JPH0157519B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ内に包まれた電気素子とか電子
素子とかを所定位置へ送給する方法であつて、且
つそれぞれ管状部分を具えている転送部材によつ
てそれらの位置から前記素子を転送するために、
その管状部分は移動中に該当素子の一方側に接触
する迄動き、その後該当する素子がその管状部分
と該素子の他方側に持ち上げ針との間に保持され
ている間に該当する位置の外側へ押し出され、そ
の後該素子は転送部材によつて保持され、素子が
送給路に沿つた各前記位置へ順次に送給される素
子送給方法に関する。

本発明の主題を形成するこの種の方法は、フラ
ンス国特許公開第2295569号に開示されている。
そのような方法は基板上への素子の供給と位置決
めに用いられる。所要の種類の素子をパツケージ
のまま又はパツケージから出して所定の位置へ置
き、然る後これらの素子を転送部材によつてつま
み上げて、当該素子を基板上の正しい位置に配置
するように構成している。非常に大切なことは、
これらの素子が常に、転送部材によつてつまみ上
げられるべき同一位置に存在していることであ
る。

テープ内に包まれた電気素子とか電子素子とか
を送給し且つこれらの素子を基板上へ取り付ける
機械は、日本の特開昭55―118698号と同じ殴州特
許公開第16368号に開示されている。

本発明の目的は、送給及び転送動作中に実質的
に素子が正しい位置からずれないようにした、素
子送給及び転送のための方法及び装置を提供する
ことにある。

本発明による方法は、移送方向を除く全ての側
で該当素子を取り囲む送給チヤンネルに沿つて、
素子を所定の位置へ間欠的に供給し、各送給チヤ
ンネルはそれぞれの所定の位置に取り出し用開口
を具え、又この各取り出し用開口は可動閉成部材
によつて部分的に閉じられており、その可動閉成
部材はそれぞれの管状部分が前記素子と接触した
後にのみ前記取り出し用開口を完全に開くように
動かされることを特徴とする。

本発明によるこの方法では、送給中に素子が正
しい位置からずれるのを予防するようにしてこれ
らの素子を案内する。続いて、これらの素子を一
方は管状部分である２本のピンで、おそらくはパ
ツケージの外へ、上方へ押し上げるようにしてそ
れぞれつまみ上げる。その後、これらの素子を転
送部材によつて保持する。従つて、素子がある理
由でそれぞれの送給チヤンネル又はパツケージ内
で積み重なるような場合でも、これらのピンによ
つてこの素子を転送部材の方向へスムーズに移動
させることができる。

管状部分がこの素子へ接近する場合に、静電荷
の作用により素子がこの管状部分に向つて跳ね上
がり、そのため素子の位置の変化が起こり易いお
それがある。この可能性を抑制するために、各取
り出し用開口が可動閉成部材によつて部分的に閉
じられ、その可動閉成部材はそれぞれの管状部分
が素子と接触した後にのみ開くように動かされ
る。

転送部材を吸引管として構成した場合には、こ
の管を先ず前記管状部分として使用し、それぞれ
の送給チヤンネル中の素子位置から該当する素子
を外した後にのみ真空に引くようにする。

本発明は特許請求の範囲第３項記載の従来技術
部分に従つた装置にも関連し、その装置は素子の
非常に迅速な供給と共に転送部材によるつまみ上
げを信頼性高く且つ正確に可能とする。

本発明による装置は、テープ内の素子を送給方
向を除く全ての側で取り囲むようにして移動でき
る複数個の送給チヤンネルを具え、各送給チヤン
ネルの端部に取り出し用開口が備えられており、
この装置は更に各チヤンネルに対して１個の転送
部材を具え、各転送部材は前記第一位置の該当す
る取り出し用開口に対向して置かれ、前記持ち上
げ針が各送給チヤンネルに備えられ且つ取り出し
用開口のほぼ中心線上に置かれており、取り出し
用開口のそれぞれが可動閉成部材によつて部分的
に閉じられていて、その可動閉成部材はそれぞれ
の管状部分が該当素子に触れた場合にのみそれぞ
れの取り出し用開口を完全に開く部材を備えるこ
とを特徴とする。

