JPS60153198A - 電子部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は多数のＩＣをプリント基板へ順次自動的に挿入
するＩＣ自動挿入装置に用いるのに特に好適な電子部品
の搬送装置に関するものである。

（従来技術） 本願人は特開昭５８−１１２８８０号公報においてＩＣ
自動挿入装置を提案しているが、この装置では多数のＩ
Ｃを収納した多数のカセットを配列して設け、予じめ記
憶させた順番にしたがって所定のカセットから所定のＩ
Ｃを排出させ、これを搬送経路に送り込むのにエンドレ
スのベルトラ使用している。すなわち、カセット列と平
行にベルトを搬送させ、このベルトの上にＩＣを落して
搬送経路の入口の位置まで搬送しているが、搬送経路の
入口とカセット列の各カセットとの間の距離は相違して
いるので、搬送経路入口から最も遠いところにあるカセ
ットからベルト上へ排出されるＩ（３を所定の期間内で
入口まで搬送するためにはベルトを相当高速で搬送する
必要があり、これを駆動するモータも相当パワーの大き
いものが必要である。また、ＩＣはベルトに乗せられて
高速で搬送される間に位置がずれたり、姿勢が変動した
り、場合によってはピンが破損したり変形したりするこ
とがあり、自動挿入装置の適正な動作が妨けられる欠点
もあった。

（発明の概要） 本発明は上述した従来の装置の欠点を除去し、所望の電
子部品を所望の位置まで確実に搬送することができ、し
かも搬送機構の移動速度を下げることができる電子部品
の搬送装置を提供しようとするものである。

本発明の電子部品搬送装置は、それぞれ１個の電子部品
を保持しながら搬送する多数の電子部品保持部を有する
エンドレス状の搬送機構を、それぞれ所定の電子部品が
選択的に保持部に供給される複数の電子部品と、電子部
品が保持部から排出される排出位置とを含むエンドレス
状の経路に沿って間欠的に駆動するように構成したこと
を特徴とするものである。

、実施例 第１ｒＡは本発明による電子部品のプリント基板への自
動挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、第１図ム
は正面図、第１図Ｂは平面図、第１図０およびＤは右お
よび左側面図である。装置本体１の上部にはカセット装
填部２が設けられ、ここにはカセット８を４５°の前下
がりに傾斜して、水平方向に８列、各列に１５本まで＃
Ｉ重ねて装填できる。各カセット内には同一種類のＩＣ
が並べて収納されており、各列には同一のＩＣを収納し
たカセット８が装填され、一番下側のカセット内のＩＣ
が重力作用により手前側に落ちて来るようになっている
。また、空となったカセット８はカセット装填部２から
下方に落下してカセット受けに溜るようになっている。

装置本体１の前面には上部を軸として開閉ｔｔｉ能なカ
バー４が設けられていると共に、倣い制御動作等の各棟
の制御を行なうためのオペレーションパネル５が設けら
れている。また、右および左側面にはそれぞれプリント
基板を本体１内のＸＹテーブルに対して挿脱する、ため
の開口６ａ、６ｂが設けられていると共に、背面にはカ
ウンタバランス７が突出して設けられている。更に、装
置本体１の下部のデスク部８には、電源、制御回路、駆
動回路、エアポンプ、エアパルプ等が収納されている。

第２図は第１図に示した自動挿入装置の使用態様を示す
もので、第２図Ａは正面図、第２図Ｂは平面図である。

なお、自動挿入装置１はその上部を＃ぎ、ＸＹテーブル
１１を露出して示しである。

プリント基板収納装置１２には垂直方向に多数のプリン
ト基板が収納されており、一枚ずつエレベータ１８を介
してオートローダ１４に供給され、第１図Ｃに示した側
面の開口６ａがらＸＹテープ１１１　ニ装置されて自動
的にクランプされる。自動挿入装置ｌにおいて工０の所
定の挿入処理が終、、。

了したプリント基板は、ＸＹテーブル１１に対するクラ
ンプが自動的に解除されてオートアンローダ１５により
、第１図りに示した側面の開口６ｂを経て自動挿入装置
１から取出され、エレベータ１６を介して垂直方向に多
数のプリント基板収納、部を有するプリント基板収納装
置１７に順次収納される。

このように、プリント基板のオートルーダ１４およびオ
ートアン目−ダ１５を自動挿入装置ｌの両側に配置して
プリント基板な一方向に搬送させることにより、多数の
プリント基板に対するＩ（３の挿入動作をスムーズに行
なうことができ、したがって生産ラインにも容品に組込
むことができる。

第８図および第４図は第１図に示した自動挿入装置の全
体の構成の概略を示す線図および斜視図であり、第８図
においてはカセット装填部２の一列のカセット装填部分
を側方から見た図としてやや詳細に示しである。各列の
カセット装填部分には、４５°の前下がりに傾斜して１
６本のカセット８が上下に積重ねられて装填され、工ｏ
琲出機構２１により最下部のカセットに収納されている
ＩＯから顔に搬送機構２２に供給されて挿入品２８に搬
送される。工０排出機構２１にはカセット８をその両端
部において積重ねて保持すると共に空となったカセット
を排出するためのカセット、保持排出４Ａ’［Ｚ　４　
＆　トＩ　Ｏ全搬送ｌｌＡｌ１２ｊ＆に一個ずつ供給す
るための１０供給機構２４ｂとが設けられていると共に
、工０の有無を検出するための光電検出器２４０．２４
ａ等が設けられている。

搬送機構２２はＩＣ排出機溝２１からのＩＣを受けて所
定の排出位置に搬送するＩａ搬送部２５と、所定の排出
位置において工０搬癲部２５からのＩＯを受けてその搬
送方向を垂直面内で変換する第１の方向変換部２６と、
この第１の方向変換部２６からのＩＣを受けてその搬送
方向を水平面内で変換して挿入部２８に向ける第２の方
向父換部２７とを有し、ＩＣ排出＠椿２１から供給され
た工０を挿入部２８に三次元的に搬送するよう構成され
ていると共に、第２の方向変換部２７と挿入部２８との
間の搬送経路には工０のビンの姿勢を矯正する矯正部２
８が設けられている。

工Ｃ搬送部２５はカセット装填部２と同様４５゜の重下
がりに傾斜して設けられ、ここにはカセット装填部２の
水平方向に延在してスプロケット２９ａ、２９ｂ間にチ
ェーン２９Ｃが掛は渡されており、このチェーン２９０
にはその外周側においてカセット装填部２における水平
方向でのカセット８の配列ピッチと同一ピッチで工０排
出機構２１から供給されたＩＣを収納保持する２８個の
キャリアケース２９ｄが取付けられている。これらキャ
リアナース２９（１は、スプロケット２９ａ２９ｂの下
側において順次の８個のキャリアケースがそれぞれＩＣ
排出機構２１の出口と対向するように、スプロケット２
９ａにベルト２９ｅＳを介して連結されたモータ２９ｆ
により矢印で示す回動方向に−ピッチずつ間欠的に移送
されて順次のキャリアケースに挿入順序に従ったＩＣが
供給収納される。キャリアテース２９ｄに収納保持され
たＩＯはスプロケット２９ａ、２９ｂの下側の所定の排
出位置に設けられた排出機構２９ｇによりキャリアテー
ス２９ｄから排出されて第１の方向変換部２６に供給さ
れる。なお、各１０排出機構２１の出口と対向する部分
にはキャリアケース２９ｄにＩＣが供給されたか否かを
検出するための光電検出器２９ｈ−２９，ｏが設ゆられ
ていると共に、所定の排出位置にはキャリアケース２９
ｄの有無を検出するための光電検出器２９ｐが設けられ
ている。

第１の方向変換部２６には、一端部を軸として垂直面内
で回動可能なレール部８ｏａと、このレール＠ａＯａを
４５°の傾斜位置とθ°の水平位置とに回動させる回動
機構８０ｂと、レール部８０ａの０°および４６°の位
置を検出するホトインタラプタ８０Ｃとが設けられてお
り、４５°の傾斜位置でＩＣ３ｆＩＩ送部２５から供給
される工０を受け、これを０°の水平位置で第２の方向
変換部２７に供給するようになっている。また、ＩＣ搬
送部２５と第１の方向変換部２６との間には、ＩＣ搬送
部２５から第１の方向変換ｇ２ａに１０が供給されたこ
とを検出する光電検出器８ｏｄが設けられている。

