JPS5997924A - 電子部品移送装置 - Google Patents
電子部品移送装置Info
- Publication number
- JPS5997924A JPS5997924A JP57204622A JP20462282A JPS5997924A JP S5997924 A JPS5997924 A JP S5997924A JP 57204622 A JP57204622 A JP 57204622A JP 20462282 A JP20462282 A JP 20462282A JP S5997924 A JPS5997924 A JP S5997924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- electronic component
- parts
- electronic
- endless belt
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品をプリント基板に挿入する自動挿入
装置等において、複数本の電子部品連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断片をパ
レットで保持して、電子部品を挟持するチャック等に移
送する電子部品移送装置に関する。
装置等において、複数本の電子部品連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断片をパ
レットで保持して、電子部品を挟持するチャック等に移
送する電子部品移送装置に関する。
従来、本出願人が提案していた自動挿入装置においては
、複数本の電子部品連の中から所要の電子部品連を選択
して切断分離した電子部品連切断片を、上下方向に走行
する駒で保持して下部のチャックに移送する機構となっ
ていた。この場合、使用する電子部品連の品種が増加す
ると、上下方向の駒の数を増やさなければならず、装置
の高さが大きくなってしまい、天井の高い設置場所が必
要となる。また、装置始動時において電子部品連を装置
に接続する作業は高所で行なわねばならず、作業性が悪
いきらいもあった。
、複数本の電子部品連の中から所要の電子部品連を選択
して切断分離した電子部品連切断片を、上下方向に走行
する駒で保持して下部のチャックに移送する機構となっ
ていた。この場合、使用する電子部品連の品種が増加す
ると、上下方向の駒の数を増やさなければならず、装置
の高さが大きくなってしまい、天井の高い設置場所が必
要となる。また、装置始動時において電子部品連を装置
に接続する作業は高所で行なわねばならず、作業性が悪
いきらいもあった。
そのような問題点の解決のために、電子部品連切断片を
保持するパレットをチェーン等の無端帯機構で水平面内
で走行させることが考慮されている。この場合には電子
部品連の品種が増えても水平方向の寸法が大きくなるだ
けであり、装置の高さは一定にでき、通常の天井の高さ
の設置場所でよい。しかし、この場合には、チャックで
電子部品を挟持じやすい姿勢で電子部品連切断片をパレ
ットに供給する必要があり、電子部品連を巻付けたリー
ルを回転可能に収容したパッケージより電子部品連をひ
ねって引出したりする必要があった。
保持するパレットをチェーン等の無端帯機構で水平面内
で走行させることが考慮されている。この場合には電子
部品連の品種が増えても水平方向の寸法が大きくなるだ
けであり、装置の高さは一定にでき、通常の天井の高さ
の設置場所でよい。しかし、この場合には、チャックで
電子部品を挟持じやすい姿勢で電子部品連切断片をパレ
ットに供給する必要があり、電子部品連を巻付けたリー
ルを回転可能に収容したパッケージより電子部品連をひ
ねって引出したりする必要があった。
そのため、装置始動時における電子部品連の装着作業が
めんどうで作業性が悪い問題点があった。
めんどうで作業性が悪い問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑み、無端帯機構上にパレットを
設け、電子部品連切断片を該パレットで保持して移送す
る場合において、前記パレットをパレット本体と、該パ
レット本体に対し回動可能で前記電子部品連切断片を保
持する部品保持部とを具備する構成とし、前記無端帯機
構を水平面内で走行させ、該無端帯機構が円弧状に走行
する部分では前記電子部品連切断片が一定姿勢となる如
く前記部品保持部を回動させることにより、高さ寸法を
低くでき、電子部品連の装着が容易で作業性の良好な電
子部品移送装置を提供しようとするものである。
設け、電子部品連切断片を該パレットで保持して移送す