本発明の更に別の実施例では、全ての取り出し
用開口を橋渡しし且つ各取り出し用開口に対しス
リツト状切除部を具えるプレート状部分によつて
前記閉成部材を形成し、前記切除部を通つて該当
する管状部分が該当する素子と接触できるように
構成する。

厚さが僅かに変化する素子の取り扱いを可能に
するために、本発明の別の好適実施例では、送給
チヤンネルの各々の底部に弾力性を持たせる。

更に別の実施例では、本発明による装置は、多
数の平行な送給チヤンネルと、互いに隣り合わせ
て配置され且つ前記送給チヤンネルのそれぞれ１
個に対して往復運動で各々が入出できる多数の歩
進ピンとを具え、更に該歩進ピンが前記送給チヤ
ンネルに突出した場合には、、前記テープの開口
の中心間距離に相当する距離にわたつて前記送給
チヤンネルの長手方向に変位可能とし、この装置
は更に各々が前記テープの移送方向に見て対応す
る１個の歩進ピンの後方にそれぞれ配置され且つ
それぞれの歩進ピンの移送ストローク運動の完了
後それぞれの送給チヤンネルへ往復運動で入出で
きる、対応する個数の位置決めピンを具える。

前記の装置は、、互いに極めて接近して配置さ
れた多数のテープを段歩移送することが可能であ
る。この移送を著しく迅速に且つ極めて正確に実
施できる。従つて、種々の素子がその都度同一箇
所に常に正確に置かれ、このことは転送部材によ
つて正確につまみ上げるための条件である。

本発明による装置の他の好適実施例においては
前記送給チヤンネルを横切る方向に関連する往復
動可能な第一ロツドを動かすため、前記歩進ピン
の各々を前記第一ロツドに弾性的に結合し、全て
の前記第一ロツドの前記歩進ピンと離れた側の端
部を駆動部材に当接させ、更に前記歩進ピンの
各々を関連する移送レバーに回動自在に結合し、
該移送レバーは前記テープの移送方向に対し該当
する歩進ピンの前側及び後側に延在しており且
つ、前記歩進ピンの一方の側においては素子送給
装置の固定部に又他方の側においては関連する往
復動可能な第二ロツドに、それぞれ回動自在に結
合されており、全ての該第二ロツドの他端部は別
の駆動部材に当接している。

このように構成すると、移送方向と直交する方
向に見て極めて幅狭の装置を得る。実際、テープ
に必要な駆動手段はテープよりも幅広くする必要
はない。慣例のテープの幅は８mmであることを考
慮すると、駆動手段が横方向にどの程度小さい空
間を占有するかは明らかである。その上、第一駆
動部材が全ての第一ロツドを同時に持ち上げ、歩
進ピンの各々が該当するテープの移送用穴の一つ
に掛合するように動作する。続いて、別の駆動手
段が全ての第二ロツドを動かし、全ての移送レバ
ーを素子送給装置の固定部上のそれらの枢軸の周
りで回動させる。この動きの結果として、各歩進
ピンが動き、それぞれの移送用穴に掛合している
ピンの端部が、素子の入つている該当テープの開
口の中心間距離に相当するストローク分だけ動
く。従つて、テープは２つの素子間の中心距離だ
け進み、各テープの次の素子がそれぞれの取り出
し用開口の下側の位置にくる。

一本以上の歩進ピンの移送動作を一時的に停止
可能となすため、本発明による装置の別の実施例
では、各移送レバーに対し鎖錠装置を備え、該鎖
錠装置によつてテープ移送を望まない場合に該当
する移送レバーの動作を阻止するように動作させ
ることができる。