また、第２の方向変換部２７には、水平面内で回転可能
なレール部８１ａと、このレール部８１ａをその中央を
中心として第１の方向変換部２６から供給されるＩＯを
受ける０°の位置およびこの００の位置を中心とする＋
９０°の位置に回動させる回動機構８１ｂと、レール部
８１ａの回動中ＩＣをレール部８１ａに有効に保持する
ための１０押え機Ｉｆ１８１０と、レールｌｄｌ　１　
ａ（＋）００゜＋９０°および一９０°の各位置を検出
するホトインタラプタ８１ｄ、８１ｅおよび８１ｆとが
設けられており　ｇｏの位置で受取ったｖＳｌの方向変
換部２６からの工０を所定の方向に９０°回動させて矯
正部２８に搬送するようになっている。なお、＠１の方
向変換部２６と第２の方向変換部２７との間およびＦ８
２の方向変換部２７と矯正部ｇ８との間にはそれぞれＩ
Ｃの通過を検出するための光電検出器８１ｇおよび３１
ｈが設けられている。

矯正部２８には、ｌ０ｔ−停止させるストッパ機構８２
ａと、ＩＣを押えてそのビンの形状を矯正する矯ｉＥ、
機構８２ｂとが設けられており、第２の方向変換部２７
から供給されたＩＣのビンを矯正して挿入部２３に搬送
するようになっている。、なお、矯正部２８と挿入部２
８との間には工０の通、過を検出するための光電検出器
８２０が設けられている。

挿入部２３はプリント基板８８が装着されるＸＹテーブ
ル１１の上側に設けられた挿入ヘッド部８４およびリト
ラクト部３５と、下側に設けられたクリンチ部８６とを
もって構成されている。

挿入ヘッド部３４は矯正部２８から供給されたＩＣＥプ
リント基板８８に挿入するためのもので、ここにはＩＣ
を掴んでそのビンをプリント基板８８にあけられた孔に
挿入する挿入ヘッド８７　、ａその上下動機構８７ｂ１
その上下の位置および中間の位置をそれぞれ検出するホ
トインタラプタ８７０．３７ｄ１３７ｅ％挿入ヘッド８
７ａをその挿入軸を中心として矯正部２８から工０を受
妙る０°の位置とそれと直交する９０°の位置とに回転
させる回動機構８７ｆ、その０°および９０°の位置を
それぞれ検出するホトインタラプタ８７ｇ。

８７ｈ１および０°および９０°の挿入孔位置決め用の
一対の光源８７１１これら機構８７ｊ５選択訝れた光路
をｊ（ｊτ出するホトインタラプタ等が設けられている
。

リトラクト部８５は矯正部２８から搬送されてきた工０
を上述した挿入ヘッドａ７ａの位置で停止させると共に
挿入ヘッド８７ａがＩＣを掴んだ後にその降下通路から
退避するもので、ここには矯正部２８からのＩＣ）ｆ＝
受けるレール部８８ａ１このレール部８８ａを挿入ヘッ
ド８７ａに対して挿脱させる移動機構８８ｂル一ル部８
８ａの挿入ヘッド８７ａに対する挿脱状態をそれぞれ検
出するホトインタラプタ８８０．３８ｄ等が設けられて
いる。

クリンチ部８６は上述した挿入ヘッド８７ａと協動して
ＩＣをプリント基板１１に挿入するためのもので、ここ
には挿入されたＩＣのビンをカットすると共に選択的に
折曲げる機能を有するクリンチヘッド８９ａ１その上下
動ｔ１Ｍ摘８９　ｂ　、その移動位ｒｌｔｔ？検出する
ホトインタラプタ８９ｃ１クリンチヘツド８９ａを挿入
ヘッド８７ａと対応してＯｏの位置と９００の位置とに
回転させる回動機構８９ｄ１その０°および９０’の位
置をそれぞれ、検出するホトインタラプタ８９ｅ、８９
ｆ、ＩＯビンのカットのみおよびカットと折曲げとを選
択する選択機構３９ｇ１プリント基板１１上でのＩＣの
所定のビンの挿入位置を検知する機構等が設けられてい
る。

また、ＸＹテーブル１１はボールねじ４０ａ。

４０ｂを介してそれぞれＸ軸モータ４００およびＹ軸モ
ータ４ｏｄによりＸおよびＹ方向に移動できるようにな
っていると共に、それらの移動量はＸスケール４０ｅお
よびＹスケール４０ｆで検出できるようになっている。

このＸＹテーブルｌｌ上には上述したようにプリント基
板８８を着脱自在に装着するクランプ機構も設けられて
いる。

なお、ＩＣ排出機構２１からＩＣ搬送部２５へのＩＯの
供給、ＩＣ搬送部２５から第１の方向変換部２６へのＩ
Ｏの供給、第１の方向及換部２６から第２の方向変換部
２フへのＩＣの供給、第２の方向変換部２７から矯正部
２８へのＩＣの供給および矯正１ｆｌＳ２８から挿入部
２８へのＩＣの供給はそれぞれエアの噴出により迅速に
行なわれるようになっている。

以下第１図に示した自動挿入装置の各部の詳細な構成に
ついて説明する。

カセット装填部 カセット装填部２は、上述したように、水平方向に８列
、各列に１５本までカセット８を積重ねて装填し、各列
においてＩＣ排出機構２１により最下部のカセットに収
納されているＩ（３を順に搬送機構２２の工０搬送部２
５に供給する。

カセット 第５図は工０を収納するカセット８の一例の構成を示す
斜視図である。カセット８全体はプラスチックの成形体
で、底部には台形の突起８ａを形成し、この上に１０５
０を載せると、Ｉ（３５０のビン５０ａが突起８ａと側
壁との間に形成される溝内に侵入するようにする。カセ
ット３の上部には、収納された工０５０の上面に記載さ
れた文字、記号等を見ることができるように長手方向に
亘って開口８ｂを形成する。

、Ｉ　Ｏ排出機構 第６図は工０排出機構２１の一例の構成を示すものであ
る。ＩＣ排出機構２１は上述したように、カセット３を
その両端部において積重ねて保持すると共に空となった
カセットを排出するカセット保持排出機構２４ａ、ｌ０
５０をＩＣ搬送部２５に一個ずつ供給するＩＣ供給機６
４２４ｂ等ン有し、全体として薄形の平坦な形状に成っ
ている。第６図Ａはカセット８の一端部を重下がりに装
填する部分の構成を一部断面で示すものである。平板状
の基板５５にはその一側縁部に１５本のカセット８の一
端部な積重ねて装填し得る断面コの字状のカセット保持
枠５６を取付け、下端部にはカセット保持枠５６に装填
された最下段のカセット８に収納されたＩＣをＩＣｍ送
部２５に案内するためのレール５７を取付ける。カセッ
ト保持枠５６は、第６図Ｂに右側面図を示すように、そ
の上端をカセット８の装填が容易に行なえるように外方
に拡開し、下端部には最下段のカセツ）８に収納された
１０５０をレール５７に導くための開口５６ａ、を形成
する。レー／ｌ１５７は第６図０に左側面の一部を示す
ように基部５７ａの中央部に一体に設けた突状１５７１
）と、この突状５７ｂの中央部に形成した溝５７０とを
もって構成し、基部５７ａの両側面にホルダ５８ａ、５
８ｂを設けてねじにより基板５５に取付ける。

第６図Ａに示すように、基板５５の一部はレー／ｌ１５
７よりも下方に突出させて、この部分にソレノイド６９
を取付け、そのプランジャ５９ａＣストツパ５９ｂの一
端部を連結する。ストッパ５９ｂの他端部はソレノイド
５９の減勢下においてカセット保持枠５６に形成した開
口５６ａから突出させ、これにより最下段のカセット８
をその突起８ａの底部において保持するように構成する
。また、レール５７の上方の基板５５にはソレノイド６
０および６１を取付ける。ソレノイド６０はそのプラン
ジャ６０ａにストッパ６０ｂの一端部を連結し、ストッ
パ６０ｂの他端部を基板５５に設けたブロック６２に形
成したガイド六〇２ａを通して、ソレノイド６０の減勢
下においてカセット、保持枠５６内に突出させ、これに
より下方から二番目のカセット８をその突起８ａの底部
において保持するよう構成する。このため、カセット保
持枠５６にはストッパ６ｏｂの先端部が挿脱するための
開口５６ｂを形成する。また、ソレノイド６１はそのプ
ランジャ６１ａｔ−一端部を中心に回動ｔｉＪ能なリン
ク６１ｂの中央部に枢着する。リンク６１ｂの他端部に
はストッパ６１０の一端部を枢着し、このストッパ６１
Ｇの他端部をブロック６２に形成したガイド六６２ｂを
通して、ソレノイド６１の減勢下においてカセット保持
枠５６内に突出させ、これにより下方から三番目のカセ
ット８をその突起８ａの底Ｕにおいて保持するよう構成
する。また、ブロック６２の近傍の基板５６にはマイク
四スイッチ６８を取付け、そのアクチュエータ６８ａｅ
ストツパ６１９の近傍においてカセット保持枠５６内に
突出させ、これによりストッパ６１０によってカセット
８が保持されているか否かを検出するようにする。なお
、カセット保持枠５６には上述したストッパ６１０の先
端部、。

