JPS5840891A - 電子素子装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 として一般に知られている型の素子を印刷回路盤に装着
するための機械に関し、炉に詳細には、（ただしこれ、
に限定されるものではない八）索子ホルダの列から、プ
ログラムされ友コンピュータの制御の下で、所定の順序
で選択された異なる電気特性の順？′に綺く索子を高い
作業速度で回路盤に装着する際に用いられる機械に関す
る。

多リードＤＩＰ菓子を処理１７て回路盤に挿入するため
の自動機械は米国特許第３＋！；９／，０７０号及び第
３　、　３００　、２３ｇ号明糾誓に記載されている。

該特許明細誓に示されているように、マガジンを移動さ
せることによって素子をフ＾択的に挿入機構と整合させ
、そして、要すればそのリード線を真直にした後に、核
水子を一つすつ解除して挿入手段によって取吋けを行な
う。多棟知及び大畦の素子に達しては、米国特許第３．
７２７，ａｇｌＬｔ号明細書に開示されているように、
大芥菫のマガジンが提案されており、ｌ！変マガジンＨ
靜市保持され、そして移動可＊ｌ：．な手段が設けられ
ておって索子を一つずつ選択及び載置する。米国特許ｉ
　９　、　０乙３　、３’ｌ７−１明＃１１１　書にお
いては、コンピュータ制伊）ビッカ機構によってｗＦｔ
のマ，ｆジンから樺々のＤＩＰ素子をｊべ択し、この選
択された素子をリード線伸ばし装置へ送り、次いで回路
盤へ送って挿入するための機械が示されている。上掲の
米国特許第’１，０１．３。

３グツ号明細１にａ己一関されているように、単一のビ
ッカがマガジンの列ｅこ沿って移動きせられ、そして特
定の素子を選択する。

これら素子をリード線整形装置へ一度に一つずつ運ぶ。

米国特許第ダ．０／，３．３’ｌり号明細書に記載され
ている機械は従前の機械に対して効率、制御の信頼性及
び作業１すの点で改善されているが、高い作業速度で素
子を選択及び挿入することのできる自１ｉ１＋機械が要
望されている。

本発明の利Ｉ々の目的のうちの一つの目的は、土掲の米
国時ｒ「明昶１臀に記載されている持朴によって得られ
ていたよりも高い速度で索子挿入を竹なうことのできる
改良された素子装着機全提供することにある。

本発明がそのＷ！々のｐ様のうちの一つにおいて提供す
る電子素子を回路盤に装着するための機械は、出口が一
列に配列さｔｌている検数の素子ホルダを支持、するた
めの手段と、順次続く菓子を受入れてこれを回路盤に装
着するために装着場所に在る手段と、上記ホルダ出口の
列と平行に走る別々の通路に沿って上記装着場所と上記
ホルダ出口との間を移動するように配置されたキャリソ
釦取旬けられた２つのピ゛ツカとを備え、上記ピッカは
、上記キャリジが移ｆｆｔＪ＋　しつつあるときに１！
ピツツノがとる羨退位置と、」二記キャリジが上記ホル
ダ出口または上記製着場所に在る一ヒ記手段に対向し°
Ｃ停止するときにこれに応じて舷ビッカ７５１土６１ｉ
ホルダ出口ま７ｔは上記装着場所に在る上記手段の一方
と整合・する前進位１ｉｆｆとの間を移動するよ−）に
上６［〕キャリジに取付けられており、更に１．ヒ６己
モヤリゾをその通路に沿って移動させてよ４１−：ビッ
カを前進及び後退させるための手段を備えており、もっ
て上記ピッカは、選択されたホルダ出口からＷｅビッカ
が受入れた素子を上記装着場所に在る上記手段へ交互に
送るようになっている。

一１二Ｒｊ’；の本発明機械Ｖ１、好ましくは、他方の
ピッカが前に選択きれた；に子を上記装着場所に在る上
ｈ１ルＥＪ−設一・送りつつあるＩＳｌ；に、−万のピ
ッカを選択されたホルダと整合させてこれから素子を受
入れさ・忙ろよう鉋二構成された制御手段を其位する。

好ま【７くはま六１、この機械は、オルダをその出口を
メｒｉａ　ｆｘ、列に整タリさせて支持するように恰成
され、ピッカキャリジは上ｍｌホルダ出口の列の各側に
一つイつあるｊｌｌ路に沿って、ｔ＋５−動するように
取付けられる。

