JP2000114792A - 部品実装機とその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は部品実装機においてリード端子をス
ムーズに切断することを目的とする。 【解決手段】 ヘッドと、このヘッドの上下動手段と、
このヘッドの下方に配置した基板保持用のテーブルと、
このテーブルの下方に配置したアンビル機構とを備え、
前記アンビル機構２３は、向い合う二つの斜面１１２ａ
を有する取付台１１２と、この取付台１１２の一方の斜
面１１２ａに装着した固定刃１１６，１１７と、前記取
付台１１２の他方の斜面１１２ａに装着した可動刃１１
３〜１１５とを有し、取付台１１２の斜面１１２ａに装
着した可動刃１１３〜１１５を、その斜面１１２ａに沿
って固定刃１１６，１１７との当接予定点よりも上方に
摺動させ、その状態で固定刃１１６，１１７を取付台１
１２の斜面１１２ａに沿って可動刃１１３〜１１５に当
接するまで上方に摺動させて位置決め後、固定手段によ
ってこの固定刃１１６，１１７を取付台１１２に固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリード端子付電子部
品を用いる部品実装機とその調整方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種部品実装機は、リード端子
付部品を保持するヘッドと、このヘッドの上下動手段
と、このヘッドの下方に配置した基板保持用のテーブル
と、このテーブルの下方に配置したアンビル機構とを備
え、前記アンビル機構は、固定刃と、この固定刃に対し
て回動移動する可動刃とを有する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例で問題とな
るのは固定刃と可動刃によるリード端子の切断が確実に
行えないことがあるということであった。

【０００４】すなわち、可動刃と固定刃とのクリアラン
スは、リード端子の切断をスムーズにするためにも可能
な限り小さくしておく必要があるが、可動刃と固定刃の
衝突を防止するためにはどうしても安全側に上記クリア
ランスを大きくしているのが現状である。

【０００５】もちろん可動刃や固定刃に位置調整手段を
設けて上記クリアランスを出来るだけ小さくしようとは
するのであるが、従来例のものは可動刃が軸を中心に円
弧運動を行うものであるので、軸部分の回動のためのク
リアランスをも考慮すると固定刃と可動刃部分のクリア
ランスを小さくすることはむずかしく、この結果として
上述のごとくどうしても安全側に必要以上のクリアラン
スを設ける必要があり、これによりリード端子の切断が
確実に行えないことが生じるのであった。

【０００６】そこで本発明はリード端子の切断が確実に
行えるようにすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、リード端子付部品を保持するヘッド
と、このヘッドの上下動手段と、このヘッドの下方に配
置した基板保持用のテーブルと、このテーブルの下方に
配置したアンビル機構とを備え、前記アンビル機構は、
向い合う二つの斜面を有する取付台と、この取付台の一
方の斜面に装着した固定刃と、前記取付台の他方の斜面
に装着した可動刃とを有し、前記固定刃には、前記取付
台の一方の斜面に摺動位置決め後の固定手段を設けたも
のであり、これによればリード端子の不要部分を確実に
切断することができるものとなる。

【０００８】すなわち取付台の他方の斜面に装着した可
動刃を、その他方の斜面に沿って固定刃との当接予定点
よりも上方に摺動させ、その状態で固定刃を取付台の一
方の斜面に沿って可動刃に当接するまで上方に摺動させ
て位置決め後、固定手段によってこの固定刃を取付台に
固定すれば、結果として固定刃と可動刃の相対関係が適
切なものとなる。

【０００９】このため可動刃の摺動によりそれが固定刃
に衝突したり、またこの衝突をさけるために両刃間の隙
間が大きくなりすぎたりせず、リード端子を確実に切断
することができるものとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、リー
ド端子付部品を保持するヘッドと、このヘッドの上下動
手段と、このヘッドの下方に配置した基板保持用のテー
ブルと、このテーブルの下方に配置したアンビル機構と
を備え、前記アンビル機構は、向い合う二つの斜面を有
する取付台と、この取付台の一方の斜面に装着した固定
刃と、前記取付台の他方の斜面に装着した可動刃とを有
し、前記固定刃には、前記取付台の一方の斜面に摺動位
置決め後の固定手段を設けた部品実装機であって、リー
ド端子の不要部分を確実に切断することができるものと
なる。

【００１１】すなわち取付台の他方の斜面に装着した可
動刃を、その他方の斜面に沿って固定刃との当接予定点
よりも上方に摺動させ、その状態で固定刃を取付台の一
方の斜面に沿って可動刃に当接するまで上方に摺動させ
て位置決め後、固定手段によってこの固定刃を取付台に
固定すれば、結果として固定刃と可動刃の相対関係が適
切なものとなる。

【００１２】このため可動刃の摺動によりそれが固定刃
に衝突したり、またこの衝突をさけるために両刃間の隙
間が大きくなりすぎたりせず、リード端子を確実に切断
することができるものとなる。

【００１３】本発明の請求項２の発明は、取付台の下方
に操作杆を設け、この操作杆に可動刃を連結した請求項
１に記載の部品実装機であって、取付台の下方に可動刃
を摺動させるための操作杆を設け、この操作杆の上下動
により可動刃を摺動させるものであるので、取付台の外
方に操作杆を設けるものよりはコンパクト化が図れる。

【００１４】本発明の請求項３の発明は、操作杆と可動
刃を、取付台に軸支された連結レバーを介して連結した
請求項２に記載の部品実装機であって、可動刃に操作杆
からの操作力を伝える連結レバーを取付台に軸支させる
ことにより、取付台と連結レバーが一体化され、可動刃
の交換時に取付台を取外してもこの取付台に連結レバー
が一体化された状態となる。

【００１５】このため可動刃交換作業が容易に行えしか
も交換後の可動刃と連結レバーの連結も容易に、かつ確
実に行えるようになる。

【００１６】本発明の請求項４の発明は、操作杆の上部
外周には所定間隔をおいて二枚の鍔を設け、上方の鍔に
は切欠を設けた請求項２、または３に記載の部品実装機
であって、取付台の取外時には、この取付台または操作
杆を回転させれば切欠部から操作杆と取付台の連結が外
れることとなり、また取付時にもそれを回転させれば容
易に操作杆と取付台の連結が行われることとなり、作業
性の良いものとなる。

【００１７】本発明の請求項５の発明は、操作杆を筒状
とし、この筒状の操作杆内に同軸状で、上下動自在にリ
ード端子保持具を設けた請求項２〜４のいずれか一つに
記載の部品実装機であって、筒状の操作杆内にリード端
子保持具を同軸状に設けることで構成のコンパクト化が
図れることとなる。

