７は減
勢してそのプランジャ１１７ａを引込んだ位置とする。

この状態から、例えば第１プランジヤ１１６を減勢する
とそ・のプランジャ１１６ａは第１８図Ａに示すように
引込む。このため、このプランジャ１１６＆に連結した
アーム１１５は第１１図において時針方向に回動し、し
たがって軸１１４および第２プーリ１１８も時針方向に
回動し、タイミングベルト１１２も時針方向に回動する
。これにより第１プーリＩｌｌも時針方向に回動し、こ
れに連結した回転台１１０も時針方向に回動して−９０
０の位置となる。アーム１１５の回動角はほぼ４５°で
あるが、回転台１１０は９０°回動するように第１およ
び第２のプーリ１１１および１１３の径を選択する。こ
のようにしてｌ０５０の方向を−９００回動することが
できる。この場合、第１方向変挨都２６から搬送されて
来るｌ０５０の向きは丁度１８０゜反転されることにな
る。

次に０°の位置から第２エアシリンダ１１７を付勢する
と第１８図Ｇに示すようにエアシリンダ１１６および１
１７全体か左方へ移動することになるので、アーム１１
５は反時釦方向にほぼ４５゜回動し、軸１１４、第２ブ
ー９１１８、タイミングベルト１１２および第１プーリ
１１１を介して回転台１１０も反時針方向に９０°回動
して＋９０゜の位置となる。この場合には、第１方向変
換部２６から搬送されて来る工０５０の向きはそのまま
で次段の矯正部２Ｂのシー／ｌ／１１９に送られること
になる。

上述したように、本例においては水平面内で工０の搬送
方向を９０°変換すると同時に１０の向きを所望に応じ
て反転することができるので、これらを別々に設ける場
合に比べて構成をｆｌｊ単かつ小形とすることができる
と共に処理速度を速くすることができる。

第１８図から明らかなように２つのエアシリンダ１１６
および１１７を選択的に駆動することによって８つの位
置をとることができるが、この際にエアシリンダ１１６
および１１７は軸受け１１８を中心として揺動すること
になる。このため、第１２図に明瞭に示すように、軸受
け１１８には楕円形の孔１１８ａをあけ、その中にプラ
ンジャ１１７ａを遊嵌し、孔から突出するプランジャの
先端にリング１１７ｂを取り付け、軸受け１１Ｂは、そ
の軸線の回りに回動自在に支承する。このような４ｆｔ
　ｍとすることにより、エアシリンダ１１６および１１
７を無理なく揺動させることができる。

上述したように回転台１１０は工０５０を保持したまま
±９０°回動するが、この回動の際に回転台１１０から
ＩＣが飛び出すのを防ぐために、第１１図にその一部を
示すＩＣ押え機構８１０ｔ−設ける。この工０押え４１
５４は、第１４図にさらに詳細に示すように、フレーム
１０２に固着した枠１２０に取付けたソレノイド１２１
を具え、そのプランジャ１２１ａをレバー１２２に枢着
する。

このレバーは、軸１２８により、枠１２０の柱１２０ａ
に回動自在に取付ける。レバー１２ｇの先端は第１１図
に明瞭に示すように二股に分岐させ、プーリ１１１を貝
通して回転台１１０の内部に突出し、ＩＣを上方からレ
ール１１０ａに押付ける軸１２４のくびれ部に遊嵌させ
る。レバー１２Ｂの一端と枠１２０との同には引張りコ
イルバネ１２５を設け、レバー１２２を第１４図におい
て時針方向に偏倚する。

ｌ０５０を回転台１１０内に挿入した後、所定のタイミ
ングでソレノイド１２１を付勢してプランジャ１２１ａ
を引込め、コイルはね１２５の力に抗してレバー１２２
を反時針方向に回動させ、軸１２４を下方へ押下げて１
０５０をレール１１０ａに押付ける。その後プランジャ
１１６またハ１１７を駆動させて回転台１１０を所定の
方向に９０°回転させる。この回転終了後ソレノイド１
２１を減勢し、コイルばね１２５の作用によりレバー１
２２を時針方向に回動させて軸１２４を上昇させる。