本発明（９＋１１’＋す、好ましく、Ｆｊ：、マｇシン
の形式のホルダとともＶＣ用いられ、討マガジン内には
その出口の上に１子がｆｆｉ：　Ｗの、ｌｉ！１−Ｃ１
ね体となって整列しており、ｔυ下位の素子はエスケー
プ機構によってｆｆ、！、マガジン内にイイ・ｈされ、
上記エスケープ機構は、士ら【シガジンのＨＨ口から林
；子全採堰する一方または他方のピッカのｆｌ　−ｉｒ
　Ｋよって上ｔピ出口の列のいずれの側からも操作町Ｍ
・であＺ）、、上記装着場所は、マガジンの列に沿う中
間位＋１．例えば中点にある。

好ま［２くは、本発明機械においては、上、１１１装着
場所において順次続く素子を受入れるための上記手段は
、素子を整形手段へ移送するｋめの移送装置の形式、で
あり、上記整形手段は、素子のリード線の配置が回路盤
内の孔への挿入のために正１−＜なっていることをａ＋
実にするためのリード線伸はし手段の型式である。本発
明機械によって挿入されるべき素子は、好ましくは、平
？″ｒなコ列のＩＪ−ド線を有しておって多リードＤ　
Ｉ　Ｐ−ｉｃ子として知られている素子である。

本発明機械はまた、素子を、上記リード線伸ばし手段か
ら、回路盤内の孔に素子リード制御を挿入するための挿
入装置へ移送するｆｃ、ｋｈの連路手段を備えておシ、
そして、プログラムさねたコンピュータの制御の下で作
動させられ、上記コンピュータは、各ピッカをして上記
装着場所に在る上記手段に対して一度に一つだけの素子
を送らせ、また、この素子を送った後に各ピッカを違４
１Ｑされたホルダ出口へ運行させて他の素子を採取させ
る。コンピュータプログラムによる適当な制御により、
素子が、」：記ピッカ内、上記リード線伸ばし手段内、
−に記運搬手段内、及び上記挿入装置内に同時に在るこ
とができ、従って、このよりにして祐数の′Ａり子を１
ｒＩｉ時に取扱い、そして、前に送られた素子がそのリ
ード線を整形させ且つ回路盤内の孔に挿入させつつある
間に一ツカが選択されたホルダ出口から佃の素子を採取
するように給酸することＶＣより、この機械の作業量を
、前掲の米（子１１吟ｒト明細書にｉ上載されでいる機
械によって得られＣいた作業稙よりも増大させることが
できろ。

好牛しくけ、本発明機械においては、両方のピッカは、
ホルダの列に沿う任意の場所で選択されたホルダ出口か
ら素子を採取するたぬに運行するように配置される。

以下、本発明機械をその実施例について南面を参照【７
て詳細に曲明する。この実施例榊械は例としτ断切する
ものＴあり、本発明をこれに限定するものではない。

ルｌ閏ないし第９図について説明すると、図示の機械は
、米国特許第ゲ、θ４．７　、　、？グツ号明細書に示
きれているものとほぼ１ｗｌ様のものであって、□＋Ｔ
ｉ路を形成する列にｆｉＦ　僅されている初数のマガジ
ン１０を備えており、その両側に沿り−（、前部ビ′ツ
カ１２及び後部ビッカ１４が互に妨￥ｆしない１ヅ１保
で前後に移動する。コンピュータまた（ｊニデープ帥取
り装置のような手段で制御されたギメ→１３で、上記ビ
ッカは上記マガジンの列内の選択されにレースウェイ１
６から個々の素子を取り−にげて運び、１形装置１８へ
々送するだめの移送スラ・ｆドア２（第２図）内に置く
。−に記整形装置綾は、各索子の両側から延びているリ
ード線を成形ニドだ＆ｉ真ｉＭにする。上６Ｆｉリード
絢整形装＋ｔ　ｔｑｔ−，１：：掲の米＋’ｉ：１特ボ
１−第ｑ、０ろ３，３’１７号明細１”に＾１：載さノ
１てい、乙ものとほぼ同様のものである。素子のリード
侍の整形後、該素子は装置から解除され、シュート２０
（第１図、第２図）によって移送マンドレル２ｚへ導か
ね、そして適時にスラスタ２４によ−ってストツゾ２５
へ移動さ、よられて正確に位置決めされる。次いで、こ
の索子はｌ対のノツチ付きフィンガ２８によって掴まれ
る。１−記フインカ゛は相隈る素子リード線の間隔を決
めて該リード線を内方へ曲け、−ｇ　（−ｆ取付けるへ
き回路盤Ｂ内の孔の間隔に整合さ−（ｔ／）。−１−ｉ
ｔ［：：フインガ（づ゛この素子を回路楠へ向かって１
一方へそのまま＋γ動させ、そ（７て］０ツシヤ３（）
が該君子全回ｂ’ｉ盤」二に据えて保持し、−万、上記
フィンガは開いて該素子を解除する。回ハ盤の下にある
切＋＜ｔｒ・４１「曲げ−１−１，置３２が、」二記す
−ド紳の端部を切１ｆ２ｉＬ、ぞして杉リード線を回路
盤の下面に差１し、て折り曲げるようになっている。　
。