、およびマイク四スイッチ６８のアクチュエータ６８ａ
が突出するための開口５６０を形成する。

更に、基板５５にはソレノイド６４および６５を取付け
る。ソレノイド６４はそのプランジャ６４ａを中央部を
中心に回動可能なリンク６４ｂの一端部に枢着し、この
リンク６４ｂの他端部にストッパａ４Ｃの他端部を枢着
する。ストッパ６４０はＬ／−／ｌ１５７におけるｌ０
５０の搬送方向と直交する方向に変位可能に設け、その
他端部をソレノイド６４の附勢下においてレール５７上
における工０５０の上面に当接させるようにする。

なお、ストッパ６４０のｌ０５０に当接する部分には弾
性部材６４（ｉを取付けておく。また、ソレノイド６５
はそのプランジャ６５ａを、し・−ル５７におけるｌ０
５０の搬送方向と直交する方向に変位可能に設けた往復
動部材６５ｂの一端部に取付ける。この往復動部材６５
ｂの他端部にはストッパ６５０を取付け、このストッパ
６５０を’／レノイド６５の減勢下においてレール５７
におけるｌ０５０の搬送路に侵入させてｌＧ５０の搬送
、を阻止するようにする。

本実施例においては、カセツ）保持枠５Ｂに形成した開
口５６ａとストッパ（１５Ｇとの間のレー／Ｌ１５７上
に８個の工０５０を挿入できるようになっており、先頭
の１０５０がソレノイド６５の減勢下においてストッパ
６５０に当接し、２番目のｌＧ５０がソレノイド６４の
附勢下においてその上面にストッパ６４０が当接するよ
うになっている。また、先頭および８番目のｌ０ｆｉＯ
の有無を上述した光電検出器２４ｄおよび２４０により
それぞれ検出するようになっている。これら光電検出器
２４Ｃ！、２４（ｉは、それぞれ光源と受光器とから構
成され、対を成す光源と受光器とがレール６７上の１０
５０の搬送路を横切るようにレール５７のホルダ５８ａ
、５８ｂに対向して取付けられている。また、ホルダ５
８ａ、５８ｂには先頼のｌ０５０をＩＣｖ送部ｚ５に搬
送するためのエア噴出口６６が設けられている。

第６図りはカセット８の他端部を装填する部分の構成を
一部切欠いて示すものである。平板状のの他端部を積重
ねて装填し得る断面コの字状のカセット保持枠６８を取
付ける。このカセット保持枠６８は、第６図Ｅに左側面
図を示すように、その上端をカセット８の装填が容易に
行なえるように外方に拡開し、下端には最下段のカセッ
ト８をその底部において保持するための保持片６Ｂ＆を
突出して設ける。また、カセット保持枠６８の上端部に
は、カセット８を挿入したときにこれを重下がりに傾斜
させて落下させるためのビン６８ｂを設ける。基板６７
にはソレノイド６９および７０を取付け、ソレノイド６
９のプランジャ６９ａはストッパ１３９ｂの一端ｍｃｉ
ｘ結し、ソレノイド７０のプランジャ７０ａは一端部を
中心に回動可能なリンク７０ｂの中央部に枢着する。ス
トッパ６９ｂの他端部は基板６７に設けたブロック７１
に形成したガイド穴７１ａを通してソレノイド６９の減
勢下においてカセット保持枠６８内に突出させ、これに
より下方から二番目のカセット８をその突起８ａの底部
において保持するよう構成、する。また、ソレノイド１
０．のプランジャ７０１Ｌを枢着したリンク？Ｏｂの他
端部にはストツノ々７００の一端部を枢着し、このスト
ッパ７０ｃの他端部をブロック７１に形成したガイド穴
７１ｂを通してソレノイド７０の減勢下におし１てカセ
ット保持枠６Ｂ内に突出させ、これにより下方から三番
目のカセット８をその突起８ａの底部におし１て保持す
るよう構成する。このため、カセット保持枠６８にはス
トッパ６ｏｂおよび〕００の先端部がそれぞれ挿脱する
ための開口６８０およびｏ８ｄをル成する。

第６図Ｆは第６図Ａ〜Ｅに示した工０排出機構における
カセット保持排出機構を扇回的に示す斜視図であるＯす
なわち、本実施例で＆ま対を成す力士ツＦ保持枠５６，
６８１Ｃ１５本のカセット８を４５°の呻下がりに傾斜
して装填し得るようになっており１、最下段のカセット
８がストンｔ＜　５９　ｂと保持片６８ａにより、二段
目のカセット８がストッパ６０ｂと６９ｂにより、三段
目のカセット８がストッパ６１０と７００によりそれぞ
れその両端部において保持され、四段目以上は下方のカ
セット８の上面に接して積重ねられて装填されるように
なっている。

なお、ＩＯ排出機構へのカセット８の装填は、先ず各ツ
レ／イド５９．６０，６１．６９および１０が減勢下（
ＯＦＦ）にある状態、すなわちストッパ５９ｂ、６０ｂ
、６１０がカセット保持枠５６内に突出し、ストッパ６
ｏｂ＋７０ｃがカセット保持枠６８内に突出している状
態で、複数本のカセットを順次挿入して最下段のカセッ
トをストッパ６１０．７００により保持してその上に積
重ねる０次にソレノイド６１，７０を附勢（ＯＮ　）し
て最下段のカセットをストッパ１３Ｑｂ、６９ｂで保持
することにより挿入した全カセットをは１カセット一段
分落下させた後、ソレノイド６１゜７０をＯＦＦにして
二段目のカセットをストッパ６１０．７００により保持
する。その後、ソレノイド６０．６９をＯＮにして最下
段のカセットを落下させてこれをストッパ５９ｂおよび
保持片６８　ａＧＩ：より保持すると共に、再びソレノ
イド、６０　、６９をＯＦＦ、ソレノイド６１．７０を
ＯＮにして二段目のカセットをストッパ６０ｂ。

６９ｂで保持し、次にソレノイド６１，７０をＯＦ　Ｆ
Ｇ＋ニジて三段目のカセットをストッパ６１０゜７００
で保持することにより第６図Ｆに示すように装填する。

次に、上述したＩＣ排出機構の動作を第７図に示すタイ
ムチャートをも参照して説明する。先ず、動作の開始時
において、光電検出器２４０．２４ｄによるＩＣ５０の
有無、マイクロスイッチ６８によるカセットの有無をサ
ーチする。マイクロスイッチ６８によりカセット無しが
検出されたときは、これにより例えばｆＪ報を発してオ
ペレータにカセットの残りが２本であることを知らせる
ようにする。また、光電検出器２４ＣにおいてＩＣ無し
が検出されたとき、すなわち最下段のカセット８内のＩ
Ｃが無くなったときは、サーチの終了に同期してカセッ
ト送り信号を発生させ、これによりカセット送りを行な
うと共に、そのカセット送り信号の立下がりにおいてＩ
Ｃ送り信号を発生させて、Ｉ　Ｏ送りを行なう。カセッ
ト送りは、先ずソレノイド５９をＯＮにしてストッパ５
９ｂをカセット保持枠５６から後退させ、最下段のカセ
ット８を自重により落下させる。その後ソレノイド５９
をＯＦＦにした状態で、ソレノイド６０．６９をＯＮに
してストッパ６０ｂおよび６９ｂをカセット保持枠５６
および６８からそれぞれ後退させることにより、これら
ストッパ６０ｂ、６９ｂによって保持されていたカセッ
トを下方にシフトしてストッパｓｏｂおよび保持片６８
ａで保持する。

