JPH02271692A

JPH02271692A - チューブフィーダ

Info

Publication number: JPH02271692A
Application number: JP1093529A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Okamura; 茂岡村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-11-06
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0821796B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子部品実装装置にチップを供給するチューブ
フィーダに関し、殊にチューブストッカーに積層して収
納されたチューブを自動交換するための手段に関する（従来の技術）２方向にリードを有するＳＯＰのような半導体チップを
、電子部品実装装置に供給する手段として、テープフィ
ーダやトレイの他に、チューブフィーダが知られている
。この種チューブフィーダは、−ｉに、チップが収納さ
れたチュ−ブを複数本積層して保持するチューブストッ
カーと、最下段のチューブから送出されたチップを移載
ヘッドのティクアップ位置へ向って滑下させるトンネル
装置とから成っている。

ところで、最下段のチューブのチップがすべて送出され
て、このチューブが空になった時には、速かにチューブ
を交換せねばならない。従来、かかるチューブの交換手
段は、最下段のチューブに係脱する第１のシリンダと、
第２段目のチューブに係脱する第２のシリンダ等の複数
個のシリンダを設けて構成されている。そして、最下段
のチューブが空になったときには、第１のシリンダのロ
ンドを退去させて、このチューブの支持状態を解除する
ことにより、このチューブを下方に落下させ、このとき
、第２のシリンダのロンドを突出させて、第２段目のチ
ューブを係止しておくことにより、第２段目のチューブ
が最下段のチューブと一緒に落下するのを阻止しておく
。次に最下段のチューブが落下したならば、第１のシリ
ンダのロンドを突出させるとともに、第２のシリンダの
ロンドを退去させて、第２段目のチューブの係止状態を
解除し、このチューブを第１のシリンダのロンド上に支
持せしめ、以後、新たな最下段のチューブとなった旧第
２段目のチューブから、トンネル装置へチップを送出す
る。

（発明が解決しようとする課題）上記従来のチューブ交換装置は、複数個のシリンダから
構成されているので、装置が複雑であり、またその制御
手段も面倒であった。

したがって本発明は、チューブの交換を簡単に行うこと
ができるチューブフィーダを提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段）このために本発明は、チップが収納されたチューブを複
数本積層して保持するチューブストッカーと、最下部の
チューブから送出されたチップを移載ヘッドのティクア
ップ位置へ向って滑下させるトンネル装置とから成るチ
ューブフィーダにおいて、上記チューブストッカーを、
チューブの上端部と下端部を位置決めする上部ブラケッ
ト及び下部ブラケットと、上部ブラケットの近傍に設け
られたチューブ交換装置とから構成している。そしてこ
のチューブ交換装置を、最下段のチューブに対して進退
自在に配設されて、このチューブを下方から支持する支
持部材と、この支持部材の上方にあって、第２段目のチ
ューブに係脱する係止部材と、支持部材が退去して最下
段のチューブの支持を解除した状態で、係止部材が第２
段目のチューブを係止する位置に移動し、また支持部材
がチューブ支持位置に前進したときには、係止部材を上
記係止を解除する位置に移動させるように、支持部材と
係止部材を駆動する駆動装置とから構成し、かつ最下段
のチューブが空になったことを検出して、この駆動装置
に作動信号を発するセンサーを設けたものである。

（作用）上記構成において、最下段のチューブが空になったこと
をセンサーが検出すると、その信号により、駆動装置は
作動する。すると係止部材が作動して、第２段目のチュ
ーブを係止して、その落下を阻止するとともに、支持部
材が退去して、空になった最下段のチューブの支持状態
を解除し、このチューブを落下させる。次に駆動装置が
逆方向に駆動して、支持部材を支持位置へ移動させると
ともに、係止部材を退去させる。すると第２段目にあっ
たチューブは、支持部材上に落下し、以後、このチュー
ブからトンネル装置ヘチソプが送出される。