各マガジン］Ｏｒ１手桿り１１（第／　ｉ！７１、第λ
＋＝ソｌ　）を有する７１りル）・により、機械台枠に
取付けられたプラケツ］・８４に固定されており、上記
台枠ン、１デープルＴから両立する／附の柱８１を有し
ている。各マガジンは、に記ブラケット内の位！連め孔
３Ｂに受入れられた２本のビン３２（第３図及び第グＩ
Ｚで（弓そのうちの１本を示す）を有して牙、タリ、古
ピンｅ」、関連のスイッチ８５と共′吐１１する延長部
を有している。各マガジンは複数のレースウェイ１６を
イｌしており、各レースウェイは、外方及び下方へ延び
る素子リード線の特定の中心間隔（Ｃ，Ｓ、）　　を有
する素子を収容する。この中心間隔は、例えば、７．乙
、２１ｎＣ０，３θσ）　Ｃ，Ｓ、、ＩＯ，／ｉｉ（θ
、　ｔａｏｏ”　）ｃ、ｓ、　　または／！ｒ、；ｌｌ
１ｍｎ（０、Ａ　ＯＱ″）　ｃ、ｓ、である。好ましい
実施例においては、この機械は７つのマガジンＩＯを備
えており、各マガジンは、全部が同じリード線中心間隔
を有する素子に適用される。もちろん、マガジンの個数
はこれよりも多くとも少なくともよく、また他の中心間
隔サイズのものであってもよい。

各マガジンの２本の位置決めビンなす、該マガジンのレ
ースウェイ溝内の素子のリード線の中心間隔に特有であ
ってこれを表示する仕方で関連のスイッチを作動させる
ようになっている。従って、各マガジンは、該マガジン
が適用される素子のリード線の中心間隔（Ｃ，Ｓ、）　
　に応じて、短い、または畏い位置決めビンの該マガジ
ン特有のノｅターンを有し、素子のＣ，Ｓ、　　を表示
する仕方でスイッチを作動させるようになっている。そ
の例を下表に示す。

マガジンの素子Ｃ，Ｓ、　　　　左スイッチ　右スイッ
チ７．１．：２ｍｍ（０，３００“）ｃ、ｓ、　　オン
　オンｌθ、ｌ乙＋ｎｍ（θ、ｑθ０“）Ｃ，Ｓ、　　
オン　オフ／、Ｌ、２４’ｍ＋ｌ１（０，６００“）ｃ
、ｓ、　　オフ　　メンマガジンなし　　　　　　オフ
　　オフ溝から＃までの間１ｍもまた、各マガジンに対
して、４４マガジン全適用する素子リード線の、中心間
隔に応じて変化する。従って、７つの位堝１の各々につ
いてマガジンの型全確認することが、所望の溝に対する
ビッカの行程及び整合を正確ならしめるうえにおいて心
安である。上述の位置決めビン及び関連のスイッチの配
置は単に好ましい実施例を例示するものであり、リード
線中心間隔以外の素子の属性゛を表示することもでき、
他の型の表示及び感知手段であってもよい。

第を図について説明すると、各マガジンは複数のレース
ウェイ溝１６を有しており、この谷溝は垂簡列に並べた
同様菓子を収容するようになっている。谷溝は、垂面パ
ーを出し入れして位置決めする２つの偏心輪を調節する
ことにより、水子の厚さの変ｆヒに適合するように調整
可能である。この調節は、米国特許第グ、／１．？、、
７１１’７号明；圃也に示されているものとほぼ回イ≦
１とである。各面ン（は、素子の解除を制御するために
、前部またｅ、ｊ言々部のピッカ１２及び１４のいずれ
かによっていＪ′れの側からも操作できるエスケープが
設けられている。