全てのテープに含まれている素子を該当する取
り出し用開口の下側に正確に置くことを保証する
ため、本発明の他の好適実施例は各々の第一ロツ
ド及び第二ロツドに追加して往復動可能な第三ロ
ツドを備え、該第三ロツドの一端部で位置決めピ
ンを支持し且つ該第三ロツドの他端部を駆動部材
に当接させ、該第三ロツドの各々を、好ましく
は、素子送給装置の固定部に互いに離間して収容
された２個のボールによつて形成される案内部に
対し弾性的に押圧する。

送給チヤンネルから出てくるテープは相当長
く、従つてこれを貯える問題が生ずる。この問題
の解決を図るため、各送給チヤンネルの端部にブ
レードを配設してこれを駆動手段によつてチヤン
ネルの出口を横切つて動き得るようにしてもよ
い。このブレードがテープを細かく切断するの
で、テープの貯蔵の問題はもはや生じない。

本発明による装置の好適実施例では、前記送給
チヤンネルの上側で該送給チヤンネルの入口に位
置した部分を板状部材で形成し、該板状部材を素
子取り出し用開口が位置している前記送給チヤン
ネルの上側の領域にまで実質的に延在させ、該板
状部材のこの領域における先端部を僅かに丸く形
成し、該先端部によつて前記テープ上に存在する
いずれかのカバーフオイルをも前記テープから除
去できる。

前記先端部を持つた前記板状部材は前記送給チ
ヤンネルへのテープの貯蔵、移送及び送給用のホ
ルダーの一部分を形成し、該ホルダーは多数のテ
ープリールを回転自在に支持できるようになした
フレームを具え、該フレームは前記ホルダーを素
子送給装置に結合できる結合手段を具え、且つ前
記フレームは多数のフオイル剥離リールを弾性的
に支持してホルダーを素子送給装置へ結合するこ
とによりこの剥離リールを該素子送給装置上の駆
動ローラと摩擦接触させるようにする。

このように、多数のリールをホルダーすなわち
保持具によつて装置に同時に結合することができ
る。この場合、歩進ピンは該当するテープの移送
用穴に直接掛合し、テープ上に存在するいずれの
カバーフオイルもフオイル剥離リールに巻き付け
られる。

従つて、リール交換に必要な時間が最小限に押
さえられる。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第１ａ図、第１ｂ図、第１ｃ図及び第１ｄ図は
転送部材によつて素子をつまみ上げる工程を略図
的に示す線図である。第１ａ図はパツケージ及び
移送テープ２０１に入れられている素子２００を
送給チヤンネル２０２中の取り出し用開口２０３
のところまで移送する方法を説明する図である。
この移送又は輪送中、上側フオイル（カバーフオ
イル）２０４をテープから剥離する。取り出し用
開口２０３の上方に転送部材２０５を配置し、該
転送部材は往復動可能な管状部分２０６を具えて
いる。テープの下側において取り出し用開口の中
心線上にほぼ位置させて持ち上げ針（エジエクタ
ピンとも言う針状部材）２０７を配置する。これ
らの順序は、先ず第一に、第１ｂ図に示すように
管状部分２０６を素子２００と接触する迄下げ
る。続いて、持ち上げ針２０７を上方へ動かし、
第１ｃ図に示すようにこの部材で素子２００と管
状部分２０６とを取り出す。続いて、素子２００
を転送部材２０５で保持し基板上へ更に移送し位
置決めする準備をする。持ち上げ針が上方へ移動
する間に、この持ち上げ針２０７がテープの下側
フオイル２０８に穴を開けることができる。ま
た、下側フオイルに既に穴が開いているテープを
使用することもできる。上述の説明はテープに包
装された素子の送給に関するものであるが、同様
にこれらの素子を包装しないで送給チヤンネルへ
供給することも可能である。この送給チヤンネル
はこれら素子を全ての側から取り囲んでいるの
で、このチヤンネル内での素子の向きはこれら素
子が包装されているか包装されていないかにかか
わらず正確に定まり、その向きは全工程中維持さ
れる。

