KR880002050B1 - 전기 및 전자소자를 소정의 위치에 급송하는 방법 및 장치 - Google Patents

전기 및 전자소자를 소정의 위치에 급송하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR880002050B1
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요하네스 쿠펜스 베르나르두스
코르넬리스 봐데나르 헨드릭
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디.제이.싹커스
엔.브이.필립스 글로아이람펜파브리켄
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Abstract

내용 없음.

Description

전기 및 전자소자를 소정의 위치에 급송하는 방법 및 장치
제 1(a)도, 제 1(b)도, 제 1(c)도, 제 1(d)도는 소자의 송급과 운반에 포함되는 단계들을 도시하는 개략도.
제 2 도 및 제 3 도는 전기 및 전자소자를 기판상에 위치시키기 위한 다수의 장치를 도시하는 개략도.
제 4 도는 다수의 소자들을 소정 위치에 동시 송급하기 위한 장치의 단면도.
제 5 도는 제 4 도 장치의 일부를 확대 도시한 부분 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 기판 2,200 : 소자
4,69 : 릴 5 : 호울더
6,201 : 테이프 7 : 소자 송급장치
8 : 이송기구 10 : 흡입관
11,202 : 송급 채널 17 : 스핑링 핀
20 : 제 1 로드 21 : 제 1 구동부재
23 : 스테핑 레버 31 : 제 2 로드
33 : 제 2 구동부재 35 : 중심핀
37 : 방출핀 39 : 제 3 로드
41 : 제 3 구동부재 51 : 배출로
55 : 구동장치 61 : 슬릿형 개구
62,63 : 평판형 부재 65,204 : 상부막
81 : 구동롤러 203 : 취출개구
206 : 핀 형상부분 205 : 전송부재
207 : 상승 바늘 208 : 하부막
본 발명은 전기 소자 및 전자 소자를 소정 위치에 송급하는 방법에 관한 것으로서, 송급로를 따라 각자의 위치로 순차적으로 송급되는 소자들을 전송부재에 의해 상기 소정 위치로 부터 전송하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명의 주제를 이루는 종류의 방법은 소자를 기판으로 보내어 위치 결정하는데 사용된다. 바람직한 종류의 소자들은 패키지로 부터 소정 위치에 놓이고, 이후 이들은 전송부재에 의해 취출되어 기판상의 적당 위치에 놓여진다. 소자들은 항상 동일 위치에 있게 되어 전송부재에 의해 취출되도록 하는 것은 매우 중요하다.
본 발명의 목적은 송급 및 전송 작동중 소자들이 정확한 위치에서 벗어나지 않도록 하는 소자공급 및 전송방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 방법은 소자들은 이송 방향을 제외하고 사방에서 해당 소자들을 감싼 송급 채널을 따라 소정 위치로 송급되고, 각각의 송급 채널은 각자의 소정 위치 부위에서 취출용 개구를 가지고 있으며, 전송부재는 취출중에 해당 소자의 일측면에 접촉할때까지 이동되는 핀 형상부분을 가지고 있고, 이후 해당 소자는 핀 형상 부분과 소자의 다른 일측면에 작용하는 상승핀 사이에 개재한 채로 소정 위치에서 밖으로 압출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 방법에 있어서는 정확 위치로 부터의 소자들의 이탈이 배제되면서 소자들은 송급되는 중에 안내된다. 그 다음, 소자들은 각자 패키지 밖 상방으로 압출되기 위하여 두개의 핀에 의하여 전송 위치에서 집어진다. 그후 소자는 전송부재에 잡혀 있다. 따라서, 소자가 어떤 이유에선가 송급 채널 또는 패키지내에 머물러야 했다면, 핀들은 이 소자가 전송부재 방향으로 원활하게 움직여지도록 할 것이다.
핀형상 부분이 소자에 접근할때 정전기 때문에 소자가 핀형상 부분으로 튀어오를 경우가 있어서 소자의 위치가 변할 우려가 있다. 이러한 가능성에 대응하기 위해 본 발명에 의한 방법의 한 실시예는 각각의 취출용 개구는 가동 차폐부재에 의해 부분적으로 닫혀 있고, 차폐부재는 각각의 핀형상 부분이 소자에 접촉했을 때에만 개구를 완전히 개방하도록 움직이게 되어 있음을 특징으로 한다.
