JP3250521B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品実装機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品実装機の構成は、部品搬送体
と、この部品搬送体に設けられた複数のチャックと、こ
のチャックに保持された部品を受取ってヘッドに移替え
る部品移替体とを備えた構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記部品移替体は、前
記チャックに保持された部品を受取る移替チャックと、
この移替チャックを回動させる回動手段と、この回動手
段による移替チャックの回動弧の内・外方向に移替チャ
ックを移動させる移動手段と、この移動手段による移替
チャックの前記回動弧の内・外方向への移動後にこの移
替チャックを開成、または閉成する開閉手段とを備えた
構成となっていたが、前記回動手段と、前記移動手段
と、前記開閉手段とが個々に独立して設けられていたの
で、構成が複雑となり、大型化する傾向にあった。

【０００４】そこで本発明は構成を簡素化することで、
コンパクト化することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、回動手段の回動軸と、前記移動手段
の駆動軸と、前記開閉手段の開閉軸とを同軸状としたも
のであって、移替チャックを回動させる回動手段の回動
軸と、前記回動手段による移替チャックの回動弧の内・
外方向に移替チャックを移動させる移動手段の駆動軸
と、前記移動手段による移動後に移替チャックを開成、
または閉成する開閉手段の開閉軸とを同軸状とすること
により、移替チャックの回動、移動、開閉をさせるため
の構成をコンパクト化することができ、しかも構成もシ
ンプルなものとなって動作の安定性も高くなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、部品
搬送体と、この部品搬送体に設けられた複数のチャック
と、このチャックに保持された部品を受取ってヘッドに
移替える部品移替体とを備え、前記部品移替体は、前記
チャックに保持された部品を受取る移替チャックと、こ
の移替チャックを回動させる回動手段と、この回動手段
による移替チャックの回動弧の内・外方向に移替チャッ
クを移動させる移動手段と、この移動手段による移替チ
ャックの前記回動弧の内・外方向への移動後にこの移替
チャックを開成、または閉成する開閉手段とを有し、前
記回動手段の回動軸と、前記移動手段の駆動軸と、前記
開閉手段の開閉軸とを同軸状とした部品実装機であっ
て、移替チャックを回動させる回動手段の回動軸と、前
記回動手段による移替チャックの回動弧の内・外方向に
移替チャックを移動させる移動手段の駆動軸と、前記移
動手段による移動後に移替チャックを開成、または閉成
する開閉手段の開閉軸とを同軸状とすることにより、移
替チャックの回動、移動、開閉をさせるための構成をコ
ンパクト化することができ、しかも構成もシンプルなも
のとなって動作の安定性も高くなる。

【０００７】また請求項２の発明は、開閉軸による通常
の移替チャックの開閉動作とは別に、移替チャックの開
閉を行う特別開閉手段を設けた請求項１に記載の部品実
装機であって、ヘッドによる部品の実装ミスが発生した
時に特別開閉手段で移替チャックの開閉を行うことで、
リカバリーを行うことができる。

【０００８】さらに請求項３の発明は、チャックによっ
て保持された部品をヘッドに移替える部品移替体を有
し、部品移替体はリード端子の下部を挟持する二つの挟
持爪と、このリード端子の上部を支える支爪とを有する
構成とした請求項１または２に記載の部品実装機であっ
て、リード端子の下部を二つの挟持爪で挟持するだけで
なく、このリード端子の上部を支爪で支えた状態でチャ
ックから部品を受けとり、ヘッドに渡すので、ヘッドへ
の移替が安定した状態で行えることになる。

【０００９】また請求項４の発明は、一つの挟持爪と支
爪とを一体化し、他の挟持爪を上記支爪と一体化された
挟持爪に対して可動自在とした請求項３に記載の部品実
装機であって、一つの挟持爪と支爪を一体化しているの
で、構成が簡単になるだけでなく、他の挟持爪を可動さ
せてリード端子の挟持保持を安定して行わせることがで
きる。

【００１０】さらに請求項５の発明は、開閉軸と移替チ
ャック間に、開閉軸によって回動させられる回動板と、
この回動板の回動によって移替チャックを開閉する開閉
機構とを設け、前記回動板を開閉軸によって付勢するこ
とにより回動させる構成とした請求項１〜４のいずれか
一つに記載の部品実装機であって、開閉軸によって回動
板を付勢することで移替チャックを開閉する構成とした
ので、移替チャックがヘッドや部品搬送体のチャック側
へと移動した場合にも開閉軸によって回動板を付勢する
ことができるものとなる。

【００１１】さらにまた本発明の請求項６の発明は、移
動手段の駆動軸と移替チャックの間に、駆動軸によって
付勢されて移替チャックを回動弧の内・外に移動させる
移動レバーを介在させた請求項１〜５のいずれか一つに
記載の部品実装機であって、移動手段の駆動軸と移替チ
ャックの間に移動レバーを設けることで、駆動軸によっ
てこの移動レバーを付勢すれば、移替チャックを回動弧
の内・外に移動させることができるものとなる。

