JPH04300126A - 組立装置 - Google Patents

組立装置

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Publication number
JPH04300126A
JPH04300126A JP3062863A JP6286391A JPH04300126A JP H04300126 A JPH04300126 A JP H04300126A JP 3062863 A JP3062863 A JP 3062863A JP 6286391 A JP6286391 A JP 6286391A JP H04300126 A JPH04300126 A JP H04300126A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
storage body
assembly device
supply
package
Prior art date
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Pending
Application number
JP3062863A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Hirai
裕之 平井
Kuninori Takezawa
邦則 竹澤
Keiichi Jin
恵一 神
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3062863A priority Critical patent/JPH04300126A/ja
Priority to US07/857,869 priority patent/US5295778A/en
Publication of JPH04300126A publication Critical patent/JPH04300126A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品や機械部品など
の部品を被組立体に組み込むための組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品や機械部品などの部品を
被組立体に組み込む組立装置において、複数の部品を供
給する場合におけるパーツフィーダーの設置効率を高め
る要求が高まってきている。
【０００３】従来のこの種の組立装置について図８を参
照しながら説明する。図に示すように、コンベア４０の
両側にパーツフィーダー４１を載置した架台４２と、組
立用ロボット４３を載置した架台４４を設け、コンベア
４０で搬送されてきた被組立体４５がコンベア４０の定
位置において保持され、その被組立体４５にパーツフィ
ーダー４１から供給される部品（図示せず）を、組立用
ロボット４３がその先端に取り付けられたツール４６に
より供給される部品を把持し、被組立体４５に組み込ん
でいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の組立
装置では、部品供給部であるパーツフィーダー４１が、
組立装置においてかなりのスペースを占有しており、ま
た、パーツフィーダー４１は１種類の部品しか供給でき
ないので、複数の部品を同一箇所で供給しようとすれば
、部品数と同数のパーツフィーダー４１が必要となり、
かなりの設置スペースが必要になり、設備の設置効率が
悪いという問題があった。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、部品
供給部に省スペースで部品供給が可能な部品供給体であ
るパーツカセットを設け、省スペース化を可能にした組
立装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の組立装置は上記
目的を達成するために、部品が収納される凹部を設けた
複数のパッケージと、このパッケージに対して取外し可
能で、かつ可撓性を有する連結材によって線状に連結し
た部品収納体と、この部品収納体が備えた等ピッチ間隔
に設けられた送り孔を用いて、この部品収納体を等ピッ
チで送ることができる駆動部と、前記部品収納体を回収
する機構を有する部品供給体と、この部品供給体から供
給される部品を把持することのできるツールを先端に備
えた組立用ロボットと、被組立体とを搬送する手段とを
設け構成してなる。
【０００７】
【作用】本発明の組立装置は上記した構成により、部品
収納体は連結材とパッケージとの射出成形による複合成
形品で、単純形状の部品だけでなく、複雑な形状の部品
を精度よく保持でき、部品供給体であるパーツカセット
が前記部品収納体を回収する機構を有しているので、繰
り返し使用ができる。また、パーツカセットがコンパク
トであるため、パーツカセットを複数台並列に並べるこ
とにより、省スペースで複数の部品を同一箇所において
供給できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１〜図
６を参照しながら説明する。図に示すように、複数個並
列に設けられた部品供給体１と、この部品供給体１と向
かい合う位置に設けられる直交座標系組立ロボット２と
、部品供給体１と直交座標系組立ロボット２の間に被組
立体３を搬送するコンベア４を設け、このコンベア４の
両サイドには部品供給体１を搭載した移動可能な架台５
と、直交座標系組立ロボット２を搭載した移動可能な架
台６とを設け構成する。
【０００９】そして、部品供給体１には硬質合成樹脂製
のパッケージ７と、このパッケージ７を複数個、線状に
連結するための可撓性を有する合成樹脂製のキャリアテ
ープ８よりなる部品収納体９が設けられている。また、
パッケージ７は厚肉の成形品で、機械部品（図示せず）
を収納する凹部１０と、この凹部１０の開口縁部に形成
された外向きのフランジ部１１を設け、キャリアテープ
８の支持側止部抜孔１２と止部細孔１２ａおよび可動側
止部抜孔１３と止部細孔１３ａを通して樹脂を流れ込ま
せ、パッケージ７の支持側止部１４および可動側止部１
５を形成し、フランジ部１１と支持側止部１４および可
動側止部１５がキャリアテープ８を挟み込む形でパッケ
ージ７とキャリアテープ８が連結されている。
【００１０】なお、凹部１０は図３に示すように部品形
状に合わせて、部品把持部１０ａを設け射出成形により