만일 전송부재가 흡입관으로서 구성되면, 흡입관은 우선 핀형상 부분으로서 사용되고, 진공은 각 송급 채널상의 해당위치에서 해당 소자가 취출되어진 후에만 발생된다.
본 발명은 또한 신뢰성 있고 정확한 방법으로 소자들을 전송부재에게로 신속히 송급하여 전송부재에 의해 집어 올려지게 할 수 있는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 장치는 사방에서 감싼채 소자들을 이송시키며 그 단부에는 취출개구가 마련된 송급 채널과, 한 위치에서는 해당 취출개구 맞은 편에 놓여지고 다른 한 위치에서는 해당 소자를 기판상에 위치시킬 수 있는 전송부재와, 각각의 취출 개구쪽으로 움직일 수 있는 핀 형상부분을 포함하는 상기 전송부재와, 취출개구의 중심선상에서 송급 채널의 다른 측에 위치하는 상승핀과, 우선 핀 형상부분을 해당 소자에 접촉할 때까지 이동시킨 다음 소자 및 각 핀 형상부분과 더불어 각 상승핀을 변위시킨 후 소자는 전송부재에 의해 보유되고 상승핀은 그 최초 위치로 되돌아 오게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 장치의 한 실시예에서 각각의 핀 형상부분은 흡입관으로서 구성된다. 정전기로 인해 해당소자가 관련된 핀 형상부분으로 미리 이동하는 것을 방지하기 위해, 또 다른 실시예에서의 각각의 취출개구는 핀 형상부분이 해당 소자에 닿았을 때에만 취출개구를 완전히 개방해 주는 가동 차폐부재에 의해 부분적으로 폐쇄된다.
또 다른 실시예에서, 차폐부재는 모든 취출개구를 메울 수 있는 평판형 부재에 의해 형성되며, 각 개구에 대하여 슬릿형 개폐구를 가지고 있어서 해당 핀 형상부분은 이것을 통과하여 해당 소자와 접촉할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 약간씩 두께가 다른 소자들을 취급할 수 있도록 각각의 송급 채널의 저면부는 탄성을 갖는다.
소자들이 수용될 등간격 개구들을 가지고 있는 다수의 테이프를 송급하기 위한 본 발명의 장치는 다수의 평행 송급 채널과, 상호간에 서로 인접 배열되고 각자 왕복 운동하여 채널 내외로 움직일 수 있으며, 또한 채널내로 들어가면 테이프내 개구들 사이의 중심간 거리만큼을 채널의 길이 방향에서 변위할 수 있는 스테핑 핀의 후방에 배열되어 있어서 각각의 스테핑 핀의 이송 행정이 완료된 후 왕복 운동하여 각 채널의 내외로 이동하는 다수의 중심핀을 포함함을 또한 특징으로 한다.
본 장치는 상호간에 근접 배치된 다수의 테이프의 단계적 이송을 가능케 한다. 이송은 매우 신속하고 정확하게 행해질 수 있다. 따라서 각종 소자들은 항상 동일 위치에 정확히 있게 되는데, 이것은 전송부재에 의한 정확한 취출을 위해 꼭 필요한 것이다.
본 발명의 장치의 또 다른 양호한 실시예에 있어서, 각각의 스테핑 핀은 송급 채널에 대하여 횡방향으로 운동하기 위해 왕복 운동 가능 제 1 로드에 탄성적으로 결합되고, 상기 제 1 로드들의 스테핑 핀에서 먼쪽의 단부는 제 1 구동부재에 결합되어 있고, 각각의 스테핑 핀은 테이프의 이동방향에서 볼때 상기 스테핑 핀의 전방측과 후방측에 연장하면서 핀의 한 옆에서는 장치의 고정부분에 회전 가능하게 결합되고 다른 한 옆에서는 왕복 운동 가능 제 2 로드의 일단부에 회전 가능하게 결합된 이송 레버에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 2 로드의 다른 쪽 단부는 제 2 구동부재에 결합된다.