谷溝に対するこのエスケープ（シ′＃（苛は、Ｈ多溝Ｈ
の最下位の素子に対するストップとして制御くシランシ
ャ８６（ε’ｌ’　、２１１９１　）、及び、プランジ
ャ）３（）が後退して最下位の素子を解除する時に第コ
の素子を保持するｌ対のグリッツ＋２９（＋７有してい
る。この、壱については上述したエスケープ機４１１Ｉ
は米国特許第１１、、１ｔｉｑ　、ろ４／−１月明昶１
譬に日己戟されてし）るものとほぼ同様である。しか１
２、上記エスケープ機構は、上掲の米国喘許第す、ノｑ
ゾ、　１　ｑ　／　シ３″明細昏に記載されているもの
とけ異なる仕方で、いずれかのピッカ機構によって交互
に操作される。前部ピッカ１２にはレセプタクル１８が
設けられており、Ｆ！９レセプタクルは、第二図、第３
図及び琳Ｓ図に示す後退位置から、第７図に示すように
選択されたレースウェイ溝と整合する内方位置まで往ゆ
運動させられるようになっている。上記レセプタクルは
、キャリヤ８８上を往復運動するブラケット８７に支持
されている。上記ブラケットはアクチュエータスタッド
８ｔ）（第２図）介有しており、計スタッド＋ｆ１’　
、第２図から餠るＪ：うに、内方移動の際にピン４１　
（１に係合してこれ全押し込み、し・ぐ−４１を反時ｒ
１１方向に回転させる３、上記し／４−のフォーク１寸
きテールピース２７がかかる移動中に１動いてシランシ
ャ８６を後退さ−すて最下位の元子’ｔ：　Ｗｒ除し、
杉木子ｔｉ：　、その下に在る゛ピッカレセプタクル１
Ｂ内に自重で路下する（第７図をも参照）。

この時点ではまたレバー４１上のソラツゾが上記エスケ
ープグリッツｆを作匍ｊさぜ、溝内の次の素子ケ浩下し
ないように保持さぜる。後部ピッカ１４目スタツド４１
２を有しており　’　Ｗ！４スタッドも、後部ピッカの
内方後動の際にレバー４１のアーム４Ｂと係合すること
によってレバー４］を反時計方向に回転させ、選択に応
じて素子を解除して後部ビッカレセグタクル１５に入れ
ることができる。

水子がいずれかのビッカレセス０タクル１１１！７Ｍ：
Ｉｔｌｂ内に落下すると、光源及びセル（ｌ　ｌ　（ｆ
ｆ＋３１ｄ）がその通過を検知し、制御装置ｔ！ｆｆｉ
　８に信号を与えて１６１／セゾタクルを後退させ、Ｒ
？ピッカをツヤトルすなわも移送スライド７２へ向かっ
て移動開始させる。

図示の機械のピッカ１ｚ及び１４れ［、各々が、装置８
の制御のＦで、選択された一ｒガノン尚とシャトル７２
どの間を独立に移動さゼレ、れる。前部ビッカのキャリ
ヤ３８は、（政械も・枠に固５とされた板４６によって
支持されたガイド４ｂ上を滑ｔ４１１Ｊ　ｉｌ−能なｔ
ｌＪｌスリスリーブ受４４．全潰ｔ０す４に′４Ｐ同す
るた□めに、上記キャリヤは、板４６上に取付けられた
案内路４８内を走るロール４７を有す。′ｔ４ＪＪ記図
及び第９図から解るように、歯付きベルト４９の下方走
行部がキャリヤ８８のＦ而に固足されており、その上方
走行部は開口部５８を自由に通過する。上記ベルトは、
この機械の一端部にｈ５いてはゾーリ５５（第を図）上
を走り、他端部においては装置ｆ　８の制御の下で可逆
モータ（図示せず）によって駆動される。この点につい
ては、上記のピッカ駆動は米１１特許第’１．Ｏ／）３
．３’１７号明細更に開庁されているものと同様であり
、詳泊ｌ（な薄明についてはｌ明細１を参照されたい。