（実施例１）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

（ｉ）全体の構成について第１図はチューブフィーダを示すものであって、このテ
ープフィーダは、トンネル装置Ａと、チューブストッカ
ーＢと、チップ移送装置Ｃから成っている。

（■）トンネル装置Ａについて ■はチューブフィーダがセットされるテープル、２はチ
ューブフィーダのベース材、３はベース材２上に立設さ
れた台部である。トンネル装置Ａは直線状のトンネル体
４を主体とし、このトンネル体４を台部３上に前傾姿勢
にて斜設して構成されている。

（ｉｉ　）チューブストッカーＢについて第１図におい
て、５はトンネル体４の上部に連設された長板状フレー
ムであって、その両端部にはチューブ８の上端部と下端
部を位置決めする上部ブラケット６と下部ブラケット７
が立設されている。このチューブ８は細管状であって、
その内部にはＳＯＰのようなチップＰが多数収納されて
いる。チューブ８は前傾姿勢にて複数本積層されており
、後に詳述するように、空になった最下段のチューブ８
は、フレーム５に垂設されたＵ字形のアーム１０内に落
下して回収される。

フレーム５は、その下端部をピン９によりトンネル体４
の上部に軸着されている。１１はトンネル体４の下方に
設けられたシャフト、１２゜１３はその中央部と後端部
にそれぞれ装着された半円状ストッパーと操作部であっ
て、チューブ８の補充作業の便の為に設けられたもので
ある。すなわち、操作部１３を指先にて回転させて、ス
トッパー１２をフレーム５の下面に設けられた突子１５
に当接させることにより、フレーム５がピン９を中心に
自重により回転するのを阻止して、フレーム５を前傾姿
勢に保持させる。この状態で、最下段のチューブ８と上
記トンネル体４は、同一傾斜角にて直線状に連接する。

また操作部１３を操作してストッパー１２を突子１５か
ら離脱させることにより、フレーム５は自重により下方
に回転して水平状態を保持し、その状態でブラケット６
．７の間にチューブ８を補充するようになっている。

第２図はチューブフィーダＢの側面図であって、２０は
上部ブラケット６の背後に設けられたチューブ８の交換
装置である。２１は台部であり、上記フレーム５の上端
部に装着されている。台部２１の背面には、シリンダ２
２が装着されている。またシリンダ２２の背面に取り付
けられたフレーム２３には、シリンダ５６　（後述）の
第１のロッド５６ａが装着されている。

２４はそのエアチューブである。

２５は台部２１に装着されたカバーボックスであり、そ
の側面にはレバー２６がピン２７により回転自在に軸着
されている。またブラケット６．７に保持された最下段
のチューブ８ａは、上記トンネル体４に連通しており、
チューブ８ａ内のチップＰは、自重によりトンネル体４
に送出される。２８はトンネル体４の上面に設けられた
窓部、２９は窓部２８を通してトンネル体４内のチップ
Ｐの有無を検出するセンサーであり、その作用は後述す
る。

第３図はカバーボックス２５の内部を示すものであって
、３２は上記台部２１上に、最下段のチューブ８ａに対
して進退自在に配設された支持部材であり、ばね材３３
により前方に付勢されている。最下段のチューブ８ａの
後端部は、この支持部材３２の前部の支持部３２ａ上に
載っている。

３５は支持部材３２の上部に前後方向に摺動自在に配設
された摺動子であって、ばね材３６により前方に付勢さ
れている。この摺動子３５の前部には、叩き部３５ａが
突設されている。

この叩き部３５ａは、ばね材３６のばね力によりチュー
ブ８ａを押圧し、チューブ８ａの下端部が、上記レール
体４の上端部に押接されるようにしている。

３７は摺動子３５の側部にピン３４を中心に回転自在に
配設された円板であって、摺動子３５に突設されたピン
３８は、この円板３７に切欠形成された溝部３９に係合
している。