る場合において、前記パレットをパレット本体と、該パ
レット本体に対し回動可能で前記電子部品連切断片を保
持する部品保持部とを具備する構成とし、前記無端帯機
構を水平面内で走行させ、該無端帯機構が円弧状に走行
する部分では前記電子部品連切断片が一定姿勢となる如
く前記部品保持部を回動させることにより、高さ寸法を
低くでき、電子部品連の装着が容易で作業性の良好な電
子部品移送装置を提供しようとするものである。
以下、本発明に係る電子部品移送装置の実施例を図面に
従って説明する。
従って説明する。
第１図乃至第３図は、実施例の全体的構成であって、自
動挿入装置に組込んだ状態を示す。これらの図において
、電子部品移送装置１は、スプロケ・ン）２Ａ乃至２Ｄ
間にチェーン３を張架した間欠走行動作の無端帯機構を
有し、このチェーン上にノ（レット４が等間隔で固定さ
れている。各パレ・ント４は、電子部品連を電子部品１
個を有するように切断した電子部品連切断片を保持する
ものである。
動挿入装置に組込んだ状態を示す。これらの図において
、電子部品移送装置１は、スプロケ・ン）２Ａ乃至２Ｄ
間にチェーン３を張架した間欠走行動作の無端帯機構を
有し、このチェーン上にノ（レット４が等間隔で固定さ
れている。各パレ・ント４は、電子部品連を電子部品１
個を有するように切断した電子部品連切断片を保持する
ものである。
前記チェーンの直線走行部分、すなわち）くし・ント４
の直線走行部分に沿って供給部５カリくし・ント４と等
間隔で配列され、各供給部５には夫々電子部品連を巻付
けたリールを回転可能に収容したノ＜・７ケーシ６より
引出された電子部品連７が接続される。この場合、パッ
ケージ６も供給部５と同じ間隔で配列され、パッケージ
６より引出された電子部品連７はひねり等を加えること
なくそのまま供給部５に引出される。このと軽の電子部
品連７の引出し長さは各パッケージ６につν）て同じで
ある。
の直線走行部分に沿って供給部５カリくし・ント４と等
間隔で配列され、各供給部５には夫々電子部品連を巻付
けたリールを回転可能に収容したノ＜・７ケーシ６より
引出された電子部品連７が接続される。この場合、パッ
ケージ６も供給部５と同じ間隔で配列され、パッケージ
６より引出された電子部品連７はひねり等を加えること
なくそのまま供給部５に引出される。このと軽の電子部
品連７の引出し長さは各パッケージ６につν）て同じで
ある。
自動挿入装置は、電子部品移送装置１の池にこれで移送
されてぎだ電子部品連切断片の電子部品を挟持するチャ
ック１０と、該チャ・ンク１０が等間隔で設けられる回
転盤１１と、チャック１０で運ばれてきた電子部品のリ
ード線をＸＹテーブル１２上のプリント基板に挿入する
挿入〃イド１３とを備えている。
されてぎだ電子部品連切断片の電子部品を挟持するチャ
ック１０と、該チャ・ンク１０が等間隔で設けられる回
転盤１１と、チャック１０で運ばれてきた電子部品のリ
ード線をＸＹテーブル１２上のプリント基板に挿入する
挿入〃イド１３とを備えている。
電子部品移送装置１におけるパレット４の詳細は第４図
及び第５図に示される。これらの図において、パレット
４はパレット本体２０の部分にてチェーン３に固定され
ており、パレット本体２０の側方に突出したヒンジ部２
１に部品保持部２２がピン２３によ２ン枢着されている
。部品保持部２２には保持爪２４が設けられており、こ
の保持爪２４はばね２５により部品保持部２２上面に圧
接するように付勢されている。また、パレット本体２０
を第６図に示す形状のスライドパー２６が摺動自在に貫
通しており、該スライドパー２６先端の溝２７に部品保
持部２２の下面に突出したピン２８が係合するようにな
っている。スライドパー２６の後端のピン２９とパレッ
ト本体２０゛との間には伸長ばね３０が設けられており
、この結果、スライドパー２６は先方に突出した状態、
すなわち部品保持部２２はパレット本体２０に平行な状
態に保たれる。この状態のとき、電子部品連７を一点鎖
線Ａで示すように電子部品１個を有するように切断し、
電子部品連切断片４０を部品保持部２２上に供給する動
作が第１図乃至第３図に示した供給部５で実行される。
及び第５図に示される。これらの図において、パレット
４はパレット本体２０の部分にてチェーン３に固定され
ており、パレット本体２０の側方に突出したヒンジ部２
１に部品保持部２２がピン２３によ２ン枢着されている
。部品保持部２２には保持爪２４が設けられており、こ
の保持爪２４はばね２５により部品保持部２２上面に圧
接するように付勢されている。また、パレット本体２０
を第６図に示す形状のスライドパー２６が摺動自在に貫
通しており、該スライドパー２６先端の溝２７に部品保