【００１８】本発明の請求項６の発明は、リード端子保
持具を、筒体の上端開口部内に、上方に突出するピンを
設けた構成とした請求項５に記載の部品実装機であっ
て、筒体の上端開口部内に上方に突出するピンを設け、
このピンでリード端子を支持した状態において固定刃と
可動刃によりリード端子の下部の切断を行えば、切断屑
は筒体の上端開口部からその内部を通して下方に落下す
ることとなり、切断屑の処理が行いやすいものとなる。

【００１９】本発明の請求項７の発明は、筒体の上端開
口部に橋架状に支持体を設け、この支持体にピンを固定
した請求項６に記載の部品実装機であって、筒体の上端
開口部内の定位置にピンを確実に固定することができ、
よってこのピンによるリード端子の支持およびこのリー
ド端子下部の切断屑の筒体内への落下が確実に行われる
こととなる。

【００２０】本発明の請求項８の発明は、支持体は板状
で、この板状の支持体には水平方向に支持ピンを貫通さ
せ、ピンの下端を支持ピン上に当接させた請求項７に記
載の部品実装機であって、ピンの下端を支持ピン上に当
接させた状態で、このピンを支持体上に固定することに
より、ピンの高さが安定し、よってこのピンによるリー
ド端子の下端の支持も安定したものとなる。

【００２１】本発明の請求項９の発明は、筒体の上端部
外周に雄ネジ部を形成するとともに、この雄ネジ部には
上端から下方に切込を設け、この切込内に支持ピンを係
合させた請求項８に記載の部品実装機であって、支持ピ
ンを筒体の切込内に係合させれば、筒体に対するピンの
高さが所定値に規制され、この結果としてこのピンによ
るリード端子下端の支持が安定するものになる。

【００２２】本発明の請求項１０の発明は、切込の下方
に支持ピンを係合させ、この切込の上方には支持体の突
出部を係合させた請求項９に記載の部品実装機であっ
て、支持体の突出部を筒体の切込上方に係合させること
により、筒体に対するピンの回動位置規制が行え、この
結果としてピンによるリード端子の支持が安定したもの
となる。

【００２３】本発明の請求項１１の発明は、筒体の上端
部には、外周部内面に雌ネジ、上面に開口を有するキャ
ップを着脱自在に螺合させた請求項６〜１０のいずれか
一つに記載の部品実装機であって、キャップを上端部に
螺合させることで、ピンの上方への抜け止めが図れるだ
けでなく、ピンの交換時にはキャップを外せば容易にこ
のピン交換が行えるものとなる。

【００２４】本発明の請求項１２の発明は、可動刃の上
面と下面の少なくとも一方に溝を形成した請求項１〜１
１のいずれか一つに記載の部品実装機であって、可動刃
と固定刃によるリード端子の切断時にリード端子の切断
部から発生する粉状の切断屑が可動刃の上面、あるいは
下面部に降下し、その部分に降積って可動刃の摺動を阻
害することを防止することができる。

【００２５】つまり上記切断屑は可動刃とその摺動面部
分に降下し、それが降積ると可動刃と摺動面部分でかみ
込みが生じ、可動刃の動作不良が生じてしまうのである
が、上述のごとく可動刃に溝を形成すれば切断屑は可動
刃の摺動によって溝内へと移動し、この結果として可動
刃と摺動面部分には堆積せず、これにより可動刃の動作
不良が生じなくなるのである。

【００２６】本発明の請求項１３の発明は、可動刃の上
面に溝を形成するとともに、この溝の下端部に貫通孔を
設けた請求項１２に記載の部品実装機であって、溝内に
移動した切断屑を貫通孔を介して外方に排出することに
より、溝内に切断屑が堆積する結果として切断刃とその
摺動面部分からの切断屑の溝内への移動が行われず、つ
いには切断刃の動作不良が生じてしまうのを防止するこ
とができる。

【００２７】本発明の請求項１４の発明は、リード端子
付部品を保持するヘッドと、このヘッドの上下動手段
と、このヘッドの下方に配置した基板保持用のテーブル
と、このテーブルの下方に配置したアンビル機構とを備
え、前記アンビル機構は、向い合う二つの斜面を有する
取付台と、この取付台の一方の斜面に装着した固定刃
と、前記取付台の他方の斜面に装着した可動刃とを有
し、前記固定刃には、前記取付台の一方の斜面に摺動位
置決め後の固定手段を設けた部品実装機において、取付
台の他方の斜面に沿って可動刃を、固定刃との当接予定
点よりも上方に摺動させ、次に固定刃を取付台の一方の
斜面に沿って可動刃に当接するまで上方に摺動させ、こ
の状態で固定刃を取付台に固定する部品実装機の調整方
法であって、リード端子の不要部分を確実に切断するこ
とができるものとなる。

【００２８】すなわち取付台の他方の斜面に装着した可
動刃を、その他方の斜面に沿って固定刃との当接予定点
よりも上方に摺動させ、その状態で固定刃を取付台の一
方の斜面に沿って可動刃に当接するまで上方に摺動させ
て位置決め後、固定手段によってこの固定刃を取付台に
固定すれば、結果として固定刃と可動刃の相対関係が適
切なものとなる。

【００２９】このため可動刃の摺動によりそれが固定刃
に衝突したり、またこの衝突をさけるために両刃間の隙
間が大きくなりすぎたりせず、リード端子を確実に切断
することができるものとなる。

【００３０】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。

【００３１】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。

【００３２】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。

【００３３】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。

【００３４】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。

【００３５】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。

【００３６】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上、下端が係合するようにな
っている。

【００３７】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。

【００３８】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。

【００３９】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。

【００４０】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャックに保持される部品の二本のリード端子２５を
結ぶ延長線と、チャックに保持される手前の部品の二本
のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状になる様に、
図２のごとく前記チャック１３に供給する構成としてい
る。

【００４１】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。

【００４２】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。

【００４３】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。

【００４４】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。

【００４５】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。

【００４６】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。

【００４７】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。

【００４８】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。

【００４９】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。

【００５０】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。

【００５１】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。

【００５２】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。

【００５３】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。

【００５４】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。

【００５５】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。

【００５６】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチャ
ック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。

【００５７】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。

【００５８】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。

【００５９】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。

【００６０】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。

【００６１】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。

【００６２】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。

【００６３】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。

【００６４】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。

【００６５】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。

【００６６】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側から下方に下げられ、これに
よって第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果と
してテーピング部材２６が切断され、個片となり、この
個片がチャック１３に保持された状態となる。