後部ピッカのキャリヤ５ｏｉ７ｔ、前部ピッカのキャリ
ヤに対すると同耕・の仕方で、ガイド５２に沿って移動
するように増（＝ｔ　Ｉｒｊられており、ベルト４＜）
に７１するものと同梢ξの仕方で歯付きベルト５１によ
つで駆動される。

図示の悄構の作動においては、制御装置８により、ピッ
カｔＪ１　ガイド１，５及び５２に沿って、７つのマガ
ジンのうちの一つのマガジンの選択されたレースウェイ
溝へ移動させられ、プログラムさねた順序に従って回路
盤に装着させられるべき素子を取り上ける。かかる８動
中に、ピッカのレセプタクル、・例えは前部ピッカ１２
のレセプタクル１８は、第、７図、第を図及び第Ｓ図に
示すように後退させられる。Ｖ退位簡においては、いず
れかのピッカのレセプタクル１３または１５は、マガジ
ンだけでな（更に他方のビッカのレセプタクル（これは
その前進位置にある）をも通過することができ、ガイド
４５及び５２に沿うこれらレセプタクルの移動には妨害
がない。レセプタクルＩＢを、その後退位置から、選択
されたマガジンの溝と整合するその前進位置へ移動させ
るために、ブラケットＢ７はキャリヤ８８−ヒの案内路
５４（第２図）内に往復動自在に取付けられている。ブ
ラケット３？に固定されておってキャリヤ８８の下に在
る板５６は一端部にラグ５８を有しており、杉ラグはｍ
部材００の内壁５９内に横たわっており、上記溝部材は
また、２つの負荷力１（従層ロッド６２と係合するよう
になっている他の１＃５立［６１を有している。この機
械は該機械の前面に沿って延びる２つの溝部拐ｆｓＯを
備えており、その省々は両端部にラグ６４を有しており
、吋ｑラグからロッド６５が延びて軸受６６内に往復動
自在に取付けられている。各ラグは、一端部か＠械會枠
忙固定されているシリンダ６８から延びるピストンロッ
ド６７に連結されている（第７図をも参照されたい）。

シリンダ６８を溝部材６００両端部において同時に作動
させることにより、該部材は内方へ移動させられ、５５
６、レセプタクル１３及びピッカのブラケット８７を選
択されたレースウェイのマガジンへ向かって移動させる
。第３図ないし２ｇ３図について６！＋３１１すると、
図はｓｉＪ部ビンカ１２の作’ｔｌｌ順序を示すもので
あり、レセプタクル１８は移動環ゼられて迭択されたマ
ガジンの溝と整合し、第７図に示すようにクラン７’６
９が後退いせられる。かかる移動中に、マガジンのエス
ケープが上述し、　７ＣようＶＣブラケット３７上のス
タッド８９によって作動させられてストン７”３６を後
退式せ、最下４７の素子を該マガジンからレセプタクル
１）３内に、ダート？４上に自重で落下させ一方、次の
素子が、上４ゼ１の米国特許第ダ、／４ヲ、ｌ。

ｔ１号明＃ｌＩｌ餐に詳却１に６ピ載されている仕方で
、フィンガによって保持される。次いでシリンダ６８は
逆に作町１＋　ｌ、てレセプタクル１Ｂを後退させ、こ
れにより、溝の壁（１１がリミットスイッチ７０（第２
図）を作動させ、そしてベルト作動用モータが始動さセ
Ｃ）れ、前部ビッカのイルト４％１及び前Ｗピッカのレ
セプタクルをマガジンに沿って移動させてシャトル７２
と整合させる。シリンダ６８は装置８の制御の下で再び
作動させられ、上記ピッカのレセプタクルを再び内方へ
移動させてシャトル？２と整合させる。かかる移動中に
、クランプ６０は素子を解除し、ダート？４は第９図に
示すように後退させられ、鮫索子をシャトルパケット７
６内に自重で落下させる。光源及び検知セルフ８（第３
図）が、ビッカからシャ！・ル内への素子の通過を検知
する。