次に、第２図に符号１で示す基板は、例えばプ
リント酸線基板であつて、その下側に既に引出線
がこの基板の穴に位置決めされた普通の素子２が
備えられている。非常に小型で且つ引出線を具え
ていない別の多数の素子をこの基板の上側に設け
る必要がある。一般に「チツプ」と称されるこの
種の素子の大きさは3.2×1.6mmの程度であり、こ
れらのチツプは基板上に互いに微小間隔をもつて
極めて正確に位置決めする必要がある。

この基板１を基板受台３によつて支持する。

位置決めしようとする素子を運搬用穴が設けら
れたテープ６に包装するが、この素子を該テープ
の開口にゆるく収容して、その開口を下側は下側
フオイルで又上側はカバーフオイルで閉成する。

多数のこのようなテープをホルダー５中のリー
ル４に巻装する。ホルダー５に存在するリールの
数は状況に応じて決まる。慣例ではその個数は32
個であり、このときリールをホルダー５中に２段
で回転自在に取り付ける。

ホルダー５はその両側に穴１０１を具えた突出
板１００を具え、その穴は素子送給装置７のピン
１０２と協働できるようになつている。更にホル
ダー５は底部に２個の支持部材１０３を具え、こ
れら支持部材でホルダーを素子送給装置に当接さ
せる。

これらテープ６の各々はそれぞれのリール４か
らテープを所定の位置へ送給するための装置へと
伸びている。この実施例では、このような装置を
32個具えているので、各サイクル期間中32個の素
子を供給する。これらの素子を移送機構８によつ
てテープから取り出し除去するが、この移送機構
は、本実施例では32個存在している取り出し用開
口の各々に対し、本質的には吸引管１０を持つた
往復動可能なアーム９を具えている。

第４図はこの素子送給装置７を詳細に示す断面
図である。この装置は各テープ６に対し１つの送
給チヤンネル１１を具え、図にはこれら送給チヤ
ンネルのうちの１個のみを示している。

送給チヤンネル１１の底部を２つの弾性底部材
１３及び１５によつて形成する。これらの部材は
テープ厚が僅かに変わつているために生じる詰ま
りを防止し且つこの装置が厚さの異なるテープを
取り扱うことができるようにしている。

この弾性底部材１３は歩進ピン１７を送給チヤ
ンネル内へ導入できる開口を具えている。この歩
進ピン１７をばね１９を介して第一ロツド２０に
結合し、この第一ロツドを図示してないばねを用
いて32個全ての第一ロツドを駆動する第一駆動バ
ー２１に押圧する。

歩進ピン１７を移送レバーを形成する歩進レバ
ー２３に回動及び摺動自在に結合し、この歩進レ
バーを歩進ピンの一方の側で枢着点２５でこの素
子送給装置の固定部であるフレーム２７に回動自
在に結合する。歩進ピンの他方の側の枢着点２９
において、歩進レバーを第二ロツド３１に回動自
在に結合させ、この第二ロツドを図示していない
ばねによつてこの素子送給装置の全ての第二ロツ
ドと協働する第二駆動レバー３３に押圧する。

弾性部材１５は２つの開口を具えていて、これ
らの開口を経て送給チヤンネル内の位置決めピン
３５及びエジエクトピン（持ち上げ針）３７を動
かすことができる。

位置決めピン３５を第三ロツド３９の一端に堅
固に結合し、その第三ロツドの他端をこの素子送
給装置の全ての第三ロツドと協働する第三駆動バ
ー４１に結合する。

この第三ロツド３９を円形状ばね４３によつ
て、２個のボール４５及び４７により形成された
案内部に対して押圧し、これらのボールはこの素
子送給装置の固定部材であるフレームにおいて支
持する。

この第三ロツド３９を弱いばね４９を介してエ
ジエクトピン３７に結合する。

チヤンネル１１は空のテープ用の排出ダクト５
１に連通している。これら空のテープの長さが長
いと問題を生ずる場合がある。これらの問題を緩
和するために、この素子送給装置は駆動装置５５
により送給チヤンネル１１の出口を横切つて移動
できるブレード５３を具えており、従つてこのブ
レードによつて空のテープを細かく切断して排出
ダクトであるチヤンネル５１から容易に排出する
ことができる。