【００６７】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。

【００６８】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。

【００６９】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。

【００７０】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。

【００７１】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【００７２】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。

【００７３】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。

【００７４】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。

【００７５】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。

【００７６】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。

【００７７】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。

【００７８】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。

【００７９】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。

【００８０】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。

【００８１】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。

【００８２】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。

【００８３】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。

【００８４】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。

【００８５】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。

【００８６】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。

【００８７】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。

【００８８】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。

【００８９】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。

【００９０】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。

【００９１】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。

【００９２】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。

【００９３】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ，Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０Ａの操作体８１Ａで押して移替チャック６９の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転
倒してしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手
作業により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのご
とく進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２
２に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０
の挿入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子２４を、ベルト６によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８
に渡してしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取
り、それを矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチ
ャック１３へと戻し、再び矢印Ｈ，Ｆとヘッド２０の挿
入爪６８の手前に戻る。この状態でベルト６が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子２４が搬送された後、図
２２の状態の軌跡を描いて移替チャック６９は、ベルト
６に取り付けられたチャック１３からその素子２４を受
け取って、ヘッド２０の挿入爪６８へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図２２から図２４に示したごとく、部品移替体１９は、
その移替チャック６９を図２２から図２４に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック６９を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体１９は、図２５から図３４に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体１９は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３３に示すように、同
軸上となった三つの軸７０，７１，７２を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸７０は、この部品移替
体１９を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸７１は、移替チャック６９をヘッド２０
の挿入爪６８側や、あるいは、ベルト６に設けられたチ
ャック１３側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸７２に、移替チャック６９を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸７０
は、図２５に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体１９を図２３か
ら図２４に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸７１について説明する。特に図３１
によく表れているが、中程の軸７１には、その下端部分
に移動レバー７３が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー７３は、図２９、図３１、図３３
に示すごとく、Ｌ字状となっており、その中程部分が、
軸７４によって軸止された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー７３の一端側が、例えば図２９の状
態から図３１のごとく、軸７１の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー７３の下端側によっ
て、移替チャック６９を、図２９と図３１の比較から分
かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸７２に
ついて説明する。まず、図２６、図２７に示すごとく、
軸７２の下端にはレバー７５の上端が取り付けられ、こ
のレバー７５の下端には、ローラー７６が取り付けられ
ている。このローラー７６は、回動板７７の上面に接す
る状態となっている。回動板７７は、回動軸７８に固定
されたものであり、この回動軸７８の図２６における左
端側には、移替チャック６９を構成する挟持爪６６をス
ライドさせるためのレバー７９が取り付けられている。
つまり移替チャック６９を構成する挟持爪６５，６６及
び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー７９となっているのである。そして、このレバ
ー７９の回動によって、挟持爪６６がスライドすれば、
上述で述べたように、素子２４のリード端子２５に対す
る挟持、あるいは開放がなされる。さて、このような移
替チャック６９の、いわゆる開閉動作は、移替チャック
６９が図２２から図２４に示すように、移替チャック６
９が回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行
わなければならない。そして、この開閉を行わせるの
が、最も内側に設けた軸７２によって行われるようにな
るのであるが、このように軸７２の上下動のみによって
移替チャック６９の開閉をさせるためには、この軸７２
の下端側に設けたローラー７６が、その移替チャック６
９の回動弧の内外への移動時にも回動板７７を押さえる
事ができなければならない。逆に言えば、ローラー７６
によって、回動板７７を介して回動軸７８を回動させる
ためには、回動板７７は図２６、図２７に示すように、
回動軸７８に沿った板状のものでなければならない。す
なわち、このような板状の回動板７７を設ける事によっ
て、軸７２の上下動だけで移替チャック６９の開閉を行
わせる事ができるのである。

【００９４】図３５はヘッド２０を示し、このヘッド２
０は断面がＬ字状の側壁８０ａと天面８０ｂを有するヘ
ッド本体８０と、このヘッド本体８０の上下動手段８１
と、前記ヘッド本体８０の下部に設けた挿入爪６８と、
この挿入爪６８の開閉手段８２と、前記挿入爪６８の前
後方向への回動手段８３とを有し、前記回動手段８３を
構成するカム板８４は後で詳述するが、ヘッド本体８０
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段８
１はヘッド本体８０の天面８０ｂに装着した外軸８１ａ
により構成し、この外軸８１ａ内に設けた中軸８１ｂの
下部に装着した取付部８１ｃにカム板８４をネジ８１ｄ
によって着脱自在に装着している。

【００９５】次に上記回動手段８３は次の様な構成とな
っている。この回動手段８３は図３５、図３６に示すご
とくヘッド本体８０の側壁８０ａに設けた２箇所の貫通
孔Ａに軸支された回動軸８３ａを有している。

【００９６】この回動軸８３ａの図３５における右側部
分には図３８にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー８５、また左端側には図３５のバネレバー８６を夫々
固定一体化している。

【００９７】さらにこの開閉レバー８５の後方にはコ字
状の回動体８７を設けている。この回動体８７の右側の
側壁８７ａはヘッド本体８０の側壁８０ａの開口８１ｅ
を貫通してヘッド本体８０側へと図３５のごとく突入
し、また左側の側壁８７ｂはヘッド本体８０外で前方に
突出し、この状態において左右の側壁８７ｂ，８７ａは
貫通孔Ｂにより回動軸８３ａに回動自在に軸支されてい
る。

【００９８】また回動体８７は図３７に示すごとく側壁
８７ｂの外側から前方に突出するレバー８７ｃを有し、
このレバー８７ｃの先端はヘッド本体８０の下端の当接
部８０ｃに当接し、これ以上（図３５の状態）の前方側
への回動が阻止されている。

【００９９】さらに回動体８７の底壁８７ｄには図３
５、図３８に示すごとく第１の挿入爪６８ａの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。

【０１００】また第１の挿入爪６８ａと第２の挿入爪６
８ｂを重合させるとともに、第２の挿入爪６８ｂの中部
を第１の挿入爪６８ａの中部にピン８８により軸支して
おり、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第１、第２の挿
入爪６８ａ，６８ｂ相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。