持部２２の下面に突出したピン２８が係合するようにな
っている。スライドパー２６の後端のピン２９とパレッ
ト本体２０゛との間には伸長ばね３０が設けられており
、この結果、スライドパー２６は先方に突出した状態、
すなわち部品保持部２２はパレット本体２０に平行な状
態に保たれる。この状態のとき、電子部品連７を一点鎖
線Ａで示すように電子部品１個を有するように切断し、
電子部品連切断片４０を部品保持部２２上に供給する動
作が第１図乃至第３図に示した供給部５で実行される。
さて、パレット４は通常の走行においては第４図の状態
であるが、チャック１０が近接対向しているスプロケッ
ト２Ｃに沿って円弧状に走行する際には第５図の如くそ
のパレット４の部品保持部２２が回動して、電子部品連
切断片４０をチャック１０まで一定姿勢で移送する。こ
のための機構はスプロケッ）２Ｃに放射状に設けられて
おり、その詳細は第７図乃至第９図に示される。これら
の図において、スプロケッ）２Ｃと同心にカム４１がカ
ム支持部材４２により固定的に支持されている。また、
スブロケッ）２Ｃ上には、固定ブロック４３が等角度間
隔で放射状に固定され、該固定ブロック４３を摺動自在
に貫通する如くカム７オロア４４が設けられる。そして
、カム７オロア４４の先端にピン４５によってスライド
パー２６後端の溝６０に係合可能なフック４６が枢着さ
れている。また、カム７オロア４４の先端とフック４６
の後端との間には圧縮ばね４７が設けられ、さらに、カ
ム７オロア４４にはフック４６の下降位置を規制するス
トッパビン４８が設けられる。前記カム７オロア４４の
後端にはローラー４９が設けられていてカム４１に当接
している。カム７オロア４４と固定ブロック４３との開
には伸長ばね５０が設けられている。この伸長ばね５０
は、パレット４側の伸長ばね３０よりも充分強力なもの
であり、これ（こよりカム７オロ７４４はカム４１に圧
接する方向に付勢される。前記固定ブロック４３には、
前記フック４６の後部突起５１に係合する係合部材５２
が固定されている。
であるが、チャック１０が近接対向しているスプロケッ
ト２Ｃに沿って円弧状に走行する際には第５図の如くそ
のパレット４の部品保持部２２が回動して、電子部品連
切断片４０をチャック１０まで一定姿勢で移送する。こ
のための機構はスプロケッ）２Ｃに放射状に設けられて
おり、その詳細は第７図乃至第９図に示される。これら
の図において、スプロケッ）２Ｃと同心にカム４１がカ
ム支持部材４２により固定的に支持されている。また、
スブロケッ）２Ｃ上には、固定ブロック４３が等角度間
隔で放射状に固定され、該固定ブロック４３を摺動自在
に貫通する如くカム７オロア４４が設けられる。そして
、カム７オロア４４の先端にピン４５によってスライド
パー２６後端の溝６０に係合可能なフック４６が枢着さ
れている。また、カム７オロア４４の先端とフック４６
の後端との間には圧縮ばね４７が設けられ、さらに、カ
ム７オロア４４にはフック４６の下降位置を規制するス
トッパビン４８が設けられる。前記カム７オロア４４の
後端にはローラー４９が設けられていてカム４１に当接
している。カム７オロア４４と固定ブロック４３との開
には伸長ばね５０が設けられている。この伸長ばね５０
は、パレット４側の伸長ばね３０よりも充分強力なもの
であり、これ（こよりカム７オロ７４４はカム４１に圧
接する方向に付勢される。前記固定ブロック４３には、
前記フック４６の後部突起５１に係合する係合部材５２
が固定されている。
次に上記実施例の動作について説明する。スプロケッ）
２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動によりパレット４は間欠走
行動作を実行している。パレット４が供給部５に対向し
た位置にあるとき、所定の品種の電子部品連７が選択さ
れて供給部５で切断されて電子部品連切断片４０として
／＜レット４の部品保持部２２に移し変えられる。この
場合の各電子部品連７の供給順序は、プリント基板への
挿入順にパレット４上に電子部品連切断片４０が並ぶよ
うにする。電子部品連切断片４０は部品保持部２２上で
保持爪２４で押さえられて保持される。
２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動によりパレット４は間欠走
行動作を実行している。パレット４が供給部５に対向し
た位置にあるとき、所定の品種の電子部品連７が選択さ
れて供給部５で切断されて電子部品連切断片４０として
／＜レット４の部品保持部２２に移し変えられる。この
場合の各電子部品連７の供給順序は、プリント基板への
挿入順にパレット４上に電子部品連切断片４０が並ぶよ
