JPH0213839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、電子素子、例えば多リードDIP素子
として一般に知られている型の素子を印刷回路盤
に装着するための機械に関し、更に詳細には（た
だしこれに限定されるものではないが、）素子ホ
ルダの列から、プログラムされたコンピユータの
制御により、所定の順序で選択された異なる電気
特性の素子を順次高い作業速度で回路盤に装着す
る際に用いられる機械に関する。 （従来の技術、発明が解決しようとする課題） 多リードDIP素子を処理して回路盤に挿入する
ための自動機械は、米国特許第3591040号及び第
3500238号明細書に記載されている。これらの米
国特許明細書に示されているように、マガジンを
移動させることによつて素子を選択的に挿入機構
と整合させ、そして、必要に応じて、該素子のリ
ード線を整列した後に、該素子を一つずつ解放し
て挿入手段によつて取付けを行なう。多種類及び
大量の素子を扱う場合には、米国特許第3727284
号明細書に開示されているように、大容量のマガ
ジンが提案されており、該マガジンは、静止状態
で保持され、一方、移動可能な（シフト可能な）
手段が設けられ、この移動可能な手段が、素子を
一つずつ選択し、取り付けるようにする。米国特
許第4063347号明細書には、コンピユータ制御の
ピツカ機構によつて複数のマガジンから種々の
DIP素子を選択し、この選択された素子をリード
線整列測置に送り、次いで、回路盤に送つて挿入
する機械が示されている。この米国特許第
4063347号明細書に記載されているように、単一
のピツカは、マガジンの列に沿つて移動しなが
ら、特定の素子を選択し、該素子をリード線整形
装置に一度に一つずつ運ぶ。米国特許第4063347
号明細書に記載されている機械は、従来の機械と
比較して効率的であり、制御の信頼性及び作業量
の点で改善されているが、より高い作業速度で素
子を選択及び挿入することのできる自動機械が要
望されている。 （課題を解決するための手段、作用） 本発明の種々の目的のうちの一つの目的は、上
掲の米国特許明細書に記載されている機械によつ
て得られていたよりも高い速度で素子挿入を行う
ことのできる改良された素子装着機を提供するこ
とにある。 本発明がその種々の態様のうちの一つにおいて
提供する電子素子を回路盤に装着するための機械
は、出口が一列に配列されている複数の素子ホル
ダを支持する手段と、供給場所に設けられてお
り、順次続く素子を受入れて該素子を回路盤に供
給する手段と、上記ホルダの出口の列と平行に延
びる別々の通路に沿つて上記供給場所と上記ホル
ダの出口との間を移動するように構成されたキヤ
リジに取付けられた２つのピツカと、を備え、上
記ピツカは、上記キヤリジが移動しつつあるとき
に該ピツカがとる後退位置と、上記ピツカが上記
ホルダの出口に整合しまたはキヤリジが上記供給
手段に対向して停止したときに上記ピツカが上記
供給手段と整合する前進位置と、の間を移動する
ように、上記キヤリジに取付けられており、上記
キヤリジをその通路に沿つて移動させて上記ピツ
カを前進及び後退させる手段を備え、もつて、上
記ピツカは、選択されたホルダの出口から該ピツ
カが受入れた素子を上記供給手段に交互に送るよ
うになつている。 上記の本発明の機械は、好ましくは、他方のピ
ツカが前に選択された素子を上記供給手段に送り
つつある間に、一方のピツカが選択されたホルダ
と整合して該ホルダから素子を受入れるように構
成された制御手段を具備する。好ましくは、ま
た、この機械は、ホルダの出口を一列に整列させ
て該ホルダを支持するように構成され、ピツカの
キヤリジは、上記ホルダの出口の列の各側に一つ
ずつある通路に沿つて移動するように取付けられ
ている。 本発明の機械は、好ましくは、マガジンの形式
のホルダとともに用いられ、該マガジン内には、
その出口の上に素子が垂直の積重ね体となつて整
列しており、最下位の素子は、エスケープ機構に
よつて該マガジン内に保持され、上記エスケープ
機構は、上記マガジンの出口から素子を採取する
一方のピツカまたは他方のピツカの接近によつて
上記出口の列のいずれの側からも操作可能であ