【０１０１】また図３９に示すごとく第１、第２の挿入
爪の先端側にはそれぞれ３つ、合計６個の挟持爪８９〜
９１，９２〜９４を形成しており、図４０、図４１に示
すごとく部品として３つのリード端子２５を有するもの
であってもそれらの端子を図４０から図４１のごとく確
実に挟持爪８９〜９４で挟持することができ、しかも各
リード端子２５は第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
挟持爪８９〜９１，９２〜９４でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子２５間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。

【０１０２】これに対して図５９、図６０のごとく内方
の挿入爪８９Ａの両側で挿入爪８９Ｂ，８９Ｃでリード
端子２５を挟持するものは、リード端子２５の太さによ
りピッチがＡとＡ＋αに変動し、基板１０６の貫通孔１
０７に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。

【０１０３】再び図３９〜図４１に戻って説明を続ける
と第２の挿入爪６８ｂの一方の側の挟持爪９２は、他方
の側の挟持爪９３、および内方の挟持爪９４よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第２の
挿入爪６８ｂの一方挟持爪９２を他のもの９３，９４よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪９２で確
実に保持することができる。

【０１０４】つまり部品の端子の径が大きくなってしま
った場合、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの一対の
挟持爪でだけリード端子２５の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪９２を第２の挿入爪６８ｂに設けることでこの
弾性挟持爪９２部においてもリード端子２５の挟持が行
われることとなって、リード端子２５の保持が安定する
ものになるのである。

【０１０５】さて第２の挿入爪６８ｂの上端には図３８
のごとくカムフォロア９５が回転自在に設けられてお
り、このカムフォロア９５が開閉レバー８５の左端のカ
ム面９６に当接している。

【０１０６】なおこの図３８に示すごとく開閉レバー８
５の右端のカムフォロア９７はカム板８４のカム面９８
に当接している。

【０１０７】そして以上の構成において図３５に示すご
とくバネレバー８６のピン９９とヘッド本体８０の当接
部８０ｃのピン１００の間にはバネ１０１、回動体８７
のピン１０２と当接部８０ｃのピン１０３の間にはバネ
１０４が張架され、張力を加えている。さらにレバー８
７ｃと第２の挿入爪６８ｂの上部間にはバネ１０５が設
けられ、反発力を加えている。

【０１０８】次に動作を説明する。先ず図４２に示すご
とく上方にて素子２４が、部品移替体１９の移替チャッ
ク６９によって挿入爪６８へと移替えが行われる。

【０１０９】この時第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂ
は図４０のごとく開放されなければならず、そのために
中軸８１ｂが押下げられ、これによりカム板８４で開閉
レバー８５が押下げられる。

【０１１０】この結果開閉レバー８５のカム面９６が後
方に回動し、これにより第２の挿入爪６８ｂの上端のカ
ムフォロア９５にはカム面９６の前方が対向することと
なり、バネ１０５の反発力で第２の挿入爪６８ｂの上部
は図３５、図３８の右方へ押されることとなる。

【０１１１】そしてこれによって第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂは図４０のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック６９からの素子２４の移
替が行われることになるのである。

【０１１２】次に第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
閉成のために中軸８１ｂが上昇し、これでリード端子２
５は図４１のごとく挟持爪８９〜９４によって挟持さ
れ、図４３のごとく素子２４の保持が行われるのであ
る。

【０１１３】次に外軸８１ａと中軸８１ｂを同期して下
降させることによってヘッド本体８０を図４４のごとく
基板１０６へと下げて、図４９の基板１０６の貫通孔１
０７内にリード端子２５を挿入する。

【０１１４】この時基板１０６の下方には受ピン１０８
が上昇してリード端子２５の下降を待っており、この様
にリード端子２５が貫通孔１０７内に挿入された状態に
おいては素子２４の上端には、中軸８１ｂ内に同軸状に
設けたプッシャー１０９が押下げられて当接されてお
り、これにより素子２４はその上、下端をプッシャー１
０９と受ピン１０８で挟持した状態となっている。

【０１１５】図４５は中軸８１ｂを押下げて第１、第２
の挿入爪６８ａ，６８ｂを図４０のごとく開放した状態
であるが、その時には図４９で説明したように素子２４
の上、下端はプッシャー１０９と受ピン１０８で挟持さ
れた状態となっているので、第１、第２の挿入爪６８
ａ，６８ｂを開放しても素子２４が転倒することはな
い。

【０１１６】この状態で図５０に示すごとく先ず挿入爪
６８が素子２４の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー１０９と受ピン１０８が下降をはじめ、ついに
は図４６、図５１のごとく素子２４の下端が基板１０６
の上面に当接する。次に素子２４の上面をプッシャー１
０９で押圧した状態で受ピン１０８を図５１のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子２５の下端を図示して
いないアンビル機構２３でカットとクリンチを行い、素
子２４の実装が完了する。

【０１１７】その時挿入爪６８は図４６〜図４８のごと
く後方に回動しながら上昇している。

【０１１８】さて挿入爪６８の後方への回動は次の様に
して行われる。つまり中軸８１ｂは第１、第２の挿入爪
６８ａ，６８ｂを開放させるために外軸８１ａに対して
相対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸８
１ａのみを上昇させる。

【０１１９】すると、開閉レバー８５はヘッド本体８０
とともに外軸８１ａに装着されたものであるので、この
開閉レバー８５も上昇しようとする。

【０１２０】ところが中軸８１ｂに固定されたカム板８
４は下降したままなので、開閉レバー８５は図３５の矢
印Ｋのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面９６の後方の後端面１１０が、回動体８７の側壁８
７ｂの内側の貫通孔Ｂよりも下方の当接面１１１に当接
して、これを後方へと図３７の矢印Ｓ方向へ回動させる
ことになる。

【０１２１】この回動体８７には挿入爪６８が上述のご
とく取付けられており、よって挿入爪６８は図４６、図
４７のごとく実装した素子２４をさける様にして後方に
回動しながら上昇して行く。

【０１２２】そして図４７の状態では中軸８１ｂも上昇
させはじめるので、挿入爪６８の姿勢も徐々に図４８の
ごとく元に戻ることになる。

【０１２３】なお中軸８１ｂと同軸状となったプッシャ
ー１０９も図４７の時には上昇をはじめている。

【０１２４】さて本実施形態において特徴点の一つはカ
ム板８４がネジ８１ｄの着脱により取付部８１ｃから簡
単に脱着し、交換できることである。

【０１２５】図５２〜図５４は基板１０６上における素
子２４間の隙間が大きい場合、図５５〜図５７は基板１
０６上における素子２４間の隙間が小さい場合を示して
いる。

