IT8323847A1

IT8323847A1 - "Procedimento ed apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici"

Info

Publication number: IT8323847A1
Application number: IT1983A23847A
Authority: IT
Original assignee: Tdk Corp
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1983-11-23
Publication date: 1985-05-23
Also published as: US4610280A; GB2133371A; IT1194476B; FR2542153A1; GB2133371B; FR2542153B1; KR890003853B1; DE3342348A1; GB8331434D0; IT8323847A0; CA1215786A; KR840006746A

Description

DESCRIZIONE

1. Titolo dell'invenzione: ,

Apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici

2. Ci? che si rivendica ?:

(1) Apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici comprendente un mezzo convo? -gliatore senza fine, che si sposta in modo intermittente, una pluralit? di palette fornite sul mezzo convogliatore senza fine e ciascuna avente un attrezzo ricevente componenti ed una pluralit? di unit? di alimentazione per alimentare pezzi separati di supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali all'attrezzo ricevente componenti della paletta, ciascuna paletta ritenente su di essa e trasferente un pezzo separato di supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale, caratterizzata nel fatto che ciascuna met? di alimentazione include una ruota di alimentazione a passo avente tagli alla sua periferia per impegnarsi con gli adduttori del componente elettronico del tipo ad adduttori coassiali ed un dispositivo di taglio per tagliare il supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali alimentato allo attrezzo ricevente componente da una quantit? prestabilita di rotazione della ruota di alimentazione in modo che un pezzo separato porti un componente elettronico su di essa, per cui ciascuna unit? di alimentazione ? in grado di muoversi tra una prima posizione alla quale il pezzo separato di supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttore coassiale possa essere alimentato alla paletta ed una seconda posizione deviante dalla paletta ed il dispositivo di taglio viene azionato solo quando la unit? di alimentazione si trova nella prima posizione,

3, Descrizione dettagliata dell'invenzione La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura di alimentazione e trasferimento di componenti elettronici ih una macchina di inserimento automatico per inserire componenti elettronici in pannello di circuito stampato e pi? specificamente apparecchiatura di alimentazione e trasferimento per trasferire un pezzo separato di componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale ottenuto tagliando un supporto a nastro del componente elettronico selezionato da una pluralit? di supporti a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali e alimentando il pezzo separato ad un elemento a mandrino che serra gli adduttori di componente elettronico usando una paletta.

La richiedente ha proposto di trasferire un-pezzo separato di supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori radiali nuovendo palette, ciascuna ritenente su di essa un pezzo separato di componente elettronico del tipo ad addutttore radiale, in un piano essenzialmente orizzontale mediante un mezzo trasportatore senza fine come un meccanismo a catena. In questo caso, le unit? di alimentazione dove supporti a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori radiali sono separati da elementi 'di taglio per formare pezzi separati di supporti a nastro dei componenti elettronici del tipo ad adduttori radiali, ciascuno ritenente su di esso un componente elettronico, sono previste ad intervalli eguali a quelli per palette ed opposti alle palette quando le palette si muovono lungo un percorso diritto.

Secondo l'apparecchiatura tradizionale, per? ogni dispositivo di taglio montato alle unit? di alimentazione si muove assieme senza considerare se il pezzo separato del supporto a nastro deve essere prodotto alla unit? di alimentazione. Par?, quando un numero aumentato di tipi di supporto a nastro di componenti elettronici sono montati sulla macchina ed una quantit? di unit? di alimentazione sono usate conseguentemente, solo una unit? di alimentazione viene selezionata durante una operazione di alimentazione, di media. Ci? significa che solo il pezzo separato alla unit? di alimentazione selezionata deve essere alimentato mentre i dispositivi di taglio delle altre unit? di alimentazione stanno per fallire gli oggetti, in modo c-he i dispositivi di taglio si logorino con l'operazione inutile.