次に、ソレノイド６０．６９をＯＦＦにした状態でソレ
ノイド６１．７０をＯＮにしてストッパ６１Ｃおよび７
００をカセット保持枠５６および６８からそれぞれ後退
させて残りの全てのカセットな下方にシフトした後、ソ
レノイド６１．７０をＯＦＦにしてカセット送りを完了
する。また、Ｉ、　０送りは、先ずソレノイド６４をＯ
Ｎにしてレール５７上の二番目のｌ０５０をストッパ６
４０により押えた状態で、ソレノイド６５をＯＮにして
ストッパ６５ＣをＩＣの搬送路から退却させる、ことに
より先頭の１０５０をエア噴出口６６から噴出されるエ
アによって次のＩＣ４１送部２５のキャリアケース２９
ｄ内に搬送する。次にソレノイド６４および６５をそれ
ぞれＯＦＦにして最下段のカセット内のＩＯおよびレー
ル５γ上のＩＣを１個分自重によねシフトしてシー／ｌ
１５フ上に８個の１０を位置させる。

また、光電検出器２４Ｃにおいて工０有りが検出された
ときは、サーチの終了に同期してＩＣ送り信号な発生さ
せて工０送りを行なわせる。更に光電検出器２４ａにお
いて工０無しが検出されたとき、すなわちＩＣ排出機構
にＩＣが全く無くなったときは、装置を停止させたり、
当該ＩＣの挿入をスキップさせる等の動作を行なわせる
ようにする。なお、エア噴出口６６からのエアの噴出は
サーチ開始あるいはその終了に同期して所定時間行なわ
せる。

上述したように、本実施例においては最下段のカセット
をソレノイド５９によって保持し、二段目のカセットを
ソレノイド６０および６９によって、三段目以上のカセ
ットをソレノイド６１および７０によって保持するよう
にしたから、最下段のカセットにおいてその上方に位置
するカセットの重量等の影番を受けることな（ＩＣ５０
の供給を安定して行なうことができると共に、カセット
の排出も確実に行なうことができる。したがって、各列
のカセット装填部分に多数のカセットを安定して装填す
ることができる。

搬送機構 カセット装填部２のＩＣ排出機構２１からのＩＣは搬送
＠構２２より挿入部２８に搬送されるが、本実施例では
この搬送機構２２を上述したようにＩＯｍ送部２５、第
１の方向変換部２６および第２の方向変換部２７をもっ
てＩＣを三次元的に搬送するよう構成することにより装
置全体を小形にするものである。

工０搬送部 第８図Ａは工０搬送部２５の要部の構成をｆｉ！図的に
示す斜視図である。ＩＣ搬送部２５は上述したようにカ
セット装填部２と同様４５°の前玉がりに傾斜して設け
る。カセット装填部２の８個のＩＣ排出機構（第８図Ａ
ではそれぞれのレール５７を示す）の配列方向に沿って
スブロヶッ）　２９　ａ。

２ｏｂを回転可能に設け、これらスプロケット２９ａ、
２９ｂ間にチェーン２９０を掛は渡して設ける。このチ
ェーン２９０にはカセット装填部２のレール５７の配列
ピッチと同一ピッチで両端に開口を有する２８個のキャ
リアケース２９ｄを、外周部に位置し、かつスプロケッ
ト２９ａ、２９ｂの下側において各キャリアケース２９
ｄの開口がカセット装填部２の８列のレール５７に順次
対向し得るように取付ける。キャリアケース２９ｄには
〜その内部にＩＣ排出機構がら搬送されるＩＣを案内す
るレール７６を設けると共に、前下がりの端部には搬送
された工０の落下を防止するためのシャッタ７Ｇを軸７
６ａを中心に回動可能に設ける。

スプロケット２９ａは、第８図Ｂに断面図を示すように
、水平なベース７７に４５°の傾斜をもって埠付けた基
板７Ｂおよびこの基板７８に図示しない支柱を介して平
行に取付けた板７９に軸受けｓｏａ、ｓｏｂを介して回
転可能にシャフト８１を設け、このシャフト８１に基板
７ＢとＤＩ７９との間においてキー８１ａｉ介して固着
する。なお、スプロケット２９ａと軸受け８０ｂとの間
のシャフト８１にはカラー８１ｂを設ける０シヤフト８
１はその一端部を基板７８から突出させ、この部分にプ
ーリ８２をキー８２ａを介して固着する。

また、基板７８には支柱８８を介してモータベース８４
を平行に取付け、このモータペース８４にモータ２９ｆ
を取付ける。モータ１９ｆの出力軸にはプーリ８６を固
着し、このプーリ８゛５とスプロケット２９ａを固着し
たシャフト８ｉに設けたプーリ８２との間にベル）２９
８を掛は渡して、モータ２９ｆの跳動により第８図Ａに
おいて２８個のキャリアケース２９ｄをスプロケット２
９ａ。

２９ｂの下側において常に８個のキャリアケース２９（
ｉがカセット装ｋｔＲ１ｆｌＳ２の８個のＩＣ排出機構
のレール５７にそれぞれ対向するように、矢印で示す方
向に１ピツチずつ間欠的に移送させる。

また、スプロケット２９ｂは、第８図Ｏに断面図を示す
ように、平行な板状部材ｓｅａ、ｓｏｂ間に軸受け８７
　ａ　ｅ　ｓ　７ｂを介して回転可能にシャフト８Ｂを
設け、このシャフト８Ｂにキー８８ａを介して固着する
。なお、板状部材８６ａは第８５図Ｂに示した基板７Ｂ
に板８９ａを介して取付呟板状部材ｓ６ｂは板８９ａに
図示しない支柱を介して取付けた板８９ｂに取付ける。

また、スプロケット２９ｂと軸受け８７ｂとの間のシャ
フト８８にはカラー８８ｂを設ける。

更に、スプロケット２９ａ、２９ｂの下側で、キャリア
ケース２９ｄがカセット装填部２の順次の８個のＩＣ排
出機構を通過した次の停止位置を排出位置として、この
排出位置にキャリアテース２９ｄ内の１０を次の第１の
方向変換部２６に受渡すための排出機構２９ｇを設ける
。この排出機構２９ｇは第８図りに側面図を示すように
、エアシリンダ９０をもって構成する。エアシリンダ９
０は板８９１）に固定した取付は板９１にブラケット９
２を介して取付ける。この取付は板９１にはエアシリン
ダ９０のプランジャ９０ａが通る開口部９１ａを形成し
、エアシリンダ９０の附勢によりプランジャ９０ａを突
出させることによって排出位置にあるキャリアテース２
９ｄのシャッタ７６に当接させてこれを回動させ、これ
により当該キャリアケース２９（ｌの前下がり端部の開
口を開放して内部に収納されていたｌ０５０を第１の方
向変換部２Ｂのレール部８０ａに受渡すようにする。

なお、このｌ０５０の受渡しをスムーズに行なわせるた
め、図示しないが、排出位置においてキャリアケース２
９ｄの工０の入口側開口に臨ませてエアを噴出するため
のエアノズルを設ける。また取付は板９１にはセンサ金
具９１ｂを取付け、このセンサ金具９１ｂに第１の方向
変換部２６のレール部８０ｂへの１０５０の搬送を検出
するための光電検出″４８０ｄを取付ける。

本実施例では倣い操作によって記憶した挿入順序に従っ
た工０が排出位置に順次空きなく搬送されるように、カ
セット装填部２の８個の工０排出機構からキャリアケー
ス２９ｄに選択的にＩＣを供給する。すなわち、第９図
に示すように、８個の工０排出機構２１−１〜２１−８
からそれぞれ供給するＩＯをｌ０５０−１〜ｌ０５０−
８とし、挿入順序に従って順次のキャリアケース２９ｄ
−・１〜２９　ｄ　−８ニ、例えばｌ０５０−１．ｌ０
５０−５．ｌ０５０−８．ｌ０５０−７＃ｌ０５０−４
、ｌ０５０−２．ｌ０５０−１およびｌ０５０−６をそ
れぞれ供給する場合には、第９図に示す状態でキャリア
ケース２９（１−１にｌ０５０−１ヲ供給する。この状
態では、キャリアケースＨｄ−２，２９Ｃ１−８および
２９ｄ−４には、既にｌ０５０−５．ｌ０５０−８およ
び工０５０−７がそれぞれ収納されているが、これら■
０はキャリアケース２９ｄ−２，２９ｄ−８および２９
ｄ−４がＩ　Ｏ！ＪＰ出機構２１−５．２１−８および
２１−７にそれぞれ位置するときに供給されたものであ
る。次に、１ピツチ移送した状態でキャリアケースｇｏ
ａ−ｔ＋にｌ０５０−４を供給し、更に１ピツチ移送し
た状態でキャリアケース２９ｄ−８にｌ０５０−６を供
給する。キャリアケース２９（１−６および２９ｄ−７
は、第９図に示す状態から４ピツチ移送されると、ＩＣ
排出機構２Ｂ−２および２８−８にそれぞれ位置するこ
とになるから、この状態でキャリアケース２９（１−６
および２９ｄ−７にｌ０５Ｇ−２およびｌ０５０−８を
同時に供給する。