る。上記供給手段は、マガジンの列に沿う中間位
置、例えば中点にあつてもよい。 好ましくは、本発明の機械においては、供給場
所において順次続く素子を受入れる上記供給手段
は、素子を整形手段へ移送する移送装置の形式で
あり、上記整形手段は、素子のリード線の配列が
回路盤の孔へ挿入のために正しくなつていること
を確実にするリード線整列手段の型式である。本
発明の機械によつて挿入されるべき素子は、好ま
しくは２列の平行なリード線を有する多リード
DIP素子として知られている素子である。 本発明の機械は、また、上記リード線整列手段
から、回路盤の孔に素子のリード線を挿入するた
めの挿入装置に、素子を移送する運搬手段を備え
てもよく、そして、本発明の機械は、プログラム
されたコンピユータの制御により作動させられて
もよく、上記コンピユータは、各ピツカをして上
記供給手段に対して一度に一つだけの素子を送ら
せ、また、この素子を送つた後に各ピツカを選択
されたホルダの出口へ移動させて他の素子を採取
させる。コンピユータプログラムによる適当な制
御により、素子は、上記ピツカ内、上記リード線
整形手段内、上記運搬手段内、及び上記挿入装置
内に同時に存在するようにすることができ、従つ
て、このようにして複数の素子を同時に取扱い、
そして、前に送られた素子がそのリード線を整形
され且つ回路盤の孔に挿入されつつある間にピツ
カが選択されたホルダの出口から他の素子を採取
するように構成することにより、この機械の作業
量を、前掲の米国特許明細書に記載されている機
械によつて得られていた作業量よりも増大させる
ことができる。 好ましくは、本発明の機械においては、両方の
ピツカは、ホルダの列に沿う任意の場所で選択さ
れたホルダの出口から素子を採取できるように移
動すべく構成される。 以下、本発明の機械をその実施例について図面
を参照して詳細に説明する。この実施例の機械
は、例として説明するために選択されたものであ
り、本発明をこれに限定するものではないことを
理解されたい。 （実施例） 第１図ないし第４図について説明すると、図示
の機械は、米国特許第4063347号明細書に示され
ているものとほぼ同様のものであつて、通路を形
成する列に配置されており（複数の素子ホルダを
構成する）複数のマガジン１０を備えており、通
路の両側に沿つて、前部ピツカ１２及び後部ピツ
カ１４が互に妨害しない関係で前後に移動する。
コンピユータまたはテープ読取り装置８のような
手段で制御された状態で、上記ピツカ１２，１４
は、上記マガジン１０の列内の選択された案内溝
１６から個々の素子を受け取つて運び、整形装置
１８へ移送するための移送スライド７２（これは
素子を受入れるための移送装置を構成する）（第
２図）内に置く。上記整形装置１８は、各素子の
両側から延びているリード線を整形または整列す
る。上記リード線整形装置１８は、上掲の米国特
許第4063347号明細書に記載されているものとほ
ぼ同様のものである。素子のリード線の整形後、
該素子は装置から解放され、シユート２０（第１
図、第２図）によつて移送マンドレル２２へ導か
れ、そして、適時にスラスタ２４によつてストツ
プ２５へ移動させられて正確に位置決めされる。
次いで、この素子は、１対のノツチ付きフインガ
２８によつてつかまれる。上記フインガ２８は、
相隣る素子リード線の間隔を決めて該リード線を
内方へ曲げ、素子を取付けるべき回路盤Ｂの孔の
間隔に一致させる。上記フインガ２８は、この素
子を回路盤に向かつて下方へそのまま移動させ、
そして、プツシヤ３０は、該素子を回路盤上に据
えて保持し、上記フインガ２８は、開いて該素子
を解放する。回路盤の下にある切断・折曲げ装置
３２は、上記リード線の端部を切断し、そして、
該リード線を回路盤の下面に対して折り曲げるよ
うになつている。 なお、実施例においては、上記移送スライド７
２、整形装置１８、シユート２０、移送マンドレ
ル２２、フインガ２８により、供給手段が構成さ
れている。 各マガジン１０は、手握り１１（第１図、第２
図）を有するボルトにより、機械台枠に取付けら
れたブラケツト３４（これはホルダ支持手段を構
成する）に固定されており、上記台枠は、テーブ