D'altra parte, si ? recentemente desiderato inserire componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale usando la macchina di inserimento automatica per componenti elettronici del tipo ad adduttori radiali. Perci? ? stato necessario sviluppare una nuova apparecchiatura in cui la paletta ? utilizzabile sia per componenti del tipo ad adduttori radiali che per componenti,del tipo ad adduttori coassiali e contemporaneamente si prevede un meccanismo per riformare gli adduttori coassiali dei componenti in adduttori radiali. Inoltre ? stato anche necessario fornire in questa apparecchiatura unit? di alimentazione per componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali dove supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali viene separato mediante il dispositivo di taglio per formare un pezzo separato di supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale, ciascuno ritenente un componente elettronico su di esso.

Considerando quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nel fornire una unit? di alimentazione includente una ruota di alimentazione a passo avente tagli alla sua periferia per impegnarsi con gli adduttori del componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale ed un dispositivo di taglio per tagliare supporto a nastro del componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale alimentato allo attrezzo ricevente componente da una quantit? prestabilita di rotazione della ruota di alimentazione in modo che un pezzo separato porti un componente elettronico su di esso, per cui ciascuna unit? di alimentazione ? in grado di muoversi tra una prima posizione alla quale il pezzo separato di supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttori coassiali pu? essere alimentato alla-paletta ed una seconda posizione deviante dalla paletta ed il dispositivo di taglio viene azionato solo quando la unit? di alimentazione si trova nella prima posizione. Con la suddetta disposizione, ? possibile impedire al dispositivo di taglio una operazione inutile ed alimentare i pezzi separati del supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttore coassuale alla paletta per un lungo periodo assicurante cos? la duratale la affidabilit? della apparecchiatura.

Una realizzazione dell'apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici secondo la presente invenzione sar? ora d?scritta facendo riferimento ai disegni'.

Le figure 1 e 2 rappresentano l'intera struttura della forma di realizzazione, in cui una apparecchiatura di alimentazione e trasferimento di componenti elettronici ? inclusa in un complesso di inserimento automatico. In questi disegni l'apparecchiatura 1 di alimentazione e trasferimento dei componenti elettronici sia dotata di un meccanismo trasportatore senza fine muoventesi in un modo intermittente costituito da una catena 3 estendentesi tra rocchetti dentati 2A e 2D. Sulla catena 3, palette 4 sono fissate con un passo costante. Ciascuna paletta 4 ritiene un pezzo separato di supporto a nastro

di componenti elettronici di tipo ad adduttori assiali ottenuto taglieindo e separando un supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali, in modo tale che ciascun pezzo separato possiede un pezzo di componente elettronico. Unit? di alimentazione 5 per componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali sono disposte ad intervalli uguali a quelli per le palette 4 lungo un percorso rettilineo su cui la catena 3 si muove, ossia su cui si muove pure la paletta 4; e un supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali o radiali, estratto da una confezione 6 contenente girevolmente un rocchetto attorno al quale ? avvolto un supporto a nastro di componenti elettronici, ? collegato a ciascuna met? di alimentazione. Le confezioni 6 sono disposte ad intervalli uguali a quelli per le unit? di alimentazione 5, e il supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali 7 estratto dalla confezione o "pacco" 6 viene erogato all'unit? di alimentazione 5, in modo da non essere sottoposto a torsione. I tratti erogati di componenti elettronici 7 sono uguali l'uno all'altro entro il gruppo di pacchi o confezioni 6.