上記ロフト５６ａが前方へ突出すると、これに押されて
レバー２６は時計方向に回転し、レバー２６の下端部に
より、ピン３８は後方へ押され、摺動子３５は後退する
。またロッド５６ａが後退すると、摺動子３５はばね材
３６のばね力により前進し、叩き部３５ａはチューブ８
の後端面を叩く。このようにしてロッド５６ａを繰り返
し進退させることにより、チューブ８ａは叩き部３５ａ
により連打され、その衝撃力により、チューブ８ａ内の
チップＰは、上記トンネル体４に確実に送出され、チュ
ーブ８ａ内にチップＰが引っかかって、トンネル体４へ
のチップＰの送出が不能になるのを防止する。

４１は摺動子３５の上部に進退自在に配設された係止部
材であって、前部には係止部４１ａが突設されている。

この係止部材４１は、上記シリンダ２２のロッド２２ａ
に装着されており、またこれに突設されたピン４２は、
円板３７に切欠形成された第２の溝部４３に係合してい
る。

次にこの交換装置２０の動作を説明する。

上記センサー２９により、チップＰが検出されなくなる
と、チューブ８ａは空になったものと判断され、次のよ
うにしてチューブ８の交換が行われる。すなわち、この
センサー２９からの信号によりシリンダ２２が作動して
、ロッド２２ａが突出する。すると係止部材４１は前進
し、係止部４１ａは第２段のチューブ８ｂ内に進入して
これを係止する（第４図参照）。また係止部材４１とと
もにピン４２は前進し、これに押されて円板３７は時計
方向に回転する。すると、摺動子３５のピン３８は溝部
３９の縁部に押されて後退し、これとともに、摺動子３
５も後退する。すると支持部材３２の後端部に突設され
た突部３２ｂに摺動子３５の後端部３５ｂが当たり、支
持部材３２はこれに押されて後退し、支持部３２ａは退
去してチューブ８ａは支持部３２ａの支持を失い、上記
アーム１０に落下する。

このようにして最下段のチューブ８ａが落下すると、次
いでロッド２２ａは後退する。すると係止部材４１は後
退して係止部４１ａはチューブ８ｂから離脱する。また
係止部材４１が後退すると、円板３７はピン４２に押さ
れて反時計方向に回転し、摺動子３５と支持部材３２は
ばね材３３．３６のばね力により前進し、第２段目のチ
ューブ８ｂは支持部３２ａ上に落下し、以後、このチュ
ーブ８ｂからトンネル体４にチップＰが送出される。以
上のように、シリンダ２２や円板３７．ピン３８．４２
等は、支持部材３２と係止部材４１の駆動装置を構成し
ている。

（１ｖ）チップ移送装置Ｃについて第１図において、４３はトンネル体４の上端部前方に設
けられたチップＰの受材である。第６図に示すように、
この受材４３は、受台４４の上面に凹設された凹部４５
に、プレート４７を装着して構成されている。トンネル
体４から送出されたチップＰは、この凹部４５内に受は
渡されるが、リードしの下端部が傷つかないように、凹
部４５の両側部には溝部４６が形成されている。また上
記プレート４７は、チップＰの寸法に対応して位置調整
ができるように、長孔４８を介してボルト４９により装
着されている。

この受材４３は、第５図に示すトンネル体４の下端部に
連接する前傾姿勢の受取位置（イ）にて、トンネル体４
から排出されたチップＰを受取り、次いで前傾姿勢から
水平姿勢に姿勢を変えながら、前方の移載ヘッド７１に
よるティクアップ位置（ロ）に移動するものであり、次
に第５図を参照しながら、受材４３の移動装置４０を説
明する。