ルＴから直立する１対の柱３１を有している。各
マガジン１０は、上記ブラケツト３４の位置決め
孔３３に受入れられる２本のピン３２（第３図及
び第４図ではそのうちの１本を示す）を有してお
り、各ピン３２は、関連のスイツチ３５と共働す
る延長部を有している。各マガジン１０は、複数
の案内溝１６を有しており、各案内溝１６は、外
方下向きに延び特定の中心線間隔（centre
spacing（c.s.））のリード線を有する素子を収容す
る。この中心線間隔は、例えば、7.62mm（0.300
インチ）、10.16mm（0.400インチ）または15.24mm
（0.600インチ）である。好ましい実施例において
は、この機械は、７つのマガジン１０を備えてお
り、各マガジン１０は、全部が同じ中心線間隔の
リード線を有する素子に適用される。もちろん、
マガジン１０の個数は、これよりも多くとも少な
くともよく、また、他の中心線間隔のリード線を
有する素子を収容するものであつてもよい。各マ
ガジン１０の２本の位置決めピンは、該マガジン
１０の案内溝１６内の素子のリード線の中心線間
隔に特有の仕方であつてかつこれを表示する仕方
で関連のスイツチを作動させるようになつてい
る。従つて、各マガジン１０は、該マガジン１０
が収容している素子のリード線の中心線間隔に応
じて特有のパターンの長短の位置決めピンを有
し、素子のリード線中心線間隔を表示すべくスイ
ツチを作動させるようになつている。その例を下
表に示す。

【表】 マガジンなし オフ オフ
案内溝１６から案内溝１６までの間隔もまた、
各マガジン１０に対して、該マガジン１０が収容
する素子のリード線中心線間隔に応じて変化す
る。従つて、７つの位置の各々についてマガジン
１０の型を識別することが、所望の案内溝１６に
対するピツカ１２，１４の行程及び整合を正確な
らしめるうえにおいて必要である。上述の位置決
めピン及び関連のスイツチの構成は、単に好まし
い実施例を例示するものであり、リード線中心線
間隔以外の素子の属性を表示することもでき、他
の型の表示及び感知手段であつてもよい。 第４図について説明すると、各マガジン１０
は、複数の案内溝１６を有しており、各案内溝１
６は垂直列に並べられた同様の素子を収容するよ
うになつている。各案内溝１６は、垂直バーを出
し入れして位置決めする２つの偏心輪を調整する
ことにより、素子の厚さの変化に適合するように
調整可能である。この調整は、米国特許第
4063347号明細書に示されているものとほぼ同様
である。各案内溝１６には、素子の解放を制御す
るために、前部または後部のピツカ１２及び１４
のいずれかによつてマガジン１０のいずれの側か
らも操作できるエスケープ機構が設けられてい
る。各案内溝１６に対するこのエスケープ機構
は、該案内溝１６内の最下位の素子に対するスト
ツプとして働くプランジヤ３６（第２図）と、及
び、プランジヤ３６が後退して最下位の素子を解
放するときに第２の素子を保持する１対のグリツ
パ２９と、を有している。この点について述べら
れたエスケープ機構は、米国特許第4149641号明
細書に記載されているものとほぼ同様である。し
かしながら、上記エスケープ機構は、上掲の米国
特許第4149641号明細書に記載されているものと
は異なる仕方で、いずれかのピツカ機構によつて
交互に操作され、前部ピツカ１２には、（素子を
受入れるための）レセプタクル１３が設けられて
おり、該レセプタクル１３は、第２図、第３図及
び第５図に示される後退位置から、第７図に示さ
れるように選択された案内溝１６と整合する内方
位置まで往復運動させられるようになつている。
上記レセプタクル１３はキヤリヤ３８（これはキ
ヤリジを構成する）で往復運動するブラケツト３
７に支持されている。上記ブラケツト３７は、ア
クチユエータ・スタツド３９（第２図）を有して
おり、該スタツド３９は、第２図からわかるよう
に、内方移動の際にピン４０に係合してこれを押
し込み、レバー４１を反時計方向に回転させる。
上記レバー４１のフオーク付きテールピース２７
は、かかる移動中に働いてプランジヤ３６を後退
させて最下位の素子を解放し、該素子は、その下
にあるレセプタクル１３内に自重で落下する（第
７図をも参照）。この時点では、また、レバー４