La macchina di inserimento automatica ? dotata, oltre all'appa-recchiatura di alimentazione e trasferimento 1 dei componenti elettronici, di elementi a mandrino od impegno 10, per impegnare adduttori di tipo radiale del pezzo separato trasferito tramite 1'apparecchiatura summenzionata, un disco 11 su cui elementi a mandrino 10 sono previsti ad intervalli uguali, e mezzi di inserimento 13 per inserire adduttori del componente elettronico trasferito tramite il mandrino -]0 in un pannello di circuito stampato sulla tavola XY, 12. Le figure da 3 a 5 illustrano la struttura dettagliata della paletta 4 e unit? di alimentazione 5 assemblata nell'apparecchiatura di alimentazione e trasferimento dei componenti elettronici 1? In questi disegni la paletta ? fissata alla catena 3 in corrispondenza della base 20 della paletta, e mezzi 22 ritenenti componenti per ritenere il componente elettronico del tipo ad adduttori radiali sono fissati girevolmente alla parte a -cerniera 21 sporgente lateralmente dalla base 20 della paletta con un perno 23. Un dito di ritenuta 24 ? previsto per i,mezzi 22 di ritenzione dei componenti, ed ? eccitato mediante -una molla 25 in modo da essere contattato dalla superficie superiore dei mezzi 22 di ritenuta dei componenti. Quando la paletta 4 deve trasferire un componente elettronico del tipo ad adduttore radiale il pezzo separato di componente elettronico del tipo ad adduttore radiale viene ritenuto sul mezzo di ritenuta del componente 22 dal dito di ritenuta 24. Una barra scorrevole 26 passa,scorrevolmente attraverso la base 20 della paletta, e un. perno 28 sporgente dal lato inferiore dei mezzi 22 di ritenuta dei componenti ? atto ad impegnarsi con una gola 27 sull'estremit? anteriore della barra scorrevole 26. Una molla di espansione 30 ? prevista fra un pezzo 29 in corrispondenza dell?estremit? posteriore della barra scorrevole 26 e la base 20 della paletta, per cui la barra scorrevole 26 ? mantenuta sporgente in avanti, ossia i mezzi 22 di ritenuta dei componenti sono atti a sporgere in avanti, cio? sono mantenuti paralleli alla base 20 della paletta.

Sulla base 20 della paletta, una attrezzatura 32 ricevente componenti, per ricevere il componente elettronico del tipo ad adduttori coassiali ? fissata attraverso una base 3l. Tale attrezzatura 32 di ricezione dei componenti ? dotata di una coppia di tracci resilienti 34 ciascuno avente un taglio sagomato a V 33, per impegnarsi con un adduttore in corrispondenza della punta di essa.

Quando il mezzo di ritenuta del componente 22 viene mantenuto in parallelo con la base della paletta 20, il supporto a nastro 7 di componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali viene tagliato, in figura 5, come ? mostrato dalla linea a tratti lunghi e corti alterni B, per cui ciascun pezzo tagliato possiede un componente elettronico, ed una operazione di alimentare il pezzo coassiale separato 36 all'attrezzatura 32 di ricezione.dei componenti viene attuata in corrispondenza della unit? 5 di alimentazione come ? rappresentato nella figura 12.

L'unit? di alimentazione 5 ? dotata, come ? rappresentato nelle figure da 6 a 11, di una ruota di alimentazione a passi 50 per alimentare il supporto a nastro 7 dei componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali in una lunghezza fissa, in una maniera intermittente, un elemento di taglio 51 per tagliare il supporto nastro 7 dei componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali in pezzi coassiali separati 36, ed una guida 37 per il posizionamento corretto di estremit? di bracci resilienti 34 dello attrezzo 32 ricevente i componenti.

La ruota 50 di alimentazione a passi, ? supportata girevolmente tramite l'intelaiatura 52 dell'unit? di alimentazione dotata di un meccanismo a cricchetto, ed ? pilotata tramite un cilindro 53 attraverso una leva 38. Tale ruota ...50 di alimentazione a passi ? dotata, in corrispondenza della periferia di essa, di tagli 39 sagomati a V per impegnarsi con adduttori del supporto a nastro 7 di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali ed ? fatta ruotare con una velocit? predeterminata corrispondente ad una corsa di espansione del cilindro 35 per alimentare il supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali con lina lunghezza di valore fisso sull'attrezza 32 di ricezione dei componenti.