うにする。電子部品連切断片４０は部品保持部２２上で
保持爪２４で押さえられて保持される。
電子部品連切断片４０を保持したパレット４は、チャッ
ク１０が位置するスプロケッ）２Ｃの方向に移動してい
く。この通常の移動では、パレット４の伸長ばね３０の
働鰺によってパレット本体２０に対し部品保持部２２は
平行に保たれる。パレット４がスプロケッ）２Ｃに達し
ても始めの位置では、第７図のように、カム４１によっ
てカム７オロア４４は最も前進した位置にあり、この結
果フック４６の先端は上昇位置であり、パレット４は前
のままである。次いで、パレット４がスプロケッ）２Ｃ
に沿って円弧状に走行するようになると、第８図の如く
カム７オロア４４はやや後退し、フック４６の先端が下
がりスライドパー２６の後端の溝６０に係合する。以後
、パレット４が円弧状に走行していくのに伴ってカム７
オロア４４は後退し、これによってスライドパー２６が
移動して部品保持部２２が回動し、電子部品連切断片４
０を同一姿勢に保つ。スブロケッ）２Ｃが９０度回転し
た位置、すなわち、チャック１０の正面にパレット４が
くると、第９図のようにカム７オロア４４は最も後退し
、スライドパー２６の移動量も最も多くなり、部品保持
部２２の回動量も最も多くなる（９０度回動）。そこで
、チャック１０は電子部品連切断片４０の電子部品のリ
ード線を挟持し、以後は所定の自動挿入動作を実行する
。
ク１０が位置するスプロケッ）２Ｃの方向に移動してい
く。この通常の移動では、パレット４の伸長ばね３０の
働鰺によってパレット本体２０に対し部品保持部２２は
平行に保たれる。パレット４がスプロケッ）２Ｃに達し
ても始めの位置では、第７図のように、カム４１によっ
てカム７オロア４４は最も前進した位置にあり、この結
果フック４６の先端は上昇位置であり、パレット４は前
のままである。次いで、パレット４がスプロケッ）２Ｃ
に沿って円弧状に走行するようになると、第８図の如く
カム７オロア４４はやや後退し、フック４６の先端が下
がりスライドパー２６の後端の溝６０に係合する。以後
、パレット４が円弧状に走行していくのに伴ってカム７
オロア４４は後退し、これによってスライドパー２６が
移動して部品保持部２２が回動し、電子部品連切断片４
０を同一姿勢に保つ。スブロケッ）２Ｃが９０度回転し
た位置、すなわち、チャック１０の正面にパレット４が
くると、第９図のようにカム７オロア４４は最も後退し
、スライドパー２６の移動量も最も多くなり、部品保持
部２２の回動量も最も多くなる（９０度回動）。そこで
、チャック１０は電子部品連切断片４０の電子部品のリ
ード線を挟持し、以後は所定の自動挿入動作を実行する
。
上記実施例によれば、次のような効果を上げることがで
きる。
きる。
（１）チャック１θに対し、電子部品連切断片４０を挟
持じやすい一定姿勢でパレット４を用いて移送すること
ができ、パレット４に電子部品連７を供給する際に電子
部品連７をひねったりする操作を加える必要がない。こ
のため、装置を始動させるときの電子部品連７の装着が
容易で作業性がよい。
持じやすい一定姿勢でパレット４を用いて移送すること
ができ、パレット４に電子部品連７を供給する際に電子
部品連７をひねったりする操作を加える必要がない。こ
のため、装置を始動させるときの電子部品連７の装着が
容易で作業性がよい。
（２） スプロケット２Ａ乃至２Ｄ及びチェーン３の無
端帯機構を水平面内で走行させるようにしたので、選択
する電子部品連７の品種が多くなっても装置の高さを一
定寸法以内にで外、設置場所の天井が低くてもよい。
端帯機構を水平面内で走行させるようにしたので、選択
する電子部品連７の品種が多くなっても装置の高さを一
定寸法以内にで外、設置場所の天井が低くてもよい。
（３）電子部品連７を巻回したリールを回転自在に収納
したパッケージ６を、パレット４及び供給部５と同じ間
隔で配列することができ、これにより、各パッケージ６
よりの電子部品連７の引出し長さを一定に設定でき、パ
ッケージ６の装着、交換時の作業を容易とすることがで
きる。
したパッケージ６を、パレット４及び供給部５と同じ間
隔で配列することができ、これにより、各パッケージ６
よりの電子部品連７の引出し長さを一定に設定でき、パ
ッケージ６の装着、交換時の作業を容易とすることがで
きる。
なお、具レットにおいて、電子部品連切断片を保持する
具体的な機構や、スプロケットの個数、配置等は適宜変
更可能である。
具体的な機構や、スプロケットの個数、配置等は適宜変
更可能である。
以上説明したように、本発明によれば、無端帯機構上に
パレットを設け、電子部品連切断片を該パレットで保持
して移送する場合において、前記パレットをパレット本