그리하여, 이송방향에 대해 횡으로 볼때 매우 작은 폭을 갖는 장치가 얻어진다. 사실상, 테이프에 요구되는 구동부재는 테이프보다 더 넓을 필요가 없다. 관례상의 테이프는 8mm의 폭을 가짐을 생각하면, 횡방향에서의 구동부재가 차지하는 공간은 상당히 작다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, 제 1 구동부재는 모든 제 1 로드를 동시에 상승시키고, 그러면 각각의 스테핑 핀은 해당 테이프의 이송 구멍과 결합한다. 그 다음, 제 2 구동부재는, 모든 이송 레버가 장치의 고정 부분상의 피봇점에 대해 제각기 회전하도록, 모든 제 2 로드를 운동시킨다. 이 운동의 결과, 각각의 이송구멍과 결합하고 있는 스테핑 핀의 단부가 소자들을 내장하고 있는 해당 테이프의 이송구멍 사이의 중심간 거리에 상응하는 행정을 수행하도록 각 스테핑 핀은 이동한다. 따라서, 테이프는 두 소자 사이의 중심간 거리만큼을 전진하며, 각 테이프의 다음 소자는 각각의 취출개구 아래에 위치된다.
본 발명에 의한 장치의 또 다른 실시예에서, 한 두개의 스테핑 핀의 이송 운동을 일시적으로 중단시키기 위해서 각 이송 레버마다 제동 장치가 제공되는데, 이것은 테이프 이송이 요구되지 않을때 해당 레버의 작동을 저지하도록 작용할 수 있다.
또 다른 양호한 실시예는 모든 테이프속의 소자들이 해당 취출개구 아래로 정확히 위치하는 것을 확실히해 주기 위해, 각각의 제 1 로드 및 각각의 제 2 로드외에 왕복 운동 가능 제 3 로드를 포함하는데, 그 일단부는 중심핀을 지지하고 다른 일단부는 구동부재에 결합되며, 상기 각각의 제 3 로드는 상호간 일정 거리를 두고 장치의 고정부분에 수용된 두개의 볼에 의해 양호하게 이루어진 안내로에 대해 탄성적으로 가압된다.
송급 채널에서 나오는 테이프는 축적 문제를 야기할 만큼 길이를 갖는다. 이러한 문제를 완화시키기 위해서, 송급 채널의 단부에는 구동 수단에 의해 채널의 출구를 횡단하여 운동할 수 있는 칼날이 배치될 수 있다. 이 칼날은 테이프를 작은 조각으로 절단시키므로 그러한 축적은 더 이상 문제가 되지 않는다.
본 발명에 의한 장치의 양호한 실시예에 있어서, 채널의 입구에 위치한 송급 채널의 상부면은 판상부재에 의해 형성되며, 상기 판상부재는 거의 송급 채널의 상부면 영역만큼 연장하며, 여기에 소자 취출용 개구가 위치하고, 약간 둥근 코형상 부분을 가지고 있어서 테이프의 상부막이 이것을 통해 테이프로 부터 떼어져 나갈 수 있다.
코형상 부분을 갖는 상기 판상부재는 송급 채널로의 테이프의 축적, 이송 및 송급을 위한 호울더(5)의 일부를 형성하며, 상기 호울더는 프레임을 가지는데, 테이프 릴은 이 프레임상에 회전 가능하게 걸릴 수 있으며, 이 프레임은 또한 어떤 수단을 포함하는데 그것에 의해 호울더는 장치(7)의 어떤 수단에 결합될 수 있다. 그리고 상기 프레임은 또한 상기 다수의 릴을 탄성적으로 지지하도록 구성되며, 호울더(5)의 장치(7)에의 결합으로 릴은 장치(7)상의 구동 롤러와 마찰 접촉하게 된다.
따라서, 호울더에 의해서 다수의 릴은 장치에 일제히 결합될 수 있다. 그 다음, 스테핑 핀들은 해당 테이프의 이송구멍에 바로 결합되며, 테이프상의 상부막은 릴에 감긴다.
그러므로, 릴의 교체에 요구되는 시간은 최소화된다.
이제부터 본 발명을 도면과 관련하여 상세히 설명하겠다.