Una lama di taglio stazionaria 55 ? fissata ad una piastra di supporto d'estremit? .54 fissata all'intelaiatura 52 dell'unit? di alimentazione come ? rappresentato nelle figure e e n , e l'elemento di taglio 51 ? previsto scorrevolmente di fronte alla lama di taglio stazionaria, la lama di taglio stazionaria 55 ? dotata di una gola 40 e di un lungo foro 41 in modo tale da consentire al supporto a nastro ^ di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali di passare attraverso di essa. Sulla porzione posteriore della lama di taglio stazionaria 55 ? disposto scorrevolmente un elemento di supporto 42 sagomato a U. l 'elemento di supporto .42 sagomato a U ? dotato di una parte estendentesi verticalmente .43, la quale si estende dalla porzione inferiore di esso ed ? atta a scorrere verticalmente attraverso un blocchetto 44, fissato alla piastra di supporto d ? estremit? .54. Inoltre, una guida 3 7 ? disposta di fronte all ' elemento di taglio .51. Questa guida 37 ? dotata di una superficie rastremata 45 prevista per essere in contatto con estremit? di bra? ci resilienti 34 dell 'attrezzo od attrezzatura 32 ricevente i componenti come ? rappresentato in figura 3 , in modo da correggere la deviazione di posizione delle estremit? dei bracci resilienti 34, provocata quando le palette 4 sono azionate tramite la catena, l ? elemento di taglio 51 e la guida 37 sono fissati alla lama di taglio staziona^ ria ?55 tramite bulloni 4 6 passanti attraverso lunghi fori ' 41 della lama di taglio stazionaria .' 55. I bulloni 46 trapassano la guida 37 , l 'elemento di taglio . 51, la lama di taglio stazionaria 55 e l'elemento di supporto sagomato a U 42, per fissare a loro volta queste parti sotto una pressione determinata, con l'ausilio di molle di compressione .48 ciascuna prevista fra un anello di arresto .'47 e l'elemento di supporto 42 sagomato a U. Di conseguenza, l'elemento di taglio o tagliente .51 ? collegato all'elemento di supporto 142 sagomato a U tramite "bulloni "46, ed opera con il movimento verso l'alto e vereo il "basso dell'elemento di supporto .42 sagomato a U. Una leva .".49 dell'elemento di taglio ? fissata girevolmente alla piastra di supporto d'estremit? 54 ed ? collegata all'elemento di supporto 42 sagomato a U in corrispondenza dell'estremit? superiore di esso.

L'intelaiatura .52 dell'unit? di alimentazione cosi costituita da un complesso della ruota ..50 di alimentazione a passi e dell'elemento di taglio ."-51 ? collegata integralmente con l'elemento cedente ruotante .58 fissato girevolmente all'intelaiatura 56 dell'apparecchiatura tramite un perno 57. Una molla di espansione 59 ? prevista fra l'intelaiatura :_52 dell'unit? di alimentazione e l'intelaiatura 6 dell'apparecchiatura ed eccita l'intelaiatura '52 dell'unit? di alimentazione nella direzione lungo la quale l'intelaiatura 52 dell'unit? di alimentazione ? atta ad essere chi?sa'ed opposta alla paletta 4? ossia nella direzione verso una prima posizione (una posizione rappresenil pezzo separato 40 tata in figura l ? in corrispondenza della quale/

?ie?.supporto a nastro dei componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali pu? essere alimentato alla paletta 4. Un "blocchetto di contatto .60

,? fissato inamovibilmente all'elemento cedente ruotante 58 ed un cilindro .62 avente un albero .61

in grado di impegnarsi con il blocchetto di contatto 60 ? previsto inamovibilmente sul lato della intelaiatura 56 dell'apparecchiatura. Questo cilindro .62 ? del tipo a semplice effetto, e, in

tal modo si contrae solo quando azionato, e l'albero .61 di esso ? mantenuto teso, mentre il cilindro 62 non ? azionato ed atto ad impegnarsi con il blocchetto di contatto 60 come ? rappresentato nella figura 5 in maniera da disporre l'intelaiatura 52 dell'unit? di alimentazione in corrispondenza di una posizione deviata dalla paletta 4.

D'altro canto, un elemento di azionarmento ruotante piastriforme 70 ? fissato girevolmente all'intelaiatura 56 dell'apparecchiatura con

un perno in modo da essere vicino in comune a tut

ti gli elementi cedenti ruotanti 58 delle unit? di alimentazione 5 ? L ' elemento di azionamento ruotante 70 ? collegato ad un ' estremit? di una leva 73 actraverso un elemento di collegamento articolato 72 , e l 'altra estremit? della leva 73 ? impegnata con un perno 75 previsto eretto sull 'albero scorrevole 74, scorrevole sull ' intelaiatura 56 dell' apparecchiatura. Perci?, l ' elemento di azionamento ruotante 70 ? fatto ruotare con 1* sezione di scorrimento dell 'albero scorrevole 74, e, durante movimento della paletta 4, inclina lo elemento ced ente ruotante 58 di ciascuna unit? di alimentazione 5 verso il lato destro come ? rappresentato nella figura 5 in maniera da disporre l 'unit? di alimentazione 5 in una seconda posizione predeterminata deviata dalla paletta 4.