５１は上記ベース材２の前部に設けられたガイドレール
、５２はガイドレール５１に沿って前後方向に摺動する
スライダである。スライダ５２の前部には、支柱５３が
立設されており、上記受材４３は、ピン５４によりこの
支柱５３に回転自在に軸支されている。５５は、受材４
３とスライダ５２を結合するばね材であって、受材４３
をピン５４を中心に反時計方向に付勢している。５６は
上記台部３の背面に装着された駆動装置としてのシリン
ダであって、その第２のロッド５６ｂは、スライダ５２
に取り付けられている。スライダ５２には、コイルばね
５７が装着されたシャフト５８が取り付けられており、
シャフト５８の先端部にはプレート５９が装着されてい
る。

６７は台部３に突設されたカムであって（第１図も併せ
て参照）、トンネル体４の下端部の下方に位置しており
、傾斜したカム面６８を有している。また上記受材４３
には、このカム面６８上を転勤するローラ６９が装着さ
れている。

この移動装置４０は上記のような構成より成り、次にそ
の動作を説明する。

シリンダ５６のロッド５６ｂが突出すると、スライダ５
２はベース材２の先端部に突設されたストッパ一部７０
に当るまで前進し、受材４３はティクアップ位置（ロ）
に位置決めされる。

このティクアンプ位置（ロ）で、受材４３は、移載ヘッ
ド７１がその上のチップＰをティクアップしやすいよう
に、水平姿勢となる。次にロッド５６ｂが後退すると、
スライダ５２も第５図において左方に摺動し、これとと
もに受材４３も同方向に摺動し、ローラ６９はカム面６
８に乗り上げ、受台４３はピン５４を中心に上方に回転
して、水平姿勢から前傾姿勢となる。その状態で、受材
４３はトンネル体４の下端面に、当接して、トンネル体
４と受材４３の凹部４５は連通し、トンネル体４内のチ
ップＰは凹部４５内に滑下する。すなわち受材４３は、
このようにトンネル体４に連接する前傾姿勢で、チップ
Ｐの受取位置（イ）に位置決めされる。

次にロッド５６ｂが前進することにより、受材４３は前
傾姿勢から水平姿勢に姿勢をかえて、ティクアップ位置
（ロ）へ移動し、これに保持されたチップＰは移載ヘッ
ド７１によりティクアップされ、基板７２に移送搭載さ
れる。

上記交換装置２０のロッド５６ａは、このシリンダ５６
の第１のロッドであって、ロッド５６ｂの突没にともな
う受材４３の往復動に同期して突没し、上述のようにチ
ューブ８ａを叩いてチューブ８ａ内のチップＰをトンネ
ル体４へ送出するものである０次に第５図を参照しなが
らトンネル体４内の最下部のチップ落下阻止装置６０を
説明する。

上記トンネル体４の下端下部には、回転子６１がピン６
２に軸着されている。この回転子６１の先端部上面には
ピン６３が立設されており、ばね材６４のばね力により
回転子６１が上方に付勢されていることにより、ピン６
３はトンネル体４内の最下部の千ツブＰを押し上げ、こ
のチップＰをトンネル体４内の上面に押し付けて、この
チップＰが落下するのを阻止している。

また回転子６１の前部下面には、ピン６５が垂設されて
いる。このピン６５は上記プレート５９の内方にあり、
ロッド５６ｂが後退すると、ピン６５はプレート５９に
押されて後退する。

すると回転子６１はピン６２を中心に時計方向に回転し
く同図鎖線参照）、ピン６３によりチップＰの押圧状態
は解除される。

このチップ落下阻止装置６０は、上記受材４３と同一の
シリンダ５６により駆動されて、受材４３の往復動に同
期して作動する。すなわち、受材４３が受取位置（イ）
となった時に、ピン６３による阻止状態は解除され、チ
ップＰは受材４３に滑下して受渡される。また受材４３
がトンネル体４の下端部から離れて受取位置（イ）から
ティクアップ位置（ロ）へ移動すると、ピン６３は上昇
して最下部のチップＰの落下を阻止する。このように本
装置は、（１）ロッド５６ａによるチューブ８ａの叩き
動作と、（２）スライダ５２の摺動による受材４３の往
復移動動作と、（３）回転子６１の回転によるチップＰ
の落下阻止動作を、同一のシリンダ５６の駆動により行
っているので、これらの動作を正確に同期させることが
できる。

