JPH0134400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置等において、アキシヤル又はラジア
ル電子部品連を切断分離した電子部品又は電子部
品連切断片を保持して、電子部品を挟持するチヤ
ツク等に移送するアキシヤル及びラジアル部品に
兼用可能な電子部品移送用パレツトに関する。

本出願人よりラジアル電子部品連をラジアル電
子部品１個を有する如く切断したラジアル電子部
品連切断片を保持するパレツトを、チエーン等の
無端帯機構で水平面内で走行させて自動挿入装置
のチヤツクに供給することが考慮されている。こ
の場合、パレツトはラジアル電子部品連切断片を
保持する機構しか有していないため、自動挿入装
置で挿入できるのはラジアル電子部品に限られ
る。

ところで、最近ラジアル電子部品自動挿入装置
を用いてアキシヤル電子部品も挿入できるように
することが要望されており、このためにアキシヤ
ル及びラジアル部品に兼用可能な電子部品移送用
パレツトの開発が必要となつてきている。

本考案は、上記の点に鑑み、パレツト本体と、
該パレツト本体上に固定されていてアキシヤル電
子部品又はアキシヤル電子部品連切断片を受ける
部品受け治具と、該パレツト本体に対し回動可能
でラジアル電子部品連切断片を保持する部品保持
部とを具備する構成として、電子部品又は電子部
品連切断片の供給が容易でなおかつチヤツクで挟
持容易な姿勢で電子部品を移送できるアキシヤル
及びラジアル部品に兼用可能な電子部品移送用パ
レツトを提供しようとするものである。

以下、本考案に係る電子部品移送用パレツトの
実施例を図面に従つて説明する。

第１図は、電子部品移送用パレツトを用いた電
子部品移送装置を、自動挿入装置に組込んだ状態
を示す。この図において、電子部品移送装置１
は、スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーンを張
架した間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチ
エーン上にアキシヤル及びラジアル部品に兼用可
能な電子部品移送用パレツト４が等間隔で固定さ
れている。各パレツト４は、電子部品連を電子部
品１個を有するように切断した電子部品連切断片
を保持するものである。前記チエーンの直線走行
部分、すなわちパレツト４の直線走行部分に沿つ
て供給部５がパレツト４と等間隔で配列され、各
供給部５には夫々電子部品連を巻付けたリールを
回転可能に収容したパツケージ６より引出された
アキシヤル又はラジアル電子部品連が接続され
る。この場合、パツケージ６も供給部５と同じ間
隔で配列され、パツケージ６より引出されたアキ
シヤル又はラジアル電子部品連はひねり等を加え
ることなくそのまま供給部５に引出される。この
ときの電子部品連の引出し長さは各パツケージ６
について同じである。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１の他にこ
れで移送されてきた電子部品連切断片の電子部品
を挟持するチヤツク１０と、該チヤツク１０が等
間隔で設けられる回転盤１１と、チヤツク１０で
運ばれてきた電子部品のリード線をXYテーブル
１２上のプリント基板に挿入する挿入部１３とを
備えている。

電子部品移送装置１におけるアキシヤル及びラ
ジアル部品に兼用可能な電子部品移送用パレツト
４の詳細は第２図乃至第９図に示される。これら
の図において、電子部品移送用パレツト４はパレ
ツト本体２０の部分にてチエーン３に固定されて
おり、パレツト本体２０の側方に突出したヒンジ
部２１にラジアル電子部品を保持するための部品
保持部２２がピン２３により枢着されている。部
品保持部２２には保持爪２４が設けられており、
この保持爪２４はばね２５により第８図のように
部品保持部２２上面に圧接するように付勢されて
いる。また、パレツト本体２０を第６図に示す形
状のスライドバー２６が摺動自在に貫通してお
り、該スライドバー２６先端の溝２７に部品保持
部２２の下面に突出したピン２８が係合するよう
になつている。スライドバー２６の後端のピン２
９とパレツト本体２０との間には伸長ばね３０が
設けられており、この結果、スライドバー２６は
先方に突出した状態、すなわち部品保持部２２は
パレツト本体２０に平行な状態に保たれる。この
状態のとき、ラジアル電子部品連７を第２図一点
鎖線Ａで示すように電子部品１個を有するように
切断し、ラジアル電子部品連切断片４０を部品保
持部２２上に供給する動作が第１図に示したラジ
アル用の供給部５で実行される。