後部ビッカ１４は、ｌｌ哀ビッカがマガジンの反対側に
おいて走行してレバー４Ｂに対して直接に働くというこ
と以外は、上述とほぼ仕方で作動させられる。この目的
のために、レセプタクル１５は、ピッカブラケット８０
に固定された板？８（第２図及び第１θ図ないし第１１
図）の内端部に取付けられており、上記ブラケットは、
前部ビッカのブラケット８７に対する案内路５４と同様
のキャリヤ５０上の案内路（図示せず）内に取付けられ
ている。板７８は、ラグ８２及び関連の溝８Ｂの壁相互
間に置かれた負荷屈従型ロッド７９を有しており、上記
溝は、前部ビッカに対する溝部材（１０と同様であり、
且つこれとほぼ同じ仕方で取付けられて作ｍｎさセられ
る。この＠樟の作動においては、後部ビッカのレセプタ
クル１５は移動させられて選択されたマガジンの溝と整
合させられる。かかる移Ｎ１１中に、後部ビッカブラケ
ット８０上のスタッド４２（第２図）がレバー４１を回
転さ４ｔてストップ′ピン８６全後退させて趣）位の素
子を解除し、ｌｉ亥素子は第１λ図に示すように後部ビ
ッカのレセ、／″タクル１５円に落トする。かかる＃軸
中に、素子クランプ８４ｔｊ：素子の落下通路外に移動
する。この様子は、後部ビッカ磯栴の順次的作動状態を
示す第１Ｏ図ないし第７３図における神々の部品の位ｔ
を比較すればよく解る。この特産においては、レセプタ
クル１５の下に在るゲート８５が素子を支持する。後退
後は、後部ビッカはマガジンから、スガジンと平行１ｃ
移動してシャトル７２と整列して整合し、ゲート８５は
、第／４／図に示すように、前部ビッカ装置に対するの
と同じ仕方で装置８の制御の下で後退させられる。

セル？８も、後部ビッカからシャトル内への素子の通過
を検知し、制御装置ｔ　ｓに佑号全与えで次の作動を開
始させる。

シャトル（第２図、第３図、第１５しＩ）ｔゴ、」二連
したようにマガジンの溝から選択さね、そしてビッカの
レセプタクルｌＢ及び１５の一つから載置される任意の
サイズの素子を受入れるためのコンテナすな？）ぢパケ
ット７６を４４している。その受入れ位置にお（ハでは
、上記シャトルは、いずれのビッカからでも素子を受入
れるために、第２図に示す中央位置を占める。コンテナ
７６の下に在るゲート９０が、素子がビッカから最初に
受入れられる時に上記レセプタクルを通って落下するこ
とを防止する。光源及びホトセル？８１’、１：、素子
がシャトルに入るのを検知し、そして、装置８を介して
、上記シャトルを、受入れ位置から、リード線整形装置
１８内の開口部と整合する載置位置へ移動させる。この
目的のために、上記シャトルは、機械台枠に固定された
ブラケット９６内に固定されたロッド９４上にａｈ動自
在に取付けられたキャリヤ９２（第１．５図）を有す。

上記ロッド上のストップ９８が上記シャトルの内部素子
受入れ位置を決定し、また上記ロッド上のストップ１０
０が上記シャトルをリード線帖彫装置１８と整合するよ
うに位１ρ、決めする。更に支持するために、上記キャ
リヤ上の□−ル９９が案内路内を走る１、。

ラド１０２が、ビンとスロッｔ・との連結部Ｉ　Ｕ　４
゜によって制御観されるキャリヤ９２内の孔内に軸方向
＃動自在に取セ１けられ、むキャリヤ内の圧縮ばね１０
７に当接している。ロッ戸１０２の他端部は、ブラケッ
ト９　（Ｉに固箕されたシリンダ１０８から延びるビス
ロッド１０６に連結されている。