任意の形状に形成することができる。
【００１１】また、パッケージ７はキャリアテープ８に
対して所定のピッチで取り付けられ、キャリアテープ８
の両側縁部には所定ピッチＰの送り孔８ａが設けられ、
部品を脱落させないためにカバーテープ１６がキャリア
テープ８の幅より小さく、パッケージ抜孔より大きく形
成されている。
【００１２】上記のように構成された部品収納体９を用
い図４に示すような部品供給体１による機械部品の供給
手順を次に説明する。
【００１３】部品収納体９は供給用リール１７に巻き取
られた状態でストックされ、ホイル１８，ラチェット１
９，レバー２０，リンク２１により構成される送り駆動
部によって、定ピッチＰで繰り出され、ホイル１８を通
過する直前にカバー回収用リール２２によって前記部品
収納体９に収納された部品（図示せず）が外部に飛び出
さないように保持するためのカバーテープ１６を剥離し
前記部品を取り出せるようにする。
【００１４】そして、前記部品を取り出した後、前記部
品収納体９は、前記ホイル１８を通過した直後に、図５
に示すようにガイドローラ（Ａ）２３により前記ホイル
１８に大きく巻き付かないように巻き付け角度および位
置を規制し、前記部品収納体９に収納される部品が大き
くなり、ピッチＰが大きくなったとしても前記収納体９
の隣り合ったパッケージ７が干渉しあって破損するのが
防止される。
【００１５】そして、前記ガイドローラ（Ａ）２３を通
過した後、ガイドローラ（Ｂ）２４を経て前記部品収納
体９の回収用リール２５に巻き取られ、巻き取られた部
品収納体９は再び部品（図示せず）を収納した後、上記
手順による部品が供給される。
【００１６】また、部品は部品供給体１の取り出し口１
ａから順次供給され、直交座標系ロボット２の先端に取
り付けられているツール２６により把持され、直交座標
系ロボット２と部品供給体１との間にあるコンベア４に
より送られてきた被組立体３に組み込まれる。
【００１７】また、被組立体３の形状が大きい場合には
図６に示すように架台５あるいは架台６を移動してコン
ベア４の大きさも変えることができるものである。
【００１８】次に第２実施例について図７を参照しなが
ら説明する。なお、第２実施例はコンベアの片側に組立
装置を設けたもので、第１実施例と同一部分には同一番
号を付けて詳細な説明は省略する。
【００１９】図に示すようにコンベア４の片側にスカラ
ー型ロボット３０と部品供給体１を架台３１上に搭載し
て構成したもので、第１実施例と同様の作用効果をもた
らすものである。
【００２０】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば部品供給体としてパーツカセットを備えるこ
とにより、省スペースで数種の部品を供給でき、設備効
率の向上が図れるとともに部品が収納される凹部を備え
た複数のパッケージに対して取り外し可能でかつ可撓性
を有する連結材によって線状に連結した部品収納体を用
いることにより多種多様な機械部品を供給できる。
【００２１】また、搬送機器の大きさを任意に決定でき
るとともに設備全体としてもコンパクトに構成ができる
融通性に富んだ組立装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の組立装置の斜視図
【図２
】同組立装置の部品収納体の概略斜視図
【図３】同組立
装置の部品収納体の凹部を部品形状に合わせた部品収納
体の概略斜視図
【図４】同部品供給体の斜視図
【図５】同部品供給体の供給と回収状態を示す概略上面
図
【図６】同組立装置の分離した状態を示す斜視図
【図７
】本発明の第２実施例の組立装置の斜視図
【図８】従来
の組立装置の斜視図
【符号の説明】
１　　部品供給体 ２　　組立ロボット ４　　搬送手段 ７　　パッケージ ８　　キャリアテープ ９　　部品収納体 １０　　凹部 ２６　　ツール

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】部品が収納される凹部を備えた複数のパッ
    ケージと、このパッケージに対して取外し可能でかつ可
    撓性を有する連結材によって線状に連結した部品収納体
    と、この部品収納体を等ピッチで送ることができる駆動
    部と、上記部品収納体を回収できる機能を有する部品供
    給体と、この部品供給体から供給される部品を把持する
    ことのできるツールを備えた組立用ロボットと、被組立
    体を搬送する手段を備えた組立装置。
JP3062863A 1991-03-27 1991-03-27 組立装置 Pending JPH04300126A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3062863A JPH04300126A (ja) 1991-03-27 1991-03-27 組立装置
US07/857,869 US5295778A (en) 1991-03-27 1992-03-26 Assembling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3062863A JPH04300126A (ja) 1991-03-27 1991-03-27 組立装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04300126A true JPH04300126A (ja) 1992-10-23

Family

ID=13212559

Family Applications (1)

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JP3062863A Pending JPH04300126A (ja) 1991-03-27 1991-03-27 組立装置

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US (1) US5295778A (ja)
JP (1) JPH04300126A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US5295778A (en) 1994-03-22

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