次に第１４図に示すノズル１２Ｇからエアを噴射して１
０５０を矯正部のレール１１９へ送り出す。

＠１４図に示すように７レーム１０２に植設したピン１
２７にゴムルーラ１２Ｂを取付け、ＩＣ５０を回転台１
１０内に挿入するときのストッパとして作用させると共
に西突のショックを吸収するようにする。回転台１１０
が回転するときに、このゴムローラ１２Ｂが干渉しない
ように回転台１１０の側壁には切込み１１０ｂを形成す
る。

、矯正部 第２の方向変換部２７から搬送されるＩＣは次に矯正部
２Ｂに入るが、この矯正部の構成および動作は上述した
特関昭５８−１１２８８７号公報に記載されている矯正
部とほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略する。

本例の矯正部２８では工０のビンの姿勢を矯正するだけ
であるがら１矯正部の構成は簡単である。すなわち、Ｉ
Ｃのビンを逆三角形状の浅い溝に強制的に侵入させるこ
とによってビンの相互の間隔およびビンの拡き角度を所
定の値に矯正するものである。

挿入部 挿入ヘッド部 矯正部２８でビンの矯正された工０は次に挿入部２８に
送り込まれるが、この挿入ヘッド部８４は上述したよう
にＩＣを把んで００と９００　との間で回動するが、従
来の装置ではこの回動時の衝撃は非常に矢きいため、挿
入部の寿命を短かくすると共に動作速度を遅くする欠点
があった。本例の挿入部はこのような欠点を解消するも
のである。

第１５図Ａ−Ｄは挿入ヘッド部８４の構成を示すもので
あり１、挿入ヘッド本体１８０の内部にはエアシリンダ
を配置し、これによりブツシャ１１３１を上下動させる
。押入ヘッド本体１８０の下端にはｌ０５０を把持する
！１対の爪１８２　ａ　、１８２ｂを設ける。これらの
爪は、ブツシャ１３１の昇降に連動して第１５図りにお
いて左右に移動できるように構成する。挿入ヘッド本体
１３０は、その上側からＪＡ側にまで延在する固定部材
１８８を軸受１ａｏａを介して連結し、この固定部材１
８８を介してスライド＆１８４を取付け、このスライド
板を上下方向に移動可能に支持するガイド板１８５をベ
ース１８ｆｌにＩＩ！ｄｉする。したがって挿入ヘッド
本体ｌδ０は固定部材１８８に対して同動するが上下方
向には一体に移動する。固定１％材１８８の上向には一
対の突片１ａ７ａ、１１３７ｂを固着し、これらの突片
の間に軸１８Ｂを妖入し、この軸にし／（−１８ｅの一
端を枢着する。このしＡ　−ｌδ９の他端は軸１４０を
介してレバー１４１に連結し、このレバーを軸１４ｇを
介してｕｆ１足の、突片１４８に枢着する。レバー１３
９のはは中央には軸１４４を介してエアシリンダ１４５
のプランジャ１４５ａを枢着する。このエアシリンダ１
４５はベース１８６に固定する。したがってエアシリン
ダ１４５を付勢することによりコイルはね１４４ａに抗
してレバー１１３９を１！！Ｉ　動させて抑大ヘッド本
体１８０を下方へ移動させることかで゛　きる。コイル
はね１４４ａによる上方への移動を規制するためにベー
ス１８６にはショック了プソ、レバ１４Ｂを取付は固定
部材１８シの上面と当接するようにする。また下方への
移動を規制するために固定部材１８８にショックアブソ
ーバく１４７を取付け、その下端をベース１８６に固定
した規制部材１４Ｂに当接するようにする。また、挿入
ヘッド本体１８０の下降を制限するために規制部材１４
８の上面にはスペーサ１４９を水平方向に移動自在に配
置し、このスペーサ１４９をエアシリダ１５０のプラン
ジャ１５０ａに連結する。第１５図に示す状屈ではエア
シリンダ１５０は減勢されており、そのプランジャは退
避した状態にあ〜るので、スペーサ１４９はショックア
ブソーバ　。

１４７の下降通路から退組しており１挿入ヘッド本体１
８０は通常の下降位置まで下降することができ、爪１８
２ａ、ｘａ２ｂで把持したｌ０５０をプリント基板８８
に挿入することができる〇一方、エアシリンダ１５０を
付勢するとスペーサ１４９はショックアブソーバ１４７
の下降通路内に侵入するので挿入ヘッド本体１８０の下
降は制限されることになる。このような構成は自動挿入
装置の動作チェック時などに有効である。