E' prevista una barra 80 di azionamento degli elementi di taglio, agente in comune su leve .49 degli elementi di taglio di tutte le unit? di alimentazione 5^ a cui sono fissati un lungo perno 81 ed un corto perno 82 come ? rappresentato nelle figure da ?> a S, e M> ed un perno di arresto ,.83 ? previsto inamovibilmente sul lato dell'unit? di alimentazione 5 * Sar? ora descritto il funzionamento della forma di realizzazione che ? stata illustrata precedentemente. Palette 4 per trasferire componenti elettronici si muovono in una maniera intermittente

in conformit? con la rotazione intermittente dei rocchetti dentati da 2A a 2D. Quando le palette

4 si trovano in posizioni opposte alle unit? di alimentazione 5, viene selezionata un'unit? di alimentazione a cui viene collegato un tipo predeterminato di supporto di nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali.

Tale operazione di selezione ? attuata attivando il cilindro 62 di unit? di alimentazione selezionata 5. In altre parole> l'elemento azionatore ruotante 70 ? in una posizione ruotata verso sinistra in maniera da non interferire con il movimento dello elemento cedente ruotante 58 durante l'arresto delle palette 4, e, perci?., quando il cilindro 62 funziona e conseguentemente l'albero 61 si ritira, l'elemento inseguitore 58 ? disimpegnato dal blocchetto di contatto 60, per cui il telaio 52 dell'unit? di alimentazione si avvicina ed ? rivolto alla paletta come ? rappresentato nella figura 1. In questo modo, quando l'unit? di alimentazione 5 ? posizionata in una prima posizione in corrispondenza della quale il pezzo coassiale separato 36 pu? essere alimentato alla paletta 4 tramite tale unit? di alimentazione 5 ,il cilindro 53 funziona per fare ruotare la ruota 50 di alimentazione a passi attraverso il meccanismo a cricchetto per un certo grado angolare, ossia per una lunghezza uguale ad un passo fra tagli di impegno sagomati a V 39 per alimentare il supporto a nastro 7 dei componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali per una lunghezza corrispondente alla lunghezza di un pezzo separato 36 di esso sull'attrezzo 32 ricevente i componenti della paletta 4. In corrispondenza di questo momento, come ? rappresentato nella figura 9 ,, una coppia di bracci resilienti 34 dell'attrezzo 32 di ricezione dei componenti sono posizionati correttamente tramite superfici rastremate della guida 37. Nel medesimo tempo, poich? l'estremit? inferiore della leva 49 dell'elemento di tagl?o/frapposta fra ed impegnata con un lungo perno ,81 ed un corto pei>-no .82 in posizioni indicate dalle linee a tratto piene nella figura 8, (ossia posizioni indicate dalle linee tratteggiate lunghe e corte in figura ,6)f la leva 49 dell'elemento di taglio ruota verso destra con il movimento verso sinistra della barra 80 di azionamento degli elementi di taglio come ? rappresentato in figura 10 e, perci?, i mezzi di supporto 42 sagomati a U discendono e tagliano il supporto a nastro 7 dei componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali fra l'elemento di taglio .51 e la lama di taglio stazionaria \55t per cui il pezzo 36 separato di questo supporto a nastro lasciato cadere sui tagli di impegno sagomati a V 33 dell'attrezzo 32 di ricezione dei componenti della paletta 4 e ritenuto tramite i tagli d'impegno 33 in modo tale che gli adduttori del pezzo separato sono impegnati con i tagli 33? la distanza fra una coppia di bracci resilienti 34 dell'abtrezzo 32 d? ricezione dei componenti ? impostata, come ? rappresentato in figura 12 leggermente minore della distanza di D fra i bordi interni di nastri del pezzo separato 36 del supporto a nastro dei componenti elettronici del tipo ad adduttori assiali,e la parte principale 36A del componente elettronico ? posizionata proprio fra ima coppia di bracci resilienti 34.

In questo caso, le fasi di alimentazione dei supporti a nastro dei componenti elettronici sono attuate in ordine tale che i pezzi separati richiesti sono disposti su palette 4 in conformit? con l'ordine di inserimento di questi pezzi nel pannello di circuito stampato.