送給チヤンネルの上側の別の部分５９はスリツ
ト状開口６１を具えており、この開口は互いに上
下に配設された２個の平らなバー６２及び６３で
構成した可動閉成部材によつて橋渡しされてい
る。これら平らなバーの各々は取り出し位置と同
数の穴を具える。これらの平らなバーを互いに相
対的に摺動自在とし、それでこれらのバーの穴を
両者を互いに整合させると開き、整合させないと
結果として閉じる。これらの穴が開いた場合に
は、該当する素子をテープから取り出し得る。こ
れらの穴を閉成した場合には、たとえ各取り出し
位置においてそれぞれの吸引管をそれぞれの素子
上に位置決めできるような小さい中心開口が残存
するようにこれらのバーの穴が形成されていたと
しても、これら素子をその位置から取り出すこと
はできない。該当する素子を取り出せるようにこ
れらの穴がさらに開くのは吸引管を位置決めした
後だけである。

素子送給装置を動作させると、テープは送給チ
ヤンネル１１へ送付される。この装置は常に多重
すなわち複式構造になつており、慣例的には32重
の構造で、同時に32本のテープを送給できる必要
がある。この送給を種々の方法で行うことができ
る。然し乍ら、テープ置換を迅速にできるように
するため、32個のリール４を回転自在に取り付け
でき、且つ好適な手段１００，１０１，１０２を
介して装置に結合できるようにしたテープホルダ
ー５を使用するのが有益である。

このテープホルダー５は先端部を有する板状部
材５７を具え、この板状部材が各送給チヤンネル
１１の上側の一部を形成し、その板状部材を越え
てテープ上に設けられているいかなるカバーフオ
イル例えばカバーフオイル６５をもスリツト６７
を介して剥離することができる。このような状態
を第５図に拡大して示し、この第５図は板ばね７
１によつてテープホルダーに支持されたリール６
９上に巻かれているカバーフオイル６５をも示し
ている。素子送給装置へテープホルダーが結合す
ると、全てのこのリール６９がこの素子送給装置
７の一部を形成する駆動ローラ８１と摩擦接触す
るようになる。

テープホルダー５を素子送給装置７に結合させ
ると、これらテープは先端を有する板状部材５７
の下側であつて歩進ピン１７とこの板状部材の先
端との間に少なくとも１個の移送用穴が存在する
ようなところ迄位置する。

歩進ピンをそれらの第一ロツドに弾力的に結合
させているので、テープホルダー５を素子送給装
置に結合させると、上方に向いているピンが偶然
に移送用穴に出合う場合を除き、これらのピンは
下向きに押し下げられる。

この機械装置を始動させると、第２駆動レバー
３３の下方運動によつて第二ロツド３１が下方に
動き、歩進レバー２３がそのときそれらのそれぞ
れの枢着点２５の回りで回動する。その結果、歩
進ピン１７が移送用穴の中心間距離すなわち一般
には４mmに達する距離に対応するストローク分だ
け右へ動く。

この運動の際、各歩進ピンは移送用穴に掛合し
てそれぞれのテープを移送させ、よつてこのスト
ロークの最終位置において全てのテープを位置決
めし、各テープの開口を取り出し位置の下側に位
置させる。

続いて、位置決めピン及びエジエクタピンを同
時に上げる。

この位置決めピン３５は取り出し位置近くに位
置する移送用穴を介してテープの位置決めを行
う。続いて、エジエクタピン３７がテープの下側
に接触する。エジエクタピン３７はこのとき短時
間停止するが駆動は続けて行われ、従つてばね４
９は約２mmだけ圧縮される。