このように、本実施例によれば８個のＩＯ排出機構２１
−１〜２１−８による工０の供給をキャリアケース２９
（１の１ピツチの移送毎に選択的に行なうことにより、
挿入順序に従ったＩＯを排出位置に順次窓をなく搬送す
ることができる。したがって１挿入順序に従って１０を
その都度受は取る場合に比べ、移動距離が勧めて短く、
シかもその移動距離も１ピツチと一定であるから、モー
タ２９ｆの容量を小さくできると共にその他のロスも最
小限に抑えることができる。

第１の方向変換部 第１０図は第１の方向変換部２６の構成を示す斜視図で
ある。第１の方向変換部２６は上述したように工０の搬
送方向を垂直面内において４５’変換するものであり、
レール部８０ａの基部と一体に軸１０１を固着し、この
軸をフレーム１０２に回転自在に支承する。軸１０１の
一端にはクランクレバー１０８を固着し、このクランク
レバーをピン１０４を介してアーム１０５の一端に連結
し、このアームの他端をエアシリンダ１０６のプランジ
ャ１０６ａに連結する。レール部８０ａの基部にはねじ
１０７によりレール部本体とはは平行に延在するガイド
板ｌＯ８を固着する。第１０図に示す状態はエアシリン
ダ１０６のプランジャ１０６ａを押出し、レール部ａｏ
ａを４５°の位置に設定した状態を示し、この状態でレ
ールｇ’１ｓ８０ａ上に１０が供給される。このときＩ
Ｃがレール部８０ａの基部と衝突するショックを軽減す
るためにレール部８０ａの基部にはクツシ目ン部材１０
９を取りイ］ける。次にエアシリンダ１０６のプランジ
ャ１０６ａを引込めると、アーム１０６は右方へ移動し
、クランクレバー１０８は時針方向に回動する。この回
動角度は４５°となるように設定する。クランクレバー
１０８の回、動と一緒に軸１０１したがってレール部８
０ａも４５°回動じ、０゜の位置となる。この状態でノ
ズル（図示せず）からエアを１０の後方から噴射し、工
０を第２の方向変換部２７へ送り出す。このような動作
を繰返・すことにより順次ＩＯの方向を垂直面内で４５
°変換しながら搬送することができる。

第２の方向変換部 第１′１図は水平面内で工０の搬送方向を９０°変換す
る第２の方向変換部２７の全体の構成を示す線図的斜視
図であり、第１２図は同じくそのエアシリンダの保持機
構を示す斜視図であり、第１８図はエアシリンダの動作
を示す線図である。第１の方向変換部２６のレール部ａ
Ｏａから搬送されて来る１０５０は両側面が開口してい
る箱形の回転台１１０の内部に設けられたレール１１０
ａ上に乗せられる。回転台１１０はこの位置で０°であ
るとする。この回転台１．ｌＯの上面には軸を介してプ
ーリ１１１が固着され、このプーリをタイミングベルト
１１ｇを介してプーリ１１８に連結す・る。このプーリ
１１８の径はブー９１１１の径よりも大きくする０プー
リ１１８には軸１１４を両港し１この軸にはアーム１１
５の一端を枢着し、アーム１１５の他端には第１のエア
シリンダ１１６のプランジャ１１６ａの先端を枢着する
。第１のエアシリンダ１１６と一体に第２のエアシリン
ダ１１７を整列して連結し、この第２のエアシリンダの
プランジャ１１７ａの先端を軸受け１１８を介して揺動
自在に支持する。これら第１および第２のエアシリンダ
は選択駆動［４を構成するものである。

第１８図Ａ、ＢおよびＣは回転台１１０がそれぞれ一９
０°、０°、＋９０°の位置にあるときの第１および第
２のエアシリンダ１１６および１１７の動作状態を示す
ものである。先ず第１３図Ｂに示すθ°の位１ｉｆ（に
おいては第１のエアシリンダ１１６を付勢し、そのプラ
ンジャ１１６ａを突出させ、第２のエアシリンダ１１７
はＭ？）してそのプランジャ１１７ａを引込んだ位置と
する。この状態から、例えば第１プランジヤ１１Ｂを減
勢するとそ、のプランジャ１１６ａは第１８図Ａに示す
ように引込む◇このため、このプランジャ１１６ａに連
結したアーム１１５は第１１図において時針方向に回動
し、したがって軸１１４および第２プーリ１１８も時針
方向に回動し、タイミングベルト１１２も時針方向に回
動する。これにより第１ブー！ｊｌｌｌも時針方向に回
動し、これに連結した回転台１１０も時針方向に回動し
て−９００の位置となる。アーム１１５の回動角はほぼ
４５°であるが一回転台１１０は９０°回動するように
第１および第２のプーリ１１１および１１ｉ３の径を選
択する。このようにしてｌ０５Ｇの方向を一９００回動
することができる。この場合、第１方向変換部２６から
搬送されて来るｌ０５０の向きは丁度１８００反転され
ることになる。

次にθ°の位置から第２エアシリンダ１１７を付勢する
と第１８図Ｃに示すようにエアシリンダ１１６および１
１７全体が左方へ移動することになるので、アーム１１
５は反時針方向にはぼ４５゜回動じ、軸１１４、第２プ
ーリ１１８、タイミングベルト１１２および第１プーリ
１１１を介して回転台１１０も反時針方向に９０°回動
して＋９０゜の位置となる。この場合には、第１方向変
換ｆｌｌｓＺ６から搬送されて来るｌ０５０の向きはそ
のままで次段の矯正部２８のレール１１９に送られるこ
とになる。

上述したように、本例においては水平面内で工０の搬送
方向を９０’変挨すると同時に１０の向きを所望に応じ
て反転することができるので、これらを別々に設ける場
合に比べて構成を簡単かつ小形とすることができると共
に処理速度を速くすることができる。

第１８図から明らかなように２つのエアシリンダ１１６
および１１７を選択的に駆動することによってδつの位
置をとることができるが、この際にエアシリンダ１１６
および１１７は軸受け１１８を中心として揺動すること
になる。このため、第１２図に明瞭に示すように、軸受
け１１８には楕円形の孔１１８ａをあけ、その中にプラ
ンジャ１１７ａを遊嵌し、孔から突出するプランジャの
、先端にリング１１７ｂを取り付け、軸受け１１１１は
１その軸線の回りに回動自在に支承する。このような構
成とすることにより、エアシリンダ１ｌｆｌおよび１１
７を無理なく揺動させることができる。

上述したように回転台１１０はｌ０５０を保持したまま
±９０’回動するが、この回動の際に回転台１１０から
ＩＣが飛び出すのを防ぐために、第１１図にその一部を
示すＩＣ押え機構８１０を設ける。この工０押え機構は
、第１４図にざらに詳細に示すように、フレーム１０ｇ
に固着した枠１２０に取付けたソレノイド１２１を具え
、そのフランシャ１２１ａをレバー１２２に枢着する。

このレバーは１軸１２８により、枠１２０の柱１２０ａ
に回動自在に取付ける。レバー１２２　（１）先端は第
１１図に明瞭に示すように二股に分岐させ、プーリ１１
１を貫通して回転台１１０の内部に突出し、工０を上方
からレール１１０ａに押付ける軸１２４のくびれ部に遊
嵌させる。レバー１２２の一端と枠１２０との間には引
張りフィルバネ１４５を設け、レバー１２２を第１４図
にお、いて時針方向、に偏倚する。

工０５０を回転台１１０内に挿入した後、所定のタイミ
ングでソレノイド１２１を付勢してプランジャ１２１ａ
を引込め、コイルはね１２５の力に抗してレバー１２２
を反時針方向に回動させ、軸１２４を下方へ押下げて１
０５０をレール１１０ａに押付ける。その後プランジャ
１１６または１１７を駆動させて回転台１１０を所定の
方向に９０°回転させる。この回転終了後ソレノイド１
２１を減勢し、コイルばね１２５の作用によりレバー１
２２を時針方向に回動させて軸１２４を上昇させる。

次に第１４図に示すノズル１２６からエアを噴射してＩ
Ｃ５０を矯正部のレール１１９へ送り出す。

第１４図に示すようにフレーム１０２に植設したビン１
２７にゴムリーラ１２Ｂを取付け、工０５０を回転台１
１０内に挿入するときのストッパとして作用させると共
に歯欠のショックを吸収するようにする。回転台１１０
が回転するときに、このゴムローラ１２８が干渉しない
ように回転台１１０の側壁には切込み１１０ｂを形成す
る。