１上のフラツプが上記エスケープ機構のグリツパ
２９を作動させ、案内溝１６内の次の素子を落下
しないように保持させる。後部ピツカ１４は、ス
タツド４２を有しており、該スタツド４２も、後
部ピツカ１４の内方移動の際に、レバー４１のア
ーム４３と係合することによつて、レバー４１を
反時計方向に回転させ、選択に応じて素子を解放
して後部ピツカ１４の（素子を受入れるための）
レセプタクル１５に入れることができる。素子が
ピツカ１２，１４のレセプタクル１３，１５のい
ずれかの内に落下すると、光源及びセル６１（第
３図）がその通過を検知し、制御装置８に信号を
与えて該レセプタクルを後退させ、該ピツカを移
送スライド７２に向かつて移動開始させる。 図示の機械のピツカ１２及び１４は、各々が、
装置８の制御により、選択されたマガジン１０の
案内溝１６と、移送スライド７２との間を独立に
移動させられる。前部ピツカ１２のキヤリヤ３８
は、機械台枠に固定された板４６によつて支持さ
れたガイド４５上を滑動可能な割りスリーブ型軸
受４４を有する。更に案内するために、上記キヤ
リヤ３８は、板４６上に取付けられた案内溝４８
内を走るロール４７を有する。第２図及び第４図
からわかるように、歯付きベルト４９の下方走行
部がキヤリヤ３８の下面に固定されており、その
上方走行部は、開口部５３を自由に通過する。上
記ベルト４９は、この機械の一端部においてはプ
ーリ５５（第４図）上を走り、他端部においては
装置８の制御により可逆モータ（図示せず）によ
つて駆動される。この点については、上記の前部
ピツカ１２の駆動は、米国特許第4063347号明細
書に開示されているものと同様であり、詳細な説
明については、該明細書を参照されたい。後部ピ
ツカ１４のキヤリヤ５０（これはキヤリジを構成
する）は、前部ピツカ１２のキヤリヤ３８に対す
ると同様の仕方で、ガイド５２に沿つて移動する
ように取付けられており、ベルト４９に対するも
のと同様の仕方で、歯付きベルト５１によつて駆
動される。 図示の機械の作動においては、制御装置８によ
り、ピツカ１２，１４は、それぞれ、ガイド４５
及び５２に沿つて、７つのマガジン１０のうちの
一つのホルダ１０の選択された案内溝１６に移動
させられ、プログラムされた順序に従つて回路盤
に装置させられるべき素子を受け取る。かかる移
動中に、ピツカ１２，１４のレセプタクル１３，
１５、例えば前部ピツカ１２のレセプタクル１３
は、第３図、第４図及び第５図に示されるように
後退させられる。後退位置においては、ピツカ１
２，１４のレセプタクル１３，１５のいずれか
は、マガジン１０だけでなく更に他方のピツカの
レセプタクル（これはその前進位置にある）をも
通過することができ、ガイド４５及び５２に沿う
これらレセプタクル１３，１５の移動には妨害が
ない。レセプタクル１３を、その後退位置から、
選択されたマガジン１０の案内溝１６に整合する
その前進位置に移動させるために、ブラケツト３
７は、キヤリヤ３８上の案内路５４（第２図）内
の往復動自在に取付けられている。ブラケツト３
７に固定されておりキヤリヤ３８の下に位置する
板５６は、その一端部にラグ５８を有しており、
該ラグ５８は、溝部材６０の内壁５９内に横たわ
つており、上記溝部材６０は、また、２つの負荷
屈従型ロツド６２に係合するようになつている他
の直立壁６１を有している。この機械は、該機械
の前面に沿つて延びる２つの溝部材６０を備えて
おり、その各々は、両端部にラダ６４を有してお
り、該ラグ６４からロツド６５が延びて軸受６６
内に往復動自在に取付けられている。各ラグ６４
は、一端部が機械台枠に固定されているシリンダ
６８から延びるピストンロツド６７に連結されて
いる（第１図をも参照されたい）。シリンダ６８
を溝部材６０の両端部において同時に作動させる
ことにより、該溝部材６０は、内方へ移動させら
れ、ピツカ１２の板５６、レセプタクル１３及び
ブラケツト３７を選択されたマガジン１０の案内
溝１６に向かつて移動させる。第５図ないし第８
図について説明すると、図は、前部ピツカ１２の
作動順序を示すものであり、レセプタクル１３
は、移動させられて選択されたマガジン１０の案
内溝１６と整合し、第７図に示されるように、ク