さらに、パレツト本体２０上には、第７図の如
く台座３１を介してアキシヤル電子部品を受ける
ための部品受け治具３２が固定されている。該部
品受け治具３２は、先端部にＶ字状リード係合溝
３３を形成した一対の弾性腕３４を有している。
そして、第３図の状態のとき、アキシヤル電子部
品連３５を第３図一点鎖線Ｂで示すように電子部
品１個を有するように切断し、アキシヤル電子部
品連切断片３６を部品受け治具３２上に供給する
動作が第１図に示したアキシヤル用の供給部５で
実行される。この供給動作においては第３図の如
く供給部側のガイド３７で弾性腕３４の先端を正
確に位置出しして、パレツト４のチエーン駆動に
よる位置ずれを補正するようにしている。

さて、電子部品移送用パレツト４は通常の走行
においては第２図又は第３図の状態であるが、チ
ヤツク１０が近接対向しているスプロケツト２Ｃ
に沿つて円弧状に走行する際には第４図の如くそ
のパレツト４の部品保持部２２が回動して、ラジ
アル電子部品連切断片４０をチヤツク１０まで一
定姿勢で移送する。このための機構はスプロケツ
ト２Ｃに放射状に設けられており、スライドバー
２６後端の溝６０に係合するフツク４６によりス
プロケツト２Ｃが回転して行くに従つてスライド
バー２６を中心方向に引いて部品保持部２２を回
動させるようになつている。なお、パレツト４が
アキシヤル電子部品連切断片３６を移送している
ときは、第５図に示すように部品保持部２２はチ
ヤツク１０に対向した位置にきたとき復帰する。

第８図及び第９図にそのようなラジアル電子部
品連切断片移送時の部品保持部２２の回動動作、
及びアキシヤル電子部品連切断片移送時の部品保
持部２２の復帰動作を実行させるための機構を示
す。これらの図において、スプロケツト２Ｃと同
心にカム４１がカム支持部材４２により固定的に
支持されている。また、スプロケツト２Ｃ上に
は、固定ブロツク４３が等角度間隔で放射状に固
定され、該固定ブロツク４３を摺動自在に貫通す
る如くカムフオロア４４が設けられる。そして、
カムフオロア４４の先端にピン４５によつてスラ
イドバー２６後端の溝６０に係合可能なフツク４
６が枢着されている。また、カムフオロア４４の
先端とフツク４６の後端との間には圧縮ばね４７
が設けられ、さらにカムフオロア４４にはフツク
４６の下降位置を規制するストツパピン４８が設
けられる。前記カムフオロア４４の後端にはロー
ラー４９が設けられていてカム４１に当接してい
る。カムフオロア４４と固定ブロツク４３との間
には伸長ばね５０が設けられている。この伸長ば
ね５０は、パレツト４側の伸長ばね３０よりも充
分強力なものであり、これによりカムフオロア４
４はカム４１に圧接する方向に付勢される。前記
固定ブロツク４３には、前記フツク４６の後部突
起５１に係合する係合部材５２が固定されてい
る。

一方、本体フレームに固定された支持板７０下
面には、支持ブロツク７１が固定され、これに対
し摺動自在に水平方向スライダ７２が設けられ、
このスライダ７２に対しＬ字形のローラー当接板
７３が固定されている。このローラー当接板７３
はアキシヤル部品の挿入を兼用する場合だけカム
フオロア４４上に立設された軸７４に設けられた
ローラー７５と当接可能となつている。前記スラ
イダ７２はカム機構で駆動されるレバー１１７に
連結されている。