、矯正部 第２の方向変換部２７から搬送されるＩＣは次に矯正部
２８に入るが、この矯正部の構成および動作は上述した
特開昭５８−１１２８８７号公報に記載されている矯正
部とほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略する。

本例の矯正部２８では工０のビンの姿勢を矯正するだけ
であるから、矯正部の構成は簡単である。すなわち、Ｉ
Ｃのビンを逆三角形状の浅い溝に強制的に侵入させるこ
とによってビンの相互の間＝隔およびビンの拡き角度を
所定の値に矯正するものである。

挿入部 挿入ヘッド部 矯正部２８でビンの矯正されたＩＯ人次に挿入部２３に
送り込まれるが、この挿入ヘッドｓ８４は上述したよう
に工０を把んで００と９０°との間で回動するが、従来
の装置ではこの回動時のＩＩＢは非常に大きいため、挿
入部の寿命を短かくすると共に動作速度を遅くする欠点
があった。本例の挿入部はこのような欠点を解消するも
のである。

第１５図Ａ−Ｄは挿入ヘッド部８４の構成を示１すもの
であり、挿入ヘッド本体１８０の内部にはエアシリンダ
を配置し、これによりブツシャＩＪＮを上下動させる。

挿入ヘッド本体１８０の下端には工０５０を把持する。

１対の爪１８　ｇ　＆　、１８２ｂを設ける。これらの
爪は、ブツシャ１８１の昇降に連動して第１５図りにお
いて左右に移動できるように構成する。挿入ヘッド本体
１８０は、その上側から裏側にまで延在する同定部材１
８８を軸受１８０ａを介して連結し、この固定部材１８
８を介してスライド板１２１４を取付け、このスライド
板を上下方向に移動可能に支持するガイド板１８５をベ
ース１８６に固着する。したがって挿入ヘッド本体１８
Ｇは固定部材１８８に対−して同動するが上下方向には
一体に移動する。固定部材１３８の上面には一対の突片
１８７ａ、１８７ｂを固着し、これらの突片の間に軸１
８Ｂを成人し、この軸にレバー１８９の一端を枢着する
。このし／（−１８９の他端は軸１４０を介してレバー
１４１に連結し、このレバーを軸１４２を介して固定の
突片１４２１に枢着する。レバー１８９のほぼ中央には
軸１４４を介してエアシリンダ１４５のプランジャ１４
５ａを枢着する。このエアシリンダ１４６はベース１８
６に固定する。したがってエアシリンダ１４５を付勢す
ることによりコイルはね１４４ａに抗してレバー１８９
を１￥動させて挿入ヘッド本体１２１Ｇを下方へ移動さ
せることができる。フィルはね１４４ａによる上方への
移動を規制するためにベース１８Ｂにはショックアブソ
ーバ１４６を取付は固定部材１８Ｂの上面と当接するよ
うにする。また下方への移動を規制するために固定部材
１８３にショックアブソーバ１４７を取付け、その下端
をベース１８Ｂに固定した規制部材１４Ｂに当接するよ
うにする。また、押入ヘッド本体１８０の下降を制限す
るために規制り材１４８の上面にはスペーサ１４９を水
、平方向に移動自在に配置し、このスペーサ１４９をエ
アシリダ１５０のプランジャ１５０ａに連結する。第１
５図に示す状態ではエアシリンダ１５０は減勢されてお
り、そのプランジャは退蔵した状態にあるので、スペー
サ１４９はショックアブソーバ１４７の下降通路から退
紐しており、挿入ヘッド本体１８０は通常の下降位置ま
で下降することができ、爪１８２ａ、１８２ｂで把持し
た工０５０をプリント包板８８に挿入することができる
。一方、エアシリンダ１５０を付勢するとスペーサ１４
９はショックアブソーバ１４７の下降通路内に侵入する
ので挿入ヘッド本体１８０の下降は制限されることにな
る。このような構成は自動挿入装置の＃昨チェック時な
どに有効である。

第１６図ＡおよびＢは挿入ヘッド本体１８０を９０°回
動させる機構を示すものである。挿入ヘッド本体１３０
の上部には軸１５１′ｆｔ固着し、この軸にはカム板１
５２をｌＩ！ｉ１着し、ざらにこのカム板に部層した軸
１８１ｓを介してロッド１５４の一端を連結する。この
ジッドの他端はコイルはね１５５を介してレッド１５６
の一端に連結し、このジッドの他端を軸１６’ｆを介し
てレバー１６８の遊端に連結する。このレバー１５８の
他端は軸１５９を介してベース１８６に固着したアーム
１６０に枢着する。このアームには軸１６１を介してカ
ムレバー１（１２をも枢着し、このカムレバー１６２の
先端部にはガイド溝１６２ａを形成し、このガイド溝内
にローラ１６Ｂを嵌合し、このローラを軸１６０の先端
に回転自在に取り付ける。カムレＨ−１６２の他端には
軸１６４を介してジッド１６５の一端を枢着し、このジ
ッドの他端をエアシリンダ１６Ｇのプランジャ１（Ｓ６
ａに連結する。

エアシリンダ１０６−の端部を軸１６７を介してベース
ｌＳａに部層する。

エアシリンダ１６６を付勢するとプランジャ１６６ａか
移動し、カムレバー１６１Ｂは９　（１’回動する。こ
の回動はカムレバー１６２のガイド１ｉｉｔ１６２ａと
四−２１６８との保合によりレバー１６８に伝えられる
か、この際レバー１５８は軸１５９を中心として丁度１
８０°回動するようにする。このレバー１５８の回動は
ロッド１６６、コイルはね１５５、ロッド１５４および
レバー１５２を介して軸１５１に伝達され、挿入ヘッド
本体１８０を９０°回動させる。このように中間のレバ
ー１５８およびカムレバー１６２を用い、レバー１５８
を１８０°回動させるようにすると、この回動の終端で
は回動滋はほぼ零となるので、挿入ヘッド本体１８０の
９０°回動の終端においてはエネルギーは零となるので
衝撃は殆んどなくなり、各部の寿命が長くなると共に動
作ｉＪ４度を速くすることができる。また、ジッド１５
４と１５６との間にコイルはね１５５を配置したため挿
入ヘッド本体１８０の上下動を十分に吸収することがで
き、無理な力がレバー１５Ｂに加わるのを有効に防止す
ることができる。

す）ラクト部 リトラクト部８５は挿入ヘッド都８鳴の下側に配ｍａれ
、Ｊｌｒ入部に搬送されて来るｌ０５Ｇを受けて挿入ヘ
ッド本体１８０の爪１８２ａ、ｌδ２ｂへ受良す作用を
有するものである。第１７図および第１８図に示すよう
にリトラクト部のレール１７０を連結部１７１を介して
軸１７ｇの一端に連結する。この軸は軸受１７８によっ
て水平方向に）＆動自在に支承する。（＋ｉｎ　１７　
Ｂの他端は軸受１７８から突出させ、これに連結金具１
７４を連結する。この連結金具にはエアシリンダ１７５
のプランジャ１７５ａを連結する０したがってエアシリ
ンダ１７５を駆動することによりレール１７０を水平面
内で挿入ヘッド本体に対して移動させることができる。

この移動を規制すると共に衝撃を吸収するためにショッ
クアブソーバ１７６および１７７を設ける。リトラクト
部のエアシリンダ１７５の動作については後にタイミン
グチャートを用いて説明する。

クリンチ部 第１９図〜第２２図はクリンチ部８６の構成を示すもの
である。ベース１８０にはハウジング１９１を固着し、
このハウジング１８１内にシャ７）１８２をスラストベ
アリング１ｓａａ＊１８δｂを介して回動自在に支承す
ると共に、ハウジング１８１の下端にはシリンダ台１８
４を介してエアシリンダ１８５を取付け、このエアシリ
ンダ１８５のプランジャ１８５ａとシャフト１８ｇの下
端とをシリンダ台１８４内で７レーテイングジョイント
１８６を介して連結してシャフト１８２を上下動できる
ようにする。エアシリンダ１８５のシリンダ台１Ｂ４へ
の取付面とは反対側の下面には基板１８７を取付けると
共に、この基板１８７を貫通してプランジャ１８５ａを
下方にも突出させてその下端部にストッパ１８８を固着
し、これらス）ツ／＜１８８と基板１８７との間にプラ
ンジャ１８５ａの変位量すなわちシャフト１Ｂ２のスト
四−りを規制して、プリント基板に挿入されたＩＣのビ
ンのカットのみとカットおよびクリンチとを選択的に行
なうためのスライダ１８９を介挿する。