【００１２】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。

【００１３】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。

【００１４】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。

【００１５】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。

【００１６】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取付けられている。

【００１７】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。

【００１８】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上下端が係合するようになっ
ている。

【００１９】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。

【００２０】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。

【００２１】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。

【００２２】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。

【００２３】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。

【００２４】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。

【００２５】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。

【００２６】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。

【００２７】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。

【００２８】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。

【００２９】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。

【００３０】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。

【００３１】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。

【００３２】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。

【００３３】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。

【００３４】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。

【００３５】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。

【００３６】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。

【００３７】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。

【００３８】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取付けた構成としたもの
であり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチャ
ック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。

【００３９】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。

【００４０】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体５
４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪５
３から脱落することのないものとなる。

【００４１】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。

【００４２】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。

【００４３】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。

【００４４】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。

【００４５】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。

【００４６】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。

【００４７】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。

【００４８】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。

【００４９】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。

【００５０】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。

【００５１】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。

【００５２】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。

【００５３】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。

【００５４】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。

【００５５】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。

【００５６】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。

【００５７】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。

【００５８】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。

【００５９】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。

【００６０】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。

【００６１】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。

【００６２】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。

【００６３】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。

【００６４】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。

【００６５】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。

【００６６】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。

【００６７】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。

【００６８】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。

【００６９】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。

【００７０】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。

【００７１】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。

【００７２】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。

【００７３】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。

【００７４】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。

【００７５】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ，Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０の操作体８１で押して移替チャック６９の閉成状態
を維持するようにする。そして、この様にして空き状態
となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転倒し
てしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手作業
により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒して
しまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの実装
が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのごとく
進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０への
受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動作は
終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２２に
示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行われる
ようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０の挿
入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合に、そ
の実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合におい
て対応する場合の動作を示したものである。すなわち、
この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなくなった
素子２４を、ベルト６によって搬送されているものから
再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。そのた
めには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８に渡し
てしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取り、それ
を矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチャック１
３へと戻し、再びヘッド２０の挿入爪６８の手前に戻
る。この状態でベルト６が回動し、先程述べた実装ミス
をした素子２４が搬送された後、図２２の状態の軌跡を
描いて移替チャック６９は、ベルト６に取り付けられた
チャック１３からその素子２４を受け取って、ヘッド２
０の挿入爪６８へと受け渡しを行い、実装ミスに対する
リカバリーを行う。このように、図２２から図２４に示
したごとく、部品移替体１９は、その移替チャック６９
を図２２から図２４に示すごとく、円弧状に回動させた
り、その状態で、その円弧の内外に移替チャック６９を
移動させたりする動作を行うようになっている。そし
て、そのような動作をさせるために、この部品移替体１
９は、図２５から図３４に示すような構成としたもので
ある。部品移替体１９は、図２５，２８，２９，３１，
３３に示すように、同軸上となった三つの軸７０，７
１，７２を備えている。この内、最も外側に設けられた
軸７０は、この部品移替体１９を回動させるためのもの
であり、また、その内側に設けられた軸７１は、移替チ
ャック６９をヘッド２０の挿入爪６８側や、あるいは、
ベルト６に設けられたチャック１３側、あるいは、その
反対側へ動かすものであり、さらに、最も内側の軸７２
に、移替チャック６９を開閉させるためものである。次
に、これらの点について、更に詳細な説明を行う。ま
ず、最も外側の軸７０は、図２５に示すさらに上方にお
いて、図示していないが水平方向に突出したカム部を有
し、このカムに対して駆動するためのレバーが設けられ
ており、このカムとレバーの組み合わせによって、部品
移替体１９を図２３から図２４に示すごとく回動させる
ようにしたものである。次に、中程の軸７１について説
明する。特に図３１によく表れているが、中程の軸７１
には、その下端部分に移動レバー７３が、回動自在に係
合した状態となっている。この移動レバー７３は、図２
９，３１，３３に示すごとく、Ｌ字状となっており、そ
の中程部分が、軸７４によって軸止された状態となって
いる。したがって、この移動レバー７３の一端側が、例
えば図２９の状態から図３１のごとく、軸７１の下端側
で下方に押し下げられた場合には、この移動レバー７３
の下端側によって、移替チャック６９を、図２９と図３
１の比較から分かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側
へと移動させるようになっているのである。次に、最も
内側の軸７２について説明する。まず、図２６、図２７
に示すごとく、軸７２の下端にはレバー７５の上端が取
り付けられ、このレバー７５の下端には、ローラー７６
が取り付けられている。このローラー７６は、回動板７
７の上面に接する状態となっている。回動板７７は、回
動軸７８に固定されたものであり、この回動軸７８の図
２６における左端側には、移替チャック６９を構成する
挟持爪６６をスライドさせるためのレバー７９が取り付
けられている。つまり移替チャック６９を構成する挟持
爪６５，６６及び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の
二者に対してスライドするようになっており、このスラ
イドをさせるのがレバー７９となっているのである。そ
して、このレバー７９の回動によって、挟持爪６６がス
ライドすれば、上述で述べたように、素子２４のリード
端子２５に対する挟持、あるいは開放がなされる。さ
て、このような移替チャック６９の、いわゆる開閉動作
は、移替チャック６９が図２２から２４に示すように、
移替チャック６９が回動弧の内外において、移動した状
態でそれぞれ行わなければならない。そして、この開閉
を行わせるのが、最も内側に設けた軸７２によって行わ
れるようになるのであるが、このように軸７２の上下動
のみによって移替チャック６９の開閉をさせるために
は、この軸７２の下端側に設けたローラー７６が、その
移替チャック６９の回動弧の内外への移動時にも回動板
７７を押さえる事ができなければならない。逆に言え
ば、ローラー７６によって、回動板７７を介して回動軸
７８を回動させるためには、回動板７７は図２６、図２
７に示すように、回動軸７８に沿った板状のものでなけ
ればならない。すなわち、このような板状の回動板７７
を設ける事によって、軸７２の上下動だけで移替チャッ
ク６９の開閉を行わせる事ができるのである。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品搬送体と、
この部品搬送体に設けられた複数のチャックと、このチ
ャックに保持された部品を受取ってヘッドに移替える部
品移替体とを備え、前記部品移替体は、前記チャックに
保持された部品を受取る移替チャックと、この移替チャ
ックを回動させる回動手段と、この回動手段による移替
チャックの回動弧の内・外方向に移替チャックを移動さ
せる移動手段と、この移動手段による移替チャックの前
記回動弧の内・外方向への移動後にこの移替チャックを
開成、または閉成する開閉手段とを有し、前記回動手段
の回動軸と、前記移動手段の駆動軸と、前記開閉手段の
開閉軸とを同軸状とした構成としたものである。