제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도 및 제1(d)도는 전송부재에 의한 소자의 취출공정을 개략적으로 도시한다. 제1(a)도는 패키지 및 이송 테이프(201)내에 소장된 소자(200)가 송급 채널(202)내에서 어떻게 취출개구(203)쪽으로 이송되는가를 도시한다. 이송되는 중에 테이프의 상부막(204)은 테이프로 부터 떨어져 나간다. 취출개구(203)위에는 왕복 운동 수행 가능한 핀 형상부분(206)을 포함하고 있는 전송부재(205)가 배열된다. 테이프 밑으로는 취출개구의 중심선에 위치한 상승 바늘(207)이 배열된다. 운동 순서는 제일 먼저 핀 형상부분(206)이 소자(200)(제 1(b)도 참조)에 접촉할 때까지 하강하도록 되어 있다. 다음에, 상승 바늘(207)은 소자(200) 및 핀 형상부분(206)(제 1(c)도 참조)과 더불어 상방으로 이동한다. 그런 다음에, 소자(200)는 전송부재(205)에 의해 호울딩되어 기판상으로 운송되고 그 위에 위치 결정될 준비가 된다. 상승 바늘(207)은 상승하는중에 테이프의 하부막(208)을 뚫는다. 하부막이 이미 구멍 난 테이프를 사용할 수도 있다. 상기의 설명은 비록 테이프로 포장된 소자들을 송급하는 것에 관하 것이지만, 소자들을 포장하지 않고 송급 채널에 공급하는 것도 마찬가지로 가능하다. 송급 채널이 소자들을 사방으로 둘러싸기 때문에, 채널에서위 이들의 방향은 포장된 상태건 포장되지 않은 상태건간에 정확히 유지되며, 전 공정을 통해 그대로 유지될 것이다.
제 2 도에서 참고번호(1)는 기판, 예를 들면 인쇄 회로판을 나타내는 것으로서, 기판의 하부측에는 기판 구멍에 그 돌출부가 끼워진 종래의 소자(2)가 이미 마련되어 있다. 매우 작으면서도 돌출부가 없는 다수의 소자가 기판의 상부측에 제공되어야 한다. 이러한 소자는 일명 "칩"이라 불리는데 3.2X1.6mm 크기이며, 상호간에 대단히 작은 거리를 두면서 기판상에 매우 정확히 위치되어야 한다. 기판(1)은 기판 운반체(3)에 의해 지지된다. 위치되어야 할 소자들은 운반용 구멍이 있는 테이프(6)내에 포장되며, 테이프내의 공간에 헐거롭게 내장되는데, 테이프내의 공간은 하부측은 테이프의 하부막에 의해, 상부측은 상부막에 의해 막혀 있다.
상기 다수의 테이프는 호울더(5)내의 릴(4)에 감겨 있다. 호울더(5)내의 릴의 수효는 상황에 따라 다르다. 여기의 경우는 32개의 통례이며, 릴은 호울더(5)내에 2열로 회전할 수 있게 장착된다.
호울더(5)는 소자 송급장치(7)상의 핀(102)과 협동 작동할 수 있는 구멍(101)이 마련된 돌출판(100)을 양측에 갖고 있다. 호울더(5)는 저부에 두개의 지지체(103)를 두고 있는데, 이것에 의해 호울더는 송급장치에 대해 지탱된다.
각각의 테이프(6)는 각각의 릴(4)로 부터 연장하여 소정 위치에 테이프를 송급하는 장치에 이른다. 본 실시예는 32개의 장치를 포함하므로 매 주기동안 32개의 소자가 존재하게 된다. 이들 소자들은 본 실시예에서는 각 취출 위치에 대해 32개가 있게 되는 이송 기구(8)에 의해 테이프로 부터 취출되는데, 이송 기구(8)는 하나의 흡입관(10)과 더불어 왕복 운동 가능 아암(9)을 필수적으로 포함한다.
제 4 도는 송급장치(7)의 상세한 단면도이다. 장치는 각각의 테이프(6)에 대해 하나 씩의 송급 채널(11)을 갖는데, 이러한 송급 채널들중 하나만을 도시하였다. 송급 채널(11)의 저부는 두개의 탄성 저부부재(13,15)로 이루어진다. 이들 부재는 테이프의 작은 두께 벼놔로 인한 정기를 방지하며, 또한 장치로 하여금 여러가지 두께의 테이프를 취급할 수 있게 해 준다.