このスライダ１８９は基板１８７にシリンダ金具１９０
を介して取付けたエアシリンダ１９１のプランジャ１９
１ａに連結し、エアシリンダ１９１の減勢下においては
厚さの薄い第１の部分１８９ａをストツバｔ　Ｓ　Ｓと
基板１８７との間に位置させて挿入されたＩＣのビンの
カットとクリンチとを行なわせるようにし、エアシリン
ダ１９１の付勢下において厚さの厚い第２の部分１８９
ｂをストッパ１８８と基板１８７との間に位置させてＩ
Ｃビンのカットのみを行なわせるようにする。

ハウジング１８１の上端部外周にはブツシュ１９２　ａ
　＊　１９２　ｂ　ｔｉ：介して外ｗｊ１９．８を介挿
する。この外ｆＩｆＪ１９Ｂの外［に面の一部にはギヤ
１９８ａを形成し、このギヤ１９８ａをベース１８０に
固着したモータ１９４の駆動軸に連結したギヤ１９５と
１ｉｉ３合させて、外筒１９１３を９０’回動させるよ
うにする。モータ１９４の駆動軸には更に遮光板１９４
ａを取付け、θ°および　９０°検知をホトインタラプ
タ８９ｅおよび８９ｆの向を回動するようにする。また
、外ＩＱ１９８のθ°および９０°の位置を規制するた
めに、外向１９８には９０°隔だ”）　タ位Ｗ　Ｌ　ｋ
　部１９　Ｂ　ｂ　ｗ　１９８０　ｆ　ｅｉプ、コレら
段部１９８ｂ、１９８０をショックアブソーバ１９６ａ
、１９６ｂと当接させるように＋７４　Ｑする。

シャ７）１８ｇの上１１ｉ品にはリング１９７を相対的
に回転自在に連結し、このリング１９７の上端には直径
方向に対向して一対のＬ形のボスト１９８ａ、１９８ｂ
を固着する。これらボスト１ｏｓａ、１ｏｓｂには軸１
９９ａ、１９９１）を・介してそれぞれ４個のローラ２
００，２０１を回転自在に取付けると共に、ビン２０２
ａ、！（１２ｂを固着する。外筒１９８の上部には直径
方向に、対向して一対の板２０８ａ、２０８ｂを固着す
る〇外筒１９８と板ｇｏａａ、ｚｏａｂを上下方向に僅
かに移動させるために、ベース１８０にはエアシリンダ
２０４を固着し、そのプランジャ２０４ａに軸２０５を
介してほぼコの字状のアーム２０６を連結し、このアー
ム２０６の脚部を軸２０７　ａ。

２０７ｂを介してベース１８０に枢着し１脚部の先端に
それぞれロー２２０８を回転自在に取付けてこれらロー
ラ２０８をギヤ１９８ａの下面に当接させる。

板２０８ａ、２０８ｂ間に軸２０９を固着し、この軸２
０９に一対の外刃２１０，２１１と一対の内刃２１２，
２１８とを枢着する。これら外刃および内刃の下端部の
内側縁２１０ａ、２１１ａおよび２１２ａ、２１８ａに
はそれぞれ所定のテーパを伺け、ローラ２０Ｇ、２０１
と当接させる。

第２２図はエアシリンダ１８５を付勢してシャ２′。

アト１８ｇを上昇させた状態を示し、この状態でプリン
ト基板８８に挿入されたｌ０５０のビン５０ａの先端を
カットした後内方へ僅かに折曲けることができる。次に
、エアシリンダ１８５を減勢してシャフト１８２を下降
させると、ローラ２００゜２０１も下降するので外刃２
１０．２１１と内刃２１２．２１８とは互いに離れるよ
うになる。このときの動作を確実なものとするために、
ビン２ｏｇａ、ｚｏｚｂを外刃２１０，２１１（７）下
端部の外側縁と当接させ、外刃２１０．ｇｌｌを強制的
に外方へ回動させると共に、内刃２１２゜２１８の間に
圧縮コイルはね２１４を介挿する。

次の挿入動作ではカットのみを行ないクリンチを行なわ
ない場合には、エアシリンダ１９１を附勢してスライダ
１８９の第２の部分１８９ｂをエアシリンダ１８５のプ
ランジャ１Ｂ５ａの移動通路に侵入させる。このように
してエアシリンダ１８５を付勢するとシャ７）１８２の
上昇は制限されるのでローラ２００，２０１による外刃
２１０゜２１１および内刃２１２　、２１８０回動角は
小さ、くなり、ｌ０５０のビン５０ａをカットした状態
でとどまり１外刃２１０，２１１の先端が内刃−２１２
、２１８の上方にまで突出しないのでクリンチは行なわ
れない・なお１エアシリンダ２０４により外＠ｉｏ８＃
Ｊ：び板ｇｏａａ、ｇｏａｂを上下動するときには軸２
０９に取付けた外刃２１ｏ。

２１１および内刃２１２，２１８も上下動することにな
るが、これはＸＹテーブル１１を移動するたびに行ない
クリンチヘッド３９ａの先端がプリント基板８８や工○
ピン５０ａと当接しないようにする。また、クリンチヘ
ッド８９ａによりカットされたＩ（３ビン５０ａの切り
くずはエアによって吸引されてクリンチ部から排出され
るようになっている。更に第１９図りに示すように、ク
リンチヘッド８９ａの上１１側方には、プリント基板ａ
８と挿入ヘッドおよびクリンチヘッド８９ａとの位置決
めを行なうための四分割した受光領域を有する光検出器
２１５が設けられている。

び２４図に示すタイミングチャートを用いて説明する。

カセット装填部２の動作は既に説明したので省略するが
、キャリアケース２９ｄへ（ＤＩ　０（７）通過を検知
して得られるＩＣ通過信号の立下りを検知して次段のＩ
Ｃ搬送部２５のモータ２９ｆの駆動を開始させる。各要
素の動作の関係は矢印で示す。ＩＣ搬送部２５ではチェ
ーン２９０の移動量を図示しない距離カウンタにより検
出し、所定の値になったときにモータ２９ｆを停止させ
、チェーン２９０を１ピツチ移動させる。距離カウンタ
は各ピッチ毎にクリアさせる。次にＩＣを第１の方向変
換部２６へ移すが、この動作はレール部ａＯａを００の
位置から４５０の位置へ回動させることから開始する。

このためにエアシリンダ１０６を付勢してレール部ａＯ
ａを回動させ４５０の位置とする。これをホトインタラ
プタ８００により検知した後、エアシリンダ９ｏを付勢
してそのプランジャ９０ａを押出し、キャリアケース２
９ｄのシャッタ７６を開けてキャリアケースから第１万
、固液換部への工０の搬送を行なう。このため工０送り
エアをノズルから噴出させる。ＩＯがレールＨＢｏａに
送入されたのを光電検出器８０（ｉによって検出したの
に応答してエアシリンダ１０６を減勢し、レール部ａＯ
ａをＯｏの位置５回動する。

このφの位置をホトインタラプタ８００により検出した
時点で第１方向変換部２６の１＃作は終了する。

次に工０を第２方向皺換部ｊ１７に搬送するが〜この搬
送タイミングは第２方向変換部の動作状態によって決ま
る。上述した特開昭５８−１１ＪＪ１ｇ９号公報に記載
された自動挿入装置においては各動作部の間にゲート機
構を設け、成る部分での処理が終了したらその下流側の
ゲート機構へ送り出しここで待機させておいて、次段の
動作部へ適当なタイミングで搬送するようにしている。

このような構成によって全体の処理速度を上げることが
できるが、ゲート機構を設けるため構成が複雑かつ大形
になると共に搬送経路も長くなる欠点がある。

これに対し不例の自動挿入装置ではゲート機構を設けず
に％次段の動作部の状態に応じて工０の搬送を制御する
ようにしている。したがって構成は簡単で小形になると
共に搬送経路も短かくなる。

この目的のために、各ＩＯについてのデータファイルを
作成し、このファイルの受渡しに応じてＩＯの搬送を行
なうようにしている。例えば上述した搬送部へのＩＯの
受渡し開始は、ファイルが搬送部に移動されて来ると共
に第１方向変換部′２６の光電検出器δｏｄがＩＯの通
過を検出した後に行なわれるようになっている。このよ
うにして次段の動作部の状態を検知しながらＩＯをファ
イルと一緒に次々と搬送して行くことによりゲー＞機構
を省くことができると共に処理速度も上げることができ
る０このような制御方式については後にさらに説明する
。