次に上記実施例の動作について説明する。スプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動により電子
部品移送用パレツト４は間欠走行動作を実行して
いる。パレツト４が供給部５に対向した位置にあ
るとき、所定の品種のラジアル電子部品連７又は
アキシヤル電子部品連３５が選択されて供給部５
で切断されてラジアル電子部品連切断片４０又は
アキシヤル電子部品連切断片３６としてパレツト
４に供給される。すなわち、ラジアル電子部品連
切断片４０であれば、第２図のようにパレツト４
の部品保持部２２に移し変えられ、電子部品連切
断片４０は部品保持部２２上で保持爪２４で押さ
えられて保持される。またアキシヤル電子部品連
切断片３６であれば、第３図のように部品受け治
具３２に移し変えられ、リード係合溝３３にアキ
シヤル電子部品連切断片３６のリードが係合した
状態で保持される。このとき、部品受け治具３２
の一対の弾性腕３４の間隔は、アキシヤル電子部
品連切断片３６のテープの内縁間の寸法Ｄより僅
かに小さく設定されていて、電子部品本体３６Ａ
はちようど一対の弾性腕３４の中間位置に位置決
めされる。

各電子部品連７，３５の供給順序は、プリント
基板への挿入順にパレツト４上に電子部品連切断
片４０，３６が並ぶようにする。夫々電子部品連
切断片を保持したパレツト４は、チヤツク１０が
位置するスプロケツト２Ｃの方向に移動してい
く。この通常の移動では、パレツト４の伸長ばね
３０の働きによつてパレツト本体２０に対し部品
保持部２２は平行に保たれる。パレツト４がスプ
ロケツト２Ｃに達しても始めの位置では、第４図
のように、フツク４６がスライドバー２６の溝６
０に係合しておらず、パレツト４は前のままであ
る。次いで、パレツト４がスプロケツト２Ｃに沿
つて円弧状に走行するようになると、第８図位置
よりカムフオロア４４はやや後退し、フツク４６
の先端が下がりスライドバー２６の後端の溝６０
に係合する。以後、パレツト４が円弧状に走行し
ていくのに伴つてフツク４６は後退し、これによ
つてスライドバー２６が移動して部品保持部２２
が回動し、ラジアル電子部品連切断片４０を同一
姿勢に保つ。

パレツト４がラジアル電子部品連切断片４０を
保持しているものである場合、前記ローラー当接
板７３は後退位置にロツクされているので、スプ
ロケツト２Ｃが90度回転した位置、すなわち、チ
ヤツク１０の正面にパレツト４がくると、フツク
４６は最も後退し、スライドバー２６の移動量も
最も多くなり、部品保持部２２の回動量も最も多
くなる（90度回動）。そこで、チヤツク１０は第
４図のようにラジアル電子部品連切断片４０の電
子部品のリード線を挟持し、以後は所定の自動挿
入動作を実行する。

一方、パレツト４がアキシヤル電子部品連切断
片３６を保持しているものである場合、スプロケ
ツト２Ｃが90度回転した位置、すなわち、チヤツ
ク１０の正面にパレツト４がくると、第９図のよ
うにローラー当接板７３が矢印Ｘ方向に前進して
ローラー７５を移動し、この結果第５図のように
フツク４６は伸長ばね５０の作用にかかわらず前
進位置に復帰し、これとともにスライドバー２６
も戻り、部品保持部２２は第３図のパレツト本体
２０に平行な位置に強制的に戻される。これは、
アキシヤル電子部品連切断片３６のリード線をラ
ジアルに折曲げるための機構（図示省略）の動作
に部品保持部２２がじやまにならないようにする
ためである。この位置で、部品受け治具３２上の
アキシヤル電子部品連切断片３６はリード線をラ
ジアルに折曲げられかつテープを除去されてチヤ
ツク１０にて挟持される。