【０１２６】つまり図５２〜図５４のものは素子２４間
の隙間が大きいので、例えばこれらの図５２〜図５４の
ごとく大きな部品２４でも対応できる様に挿入爪６８の
後方への回動量（逃げ量）を大きくしたものでも挿入爪
６８が後方にすでに実装された素子２４に当たることは
ない。

【０１２７】しかしながら基板１０６上における実装密
度を高めるべく基板１０６上における素子２４間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪６８が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子２４に挿入爪６８が当たってしま
う。

【０１２８】この場合には図５５〜図５７に示すごとく
素子２４も図５２〜図５４の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪６８の後方への回動量
（逃げ量）も小さくすることが必要となる。

【０１２９】そこで本実施形態においてはネジ８１ｄを
外してカム板８４を交換することとした。図５５〜図５
７に示すカム板８４は、図５２〜図５４に示すカム板８
４に比較してカムフォロア９７に当接するカム面の傾斜
部８４ａが長く、天面部８４ｂが高い位置となる様にし
ている。

【０１３０】つまり、挿入爪６８が後方に回動するのは
上述のごとくカムフォロア９７がカム板８４に相対的に
押されてついには回動体８７を回動させることで行われ
るものであるので、カム板８４の傾斜部８４ａが長く
て、天面部８４ｂが高いものであれば後方への回動量が
図５８のごとくＹ線よりも小さいＸ線へと変更されるこ
とになるのである。

【０１３１】これにより基板１０６上における素子２４
間の隙間が小さい場合であっても図５６のごとく素子２
４の実装が行え、これにより基板１０６上における素子
２４の実装密度を高めることができる。

【０１３２】図６１〜図６４は受ピンを示し、受ピン１
０８ａは上部の凹部が円形のもの、受ピン１０８ｂは凹
部が円錐形のもの、受ピン１０８ｃは凹部が深いもの、
受ピン１０８ｄは円筒体で形成したものである。

【０１３３】なお受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄの
直径は、図４９のごとく基板１０６に設けた貫通孔１０
７の直径より大きくしており、受ピン１０８，１０８ａ
〜１０８ｄの直径が基板１０６の貫通孔１０７の直径よ
りも大きいことで、素子２４のリード端子２５が若干偏
心した場合においても、素子２４の上下をプッシャー１
０９と受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄで確実に保持
して基板１０６への実装を確実なものとすることができ
る。

【０１３４】図６５は本発明の特徴部分となるアンビル
機構２３を示すものである。このアンビル機構２３は、
向い合う二つの斜面１１２ａを有する取付台１１２と、
この取付台１１２の斜面１１２ａに図７５のごとく設け
た第１〜第３の可動刃１１３、１１４，１１５、および
第１、第２の固定刃１１６，１１７と、上述した受ピン
１０８と、これらの回転、上下動機構とを備えた構成と
なっている。

【０１３５】次に、この回転、上下動機構について説明
する。１１８は運動の基準となるベースで、このベース
１１８は回転も上下動もしない。

【０１３６】そしてベース１１８に回転軸受１１９が固
定されており、回転軸受１１９の内面に回転軸１２０が
回転自在に支持されている。また回転軸１２０の下端に
はタイミングプーリ１２１が固定されており、図示して
いないがこのタイミングプーリ１２１の外周にベルトが
張設されている。

【０１３７】回転軸１２０の内面には筒体１２２が設け
られており、この筒体１２２は回転軸１２０とともに回
転するようになっているが、上下方向は回転軸１２０に
対して自由に上下動出来る様になっており、下端のカム
フォロア受け１２４内に図示していないカムフォロアが
差込まれ、これによって筒体１２２とともに取付台１１
２が上下動する。

【０１３８】つまり、この筒体１２２上に上記取付台１
１２が固定されているのである。また筒体１２２内には
筒状の操作杆１２３が設けられており、この操作杆１２
３も筒体１２２とともに回転するようになっているが、
これも筒体１２２に対して自由に上下動出来る様になっ
ている。

【０１３９】さらに操作杆１２３の下端のカムフォロア
受け１２５に図示していない他のカムフォロアが差込ま
れ、これによって操作杆１２３が上下動し、これによっ
て連結レバー１２６を介して図７５に示した第１〜第３
の可動刃１１３〜１１５が開閉するようになっている。

【０１４０】さらに操作杆１２３内には筒体１２７が操
作杆１２３とともに回転するように設けられているが、
この筒体１２７も操作杆１２３に対して自由に上下動出
来るようになっており、この上下動はカムフォロア受け
１２８内に図示していないカムフォロアを差込んで行う
ようになっている。

【０１４１】またこの筒体１２７の上端部には受ピン１
０８が図８２，図８３のごとく取付けられている。具体
的には、筒体１２７の上端開口部に橋架状に支持体１２
９を設けている。

【０１４２】支持体１２９は板状で、この板状の支持体
１２９には水平方向に支持ピン１３０を貫通させ、受ピ
ン１０８の下端を支持ピン１３０上に当接させた状態
で、この受ピン１０８を支持体１２９上に固定すること
により、受ピンの１０８の高さが安定し、よってこの受
ピン１０８によるリード端子２５の下端の支持も安定し
たものとなるのである。

【０１４３】また図８３，図８４に示すごとく筒体１２
７の上端部外周に雄ネジ部１３１を形成するとともに、
この雄ネジ部１３１には上端から下方に切込１３２を設
け、この切込１３２内に支持ピン１３０を係合させたも
のであって、支持ピン１３０を筒体１２７の切込１３２
内に係合させれば、筒体１２７に対する受ピン１０８の
高さが所定値に規制され、この結果としてこの受ピン１
０８によるリード端子２５下端の支持が安定するものに
なるのである。

【０１４４】なお支持体１２９の下端部には筒体１２７
の内面に合致するような嵌合部１３３が設けられ、これ
によって支持体１２９のガタツキを防止するようにして
いる。

【０１４５】そしてこの状態において、筒体１２７の上
端部には、外周部内面に雌ネジ、上面に開口１３４を有
するキャップ１３５を着脱自在に螺合させており、キャ
ップ１３５を上端部に螺合させることで、受ピン１０８
の上方への抜け止めが図れるだけでなく、受ピン１０８
の交換時にはキャップ１３５を外せば容易にこのピン交
換が行えるものとなる。

【０１４６】次に取付台１１２部分について説明する。
この取付台１１２には上述のごとく第１〜第３の可動刃
１１３〜１１５、第１、第２の固定刃１１６，１１７が
その対向する斜面１１２ａを利用して取付けられている
のであるが、これらの位置関係は図７５，図７６に示す
ようになっている。