キ・ヤリヤリ２内で案内されるスライドＩｌｌがら延び
るクランｆ　ｌ　］　（１は第１，５−図及び第１６図
に示す開放位１１ツ１にあｐ１素子がビッカから上記シ
ャトルのコンテナに入ることができるようになっている
。光子がシャトルに入ったというセルフＢからの信号が
あると、シリンダ１０８が作動させられて上記シャトル
を右へ＃Ｉかす。？４／ｌ、図及び第１７図について説
明すると、ロッド１０２の初期移動により、クランプの
スライド１１１はｍ／７図に示す位置・＼右へ移動し、
一方、ばね１０“１は上記シャトルをその初期位置に保
持する（　８８　／　Ａ図及び第１７崗を比較されたい
）。スライド１１１の移動により、クラン７”１１０は
ばね１１２に゛よってシャトルのコンブナ内のぶ子Ｃの
本体の方へ、ビンとスロットとの連結部の限界へ押しつ
けられる（９４／７図参照）。第１ｇ図及び単１９図に
示すように、上ｃヒシャトルの一層の移動により、ブラ
ケット９６１こ支持されたストップ１１８はグー）９０
が取付けられてｈるスライド１１４を保持し、一方、上
記シャトルは右方への移！ａ會継続してストン７’　ｌ
　（１０と係合する（ＩＫ／　１図及び第１ｑ図を比較
されたい）。これにより、ゲートｉ）０内の開口部１１
５が一ヒ記シャトルのコンテナの底部にある開口部と整
合させられる。１ｑ時に（シャトルのキャリヤ９２及び
そのコンテナのＢ線移動中に１り２ンゾ１１０及びゲー
ト９０は移動しないように保持されて素子を解除し、該
素子は次いで上記シャトルから整形装置１８の開口部内
へダート１１７上に落下する（第２図、第３図）。光源
及びホトセル１　］、　６が％ＩＪ−１’Ｉｖｉｌ整形
装置１８内への素子の通過を検知する。