その前に、吸引管１０を上方から素子のところ
へもたらす必要がある。

次いでエジエクタピン３７を更に上方へ動か
し、この移動の際にこれらのピンが先ずテープの
下側フオイル即ちテープの底部を突き通す。続い
て、エジエクタピンは該当する素子をこれに置か
れている吸引管と相俟つて所定の距離だけ上方へ
押し上げる。続いて、位置決めピン及びエジエク
タピンを持つた第三ロツド３９を再び下方へ動か
し、それで次のサイクルが開始できる。

それぞれのバー２１，３３及び４１の駆動を３
個のカム板を持つたシヤフトを駆動する電動機に
よつて行うことができる。

これらカム板の各々は32個全ての送給チヤンネ
ルの下側に伸びているバー２１，３３及び４１の
１つをそれぞれ駆動する。

何らかの理由によつて吸引管が１つの素子の持
ち上げに失敗した場合でも、移送機構８は尚も素
子を該当する位置へ位置決めしようと動作する。
然し乍ら、全ての吸引管はそれらのストローク運
動を先ず完了し、その後に持ち上げに失敗した素
子を更に提供するために、関連するテープだけを
一位置分だけシフトさせる必要がある。

その後送給装置は再び完全なストローク運動を
行うが、然し乍ら、その際持ち上げに失敗した素
子を持つたテープと関連する歩進ピン以外の他の
全ての歩進ピンは歩進運動を停止する。この停止
動作を、くさび７５を具えた施錠装置を歩進レバ
ー２３の延長部２７とこの装置の固定部との間に
導入させる、電磁石７３によつて行う。その結
果、歩進レバーが停止されたこの装置の歩進ピン
１７は移送ストローク運動を行わず、前回のスト
ローク運動で素子の持ち上げを失敗した吸引管に
関連するテープのみが移送される。

振動、衝撃あるいは静電荷の作用に起因して設
り出し位置の領域で素子がテープから離脱しない
ようにするために、この取り出し位置の上側を２
つの平らなバー６２，６３で閉成する。これらの
平らなバー６２，６３を32個の取り出し位置を横
切つて延在させ、各バーに該当する素子が通過す
るのに十分な大きさの32個の穴を設ける。これら
の平らなバー６２，６３は長手方向に摺動自条と
する。開いた状態ではこれらの２つのバーの穴は
該当する素子の上側で互いに整列し、よつて素子
をテープから取り出すことができる。閉成状態で
はこれらの穴は完全に閉じておらず、どの場合に
も中心に小さい開口が残つており、その開口を通
つてそれぞれの吸引管が依然として通過できる。
これらの穴は吸引管が素子に当接した場合にのみ
完全に開く。

上述した構造の代わりに、プレート状部品であ
るカバープレートを使用することもでき、そのカ
バープレートは多くの切除部を具え、その切除部
は一方側に開いておりその切除部を通つて吸引管
を素子に押し付けることができ、その後取り出し
用開口を完全に開くためにこのカバープレートを
一方へ動かすことができる。