L'unit? di alimentazione 5 rimanente non selezionata ? mantenuta in una seconda posizione predeterminata deviata dalla?paletta 4 come ? rappresentato in figura 5, in corrispondenza della quale l'albero 61 del cilindro 62 ? mantenuto impegnato con il blocchetto di contatto 60. In corrispondenza di questo momento, la relazione posizionale fra il perno lungo 81., il perno corto 82 ed il perno di arresto 83 ? come rappresentata in figura 6, in cui l'elemento di taglio 51 ? mantenuto aperto come ? rappresentato nella figura 6, poich? il corto perno 82 non ? in impegno con l'estremit? inferiore dello .elemento di taglio 51 nemmeno quando la barra 81 di azionamento dell'elemento di taglio viene spostata verso sinistra.

I pezzi separati 36 del supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttori coassiali, essendo tenuti sull'elemento di ritenuta dei .componenti 22, vengono quindi trasferiti uno alla volta verso l'elemento a mandrino -|0 secondo il movimento intermittente della catena 3.

Come descritto sopra, secondo la apparecchiatura di alimentazione e di trasferimento di componenti elettronici della presente invenzione, ciascuna unit? di alimentazione include una ruota di alimentazione a passo avente tagli alla sua periferia per impegnarsi con gli adduttori del componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale; ed un dispositivo di taglio per tagliare il supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttore coassiale alimentato all'attrezzo ricevente componente con ima'quantit? prestabilita di rotazione della ruota di alimentazione a passo in modo che un pezzo separato porti su di esso un componente elettronico* Le unit? di alimentazione sono adatte a muoversi tra una prima posizione alla quale il pezzo separato di supporto a nastro di componenti elettronici del tipo ad adduttore coassiale pu? essere alimentato alla paletta ed una seconda posizione deviante dalla paletta, in modo che il dispositivo di taglio sia azionato solo quando l'unit? di alimentazione si trova nella prima posizione. Perci?, il dispositivo di taglio non subisce abrasione causata da operazione inutile come il fallimento dell?Oggetto da tagliare, assicurando cos? una lunga durata all'unit? di alimentazione e migliorando la affidabilit?.

4. Breve descrizione dei disegni:

La figura 1 ? una vista in pianta illustrante l'intera struttura di una realizzazione della apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici secondo la presente invenzione;

La figura 2 ? una vista laterale di figura 1?

La figura 3 ? una vista in pianta in detta glio di palette ed unit? di alimentazione; '

La figura 4 ? una vista laterale in sezione dell'unit? di alimentazione posizionata in una prima posizione in cui l'unit? di alimentazione pu? alimentare il pezzo separato di supporto a nastro dei componenti elettronici alla paletta;

La figura 5 ? una vista laterale in sezione dell'unit? di alimentazione posizionata in una seconda posizione in corrispondenza della quale l'unit? di alimentazione ? deviata dalla paletta;

La figura 6 ? una vista in pianta illustrante un elemento di taglio in dettaglio;

Le figure 7 e 8 sono viste in pianta illustranti l'azione di un dispositivo di taglio;

La figura 9 ? una vista in pianta in sezione illustrante l'azione di una guida;

La figura 10 ? una vista in pianta illustrante l'azione di un dispositivo di taglio;

- La figura n ? una vista frontale di essa; La figura 12 ? una vista prospettica illustran te l'azione di una attrezzatura per ricevere il componente.

1.?.apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici, 2A a 2D...ruota dentata, 3...catena, 4...paletta, 5?. .unit? di alimentazione, 7...supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale, 10.?.elemento a mandrino, 20...base di paletta, 22...elemento di ritenuta di componente, 32. ..attrezzo ricevente componente, 34. ..braccio resiliente, 36... pezzo separato di supporto a nastro di componente elettronico del tipo ad adduttore coassiale, 37. ..guida, 49...leva di dispositivo di taglio 50...ruo ta di alimentazione a passo, 51...dispositivo di taglio, 52.. .intelaiatura di unit? di alimentazione, 53,62...ciL lindri, 55?? .lama di dispositivo di taglio fissa.