ランプ６９が後退させられる。かかる移動中に、
マガジン１０のエスケープ機構が、前述したよう
に、ブラケツト３７上のスタツド３９によつて作
動させられて、プランジヤ３６を後退させ、最下
位の素子を該マガジン１０からレセプタクル１３
内のゲート７４上に自重で落下させ、一方、次の
素子が、上掲の米国特許第4149641号明細書に詳
細に記載されている仕方で、グリツパ２９によつ
て保持される。次いで、シリンダ６８は、逆に作
動してレセプタクル１３を後退させ、これによ
り、溝部材６０の壁６１がリミツトスイツチ７０
（第２図）を作動させ、そして、ベルト作動用モ
ータが始動させられ、前部ピツカ１２のベルト４
９及び前部ピツカ１２のレセプタクル１３をマガ
ジン１０に沿つて移動させて、移送スライド７２
と整合させる。シリンダ６８は、装置８の制御に
より再び作動させられ、上記ピツカ１２のレセプ
タクル１３を再び内方へ移動させて移送スライド
７２と整合させる。かかる移動中に、クランプ６
９は、素子を解放し、ゲート７４は、第９図に示
されるように後退させられ、該素子を移送スライ
ド７２のバケツト７６内に自重で落下させる。光
源及び検知セル７３（第３図）が、ピツカ１２か
ら移送スライド７２内への素子の通過を検知す
る。 後部ピツカ１４は、該ピツカ１４がマガジン１
０の反対側において走行してレバー４３に対して
直接に働くということ以外は、上述の仕方とほぼ
同じ仕方で作動させられる。この目的のために、
レセプタクル１５は、ブラケツト８０に固定され
た板７８（第２図及び第１０図ないし第１４図）
の内端部に取付けられており、上記ブラケツト８
０は、前部ピツカ１２のブラケツト３７に対する
案内路５４と同様のキヤリヤ５０上の案内路（図
示せず）内に取付けられている。板７８は、ラグ
８２及び関連の溝部材８３の壁相互間に置かれた
負荷屈従型ロツド７９を有しており、上記溝部材
８３は、前部ピツカ１２に対する溝部材６０と同
様であり、且つ、これとほぼ同じ仕方で取付けら
れて作動させられる。この機械の作動において
は、後部ピツカ１４のレセプタクル１５は、移動
させられて、選択されたマガジンの案内溝１６と
整合させられる。かかる移動中に、後部ピツカ１
４のブラケツト８０上のスタツド４２（第２図）
がレバー４１を回転させてプランジヤ３６を後退
させて最下位の素子を解放し、該素子は、第１２
図に示されるように後部ピツカ１４のレセプタク
ル１５内に落下する。かかる移動中に、素子クラ
ンプ８４は、素子の落下通路外に移動する。この
様子は、後部ピツカ１４の順次的作動状態を示す
第１０図ないし第１３図における種々の部品の位
置を比較すればよく解る。この時点においては、
レセプタクル１５の下にあるゲート８５が素子を
支持する。後退後は、後部ピツカ１４は、マガジ
ン１０からマガジン１０と平行に移動して移送ス
ライド７２と整列して整合し、ゲート８５は、第
１４図に示されるように、前部ピツカ１２に対す
るのと同じ仕方で装置８の制御により後退させら
れる。検知セル７３も、後部ピツカ１４から移送
スライド７２内への素子の通過を検知し、制御装
置８に信号を与えて次の作動を開始させる。 移送スライド７２（第２図、第３図、第１５
図）は、上述したようにマガジン１０の案内溝１
６から選択されピツカ１２，１４のレセプタクル
１３及び１５の一つから載置される任意のサイズ
の素子を受入れるためのバケツト７６を有してい
る。その受入れ位置においては、上記移送スライ
ド７２は、ピツカ１２，１４のいずれからでも素
子を受入れるために、第２図に示す中央位置を占
める。バケツト７６の下にあるゲート９０は、素
子がピツカ１２，１４から最初に受入れられたと
きに、上記レセプタクル１３，１５を通つて落下
することを防止する。光源及び検知セル７３は、
素子が移送スライド７２に入るのを検知し、そし
て、装置８を介して、上記移送スライド７２を、
受入れ位置から、リード線整形装置１８内の開口
部と整合する載置位置へ移動させる。この目的の
ために、上記移送スライド７２は、機械台枠に固
定されたブラケツト９６内に固定されたロツド９
４上に往復自在に取付けられたキヤリヤ９２（第
１５図）を有する。上記ロツド９４上のストツプ