저부부재(13)는 스테핑 핀(17)이 송급 채널로 유입되는 개구를 갖는다. 스테핑 핀(17)은 스프링(19)을 통해 제 1 로드(20)에 결합되며, 상기 제 1 로드는 32개의 제 1 로드 전부를 구동시키는 제 1 구동부재(21)에 스프링(도시안됨)에 의해 가압된다.
스테핑 핀(17)은 스테핑 레버(23)에 회전 가능하고 미끄럼 가능하게 결합되고, 스테핑 레버는 스테핑 핀의 한 옆에서, 즉 참고번호(25)에서 장치의 프레임(27)에 회전 가능하게 결합된다. 스테핑 핀의 다른 한 옆에서, 즉 참고번호(29)에서 스테핑 레버는 제 2 로드에 회전 가능하게 결합되는데, 제 2 로드는 장치의 모든 제 2 로드를 구동시키는 제 2 구동부재(33)에 스프링(도시되지 않음)에 의해 가압된다. 탄성 저부부재(15)는 중심핀(35)과 방출핀(37)이 송급 채널로 통해 이동될 수 있는 두개의 개구를 가지고 있다.
중심핀(35)은 제 3 로드(39)의 일단에 견고하게 결합되며, 그 다른쪽 단부는 장치의 모든 제 3 로드와 상호 작동하는 제 3 구동부재(41)에 결합된다.
제 3 로드(39)는 장치의 프레임에서 지지된 두개의 볼(45,47)로 이루어진 안내로에 대해서 원형 스프링(43)에 의해 가압된다. 제 3 로드(39)는 약한 스프링(49)에 의해 방출핀(37)에 접속된다.
송급 채널(11)은 공테이프를 위한 배출로(51)쪽으로 개방되어 있다. 이 공테이프들의 긴 길이는 때때로 문제의 원인이 된다. 이런 문제들을 완화시켜주기 위해서, 장치는 구동장치(55)에 의해 채널의 출구를 횡단하여 운동할 수 있어서 공테이프를 배출로(51)로 부터 용이하게 배출될 수 있는 작은 조각으로 절단할 수 있는 칼날(53)을 갖는다.
송급 채널(11)의 상면부는 테이프를 위한 호울더(5)의 일부를 이루는 판상 선단부(57)로 형성된다. 채널의 또 다른 상면부(59)는 서로 겹친 두개의 평판형 부재(62,63)에 의해 메꿔지는 슬릿형 개구(61)를 갖는다. 이들 평판형 부재는 각각 취출 위치만큼이나 되는 많은 구멍을 가지고 있다. 이들 평판형 부재들은 서로에 대하여 미끄러질 수 있는데, 그리하여 이 두 평판형 부재속의 구멍들은 서로 일치되어서 개방되거나 서로 어긋나서 폐쇄될 수 있다. 구멍들이 개방될때 해당 소자들은 테이프로 부터 취출될 수 있다. 폐쇄시, 상기 평판형 부재속의 구멍들이 비록 각 취출 위치에서 작은 중심 구멍을 이루어 각 흡입관이 각 소자위에 위치할 수 있더라도 소자들은 그 위치에서 떠날 수 없다. 해당 소자들이 취출될 수 있는 것은 흡입관이 위치한 다음 구멍이 더욱 열린 후뿐이다.
장치가 작동되면 테이프는 송급 채널로 송급된다. 장치는 언제나 관례적으로 32중의 다수의 구조물을 가지기 때문에, 32개의 테이프가 동시에 송급되어야 한다. 이것은 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 그러나, 테이프의 신속한 교체를 가능하게 하기 위해서는 32개의 릴(4)이 회전 가능하게 걸릴 수 있고 적정수단(100,101,102)에 의해 장치에 결합될 수 있는 테이프 호울더(5)를 사용하는 것이 유리하다.