（Ｖ）全体の動作について最下段のチューブ８ａのチップＰは、トンネル体４内を
滑下し、受取位置（イ）にある受材４３の凹部４５に受
は渡される。次にシリンダ５６のロッド５６ｂが突出す
ることにより、受材４３は受取位置（イ）からティクア
ップ位置（ロ）へ移動し、受材４３のチップＰは、移載
ヘッド７１にティクアップされて、基板７２に移送搭載
される。

チューブ８ａ内のチップＰは、次々にトンネル体４内へ
送り出されるが、チューブ８ａは細管状であるため、チ
ップＰの流れが停滞しやすい。したがってシリンダ５６
の第２のロッド５６ｂによる受材４３の往復動作に同期
して、第１のロッド５６ａを突没させることにより、レ
バー２６を間欠的に往復回動させて、叩き部３５ａによ
りチューブ８ａの後端面を叩き、チューブ８ａ内のチッ
、ブＰをトンネル体４内に確実に送り出す。

上記のようにして、チップＰが次々と基板７２に実装さ
れて、チューブ８ａ内のチップＰが品切れになると、セ
ンサー２９からシリンダ２２に作動信号が発せられ、シ
リンダ２２のロッド２２ａが突出する。すると上述のよ
うに、係止部材４１の係止部４１ａば突出して第２段目
のチューブ８ｂを係止するとともに、支持部材３２の支
持部３２ａは後退し、空になったチューブ８ａは回収部
１０に落下する。次にロッド２２ａが後退すると、支持
部３５ａは前進するとともに、係止部４１ａは復帰して
、チューブ８ｂから離脱し、チューブ８ｂは支持部３２
ａ上に載うて、以後、このチューブ８ｂからトンネル体
４にチップＰが供給される。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、最下段のチューブを下方
から支持する支持部材と、第２段目のチューブに係脱す
る係止部材を設け、両部材を１つの駆動装置により駆動
して、それぞれ支持及び支持解除位置、並びに係脱位置
に移動させるようにしているので、構造がきわめて簡単
であり、また両部材の移動タイミングが狂うこともない
ので、チューブの交換を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はチュ
ーブフィーダの斜視図、第２図は同側面図、第３図及び
第４図は交換装置の内部側面図、第５図は移動装置の側
面図、第６図は受材の斜視図である。Ａ・・・トンネル装置Ｂ・・・チューブストッカーＰ　・　・６　・　・７　・　・８　・　・２０　・２２゜２９　・３２　・３５　・チップ上部ブラケット下部ブラケットチューブ・チューブ交換装置７．３８．４２・・・駆動装置・センサー・支持部材・係止部材第　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

チップが収納されたチューブを複数本積層して保持する
チューブストッカーと、最下段のチューブから送出され
たチップを移載ヘッドのテイクアップ位置へ向って滑下
させるトンネル装置とから成るチューブフィーダにおい
て、上記チューブストッカーが、チューブの上端部と下
端部を位置決めする上部ブラケット及び下部ブラケット
と、上部ブラケットの近傍に設けられたチューブ交換装
置とから成り、このチューブ交換装置を、最下段のチュ
ーブに対して進退自在に配設されて、このチューブを下
方から支持する支持部材と、この支持部材の上方にあっ
て、第２段目のチューブに係脱する係止部材と、支持部
材が退去して最下段のチューブの支持を解除した状態で
、係止部材が第２段目のチューブを係止する位置に移動
し、また支持部材がチューブ支持位置に前進したときに
は、係止部材を上記係止を解除する位置に移動させるよ
うに、支持部材と係止部材を駆動する駆動装置とから構
成し、かつ最下段のチューブが空になったことを検出し
て、この駆動装置に作動信号を発するセンサーを設けた
ことを特徴とするチューブフィーダ。