第１６図ＡおよびＢは挿入ヘッド本体１８０を９０°回
動させる機構を示すものである。挿入ヘッド本体１８０
の上部には軸１６１を固着し、この軸にはカム＆１５２
を固着し、さらにこのカム板に部層した軸１８１ｓを介
してロッド１５４の一端・を連結する。このレッドの他
端はコイルはね１５５を介してレッド１６６の一端に連
結し、このレッドの他端を軸１５１を介してレバー１５
８の一端に連結する。このレバー１５Ｂの他端は軸１５
９を介してベース１８６に固着したアーム１６０に・枢
着する。このアームには軸１６１を介してカムレバー１
６２をも枢清し、このカムレバー１６２の先端部にはガ
イドψ；１　ａ　２　ａをル成し１このガイド溝内にロ
ーラ１６８を嵌合し、このｐ−ラを軸１６０の先端に回
転自在に取り付けるＯカムレバー１１３２の他端には軸
１６４を介してロッド１０５の一端を枢着し、このロッ
ドの他端をエアシリンダ１６６のプランジャ１６６ａに
連結する。

エアシリンダ１６６の端部を軸１６７を介してベースＭ
１６に枢着する０ エアシリンダ１６６を付勢するとプランジャ１６６ａか
移動し、カムレバー１６２は９０°回動する。このｌ可
動はカムレバー１６２のガイド向１６２ａとローラ１６
８との係合によりレバー１６Ｂに伝えられるが、この際
レバー１５Ｂは軸１１６９を中心として丁度１８０°回
動するようにする。このレバー１６８の回動はロッド１
５６、フィルはね１５５、ロッド１５４およびレバー１
６２を介して軸１５１に伝達され、挿入ヘッド本体１８
０を９０°回動させる０このように中間のレバー１５８
およびカムレバー１６２を用い、レバー１５８を１８０
°回動ざぜるようにすると、この回動の終端では回動量
はほぼ零となるので、挿入ヘッド本体１８０の９０°同
動の終端においてはエネルギーは零となるので衝撃は殆
んどなくなり、各・部の寿命が長くなると共に動作速度
を速−くすることができる。また、ｐラド１５４と１５
６との間にコイルはね１５５を配置したため挿入ヘッド
本体１８０の上下動を十分に吸収することができ、無理
な力がレバー１５Ｂに加わるのを有効に防止することが
できる。

リトラクト部 リトラクト部８５は挿入ヘッド部８４の下側に配置され
、挿入部に搬送されて来るｌ０５０を受けて挿入ヘッド
本体１３０の爪１８２　ａ、１８２ｂへ受波す作用を有
するものである。第１７図および第１Ｂ図に示すように
リトラクト部のレール１７０を連結部１７１を介して軸
１７ｇの一端に連結する。この軸は軸受１７８によって
水平方向に摺動自在に支承する。１ｌｄｌ　１７２の他
端は軸受１７８から突出させ、これに連結金具１７４を
連結する。この連結金共にはエアシリンダ１７５のプラ
ンジャ１７５ａを連結する。したかつてエアシリンダ１
７５を駆動することによりレール１７０を水平面内で挿
入ヘッド本俸に対して移ＩＪさせることができる。この
移動を規制すると共に衝撃を吸収するためにショックア
ブソーバ１７６および１７７を設ける。リトラクト部の
エアシリンダ１７５の動作については後にタイミングチ
ャートを用いて説明する。

クリンチ部 第１９図〜第２２図はクリンチ部８６の憎戎を示すもの
である。ベース１８０にはハウジング１９１を固着し、
このハウジング１８１内にシャ７）１８２をスラストベ
アリング１８３　ａ＃　１　Ｂ　、　８　ｂを介して回
動自在に支承すると共に、六つジング１８１の下端には
シリンダ台１８４を介してエアシリンダ１８５を取付け
、このエアシリンダ１８６のプランジャ１８５ａとシャ
７）１８ｇの下端とをシリンダ台１８４内で７０−ティ
ングジヨイント１８６を介して連結してシャ７）１８２
を上下動できるようにする。エアシリンダ１８５のシリ
ンダ台１Ｂ４への取付面とは反対側の下面には基板１８
７を取付けると共に、この基板１８７を貫通してプラン
ジャ１８５ａを下方にも突出させてその下端部にストッ
パ１８Ｂを固着し、これらストッパ１８Ｂと基＆１８７
との間にプランジャ１８５＆の変位量すなわちシャフト
１８２のストロークを規制して、プリント基板に挿入さ
れたＩＣのビンのカットのみとカットおよびクリンチと
を選択的に行なうためのスライダ１Ｂ９を介挿する。