第１方向変換部２６から第２方向変換部２１へのファイ
ルの移動は第１方向変換ｓ２６のホトインタラプタ８０
Ｃがｇｏの位置を検知した時点に行なわれる。これに応
答してシリンダ１１６または１１７を駆動して回転台１
１０を−９００また、は＋９００の位置から００の位置
へ移動させる。この移動を００検知用ホトインタラプタ
８１ｄによって検知したら、第１方向変換部２６に設け
たノズルからエアを噴出させ、ＩＯを第１方向変換部２
６から第２方向変換部２７へ搬送する０この際のＩＣの
移動は光電検知器８１ｇにより検出し、通過検知後エア
の噴射を停止すると共にエアシリンダ１１６または１１
７を駆動して回転台１１０を＋９００または−９００の
位置に回動する。この際ソレノイド１２１をも付勢し、
軸１２４によりＩＣ５０をレール１１０ａに押付ける。

例えば回転台１１０を＋９００回動させたことを＋９０
０検知用のホトインタラプタａｌｅが検知したらソレノ
イド１２１を減勢する。この時点で当該ＩＯのファイル
を矯正部２８へ受渡す。

矯正部２８においてはＩＯストッパ１ｆｉｌ１３ｚａを
駆動した後、第２方向変換部２７のノズルからエアを噴
射させてＩＣを矯正部２８へ送り込み、ここで停止させ
る。この際の工Ｃの通過を光電検出器３１ｈで検知した
ら、エアの噴射を停止させると共にＩＯ矯正機構ａｇｂ
を駆動してＩＣのビンを矯正する。この矯正動作の完了
をセンサ（図示せず）が検知したら矯正機構Ｂ２ｂの動
作を停止させると共にストッパ機構８２ａの動作をも停
止させる◇ 次に挿入部２８へ当該ＩＣのデータファイルを移動させ
る。

挿入部２８ではデータファイルを受けると直ちに矯正部
２８に設けたノズルからエアを噴射させて矯正部２８か
ら挿入部２８へＩＯを送り込む。

この際のＩＣの移動を光電検出器８２０−によって検知
してから所定の時間経過後に挿入ヘッド不休１８０に設
けたエアシリンダを駆動して爪１ａｇａ。

１８２ｂを移動させて工０を把持する。これと同時にク
リンチ部８６のエアシリンダ２０４を駆動して）リンチ
台を上昇させる。またリトラクト部８５のエアシリンダ
１７５を駆動してレール１７０を退避させる。これをホ
トインタラプタａ８ｄで検知したら挿入ヘッド部８４の
エアシリンダ１４５を駆動して挿入ヘッド本体１８０を
降下させる。

°この挿入ヘッド本体の降下は８つのホトインタラプタ
８’７Ｃ，８７ｄ、ｆｌ１７ｅｉにより順次検知して最
下部のホードインタラプタ８７８が検知信号を発生した
のに応答してブツシャ１８１をさらに押出し、ｌ０５０
のビンをプリント基板８８の孔に挿入する。これと同時
にクリンチ部８６のエアシリンダ１８５を駆動してプリ
ント基板８８の下方へ突出り、りＩ　Ｏ５０のビン５０
ａの先端を外刃および内刃によりカットすると共に内側
に折り曲げる。

この動作の終了を検知したらクリンチ部８６のエアシリ
ンダ１８６を減勢して外刃および内刃を拡開させた後、
エアシリンダ２０４を減勢しクリンチヘッド３９ａを降
下させると共に挿入ヘッド部８４のエアシリンダ１４５
を減勢して挿入ヘッド本体１８０を上昇させる。クリン
チヘッドが降下した時点で吸引エアを作用させ、工０ビ
ンの切断片を吸引除去する。さらに挿入ヘッド本体１８
０ニ設ケたエアシリンダを減勢してブツシャ１８１を上
昇させると共に爪１３２ａ、’ｉａｇｂを拡開させる。

挿入ヘッド本体１３０の上昇位置への到達をホルトイン
タラプタ８７０によって検知したらりトラクト部８５の
エアシリンダ１７５を駆動してレールエフ０を挿入ヘッ
ド本体１８０の下側まで突出させる０ 上述した説明では挿入ヘッド本体１８０およびクリンチ
ヘッド８９ａの１ｉｌｌ＆は行なわなかったが、９０°
回転きせる場合にはりトラクト部８５のレール１７０が
退避したことを検知した後エアシリンダ１６６を付勢し
て挿入ヘッド本体１８Ｇを９０゜回転させた後、下降を
行なう。また、クリンチ台の回転は当該工０のデータフ
ァイルを受けた時点でモータ１９４を付勢して行なう０ 以上のようにして順次の工０を次々と処理してプリント
基板８８の予しめ記憶させた所定位置に所定の向きで挿
入することができる。

上述したように、Ｍｌ数の駆＃部間でのＩＯの搬送およ
び各駆動部の動作の制御は各ＩＣに対してデータファイ
ルを件成し、このデータファイルを順次受は渡すことに
より駆動部の動作を制御すると共にこのデータファイル
の移動を次の駆動部のルの移動は次段の矯正部２８の光
電検出器８１ｈからの工０通過検知信号に応答して行な
い、第２方向変換部２７から矯正ＶＡ２Ｂへの受渡しは
挿入部２８へのＩＣの通過を光電検出器δ２Ｃにより検
知したのに応答して行なう。

（発明の効′果） 上述したように自動挿入装置に適用した本発明の電子■
≦品搬送装置によれば、搬送機構を構成するチェーンは
、１挿入サイクルについてＩピッチだけ移動すればよい
ので、チェーンを駆動するモータはパワーの小さい小形
のものとすることかで勤挿入装置に適用するのが好適で
あるが、勿論能

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したＩＣ自動挿入装置の全体の構
成を示す外観図、 第２図は第１図に示したＩＣ自動挿入装置の使用態様を
示す図、 第８図および第４図は同じく全体の構成の概略を示す線
図および斜視図、 第５図はカセットの構成を一部切欠いて示す斜視図、 第６図は工０排出機構の構成を示す図、第７図はその動
作を示すタイムチャート、第８図はｌＯ搬送部の構成を
示す図、 第９図はその動作を説明するための線図、第１θ図は第
１の方向変換部の構成を示す斜視図、 を示す図１ 第１５図および第１６図は挿入ヘッド部の構成を示す図
、 第１７図および第１８図はりトラクト部の構成１を示す
図１ 第１９図〜第２２図はクリンチ部の構成を示す図、 第２８図および第２４図は第１図に示したＩＣ自動挿入
装置の全体の動作を示すタイムチャートである。 １・・・装置本体　２・・・カセット装填部８・・・カ
セット　１１・・・ＸＹテーブル１４・・・オートルー
ダ　１５・・・オートアンソーダ２１・・・ｉＣ排出機
構　２２・・・搬送機構２δ・・・挿入ｆａ　２９ａ、
　２９ｂ・・・スプロケット２９Ｃ・・・チェーン　２
９ｄ・・ｔキャリアケース２９ｅ・・・ベルト　２９ｆ
・・・モータ２９ｇ・・・排出機構　２９ｈ〜２９ｐ・
・・光電検出器７５…レール　７６・＋皆シャッタ ８２　、８６・・・プーリ２５・・・ＩＣ搬送部２６・
・・第１の方向変換部 ｚ７・・・肴も２の方向変換部 ２Ｂ・・・矯正部　８８・・・プリント基板８４・・・
挿入ヘッド部８５・・・リドラット部δ６・・・クリン
チ部　５０・・・ＩＣ５０ａ・・・ビン。 特許出願人　池上通信機株式会社 第 Ｅ ６図 り へに 第９図 第１Ｏ図 第１１図 第１４図 第２０図 第２１図 第２２図 手続補正書く方式） 昭和５９年　５月１６日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿　力紅１事件の表示 昭和５９年特許願第８９２６号 ２、発明の名称 電子部品搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 池上通信機株式会社 ４、代理人 ７補正の内容（別紙の通り） 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　それぞれ１個の電子部品を保持しながら搬送する多
   数の電子部品保持部を有するエンドレス状の搬送機構を
   、それぞれ所定の電子部品が選択的に保持部に供給され
   る複数の電子部品と、電子部品が保持部から排出される
   排出位置とを含むエンドレス状の経路に沿って間欠的に
   駆動するように構成したことを特徴とする電子部品搬送
   装置。