테이프 호울더(5)는 송급 채널(11)의 상면부를 형성하는 판상 선단부(57)를 가지고 있어서, 테이프상에 마련된 상부막(65)이 슬릿(67)을 경유하여 그 위로 벗겨져 나간다. 이것은 제 5 도에 확대되어 도시되는데, 제 5 도는 또한 판 스프링(71)에 의해 테이프 호울더에 지지된 릴(69)상에 상부막(65)이 감겨지는 것을 도시한다. 송급장치에의 테이프 호울더의 결합에 의해서, 모든 릴(69)은 송급장치의 일부를 형성하는 구동 롤러(81)와 마찰 접촉하게 된다.
테이프 호울더(5)가 송급장치(7)에 결합될때, 테이프는 판상 선단부 아래에 위치하여 스테핑 핀(17)과 판상 선단부의 끄트머리 사이에는 최소한 하나의 이송 구멍이 존재하도록 위치한다.
테이프 호울더(5)가 송급장치에 결합될때 상부 방향으로 향하는 이 스테핑 핀은 이송 구멍과 만나는 곳을 제외하고는 하방으로 눌려지도록, 스테핑 핀은 제 1 로드(20)에 탄성적으로 결합된다. 기계가 작동되면, 제 2 로드(31)은 제 2 구동부재(33)의 하방 운동에 의해 하방으로 이동되고, 그 다음 스테핑 레버(23)는 그들 각각의 피봇점(25)에 대해 회전한다. 그 결과, 스테핑 핀(17)은 대개 4mm에 이르는 이송 구멍의 중심간 거리에 상응하는 우향 행정을 수행한다. 이 운동중에, 각각의 스테핑 핀은 이송 구멍과 결합하여 각각의 테이프를 이송하게 되고, 그러므로 상기 행정이 종료되면 테이프들은 취출 개구와 정합하여 그 속의 공간이 취출 위치 바로 밑에 놓이게 한다. 그 다음에, 중심핀과 방출핀이 동시에 상승된다.
중심핀(35)은 취출 위치 근처에 위치한 이송 구멍에 의하여 테이프의 중심을 잡는다. 그 다음, 방출핀(37)은 테이프의 하부측에 접촉한다. 방출핀(37)은 구동이 계속되면서 잠시 정지하고 그래서 스프링(49)은 약 2mm 정도 압축된다.
흡입관(10)은 그러기 전에 상부로부터 소자에 도달한다. 그 다음, 방출핀들은 더욱 상부로 이동하며 그 운동중 이것들은 우선 테이프의 하부막 혹은 저부를 관통한다. 그 다음, 방출핀들은 흡입관이 해당 소자위에 올려진 채로 그와 함께 해당 소자들을 소정 거리만큼 상부로 가압한다. 그럼 다음, 제 3 로드(39)는 중심핀과 방출핀과 함께 다시 하방으로 이동하여 다음 주기가 시작될 수 있게 한다.
구동부재(21,33,41)의 구동은 3개의 캠 디스크를 갖춘 축을 구동시키는 전기 모터에 의해 이루어질 수 있다. 각각의 캠 디스크는 32개의 송급 채널 밑으로 연장하는 구동부재(21,33,41)들중 하나를 각각 구동시킨다. 흡입관들중 어느 하나가 어떤 이유에서 소자를 상승 시키지 못하였더라도, 이송장치(8)는 소자를 해당 위치에 위치시키려 할 것이다. 그러나, 모든 흡입관은 우선 그들 자신의 행정을 모두 완료하고, 그후 해당 테이프만이 빠진 소자를 제공하기 위해 한 위치 더 이동한다. 그 다음, 송급장치는 다시 완전한 행정을 수행하지만, 그 동안에 빠진 소자를 가진 테이프와 관련된 스테핑 핀을 제외하고 다른 모든 스테핑 핀의 스텝운동은 저지된다. 이 저지 작용은 스테핑 레버(23)의 연장물(77)과 장치의 고정부분 사이에 쐐기(75)를 개재시키는 전자석(73)에 의해 작용된다. 결과적으로, 스테핑 레버의 작동이 저지된 스테핑 핀(17)은 이송행정을 수행치 않으며, 이전의 행정중 소자를 잃어버린 흡입관과 관련된 테이프만이 이송될 것이다.