このスライダ１８９は基板１８７にシリンダ金具１９０
を介して取付けたエアシリンダ１９１のプランジャ１９
１ａに連結し、エアシリンダ１９１の減勢下においては
厚さの薄い第１の部分１８９ａをス）ツバ１ＢＢと基板
１８７との間に位置させて挿入されたＩＣのビンのカッ
トとクリンチとを行なわせるようにし、エアシリンダ１
９１の付勢下において厚さの厚い第２の部分１Ｂ９ｂを
ストッパ１８Ｂと基板１８７との間に位置させてＩＣピ
ンのカットのみを行なわせるようにする。

ハウジング１８１の上端部外周にはブツシュ１９ｇａ、
１９２ｂを介して外＠１９８を介挿する０この外ｆｔｔ
ｔｌｏ８の外向面の一部にはギヤ１９８Ｆを形成し、こ
のギヤ１９８ａをベース１８０に同着したモータ１９４
の駆動軸に連結したギヤ１９５と１１合させて、外筒１
９８を９０°回動させるようにする。モータ１９４の駆
動軸には更に遮光板１９４ａを取付け、０°および　９
０°検知をホトインタラプタ８９６および８９ｆの間を
回動するようにする。また、外ｆｉｂ　１９８の０６お
よび９０°の位置を規制するために、外筒１９８には９
０°９Ｍたった位置に段部１９δｂ＊１９８Ｇを設け、
これら段部１９８ｂ　、１９８０をショックアブソーバ
１９６ａ、１９６ｂと当接させるように構成する。′シ
ャフト１８２の上端にはリング１９７を相対的に回転自
任に連結し、このリング１９７の上端には直径方向に対
向して一対のＬ形のポスト１９８ａ、１９８ｂを固着す
る。これらボスト１９８ａ、１９８ｂにＧｔ軸１９９ａ
、１９９ｂを介してそれぞれ４個のローラ２００，２０
１を回転自在に取付けると共に、ピン２０２　ａ、２０
２　ｂを固着する。外筒１９Ｂの上部には直径方向に対
向して一対の板２０１３ａ、２０８ｂを固着する□外局
１９Ｂと板２０８ａ、２０２１ｂを上下方向に僅かに移
動させるために、ベース１８０にはエアシリンダ２０４
を固着し、そのプランジャ２０４ａに軸２０５を介して
ほぼコの字状のアーム２０６を連結し、このアーム２０
６の脚部を軸２０フａ。

２０７ｂを介してベース１８０に枢着し、脚部の先端に
それぞれば一うＢ０８を回転自在に取付けてこれらロー
２２０８をギヤ１９８ａの下面に当接させる。

板５ｏａａ、２ｏａｂ間に軸２０９を固着し、この軸２
０９に一対の外刃２ｉ１０，２１１と一対の内刃２１！
、２１８とを枢着する。これら外刃および内刃の下端部
の内側縁２１０ａ、２１１ａおよび２１２ａ、２１１３
ａにはそれぞれ所定のテーバを付け、ロー２２００．２
０１と当接させる。

第２２図はエアシリンダ１８６を付勢してシャフト１Ｂ
ｇを上昇させた状態を示し、この状態でプリント基板８
８に挿入されたｌ０５０のピン５０ａの先端をカレトし
た後内方へ僅かに折曲けることができる。次に、エアシ
リンダ１８５を減勢してシャフト１８２を下降させると
、ｐ−ラ２００゜２０１も下降するので外刃２１０，８
１１と内刃２１２．２１８とは互いに離れるようになる
。このときの動作を確実なものとするために、ピンｇｏ
ｇａ、２ｏｇｂを外刃２１０，２１１＋７）下端部の外
側縁と当接させ、外刃２１０，２１１を強制的に外方へ
回動させると共に、内刃２１２゜２１８の間に圧縮コイ
ルはね２１４を介挿する。