第２図に示す整形装置は、これに載置された各素子のリ
ード線を真直化及び／又は成形し、これによシ、後続の
作業における。及び回路盤のアノＪ？−チャ内での素子
の引っ掛が９またげ位置誤りを防止するようにする。リ
ード線整形後、その素子は解除され、そしてシュート２
ｏの、上端部に枢着されたｒ−）１１７がシリンダ１４
０によって作動させられて上記整形筒み棄子ｆ該シュー
ト内に落下させる。光源及びセル２００が、上記素子が
ストップ２６に到達してマンドレル２２上に乗ったこと
を検知する。セル２００の作動により制御装置ｆ８へ信
号が送られ、これによりスラスタ２４は上記素子をスト
ップｚ６を越えて移動させて他のストップ２６と係合さ
せ、該ストップはこの素子のリード線を位置決めして／
対のノツチ付きフインガ２８に係合させる。上Ｕ己フィ
ンガは上記素子のリード線上で閉じ、そして該素子を下
方へ移動させてそのリード線を回路盤Ｂ内のアパーチャ
に挿入させる。切断・折曲げ装置８２が上記素子のリー
ド線を切断し、そして回路盤８の下面に２１して折り曲
げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機械の斜視図、第２図は明瞭化のために
機械台枠の−ｍｌＩ　ｋ截除して示す本発明機械の側面
図、第３図は第一図に示す諸機構の分解斜視図、第９図
は素子ビッカ選択手段の拡大争Ｉ祝図、第Ｓ図ないし第
９図は前部ビッカ機構及び関連部品の種々の状態を順次
示す部分断面図、第１０図ないし第１４’ｌ’２１ｉ１
を後部ピッカ＠摘及び関連部品の種々の状態を順次示す
部分断面図、第１．９図は本発明機械のシャトル機構の
平面図、第１ろ図ないし第１ｑ図は第１Ｓ図に示すシャ
トル機構の種々の状態を順次示す部分断面図である。 ８・・・制御装置、１０・・・マガ・シン、１２．１４
．・・・ビッカ、１８・・・整形装置、２２・・・移送
マンドレル、２４・・・スラスタ、２９・・・グリッパ
、３０・・・ブツシャ、８６・・・プランジャ、３８．
５０・・・ビッカキャリヤ、７２・・・シャトル。 １ｆ、ｉ″許庁長官　　殿 １　事イ！１の表示　　昭和ｊ７　年特　許　願　第　
９り１０／　号２　発明の名称　　　　電子素子装着機
、′（、補正をする省 １１ｆ　ＩＪｊとの関係　　出側１人 名称　　　　ニーニスエム　コーポレーション４、代理
人 ５、補正命令の日付　　１治禾は７年り月２ｇ日６　補
正の対象　　ＩＪｊ　細書 ７　補正の内容　　別紙の通り 明細省の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋Ｉ＋　　出口が一列に配列されている籾数の素子ホル
   ダを支持するための手段と、順次ｈ°、（素子を受入れ
   てこれ全回踏動へ装着するために装着場ｎ１に在る手段
   と、上記ホルダ出口の列と平竹に走る別々の通路に沿っ
   て上記装着場所と上記ホルダ出口との間を移動するよう
   に配置＃されたキャリジに取付けられた２つのビッカと
   を４Ｉｌｆｌえ、−１二記ピツカは、上記キャリジが移
   動しつつあるときＩｔ（Ｐｓピッカがとるｆ適位置と、
   上記キャリジが上記ホルダ出口ま九は上記装着場所（Ｃ
   在る上記手段に対向して停止するときにこれに応じて該
   ビッカが上記ホルダ出口または１；記装着場所に在る上
   記手段の一方と整合する前進位置との間を弊動するよう
   に上記キャリジに取Ｈけられており、更に、上記キャリ
   ジをその通路に沿って移動させて上記ビッカを前進及び
   後退させるための手段を備え、もって上記ビッカは、選
   択された上記ホルダ出口から該ビッカが受入れた素子を
   」二記装着場所に在る上記手段へ交互に送るようになっ
   ている電子素子を回路盤に装着するだめの素子装着機。 １２１　１１！１方のビッカが前に選択されたｆ子（！
   ７装シシ場所に在る手段゛へ送りつつある間に、一方の
   ビッカｆ−選択されたホルダと整合させてこれから素子
   を受入れσせるように構成された開側１手段を備えてい
   るｌ給許悄求の卸囲第…功記賊の素子装フドｉ十−一。 にｌ；　　ホルダをその出ロｆ真、旧な列に整列″ｃＳ
   せて支持するように構成きれており、゛ピッカキャリジ
   が、上記ホルダ出口の列の各側に一つずつある通路に沿
   って荷動しうるように取付けられている特許請求の範囲
   第（１）項記載の素子装着慎。 （４）　　内部に素子が出口の上に蚕直の積重ね体とな
   って整列しているホルダを支持するように構成されてお
   り、その最下位の素子は、素子を採取するための一方ま
   たは他方のビッカの接近によってボルダ出口の列のいず
   れの側からも操作可能なエスケープ機構によって保持さ
   Ｉ］るｌ特許請求の範囲第１３１項記載の素子装着機。 ＋５１　　装着場所がホルダ出口の列に沿う中間位置に
   位置している特許請求の範囲第（１１墳、第（２１ｍ、
   第１３１項または第（４）項記載の素子装着機。 （６１各ビッカ７して、装置場所に在る牛Ｖ）″に対し
   て一度に、一つだけの素子を送らせるように構成された
   制枦ｊ＋段を備えている４Ｉｆ許Ｓｌ求のψ１）四乗（
   １）項、第（２）項、第（３１項、第（４１項またけ第
   （５）項記載の素子装着機。 ４７１制御手段が、名ビッカをして、香水子を送り出し
   た後に、他の素子を採１（ｙするｌこ＋’７．１に選択
   されたホルダ出口へ進まセる特許請求の１ｌｉ１′Ｊ四
   第、′、項記載の素子装着機。 １８１　　両方のビッカが、ホルダ出口の列の全長に沿
   う任意の場合での選択された上記出口から素子を採取す
   るために走行する特許３真求のｆｌｉＩｌ／ｌｉ　ｉ’
   ｆ！、　＋ｒｎ項、第（６）項または第（７）項記載、
   の素子装〃ｆ情。 （９）装着場所において順次続く素子全受入れてこれを
   回路盤に装着するための手段が、索子７ｒ受入れるため
   の移送装置Ｍと、素子のリード線の配置が回路盤内の孔
   への挿入のために正しくなっていることを確実にするた
   めの整形手段とを含んでおり、上記移送装置は素子を上
   記整形イ・段へ移送するｌｈ・許Ｍ求の範囲第＋１１項
   、第（２）項、第ｉ３＋川、し；（４）項、第（５１項
   、第（６）項、第１７１項または第（８）項記載の素子
   装着機。 ＯＩ　　平行な２列のリード線を有する素子の積重ね体
   を１１２容するホルダを支持するようになっている特許
   請求範囲第１９）項記載の素子装着（幾。 ００　更に、装７＊場所において、素子を整形手段から
   核素子のリード線を回路盤内の孔に挿入するための挿入
   性１ｇへ移送するための運搬手段を備えている特許請求
   の範囲第四項記載の素子装着機。 （Ｉ邊　　ビッカ、整形手段、連撮手段及び挿入装置を
   通講する複数の索子を、上記ビッカが選択されたホルダ
   出口から新たな素子を採取しつつあるのと同時に取扱う
   ようになっている特許請求の範囲第ａｕｉ記賊の素子装
   着機。