소자가 진동, 충격 또는 정전기에 의해서 취출 위치에서 테이프로 부터 달아나지 못하도록 하기 위해, 취출 위치들은 두개의 평판형 부재(62,63)에 의해 그 상부에서 폐쇄된다. 평판형 부재(62,63)는 32개의 취출위치 모두에 걸쳐 횡단 연장하며, 각각의 평판형 부재는 해당 소자가 충분히 통과할 수 있는 크기의 32개의 구멍을 갖는다. 이 부재(62,63)들은 길이 방향으로 미끄러질 수 있다. 개방 상태에 있어서, 두 부재의 구멍들은 완전히 폐쇄되지는 않는다. 각기의 경우, 각 흡입관이 아직도 통과할 수 있는 소형의 구멍이 중심에 남아있다. 구멍들은 흡입관이 소자에 닿은 때에만 완전히 열린다.
상기 구조물 대신에, 한쪽에서 개방된 다수의 개폐구를 갖는 커버 평판이 사용될 수 있는데, 흡입관은 이 개폐구를 통해 소자에 가압될 수 있고, 이후 평판은 취출 개구를 완전히 개방하기 위하여 한쪽으로 이동한다.
저부부재(13,15)는 각종의 두께를 갖는 테이프를 정확히 위치시키기 위하여 탄성을 갖는데, 그래서 소자들은 테이프로 부터 달아나지 못한다. 송급 채널 하나의 횡방향상 칫수는 단지 약 10mm 정도로서 대단히 작다.

Claims (14)

  1. 전기 및 전자소자(200)를 소정 위치로 송급하고 전송부재(205,206)에 의해 상기 소자를 운송하는데, 상기 소자는 송금 통로(202)를 따라 각자의 위치로 순차적으로 송급되는 방법에 있어서, 상기 소자(200)들은 이송 방향을 제외하고 사방에서 해당 소자들을 감싼 송급 채널(202)을 따라 소정위치로 송급되고, 각각의 송급 채널(202)은 각자의 소정 위치 부위에서 취출개구(203)를 가지고 있으며 전송부재(205,206)는 취출중에 해당 소자(200)의 일측면에 접촉할때까지 이동되는 핀 형상부분(206)을 가지고 있고, 이후 해당 소자(200)는 핀 형상부분(206)과 소자의 다른 일측면에 작용하는 상승핀(207)사이에 개재한 채로 소정 위치에서 외부로 압출되고, 이후 전송부재(205,206)에 의해 보유 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 각 전송부재는 흡입관(206)으로서 구성되며, 상기 흡입관은 우선 핀 형상부분(206)으로서 사용되고, 진공은 각 송급 채널(202)상의 해당 위치에서 해당 소자가 취출된 후에만 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 각각의 취출 개구(203)는 가동 차폐부재(62,63)에 의해 부분적으로 닫혀 있고, 상기 차폐부재는 각각의 핀 형상부분(206)이 소자(200)에 접촉했을 때에만 개구(203)를 완전히 개방하도록 움직이게 되어 있음을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항의 방법을 수행하는 장치에 있어서, 사방에서 감싼채 소자(200)들을 이송시키며 그 단부에는 취출 개구(203)가 마련된 송급 채널(202,11)과, 한 위치에서는 해당 취출개구(203,61) 맞은편에 놓여지고 다른 한 위치에서는 해당 소자(200)를 기판(1)상에 위치시킬 수 있는 전송부재(205,206,8,10)와, 각각의 취출 개구(203,61)쪽으로 움직일 수 있는 핀 형상부분(206,10)을 포함하는 상기 전송부재(205,206,8,10)와, 취출 개구(203,61)의 중심선상에서 송급 채널의 다른 측에 위치하는 상승핀(207,37)과, 우선 핀 형상부분을 해당 소자에 접촉할때까지 이동시킨 다음, 소자 및 각 핀형상부분과 더불어 각 상승핀(207,37)을 변위시킨 후 소자(200)는 전송부재에 의해 보유되고 상승핀은 그 최초 위치로 되돌아오게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 각각의 핀 형상부분은 흡입관(206)으로서 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 각각의 취출 개구(203,61)는 핀 형상부분(206,10)이 해당 소자에 닿았을 때에만 취출 개구를 완전히 개방해 주는 가동 차폐부재(62,63)에 의해 부분적으로 