次の挿入動作ではカットのみを行ないクリンチを行なわ
ない場合には、エアシリンダ１９１を附勢してスライダ
１８９の第２の部分１８９ｂをエアシリンダ１Ｂ５のプ
ランジャ１８５ａの移動通路に侵入させる。このように
してエアシリンｒ１８５を付勢するとシャ７）１Ｂ＋１
１の上昇は制限されるので田−ラ２００．！０１による
外刃２１０゜２１１および内刃２１２，１１８の回動角
は小さくなり、ｌ０５０のピン６０ａをカットした状態
でとどまり、外刃２１０，２１１の先端が内刃２１１．
２１８の上方にまで突出しないのでクリンチは行なわれ
ない。なお、エアシリンダ２０４により外筒１９８およ
び板２０ｉ１１ａ、２０８ｂを上下動するときには軸２
０９に取付けた外刃２１０゜２１１および内刃２１２，
２１８も上下動することになるが、これはＸＹテーブル
１１を移動するたびに行ないクリンチヘッド８９ａの先
端がプリント基板８８や工０ピン５０ａと当接しないよ
うにする。また、クリンチヘッド８９ａによりカットさ
れたＩＣビン５０ａの切りくずはエアによって吸引され
てクリンチ部から排出されるようになっている。更に第
１９図ｐに示すように、クリンチヘッド８９ａの止血側
方には、プリント基板８８と挿入ヘッドおよびクリンチ
ヘッド８９ａとの位置決めを行なうための四分割した受
光領域を有する光検出器２１５が設けられている。

次に上述した自ＩＥＩＪ押入装置の動作をｗＳＳＳおよ
び！！４図に示すタイミングチャートを用いて説明する
。力七ット装填部３の動作は既に説明したので省略する
が、キャリアケースｆｉ９（１へのＩＯの通過を検知し
て得られるＩＯ通過信号の立下りを検知して次段のＩＣ
搬送部２５の七−夕８９ｆの駆動を開始させる。各要素
の動作の関係は矢印で示す。ＩＯ搬送部２Ｊｓではチェ
ーン１９０の移動量を図示しない距離カウンタにより検
出し１所定の値になったときにモータ２９ｆを停止さセ
、チェーンｓｅａを１ピツチ移切させる。距離カウンタ
は各ピッチ毎にクリアさせる０次に工０をＩＢｌの方向
変換部１６へ移すが、この動作はレール部８０ａをｇｏ
の位置から４５０の位置へ回動させることから開始する
。このためにエアシリンダ１０６１を付勢してレール部
ｓＯａを回動させ４Ｆの位数とする。これをホトインタ
ラプタ８０Ｃにより検知した後〜エアシリンダ９０を付
勢してそのプランジャ９０ａを押出し、キャリアナース
２９ｄのシャッタ７６を開けてキャリアケースから［１
方向変換部へのＩＣの搬送を行なう。こめためＩＣ送り
エアをノズルから噴出させる。ＩＣがレール部Ｂｏａに
送入されたのを光電検出器ａｏｄによって検出したのに
応答してエアシリンダ１０６を減勢し、レール部ａＯａ
をＯｏの位置へ回動する。。

このψの位置をホトインタラプタ３０Ｃにより検出した
時点で第１方向変換部２６の１動作は終了する。

次にＩＣを第２方向変換部２７に搬送するが、この搬送
タイミングは第２方向変換部の動作状態によって決まる
。上述した特開昭５８−１１２８８９号公報に記載され
た自動挿入装置においては各動作部の間にゲート機構を
設け、成る部分での処理が終了したらその下流側のゲー
ト機構へ送り出しここで待機させておいて、次段の動作
部へ適当なタイミングで搬送するようにしている。この
ような構成によって全体の処理速度を上げることができ
るが、ゲート機構を設けるため構成が複雑かつ大形にな
ると共に搬送経路も長くなる欠点がある。

これに対し本例の自動挿入装置ではゲート機構を設けず
に１次段の動作部の状態に応じてＩＣの搬１送を制御す
るようにしている。したがって構成は簡単で小形になる
と共に搬送経゛路も短かくなる０この目的のために、各
Ｉ（３についてのデータファイルを作成し、このファイ
ルの受渡しに応じてＩＣの搬送を行なうようにしている
。例えば上述した搬送部へのＩ（３の受渡し開始は、フ
ァイルが搬送部に移動されて来ると共に第１方向変換部
２６の光電検出器ａｏｄがＩＣの通過を検出した後に行
なわれるようになっている。このようにして次段の動作
部の状態を検知しながらＩＣをファイルと一緒に次々と
搬、送して行くことによりゲート機構を省くことができ
ると共に処理速度も上げることができる。このような制
御方式については後にさらに説明する。