底部材１３及び１５を弾性とし、厚さの異なる
種々のテープを正しく配設できるようにし、よつ
て素子がテープから離脱できないようにする。

横方向の単一送給チヤンネルの寸法は極めて小
さく、即ち約10mmにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ図は素子の送給及び
移送に含まれる工程の一例を略図的に示す線図、
第２及び３図は電気的及び又は電子素子を基板上
に位置決めするための複式装置の一例を示す略線
図、第４図は複数個の素子を所定位置へ同時送給
するための装置の一例を示す断面図、第５図は第
４図の装置の一部分を拡大して示す線図である。 １…基板、２，２００…素子、３…基板受台、
４，６９…リール、５…テープホルダー、６，２
０１…テープ、７…素子送給装置、８…移送機
構、９…往復動可能なアーム、１０…吸引管、１
１，２０２…送給チヤンネル、１３，１５…底部
材、１７…歩進ピン、１９，４３，４９，７１…
ばね、２０…第一ロツド、２１…第一駆動バー、
２３…歩進レバー（又は移送レバー）、２５，２
９…枢着点、２７…フレーム、３１…第二ロツ
ド、３３…第二駆動バー、３５…位置決めピン、
３７，２０７…エジエクタピン（又は持ち上げ
針）、３９…第三ロツド、４１…第三駆動バー、
４５，４７…ボール、５１…排出ダクト、５３…
ブレード、５５…駆動装置、５７…板状部材、６
１，２０３…取り出し用開口、６２，６３…平ら
なバー、６５，２０４…カバーフオイル（又は上
側フオイル）、６７…スリツト、７３…電磁石、
７５…くさび、７７…延長部、８１…駆動ロー
ラ、１００…突出板、１０１…穴、１０２…ピ
ン、１０３…支持部材、２０５…転送部材、２０
６…ピン状部材、２０８…下側フオイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ内に包まれた電気素子とか電子素子と
   かを所定の位置へ送給する方法であつて、且つそ
   れぞれ管状部分を具えている転送部材によつてそ
   れらの所定の位置から前記素子を転送するため
   に、その管状部分は移動して該当素子の一方側に
   接触する迄動き、その後該当する素子がその管状
   部分と該素子の他方側に働く持ち上げ針との間に
   保持されている間に該当する前記所定の位置の外
   側へ押し出され、その後該素子は転送部材によつ
   て保持される、素子が複数の送給路に沿つた各前
   記所定の位置へ順次に送給される素子送給方法に
   おいて、 送給方向を除く全ての側で該当素子を取り囲む
   送給チヤンネルに沿つて素子を所定の位置へ間欠
   的に送給し、各送給チヤンネルはそれぞれの所定
   の位置に取り出し用開口を具え、又この各取り出
   し用開口は可動閉成部材によつて部分的に閉じら
   れており、その可動閉成部材はそれぞれの管状部
   分が前記素子と接触した後にのみ前記取り出し用
   開口を完全に開くように動かされることを特徴と
   する素子送給方法。 ２ 前記管状部分のそれぞれが吸引管として構成
   された特許請求の範囲１記載の素子送給方法にお
   いて、該吸引管を最初は真空に引いては用いず、
   真空に引くのはそれぞれの送給チヤンネル内の所
   定位置から該当する素子を外した後にのみ開始さ
   れることを特徴とする素子送給方法。 ３ テープ内に包まれた電気素子とか電子素子と
   かを所定の第一位置へ送給する手段と、前記素子
   をこれらの第一位置から基板上の第二位置へ転送
   する転送部材とを具え、前記転送部材はそれぞれ
   管状部分を具え、この装置は更に前記テープの下
   に前記素子を前記第一位置から移動するために置
   かれた持ち上げ針を具えた、特許請求の範囲１記
   載の方法を実行する素子送給装置において、 該装置はテープ内の素子２００を送給方向を除
   く全ての側で取り囲むようにして移動できる複数
   個の送給チヤンネル２０２，１１を具え、各送給
   チヤンネルの端部に取り出し用開口２０３，６１
   が備えられており、その装置は更に各チヤンネル
   に対して１個の転送部材２０５，２０６，１０を
   具え、各転送部材は前記第一位置の該当する取り
   出し用開口２０３，６１に対向して置かれ、前記
   持ち上げ針２０７，３７が各送給チヤンネルに具
   えられ且つそれぞれの取り出し用開口２０３，６
   １のほぼ中心線上に置かれており、取り出し用開
   口のそれぞれが可動閉成部材６２，６３によつて
   部分的に閉じられていて、その可動閉成部材はそ
   れぞれの管状部分２０６，１０が該当素子に触れ
   た場合にのみそれぞれの取り出し用開口を完全に