体と、該パレット本体に対し回動可能で前記電子部品連
切断片を保持する部品保持部とを具備する構成とし、前
記無端帯機構を水平面内で走行させ、該無端帯機構が円
弧状に走行する一部分では前記電子部品連切断片が一定
姿勢となる如く前記部品保持部を回動させることにより
、高さ寸法を低くて外、電子部品連の装着が容易で作業
性の良好な電子部品移送装置を得ることができる。
パレットを設け、電子部品連切断片を該パレットで保持
して移送する場合において、前記パレットをパレット本
体と、該パレット本体に対し回動可能で前記電子部品連
切断片を保持する部品保持部とを具備する構成とし、前
記無端帯機構を水平面内で走行させ、該無端帯機構が円
弧状に走行する一部分では前記電子部品連切断片が一定
姿勢となる如く前記部品保持部を回動させることにより
、高さ寸法を低くて外、電子部品連の装着が容易で作業
性の良好な電子部品移送装置を得ることができる。
第１図は本発明に係る電子部品移送装置の実施例を示す
平面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図
は実施例において用いるパレットの平面図、第５図はチ
ャック近くのスプロケットに沿ったパレットの動作を示
す平面図、第６図はパレットのスライドバーを示す側面
図、第７図及び第９図はパレットの部品保持部を回動さ
せるための機構を示す側断面図である。 １・・・電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ・・・スプロ
ケット、３・・・チェーン、４・・・パレット、５・・
・供給部、６・・・パッケージ、７・・・電子部品連、
１０・・・チャック、２０・・・パレット本体、２２・
・・部品保持部、２６・・・スライドバー、４０・・・
電子部品連切断片、４１・・・カム、４４・・・カム７
オロア、４６・・・フック。 特許出願人 東京電気化学工業株式会社 代理人 弁理士 村 井 隆
平面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第４図
は実施例において用いるパレットの平面図、第５図はチ
ャック近くのスプロケットに沿ったパレットの動作を示
す平面図、第６図はパレットのスライドバーを示す側面
図、第７図及び第９図はパレットの部品保持部を回動さ
せるための機構を示す側断面図である。 １・・・電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ・・・スプロ
ケット、３・・・チェーン、４・・・パレット、５・・
・供給部、６・・・パッケージ、７・・・電子部品連、
１０・・・チャック、２０・・・パレット本体、２２・
・・部品保持部、２６・・・スライドバー、４０・・・
電子部品連切断片、４１・・・カム、４４・・・カム７
オロア、４６・・・フック。 特許出願人 東京電気化学工業株式会社 代理人 弁理士 村 井 隆
Claims (1)
- （１）無端帯機構上にパレットを設け、電子部品連切断
片を該パレットで保持して移送する電子部品移送装置に
おいて、前記パレットがパレット本体と、該パレット本
体に対し回動可能で前記電子部品連切断片を保持する部
品保持部とを具備しており、前記無端帯機構を水平面内
で走行させ、該無端帯機構が円弧状に走行する部分では
前記電子部品連切断片が一定姿勢となる如く前記部品保
持部を回動させることを特徴とする電子部品移送装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204622A JPS5997924A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 電子部品移送装置 |
| US06/553,681 US4610280A (en) | 1982-11-24 | 1983-11-21 | Method of and apparatus for supplying and transferring electronic components |
| DE19833342348 DE3342348A1 (de) | 1982-11-24 | 1983-11-23 | Vorrichtung und verfahren zur zufuhr und foerderung elektronischer bauteile |
| CA000441788A CA1215786A (en) | 1982-11-24 | 1983-11-23 | Method of and apparatus for supplying and transferring electronic components |