第１方向変換部２６から第２方向変換部２７へのファイ
ルの移動は第１方向変換部２６の′°ホトインタラプタ
ａＯＣがＯｏの位置を検知した時点に行なわれる。これ
に応答してシリンダ１ｌｆｌまたは１１７を駆動して回
転台１１Ｇを−９００または＋９００の位置から００の
位置へ移動させる。この移動を００検知用ホトインタラ
プタ８１ｄによって検知したら、第１方向変換部２６に
設けたノズルからエアを噴出させ、ＩＣを第１方向変換
部ｊＩ６から第２方向変換部２７へ搬送する。この除の
ＩＣの移動は元ｍ検知器１１１１ｇにより検出し、通過
検知後エアの噴射を停止すると共にエアシリンダ１１６
または１１７を駆動して回転台１１０を＋９００または
−９００の位置に回動する。この際ソレノイド１２１を
も付勢し、軸１２４によりｌ０５０をレール１１０ａに
押付ける。例えば回転台、１１０を＋９００回動させた
ことを＋９００検知用のホトインタラプタ８１６が検知
したらソレノイド１２１をｉｌ［＞する。この時点で当
該ＩＯのファイルを矯正部２８へ受渡す。

矯正部２８においてはＩＯストッパＭＩＮＩ！ａを駆動
した後、第２方向変換都２）のノズルからエアな噴射さ
せて工０を矯正部２Ｂへ送り込み、ここで停止させる。

この際のＩＣの通過を光電検出器δｌｈで検知したら、
エアの噴射を停止させると共にＩＯ矯正ｔｌａｔ１４８
２ｂ＠駆動してＩＯのビンを矯正する。この矯正動作の
完了をセンサ（図示せず）が検知したら矯正０構ａ　ｓ
、　ｂの動作を停止させると共にストッパ４ｍｍ８１ａ
の動作をも停止させる。

次に挿入部８８へ当該ＩＯのデータファイルを移動させ
る。

挿入部ｓ８ではデータファイルを受けると直ちに矯正部
２８に設けたノズルからエアを噴射させてｇ６正部２８
から押入部８８へＩＯを送り込む。

この際のＩＯの移動を光電検出ＰＪ　ａ　２　ｏによっ
て検知してから所定の時間経過後に挿入ヘッド不休１８
０に設けたエアシリンダを駆動して爪１８！ｌａ。

１Ｊ１２ｂを移動させてＩＣを把持する。これと同時に
クリンチｓ８６のエアシリンダ２４１４を駆動してクリ
ンチ台を上昇させる。またリトラクト部８１Ｓのエアシ
リンダ１７５を駆動してレール１７Ｇを退避させる。こ
れをホトインタラプタ８８ｄで検知したら挿入ヘッド部
δ鳴のエアシリンダ１４Ｂを駆動して挿入ヘッド本体１
９０を降下させるＯこの挿入ヘッド本体の降下は８つの
ホトインタラプタ８１０．８７ｄ、８７６により順次検
知して最下部のホトインタラプタ８７８が検知信号を発
生したのに応答してブツシャ１８１をさらに押出し、ｌ
０５０のビンをプリン）ｉ１１！８Ｂの孔に挿入する。

これと同時にクリンチ都８６のエアシリンダ１８６ｆｉ
：駆動してプリント基＆８８の下方へ突出した工０５０
のビンＳＯａの先端を外刃および内刃によりカットする
と共に内側に折り曲げる。）この動作の終了を検知した
らクリンチ都３６のエアシリンダ１８６を減勢して外刃
および内刃を拡開させた後、エアシリンダｌｌＯ４を減
勢しクリンチヘッド２１９ａを降下させると共に挿入ヘ
ッド部８４のエアシリンダ１４Ｂを減勢して押入ヘッド
本体１８Ｇを上昇させる。クリンチヘッドが降下した時
点で吸引エアを作用させ、ＩＯＯ２０切Ｗｆ片を吸引除
去する。ざらに挿入ヘッド本体１８０に設けたエアシリ
ンダを減勢してブツシャ１８１を上昇させると共に爪１
８ｇａ、ｔａｇｂを拡開させる。仲人ヘッド本体１８（
Ｉの上昇位置への到達をホルトインタラプタ３７０によ
って検知したらりトラクトｆ１５８５のエアシリンダ１
７５を駆動してシー／Ｉ／１７０を挿入ヘッド本体１８
０の下側まで突出させる。