【０１４７】つまり、一方側に二本の可動刃１１３，１
１４、一本の固定刃１１７、他方側に一本の可動刃１１
５、一本の固定刃１１６が設けられ、これによって三本
のリード端子２５でも一度に切断することが出来る様に
なっているのである。

【０１４８】さて、この状態において第１、第２の固定
刃１１６，１１７の外方側にはそれぞれ図７５，図７６
に示すごとくガイド面１３６，１３７が設けられてお
り、これらのガイド面１３６，１３７よりはそれぞれに
対応する第１、第２の可動刃１１３，１１４および第３
の可動刃１１５とは反対方向に刃面１３８，１３９，１
４０が形成された状態となっている。

【０１４９】したがって図７５，図７６の状態において
は第１〜第３の可動刃１１３〜１１５と第１、第２の固
定刃１１６，１１７間は開いた状態となっているのであ
る。

【０１５０】後で詳細に説明するが、この開いた状態に
おいてリード端子２５が挿入され、その後上記刃面１３
８〜１４０と第１〜第３の可動刃１１３〜１１５が閉じ
ればその切断が行われるようになっているのである。

【０１５１】そしてこのリード端子２５の切断を行うた
めには第１〜第３の可動刃１１３〜１１５と第１、第２
の固定刃１１６，１１７の刃面１３８〜１４０との間に
不要な隙間が形成されないようにすることが重要であ
る。

【０１５２】そのため本実施形態においては第１、第２
の固定刃１１６，１１７も取付台１１２の斜面１１２ａ
に対してフリーな状態としておき、先ず第１、第２の可
動刃１１３，１１４を一セットとして取付台１１２の斜
面１１２ａに沿って第１の固定刃１１６の刃面１３８，
１３９との当接予定点よりも少し上方にまで摺動させ、
次に第１の固定刃１１６を取付台１１２の斜面１１２ａ
に沿って上昇させる。

【０１５３】すると先に上昇させている第１の可動刃１
１３の下面に第１の固定刃１１６のガイド面１３６が当
接することとなり、この点で第１の固定刃１１６を取付
台１１２に固定する。

【０１５４】そしてこの様にすれば第１の可動刃１１３
は斜面１１２ａに沿って摺動上昇後必ず、第１の固定刃
１１６のガイド面１３６に摺動して上昇することとな
り、この結果として第１の可動刃１１３と第１の固定刃
１１６の刃面１３８との間には不要な隙間は形成され
ず、これによりリード端子２５はスムーズに切断される
ことになるのである。

【０１５５】なお第２の可動刃１１４は第１の可動刃１
１３と同じ取付台１１２の斜面１１２ａを摺動するもの
であるので、上記手順にしたがって第１の固定刃１１６
の位置が決まれば、この第２の可動刃１１４と第２の刃
面１３９との間にも不要な隙間は形成されず、これによ
ってこの第２の可動刃１１４と第２の刃面１３９による
リード端子２５の切断もスムーズに行えるものとなる。

【０１５６】同じように第２の固定刃１１７の位置設定
も先ず取付台１１２の斜面１１２ａを第３の可動刃１１
５を上方に第２の固定刃１１７の刃面１４０との当接予
定点よりも少し上方まで上昇させ、次にこの第３の可動
刃１１５の下面に第２の固定刃１１７のガイド面１３７
が当接するまで第２の固定刃１１７を取付台１１２の斜
面１１２ａに沿って上昇させ、当接後に第２の固定刃１
１７をその位置で取付台１１２に固定すれば、その後第
３の可動刃１１５を可動させた際にはそれがガイド面１
３７を摺動後に刃面１４０に到達し、両者間には不要な
隙間は形成されず、リード端子２５はスムーズに切断さ
れることになる。

【０１５７】次に基板１０６に対する素子２４の実装に
ついて説明する。図６８は実装前の状態を示しており、
この時には取付台１１２は基板１０６の下方に位置し、
挿入爪６８は基板１０６の上方に位置しており、この図
６８の状態から図６９のごとく次にカムフォロア受け１
２５，１２８をそれぞれのカムフォロアで上昇させる。

【０１５８】この時筒体１２７の上昇量を筒体１２２の
上昇量よりも大きくしているので、図４９のごとく基板
１０６の下面に接近するまで受ピン１０８が上昇するこ
ととなる。

【０１５９】なお図６８〜図７２までの間は第１〜第３
の可動刃１１３〜１１５と第１、第２の固定刃１１６，
１１７間は図７５，図７６のごとく開口状態となってい
るので、この開口部を介して受ピン１０８が上下動する
ことが出来る様になっている。

【０１６０】次に挿入爪６８を下降させることによって
リード端子２５の下端を基板１０６の貫通孔１０７を貫
通させた後に受ピン１０８に当接させ、この状態で図７
０のごとく素子２４の上方からプッシャー１０９が素子
２４に当接するまで下降させる。

【０１６１】こうすると素子２４はその上下部をプッシ
ャー１０９と受ピン１０８で上下に保持された状態とな
り、この状態から挿入爪６８は図７０，図７１のごとく
外方へと逃げて行くことになる。

【０１６２】次にプッシャー１０９と受ピン１０８を同
期して下降させると図７２のごとく素子２４の下端が基
板１０６の上面に当接することとなり、一方の受ピン１
０８はリード端子２５の下端から離れることになる。

【０１６３】次に図７３のごとく操作杆１２３を下降さ
せれば、それによって連結レバー１２６の力点が下が
り、支点を中心に作用点が上がり、これによって第１〜
第３の可動刃１１３〜１１５が上昇し、図７７から図７
８の状態で第１〜第３の刃面１３８〜１４０と第１〜第
３の可動刃１１３〜１１５によってリード端子２５の切
断が行われることになる。そして、その状態から第１〜
第３の可動刃１１３〜１１５は斜面１１２ａに沿って上
方に摺動し、図７９のごとくリード端子２５の切断下端
を基板１０６側へと折り曲げ、これにより素子２４が基
板１０６の貫通孔１０７から脱落するのを防いでいる。

【０１６４】なお図７８に示すリード端子２５の切断屑
１４１は図８２，図８３に示すキャップ１３５の開口１
３４から筒体１２７内へと落下し、この筒体１２７の下
端開口外に設けた収納箱内へと溜められることになる。