なお、供給部５からチヤツク１０までのパレツ
ト走行距離は既知であり、自動挿入装置の制御コ
ンピユータのプログラム指示に従つて供給部５に
おいてアキシヤル又はラジアル電子部品を選択し
てパレツト４に供給する。以後、パレツト４の搬
送移動に伴つて制御コンピユータの指示も同時に
同期して移動して当該パレツトに必要な作業を行
うことができる。

上記実施例に示した電子部品移送用パレツト４
は、部品保持部２２でラジアル電子部品切断片４
０を保持でき、また部品受け治具３２でアキシヤ
ル電子部品連切断片３６を支持することができ
る。従つて、アキシヤル部品とラジアル部品とに
兼用させることができる。さらに、チヤツク１０
に対し、ラジアル電子部品連切断片４０を挟持し
やすい一定姿勢で移送することができ、パレツト
４にラジアル電子部品連７を供給する際に電子部
品連７をひねつたりする操作を加える必要がな
い。このため、装置を始動させるときの電子部品
連７の装着が容易で作業性がよい。

なお、上記実施例では、パレツト４の部品受け
治具３２において、両端にテープが残存するアキ
シヤル電子部品連切断片３６を保持する場合を示
したが、予めテープを除去したアキシヤル電子部
品自体を部品受け治具３２で支えるようにしても
よい。

以上説明したように、本考案によれば、パレツ
ト本体と、該パレツト本体上に固定されていてア
キシヤル電子部品又はアキシヤル電子部品連切断
片を受ける部品受け治具と、パレツト本体に対し
回動可能でラジアル電子部品連切断片を保持する
部品保持部とを具備する構成としたので、電子部
品又は電子部品連切断片の供給が容易で、チヤツ
クで挟持容易な姿勢で電子部品を移送可能で、ア
キシヤル及びラジアル部品に兼用可能な電子部品
移送用パレツトを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例であつて電子部品移送
用パレツトを用いた電子部品移送装置を示す平面
図、第２図はラジアル電子部品の供給を受けてい
る電子部品移送用パレツトの平面図、第３図はア
キシヤル電子部品の供給を受けている電子部品移
送用パレツトの平面図、第４図及び第５図はチヤ
ツク近くのスプロケツトに沿つた電子部品移送用
パレツトの動作を示す平面図、第６図はパレツト
のスライドバーを示す側面図、第７図はパレツト
の部品受け治具を示す斜視図、第８図はパレツト
の部品保持部を回動させるための機構を示す側断
面図、第９図はパレツトの部品保持部をアキシヤ
ル部品の場合に復帰させる機構を示す側断面図で
ある。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
５……供給部、６……パツケージ、７……ラジア
ル電子部品連、１０……チヤツク、２０……パレ
ツト本体、２２……部品保持部、２６……スライ
ドバー、３２……部品受け治具、３３……リード
係合溝、３４……弾性腕、３５……アキシヤル電
子部品連、３６……アキシヤル電子部品連切断
片、４０……ラジアル電子部品連切断片、４６…
…フツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 無端帯機構上に固定されるパレツト本体と、 該パレツト本体上に固定されていてリード係合
   溝を形成した一対の腕を有し、該リード係合溝に
   てアキシヤル電子部品又はアキシヤル電子部品連
   切断片を受ける部品受け治具と、 前記パレツト本体に対し回動自在であつて保持
   爪によりラジアル電子部品連切断片を保持する部
   品保持部と、 前記無端帯機構上を横断する向きに前記パレツ
   ト本体に摺動自在に設けられていて両端部に係合
   用の溝２７，６０を形成したスライドバーと、 前記部品保持部に設けられて前記スライドバー
   の前記溝２７に係合するピンと、 前記部品保持部が前記パレツト本体に平行な回
   動位置となる方向に前記スライドバーを付勢する
   ばねとを備え、 前記スライドバーの摺動動作により前記部品保
   持部を前記パレツト本体に平行な回動位置から90
   度の範囲で回動自在としたことを特徴とする電子
   部品移送用パレツト。