   開く部材を備えることを特徴とする素子送給装
   置。 ４ 全ての取り出し用開口６１を橋渡しし且つ各
   取り出し用開口に対しスリツト状切除部を具える
   プレート状部品によつて前記閉成部材を形成し、
   前記切除部を通つて該当する管状部分が該当する
   素子と接触できるように構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲３記載の素子送給装置。 ５ 前記送給チヤンネル１１の各々の底部に弾力
   性１３，１５を持たせたことを特徴とする特許請
   求の範囲３又は４のいずれかに記載の素子送給装
   置。 ６ 前記装置が多数の平行な送給チヤンネル１１
   と、互いに隣り合わせて配置され且つ前記送給チ
   ヤンネル１１のそれぞれ１個に対して往復運動で
   各々が入出できる多数の歩進ピン１７とを具え、
   更に該歩進ピンが送給チヤンネルに突出した場合
   には、テープ６の開口の中心間距離に相当する距
   離にわたつて前記送給チヤンネル１１の長手方向
   に変位可能とし、この装置は更に各々が前記テー
   プの移送方向にみて対応する１本の歩進ピン１７
   の後方にそれぞれ配置され且つそれぞれの歩進ピ
   ンの移送ストローク運動の完了後それぞれの送給
   チヤンネル１１へ往復運動で入出できる、対応す
   る個数の位置決めピン３５を具えることを特徴と
   する特許請求の範囲３又は５のいずれかに記載の
   素子送給装置。 ７ 前記送給チヤンネル１１を横切る方向に関連
   する往復動可能な第一ロツド２０を動かすため、
   前記歩進ピン１７の各々を前記第一ロツドに弾性
   的に結合し、全ての前記第一ロツド２０の前記歩
   進ピン１７から離れた側の端部を第一駆動部材２
   １に当接させ、更に前記歩進ピン１７の各々を関
   連する移送レバー２３に回動自在に結合し、該移
   送レバーは前記テープの移送方向に対し該当する
   歩進ピンの前側及び後側に延在しており且つ、前
   記歩進ピンの一方の側においては素子送給装置の
   固定部２７に又他方の側においては関連する往復
   動可能な第二ロツド３１の一端にそれぞれ回動自
   在２５，２９に結合されており、全ての該第二ロ
   ツドの他端部は第二駆動部材３３に当接している
   ことを特徴とする特許請求の範囲６記載の素子送
   給装置。 ８ 各移送レバー２３に対し鎖錠装置７５を具
   え、該鎖錠装置によつてテープ移送を望まない場
   合に該当する移送レバーの動作を阻止するように
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲７記載
   の素子送給装置。 ９ 各々の第一ロツド２０及び第二ロツド３１に
   追加して往復動可能な第三ロツド３９を具え、該
   第三ロツドの一端部で位置決めピン３５を支持し
   且つ該第三ロツドの他端部を第三駆動部材４１に
   当接させ、該第三ロツド３９の各々を、好ましく
   は、素子送給装置の固定部に互いに離間して収容
   された２個のボール４５，４７によつて形成され
   る案内部に対し弾性的に押圧することを特徴とす
   る特許請求の範囲６、７又は８のいずれかに記載
   の素子送給装置。 １０ 前記送給チヤンネルの上側で該送給チヤン
   ネルの入口に位置した部分を板状部材５７で形成
   し、該板状部材を素子取り出し用開口６１が位置
   している前記送給チヤンネル１１の領域まで実質
   的に延在させ、該板状部材のこの領域における先
   端部を僅かに丸く形成し、該先端部によつて前記
   テープ上に存在するいずれのカバーフオイル６５
   をも前記テープから除去できるように構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲３〜９のいずれか
   に記載の素子送給装置。 １１ 前記先端部を有する板状部材５７は前記送
   給チヤンネル１１へのテープの貯蔵、移送及び送
   給用のホルダー５の一部分を形成し、前記ホルダ
   ーは多数のテープリール４を回転自在に支持でき
   るようにしたフレームを具え、該フレームは前記
   ホルダーを素子送給装置７に結合できる結合手段
   １００，１０２，１０３を具え、且つ前記フレー
   ムは多数のフオイル剥離リール６９を弾性的７１
   に支持してホルダー５を素子送給装置７へ結合す
   ることによりこのフオイル剥離リールを該素子送
   給装置上の駆動ローラ８１と摩擦接触させるよう
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲１０
   記載の素子送給装置。