上述した説明では挿入ヘッド本体１’ｌＯおよびクリン
チヘッド８９ａの回転は行なわなかったが、９０°回転
させる場合にはりトラクト部３５のレール１７０が退避
したことを検知した後エアシリンダ１６６を付、勢して
挿入ヘッド本体１３０を９０゜回転させた後、下降を行
なう。また、クリンチ台の回転は当該Ｉ（３のデータフ
ァイルを受けた時点でモータ１９４を付勢して行なう。

以上のようにして順次の工０を次々と処理してプリント
基板８８の予しめ記憶させた所定位置に所定の向きで挿
入することができる。

上述したように、複数の駆動部間でのＩ９の搬送および
各駆動部の動作の制御は各ＩＣに対してデータファイル
を作成し、このデータファイルを順次受は渡すことによ
り駆動部の動作を制御すると共にこのデータファイルの
移動を次の駆動部の動作状態に応じて制御しているが、
８１１方向変換部２６から第２方向変換部２７へのデー
タファイルの＃動は次段の矯正部２８の光電検出器８１
ｈからの工０通過検知信号に応答して行ない、第２方向
変ｆｉ８部２７から矯正＠２８への受渡しは挿入部２８
へのＩＣの通過を光電検出器８２０により検知したのに
応答して行なう。　□ （発明の効果） 上述したように自動挿入装置に適用した不発明の選択駆
動ＩｆＩＡｍによれば、２つのエアシリンダを互いに背
中合わせに縦続連結し、これらエアシリンダを選択的に
駆動することにより被駆動部材を８つの位置の内の任意
の位置に選択駆動することができ、確実な動作が達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明を適用したＩＣ自動挿入装置の全体の構
成を示す外観図１ 第２図は第１図に示したＩＣ自動挿入装置の使用態様を
示す図、 第８図および第４図は同じく全体の構成の概略を示す線
図およば斜視図、 第５図はカセットの構成を一部切欠いて示す斜視図、 第６図はＩＣ排出機構の構成を示す図、第７図はその動
作を示すタイムチャート、第８図はＩＣ搬送部の構成を
示す図、 第９図をその動作を説明するための線図、第１Ｏ図は第
１の方向変換部の構成を示す斜視図、 第１１図〜第１４図は第２の方向変換部の構成を示す図
、 第１５図および第１６図は挿入ヘッド部の構成を示す図
、 第１７図および第１８図はりトラクト部の構成を示す図
、 第１９図〜第２２図はクリンチ部の構成を示す図１ 第２８図および第２４図は第１図に示したＩＣ自動挿入
装置の全体の動作を示すタイムチャートである。 １・・・装置不休　２・・・カセット装填部８・・・カ
セット１１・・・ＸＹテーレル１４・・・オートレーダ
　１５・・・オートアンローダ２１・・・ＩＣ排出機構
　２２・・・搬送機構２８・・・挿入部　２５・・・Ｉ
Ｃ搬送部２６・・・第１の方向変換部 ・２７・・・第２の方向変換部 ２８・・・矯正部３８・・・プリント基板３４・・・挿
入ヘッドＩＪ　８５・・・リトラクト部８６・・・クリ
ンチ部５０・・・ＩＣ ５０ａ・・・ピン　１１０・・・回転台１１２・・・タ
イミングベルト　１１６．１１７・・・エアシリンダ１
１６ａ　、１１７ａ　・・・プランジャ第 Ｅ ６図 り へに 第９図 第１θ図 第１Ｉ図 第１２図 第１３図 第１４図 第２０図 第２１図 第２２図 手続補正書（方式） 昭和５９年　５月１６日 昭和５９年特許願第８９２７号 ２、発明の名称　゛。 選択駆動機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 池上通信機株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　第１と第２のエアシリンダを互いに背中合わせに縦
   続連結し、第１のエアシリンダのプランジャを被駆動部
   材に連結し、第２のエアシリンダのプランジャを固定部
   側に連結し、これら第１および第２のエアシリンダを各
   別に駆動することにより被駆動部材を８つの位置の間で
   選択的に駆動するように構成したことを特徴とする選択
   駆動機構。