９８が上記移送スライド７２の内部素子受入れ位
置を決定し、また、上記ロツド９４上のストツプ
１００が上記移送スライド７２をリード線整形装
置１８と整合するように位置決めする。更に、移
送スライド７２を支持するために、上記キヤリヤ
９２上のロール９９が案内路内を走る。ロツド１
０２が、ピンとスロツトとの連結部１０４によつ
て制限されるキヤリヤ９２内の孔内に軸方向移動
自在に取付けられ、該キヤリヤ９２内の圧縮ばね
１０７に当接している。ロツド１０２の他端部
は、ブラケツト９６に固定されたシリンタ１０８
から延びるピストンロツド１０６に連結されてい
る。キヤリヤ９２内で案内されるスライド１１１
から延びるクランプ１１０は、第１５図及び第１
６図に示される開放位置にあり、素子がピツカ１
２，１４から上記移送スライド７２のバケツト７
６に入ることができるようになつている。素子が
移送スライド７２に入つたという検知セル７３か
らの信号があると、シリンダ１０８が作動させら
れて上記移送スライド７２を右に動かす。第１６
図及び第１７図について説明すると、ロツド１０
２の初期移動により、クランプ１１０のスライド
１１１は、第１７図に示される位置に右に移動
し、一方、圧縮ばね１０７は、上記移送スライド
７２をその初期位置に保持する（第１６図及び第
１７図を比較されたい）。スライド１１１の移動
により、クランプ１１０は、ばね１１２によつて
移送スライド７２のバケツト７６内の素子Ｃの本
体の方に、ピンとスロツトとの連結部１０４の限
界へ押しつけられる（第１７図参照）。第１８図
及び第１９図に示されるように、上記移送スライ
ド７２の一層の移動により、ブラケツト９６に支
持されたストツプ１１３が、ゲート９０が取付け
られているスライド１１４を保持し、一方、上記
移送スライド７２は、右方への移動を継続してス
トツプ１００と係合する（第１８図及び第１９図
を比較されたい）。これにより、ゲート９０内の
開口部１１５が上記移送スライド７２のバケツト
７６の底部にある開口部と整合させられる。同時
に、移送スライド７２のキヤリヤ９２及びそのバ
ケツト７６の継続移動中に、クランプ１１０及び
ゲート９０は、移動しないように保持されて素子
を解放し、該素子は、次いで上記移送スライド７
２から整形装置１８の開口部内に入りゲート１１
７上に落下する（第２図、第３図）。光源及び検
知セル１１６が、整形装置１８内への素子の通過
を検知する。 第２図に示される整形装置は、これに載置され
た各素子のリード線を整列し及び／又は整形し、
これにより、後続の作業における及び回路盤の孔
内での素子の引つ掛かりまたは位置誤りを防止す
るようにする。リード線整形後、その素子は解放
され、そして、シユート２０の上端部に枢着され
たゲート１１７がシリンダ１４０によつて作動さ
せられて上記整形済み素子を該シユート２０内に
落下させる。光源及び検知セル２００は、上記素
子がストツプ２６に到達して移送マンドレル２２
上に乗つたことを検知する。セル２００の作動に
より制御装置８に信号が送られ、これにより、ス
ラスタ２４は、上記素子をストツプ２６を越えて
移動させて他のストツプ２５と係合させ、該スト
ツプ２５は、この素子のリード線を位置決めし
て、１対のノツチ付きフインガ２８に係合させ
る。上記フインガ２８は、上記素子のリード線上
で閉じ、そして、該素子を下方へ移動させてその
リード線を回路盤Ｂの孔に挿入させる。切断・折
曲げ装置３２が上記素子のリード線を切断し、そ
してリード線を回路盤Ｂの下面に対して折り曲げ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の機械の斜視図、第２図は、
明瞭化のために機械台枠の一部を截除して示す本
発明の機械の側面図、第３図は、第２図に示され
る諸機構の分解斜視図、第４図は、素子ピツカの
拡大斜視図、第５図ないし第９図は、前部ピツカ
機構及び関連部品の種々の状態を順次示す部分断
面図、第１０図ないし第１４図は、後部ピツカ機
構及び関連部品の種々の状態を順次示す部分断面
図、第１５図は、本発明の機械の移送スライドの
平面図、第１６図ないし第１９図は、第１５図に
示される移送スライドの種々の状態を順次示す部