| IT8323847A IT1194476B (it) | 1982-11-24 | 1983-11-23 | Procedimento ed apparecchiatura per alimentare e trasferire componenti elettronici |
| KR1019830005544A KR890003853B1 (ko) | 1982-11-24 | 1983-11-23 | 전자 부품의 공급 및 이송장치 |
| GB08331434A GB2133371B (en) | 1982-11-24 | 1983-11-24 | Method of and apparatus for supplying and transferring electronic components |
| FR8318753A FR2542153B1 (fr) | 1982-11-24 | 1983-11-24 | Dispositif et procede de transfert de composants electroniques pour machine d'insertion dans des circuits imprimes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204622A JPS5997924A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 電子部品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997924A true JPS5997924A (ja) | 1984-06-06 |
| JPH0358979B2 JPH0358979B2 (ja) | 1991-09-09 |
Family
ID=16493519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57204622A Granted JPS5997924A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 電子部品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997924A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04309297A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-10-30 | Siemens Ag | プリント配線板の実装装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56597U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-06 | ||
| JPS5682758A (en) * | 1979-11-15 | 1981-07-06 | Paper Converting Machine Co | Method and device for handling article |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP57204622A patent/JPS5997924A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56597U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-06 | ||
| JPS5682758A (en) * | 1979-11-15 | 1981-07-06 | Paper Converting Machine Co | Method and device for handling article |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04309297A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-10-30 | Siemens Ag | プリント配線板の実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358979B2 (ja) | 1991-09-09 |
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