【０１６５】次に図７４のごとく筒体１２２を操作杆１
２３とともに下降させるが、この時の下降量は筒体１２
２の方を図７３において先に下降している操作杆１２３
よりも大きく下降させることで、図６８の待機状態へと
続くことになる。

【０１６６】次に第１〜第３の可動刃１１３〜１１５や
第１、第２の固定刃１１６，１１７の交換作業について
説明する。

【０１６７】この時には先ず図６６に示すネジ１４２を
外すことで取付台１１２が図６５の筒体１２２の上端の
取付部１４３から外れ、この状態で取付台１１２を９０
度回動させる。

【０１６８】すなわち操作杆１２３の上部外周には図８
５のごとく所定間隔をおいて二枚の鍔１４４，１４５を
設け、上方の鍔１４４にはその対向する部分に切欠１４
６を設けている。

【０１６９】このため、取付台１１２の取外時には、こ
の取付台１１２（または操作杆１２３）を９０度回転さ
せれば切欠１４６部から操作杆１２３と取付台１１２の
連結レバー１２６による連結が外れることとなり、また
取付時にもそれを回転させれば容易に操作杆１２３と取
付台１１２の連結が行われることとなり、作業性の良い
ものとなる。

【０１７０】また図６７に示すごとく操作杆１２３から
取外された取付台１１２においては連結レバー１２６は
その作用点部分が第１〜第３の可動刃１１３〜１１５か
ら外れることになるので、特に第１〜第３の可動刃１１
３〜１１５は斜面１１２ａから自重で落下する様にもな
っている。

【０１７１】図８０，図８１は他の実施形態を示し、こ
の例では第１〜第３の可動刃１１３〜１１５の上下面に
溝１４７を形成したものであって、第１〜第３の可動刃
１１３〜１１５の固定刃１１６，１１７によるリード端
子２５の切断時にリード端子２５の切断部から発生する
粉状の切断屑が第１〜第３の可動刃１１３〜１１５の上
面、あるいは下面部に降下し、その部分に降積って第１
〜第３の可動刃１１３〜１１５の摺動を阻害することを
防止することができる。

【０１７２】つまり上記切断屑は第１〜第３の可動刃１
１３〜１１５とその摺動面部分に降下し、それが降積る
と第１〜第３の可動刃１１３〜１１５と摺動面部分でか
み込みが生じ、第１〜第３の可動刃１１３〜１１５の動
作不良が生じてしまうのであるが、上述のごとく第１〜
第３の可動刃１１３〜１１５の上下面に溝１４７を形成
すれば切断屑は第１〜第３の可動刃１１３〜１１５の摺
動によって溝１４７内へと移動し、この結果として第１
〜第３の可動刃１１３〜１１５と摺動面部分には堆積せ
ず、これによりその動作不良が生じなくなるのである。

【０１７３】また上下の溝１４７の下端部に貫通孔１４
８を設けているので、溝１４７内に移動した切断屑を貫
通孔１４８を介して外方に排出することにより、溝１４
７内に切断屑が堆積する結果として第１〜第３の刃１１
３〜１１５とその摺動面部分からの切断屑の溝内への移
動が行われず、ついには第１〜第３の可動刃１１３〜１
１５の動作不良が生じてしまうのを防止することができ
る。

【０１７４】

【発明の効果】以上のように本発明はリード端子付部品
を保持するヘッドと、このヘッドの上下動手段と、この
ヘッドの下方に配置した基板保持用のテーブルと、この
テーブルの下方に配置したアンビル機構とを備え、前記
アンビル機構は、向い合う二つの斜面を有する取付台
と、この取付台の一方の斜面に装着した固定刃と、前記
取付台の他方の斜面に装着した可動刃とを有し、前記固
定刃には、前記取付台の一方の斜面に摺動位置決め後の
固定手段を設けた部品実装機であって、リード端子の不
要部分を確実に切断することができるものとなる。

【０１７５】すなわち取付台の他方の斜面に装着した可
動刃を、その他方の斜面に沿って固定刃との当接予定点
よりも上方に摺動させ、その状態で固定刃を取付台の一
方の斜面に沿って可動刃に当接するまで上方に摺動させ
て位置決め後、固定手段によってこの固定刃を取付台に
固定すれば、結果として固定刃と可動刃の相対関係が適
切なものとなる。

【０１７６】このため可動刃の摺動によりそれが固定刃
に衝突したり、またこの衝突をさけるために両刃間の隙
間が大きくなりすぎたりせず、リード端子を確実に切断
することができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同部品供給体部分の斜視図

【図３】同ベルト部分の斜視図

【図４】同部品供給体部分の正面図

【図５】同部品供給体部分の平面図

【図６】同部品供給体部分の要部正面図

【図７】同要部正面図

【図８】同要部正面図

【図９】同要部正面図

【図１０】同要部正面図

【図１１】同要部正面図

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図

【図１３】同極性反転体部分の斜視図

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図

【図１７】同部品移替体部分の斜視図

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図

【図１９】同側面図

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図

【図２１】同正面図

【図２２】同要部平面図

【図２３】同要部平面図

【図２４】同要部平面図

【図２５】同部品移替体部分の斜視図

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２７】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図

【図２９】同部品移替体の正面図

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３１】同部品移替体の正面図

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３３】同部品移替体の正面図

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３５】同ヘッドの斜視図

【図３６】同ヘッドのヘッド本体の斜視図

【図３７】同ヘッドの回動体の斜視図

【図３８】同ヘッドの挿入爪の斜視図

【図３９】同挿入爪の分解斜視図

【図４０】同挿入爪の平面図

【図４１】同挿入爪の平面図

【図４２】同ヘッドの動作説明図

【図４３】同ヘッドの動作説明図

【図４４】同ヘッドの動作説明図

【図４５】同ヘッドの動作説明図

【図４６】同ヘッドの動作説明図

【図４７】同ヘッドの動作説明図

【図４８】同ヘッドの動作説明図

【図４９】同挿入状態を示す断面図

【図５０】同挿入状態を示す断面図

【図５１】同挿入状態を示す正面図

【図５２】同挿入状態を示す正面図

【図５３】同挿入状態を示す正面図

【図５４】同挿入状態を示す正面図

【図５５】同挿入状態を示す正面図

【図５６】同挿入状態を示す正面図

【図５７】同挿入状態を示す正面図

【図５８】同動作を示す図

【図５９】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６０】挿入爪の比較例を示す平面図

【図６１】受ピンの他の例を示す断面図

【図６２】受ピンの他の例を示す断面図

【図６３】受ピンの他の例を示す断面図

【図６４】受ピンの他の例を示す断面図

【図６５】同アンビル機構の断面図

【図６６】その取付台の斜視図

【図６７】その取付台の断面図

【図６８】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図６９】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７０】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７１】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７２】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７３】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７４】同アンビル機構の動作説明用の断面図