폐쇄됨을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 차폐부재(62,63)는 모든 취출 개구(61)을 메울 수 있는 평판형 부재에 의해 형성되며, 각 개구에 대하여 슬릿형 개폐구를 가지고 있어서 해당 핀 형상부분은 이것을 통과하여 해당 소자와 접촉할 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 각각의 송급 채널(11)의 저면부는 탄성(13,15)을 갖음을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 소자들이 수용될 등간격 개구들을 가지고 있는 다수의 테이프(6)를 송급하기 위해, 다수의 평행 송급 채널(11)과, 상호간에 서로 인접 배열되고 각자 왕복 운동하여 채널 내외로 움직일 수 있으며 또한 채널내로 들어가면 테이프내 개구들 사이의 중심간 거리 만큼을 채널(11)의 길이 방향에서 변위할 수 있는 스테핑 핀(17)과, 테이프(6) 이송 방향에서 대응하는 스테핑 핀(17)의 후방에 배열되어 있어서 각각의 스테핑 핀(17)의 이송 행정이 완료된 후 왕복 운동하여 각 채널(11)의 내외로 이동하는 다수의 중심핀(35)을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 각각의 스테핑 핀(17)은 송급 채널(11)에 대하여 횡방향으로 운동하기 위하여 왕복 운동 가능 제 1 로드(20)에 탄성적으로 결합되고, 상기 제 1 로드(20)들의 스테핑 핀(17)에서 먼쪽의 단부는 제 1 구동부재(21)에 결합되어 있고, 각각의 스테핑 핀(17)은 테이프(6)의 이동 방향에서 볼때 상기 스테핑 핀(17)의 전방측과 후방측에 연장하면서 핀(17)의 한 옆에서는 장치의 고정부분(27)에 회전 가능하게 결합(25)되고 다른 한 옆에서는 왕복 운동 가능 제 2 로드(31)의 일단부(29)에 회전 가능하게 결합된 이송 레버(23)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 2 로드(31)의 다른쪽 단부는 제 2 구동부재(33)에 결합됨을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 각 이송 레버(23)마다 제동장치(75)가 제공되는데, 이것은 테이프 이송이 요구되지 않을때 해당 레버(23)의 작동을 저지토록 작용할 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 각각의 제 1 로드(20) 및 각각의 제 2 로드(31)외에 왕복 운동 가능 제 3 로드(39)를 포함하는데, 이것은 그 일단부는 중심핀(35)을 지지하고 다른 일단부는 구동부재(41)에 결합되며, 상호간 일정거리를 두고 장치의 고정부분에 수용된 두개의 볼(45,47)에 의해 양호하게 이루어진 안내로에 대해 탄성적으로 가압됨을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 채널(11)의 입구에 위치한 송급 채널(11)의 상부면은 판상 부재(57)에 의해 형성되며, 상기 판상부재(57)는 거의 송급 채널(11)의 상부면 영역만큼 연장하며, 여기에 소자 취출용 개구(61)가 위치하고, 약간 둥근 코형상부분(67)을 가지고 있어서 테이프(6)의 상부막(65)이 이것을 통해 테이프(6)로부터 떼어져 나갈 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 갖는 상기 판상부재(57)는 송급 채널(11)로의 테이프(6)의 축적, 이송 및 송급을 위한 호울더(5)의 일부를 형성하며, 상기 호울더(5)는 프레임을 가지는데, 테이프 릴(4)은 이 프레임상에 회전 가능하게 걸릴 수 있으며, 이 프레임은 또한 어떤 수단(101,102,103)을 포함하는데, 그것에 의해 호울더는 장치(7)의 어떤 수단에 결합될 수 있고, 상기 프레임은 또한 상기 다수의 릴(69)을 탄성적으로 지지하도록 구성되며, 호울더(5)의 장치(7)에의 결합으로 릴(69)은 장치상의 구동 롤러(81)와 마찰 접촉하게 됨을 특징으로 하는 장치.
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