【００７７】そして以上の構成によれば、移替チャック
を回動させる回動手段の回動軸と、前記回動手段による
移替チャックの回動弧の内・外方向に移替チャックを移
動させる移動手段の駆動軸と、前記移動手段による移動
後に移替チャックを開成、または閉成する開閉手段の開
閉軸とを同軸状とすることにより、移替チャックの回
動、移動、開閉をさせるための構成をコンパクト化する
ことができ、しかも構成もシンプルなものとなって動作
の安定性も高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同部品供給体部分の斜視図

【図３】同ベルト部分の斜視図

【図４】同部品供給体部分の正面図

【図５】同部品供給体部分の平面図

【図６】同部品供給体部分の要部正面図

【図７】同要部正面図

【図８】同要部正面図

【図９】同要部正面図

【図１０】同要部正面図

【図１１】同要部正面図

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図

【図１３】同極性反転体部分の斜視図

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図

【図１７】同部品移替体部分の斜視図

【図１８】同部品移替体部分の要部の側面図

【図１９】同側面図

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図

【図２１】同正面図

【図２２】同要部平面図

【図２３】同要部平面図

【図２４】同要部平面図

【図２５】同部品移替体部分の斜視図

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２７】同部品移替体部分の要部斜視図

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図

【図２９】同部品移替体の正面図

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３１】同部品移替体の正面図

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図

【図３３】同部品移替体の正面図

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−175966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−101665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−158670（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−13999（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品搬送体と、この部品搬送体に設けら
   れた複数のチャックと、このチャックに保持された部品
   を受取ってヘッドに移替える部品移替体とを備え、前記
   部品移替体は、前記チャックに保持された部品を受取る
   移替チャックと、この移替チャックを回動させる回動手
   段と、この回動手段による移替チャックの回動弧の内・
   外方向に移替チャックを移動させる移動手段と、この移
   動手段による移替チャックの前記回動弧の内・外方向へ
   の移動後にこの移替チャックを開成、または閉成する開
   閉手段とを有し、前記回動手段の回動軸と、前記移動手
   段の駆動軸と、前記開閉手段の開閉軸とを同軸状とした
   部品実装機。
2. 【請求項２】 開閉軸による通常の移替チャックの開閉
   動作とは別に、移替チャックの開閉を行う特別開閉手段
   を設けた請求項１に記載の部品実装機。
3. 【請求項３】 移替チャックは、部品のリード端子の下
   部を挟持する二つの挟持爪と、このリード端子の上部を
   支える支爪とを有する構成とした請求項１または２に記
   載の部品実装機。
4. 【請求項４】 一つの挟持爪と支爪とを一体化し、他の
   挟持爪を上記支爪と一体化された挟持爪に対して可動自
   在とした請求項３に記載の部品実装機。
5. 【請求項５】 開閉軸と移替チャック間に、開閉軸によ
   って回動させられる回動板と、この回動板の回動によっ
   て移替チャックを開閉する開閉機構とを設け、前記回動
   板を開閉軸によって付勢することにより回動させる構成
   とした請求項１〜４のいずれか一つに記載の部品実装
   機。
6. 【請求項６】 移動手段の駆動軸と移替チャックの間
   に、駆動軸によって付勢されて移替チャックを回動弧の
   内・外に移動させる移動レバーを介在させた請求項１〜
   ５のいずれか一つに記載の部品実装機。