分断面図である。 ８…制御装置、１０…マガジン、１２，１４…
ピツカ、１８…整形装置、２２…移送マンドレ
ル、２４…スラスタ、２８…フインガ、２９…グ
リツパ、３６…プランジヤ、３８，５０…ピツカ
のキヤリヤ、７２…移送スライド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 出口が一列に配列されている複数の素子ホル
   ダを支持する手段と、 供給場所に設けられており、順次続く素子を受
   入れて該素子を回路盤に供給する手段と、 上記ホルダの出口の列と平行に延びる別々の通
   路に沿つて上記供給場所と上記ホルダの出口との
   間を移動するように構成されたキヤリジに取付け
   られた２つのピツカと、を備え、 上記ピツカは、上記キヤリジが移動しつつある
   ときに該ピツカがとる後退位置と、上記ピツカが
   上記ホルダの出口に整合しまたはキヤリジが上記
   供給手段に対向して停止したときに上記ピツカが
   上記供給手段と整合する前進位置と、の間を移動
   するように、上記キヤリジに取付けられており、 上記キヤリジをその通路に沿つて移動させて上
   記ピツカを前進及び後退させる手段を備え、もつ
   て、上記ピツカは、選択されたホルダの出口から
   該ピツカが受入れた素子を上記供給手段に交互に
   送るようになつていることを特徴とする電子素子
   を回路盤に装着するための素子装着機。 ２ 上記他方のピツカが前に選択された素子を供
   給手段に送りつつある間に、一方のピツカを選択
   されたホルダと整合させて該ホルダから素子を受
   入れさせるように構成された制御手段を備えてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の素子装着機。 ３ 上記ホルダは、その出口が真直な列に整列さ
   せられた状態で、支持されるように構成されてお
   り、上記ピツカのキヤリジは、上記ホルダの出口
   の列の各側に一つずつある通路に沿つて移動し得
   るように取付けられている特許請求の範囲第１項
   に記載の素子装着機。 ４ 内部に素子が出口の上で垂直の積重ね体とな
   つて整列しているように、ホルダが支持されるよ
   うに構成されており、その最下位の素子は、素子
   を採取するための一方のピツカまたは他方のピツ
   カの接近によりホルダの出口の列のいずれの側か
   らも操作可能なエスケープ機構によつて保持され
   る特許請求の範囲第３項に記載の素子装着機。 ５ 上記供給場所は、ホルダの出口の列に沿う中
   間位置に位置している特許請求の範囲第１項、第
   ２項、第３項または第４項のうちいずれか１項に
   記載の素子装着機。 ６ 各ピツカをして、上記供給手段に対して一度
   に一つだけの素子を送らせるように構成された制
   御手段を備えている特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項、第４項または第５項のうちいずれか
   １項に記載の素子装着機。 ７ 上記制御手段は、各ピツカをして、各素子を
   送り出した後に、他の素子を採取するために選択
   されたホルダの出口に進ませる特許請求の範囲第
   ６項に記載の素子装着機。 ８ 上記両方のピツカは、ホルダの出口の列の全
   長に沿う任意の場合で選択されたホルダの出口か
   ら素子を採取するために走行する特許請求の範囲
   第５項、第６項または第７項のうちいずれか１項
   に記載の素子装着機。 ９ 上記供給手段は、素子を受入れるための移送
   装置と、素子のリード線の配列が回路盤の孔への
   挿入のために確実に正しくなるようにする整形手
   段と、を含んでおり、上記移送装置は、素子を上
   記整形手段に移送する特許請求の範囲第１項、第
   ２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項
   または第８項のうちいずれか１項に記載の素子装
   着機。 １０ ２列の平行なリード線を有する素子の積重
   ね体を収容するホルダが支持されるようになつて
   いる特許請求の範囲第９項に記載の素子装着機。