【図７５】同要部の斜視図

【図７６】同要部の平面図

【図７７】同要部の正面図

【図７８】同要部の正面図

【図７９】同要部の正面図

【図８０】可動刃の他の実施形態を示す正面図

【図８１】同断面図

【図８２】同受ピン部分の斜視図

【図８３】同分解斜視図

【図８４】同断面図

【図８５】同操作杆の斜視図

【図８６】同平面図

【図８７】同平面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６８ａ 第１の挿入爪 ６８ｂ 第２の挿入爪 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー ８０ ヘッド本体 ８０ａ 側壁 ８０ｂ 天面 ８０ｃ 当接部 ８１ 上下動手段 ８１ａ 外軸 ８１ｂ 中軸 ８１ｃ 取付部 ８１ｄ ネジ ８１ｅ 開口 ８２ 開閉手段 ８３ 回動手段 ８３ａ 回動軸 ８４ カム板 ８５ 開閉レバー ８６ バネレバー ８７ 回動体 ８７ａ 側壁 ８７ｂ 側壁 ８７ｃ レバー ８７ｄ 底壁 ８８ ピン ８９，９０，９１，９２，９３，９４ 挟持爪 ９５ カムファロア ９６ カム面 ９７ カムファロア ９８ カム面 ９９ ピン １００ ピン １０１ バネ １０２ ピン １０３ ピン １０４ バネ １０５ バネ １０６ 基板 １０７ 貫通孔 １０８ 受ピン １０９ プッシャー １１０ 後端面 １１１ 当接面 １１２ 取付台 １１２ａ 斜面 １１３ 可動刃 １１４ 可動刃 １１５ 可動刃 １１６ 固定刃 １１７ 固定刃 １１８ ベース １１９ 回転軸受 １２０ 回転軸 １２１ タイミングプーリ １２２ 筒体 １２３ 操作杆 １２４ カムフォロア受け １２５ カムフォロア受け １２６ 連結レバー １２７ 筒体 １２８ カムフォロア受け １２９ 支持体 １３０ 支持ピン １３１ 雄ネジ部 １３２ 切込 １３３ 嵌合部 １３４ 開口 １３５ キャップ １３６ ガイド面 １３７ ガイド面 １３８ 刃面 １３９ 刃面 １４０ 刃面 １４１ 切断屑 １４２ ネジ １４３ 取付部 １４４ 鍔 １４５ 鍔 １４６ 切欠 １４７ 溝 １４８ 貫通孔 Ａ 貫通孔 Ｂ 貫通孔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月２５日（１９９９．１０．
２５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。

フロントページの続き (72)発明者 森岡 学 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA04 AA07 AA11 CE04 CE07 CE11

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リード端子付部品を保持するヘッドと、
   このヘッドの上下動手段と、このヘッドの下方に配置し
   た基板保持用のテーブルと、このテーブルの下方に配置
   したアンビル機構とを備え、前記アンビル機構は、向い
   合う二つの斜面を有する取付台と、この取付台の一方の
   斜面に装着した固定刃と、前記取付台の他方の斜面に装
   着した可動刃とを有し、前記固定刃には、前記取付台の
   一方の斜面に摺動位置決め後の固定手段を設けた部品実
   装機。
2. 【請求項２】 取付台の下方に操作杆を設け、この操作
   杆に可動刃を連結した請求項１に記載の部品実装機。
3. 【請求項３】 操作杆と可動刃は、取付台に軸支された
   連結レバーを介して連結した請求項２に記載の部品実装
   機。
4. 【請求項４】 操作杆の上部外周には所定間隔をおいて
   二枚の鍔を設け、上方の鍔には切欠を設けた請求項２、
   または３に記載の部品実装機。
5. 【請求項５】 操作杆を筒状とし、この筒状の操作杆内
   に同軸状で、上下動自在にリード端子保持具を設けた請
   求項２〜４のいずれか一つに記載の部品実装機。
6. 【請求項６】 リード端子保持具は、筒体の上端開口部
   内に、上方に突出するピンを設けた構成とした請求項５
   に記載の部品実装機。
7. 【請求項７】 筒体の上端開口部に橋架状に支持体を設
   け、この支持体にピンを固定した請求項６に記載の部品
   実装機。
8. 【請求項８】 支持体は板状で、この板状の支持体には
   水平方向に支持ピンを貫通させ、ピンの下端を支持ピン
   上に当接させた請求項７に記載の部品実装機。
9. 【請求項９】 筒体の上端部外周に雄ネジ部を形成する
   とともに、この雄ネジ部には上端から下方に切込を設
   け、この切込内に支持ピンを係合させた請求項８に記載
   の部品実装機。
10. 【請求項１０】 切込の下方に支持ピンを係合させ、こ
    の切込の上方には支持体の突出部を係合させた請求項９
    に記載の部品実装機。
11. 【請求項１１】 筒体の上端部には、外周部内面に雌ネ
    ジ、上面に開口を有するキャップを着脱自在に螺合させ
    た請求項６〜１０のいずれか一つに記載の部品実装機。
12. 【請求項１２】 可動刃の上面と下面の少なくとも一方
    に溝を形成した請求項１〜１１のいずれか一つに記載の
    部品実装機。
13. 【請求項１３】 可動刃の上面に溝を形成するととも
    に、この溝の下端部に貫通孔を設けた請求項１２に記載
    の部品実装機。
14. 【請求項１４】 リード端子付部品を保持するヘッド
    と、このヘッドの上下動手段と、このヘッドの下方に配
    置した基板保持用のテーブルと、このテーブルの下方に
    配置したアンビル機構とを備え、前記アンビル機構は、
    向い合う二つの斜面を有する取付台と、この取付台の一
    方の斜面に装着した固定刃と、前記取付台の他方の斜面
    に装着した可動刃とを有し、前記固定刃には、前記取付
    台の一方の斜面に摺動位置決め後の固定手段を設けた部
    品実装機において、取付台の他方の斜面に沿って可動刃
    を、固定刃との当接予定点よりも上方に摺動させ、次に
    固定刃を取付台の一方の斜面に沿って可動刃に当接する
    まで上方に摺動させ、この状態で固定刃を取付台に固定
    する部品実装機の調整方法。