JPH0140237Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置等において、アキシヤル電子部品連
を切断分離したアキシヤル電子部品連切断片をラ
ジアル形リード線を有するように加工してラジア
ル形リード線を挟持するチヤツクに移送する電子
部品移送装置に関する。

本出願人よりラジアル電子部品連をラジアル電
子部品１個を有する如く切断したラジアル電子部
品連切断片を保持するパレツトを、チエーン等の
無端帯機構で水平面内で走行させて自動挿入装置
のチヤツクに供給することが考慮されている。こ
の場合、パレツトはラジアル電子部品連切断片を
保持する機構しか有しておらず、またチヤツクは
ラジアル電子部品のリード線を挟持する機能しか
有していないため、自動挿入装置で挿入できるの
はラジアル電子部品に限られる。

ところで、最近ラジアル電子部品自動挿入装置
を用いてアキシヤル電子部品も挿入できるように
することが要望されており、このためにパレツト
をラジアル及びアキシヤル部品に兼用できるよう
にするとともに、アキシヤル電子部品のリード線
をラジアル形に加工（部品本体の両側より軸方向
に真つ直ぐに伸びたリード線の途中を直角に折曲
げるように加工）してラジアル電子部品自動挿入
装置のチヤツクに移し変える機能を具備した電子
部品移送装置の開発が必要となつてきている。

本考案は、上記の点に鑑み、アキシヤル電子部
品連切断片を受ける部品受け治具を具備していて
無端帯機構により間欠的に走行するパレツトと、
垂直方向スライダの下端に下型、上型及び横型を
枢着した折曲機構とを備え、該折曲機構によりア
キシヤル電子部品連切断片のリード線をラジアル
形に折曲げてラジアル形のリード線を挟持可能な
チヤツクに移送する構成とすることによつて、ラ
ジアル電子部品自動挿入装置を利用してアキシヤ
ル電子部品の挿入を可能にした電子部品移送装置
を提供しようとするものである。

以下、本考案に係る電子部品移送装置の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図は、電子部品移送用のパレツトを用いた
電子部品移送装置を、自動挿入装置に組込んだ状
態を示す。この図において、電子部品移送装置１
は、スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーンを張
架した間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチ
エーン上にアキシヤル及びラジアル部品に兼用可
能な電子部品移送用のパレツト４が等間隔で固定
されている。各パレツト４は、アキシヤル又はラ
ジアル電子部品連を電子部品１個を有するように
切断したアキシヤル又はラジアル電子部品連切断
片を保持するものである。前記チエーンの直線走
行部分、すなわちパレツト４の直線走行部分に沿
つて供給部５がパレツト４と等間隔で配列され、
各供給部５には夫々電子部品連を巻付けたリール
を回転可能に収容したパツケージ６より引出され
たアキシヤル又はラジアル電子部品連が接続され
る。この場合、パツケージ６も供給部５と同じ間
隔で配列され、パツケージ６より引出されたアキ
シヤル又はラジアル電子部品連はひねり等を加え
ることなくそのまま供給部５に引出される。この
ときの電子部品連の引出し長さは各パツケージ６
について同じである。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１の他にこ
れで移送されてきた電子部品連切断片のラジアル
形リード線を挟持するチヤツク１０と、該チヤツ
ク１０が等間隔で設けられる回転盤１１と、チヤ
ツク１０で運ばれてきた電子部品のリード線を
XYテーブル１２上のプリント基板に挿入する挿
入部１３とを備えている。

電子部品移送装置１は、パレツト４と、該パレ
ツト４で移送されたきたアキシヤル電子部品連切
断片のリード線をラジアル形に折曲げてパレツト
走行路に沿つた位置にあるチヤツク１０に移変え
る折曲機構等を備えており、これらの詳細は第２
図乃至第１２図に示される。

第２図乃至第６図において、アキシヤル又はラ
ジアル部品に兼用可能な電子部品移送用のパレツ
ト４はパレツト本体２０の部分にてチエーン３に
固定されており、パレツト本体２０を側方に突出
したヒンジ部２１にラジアル電子部品を保持する
ための部品保持部２２がピン２３により枢着され
ている。部品保持部２２には保持爪２４が設けら
れており、この保持爪２４はばね２５により部品
保持部２２上面に圧接するように付勢されてい
る。また、パレツト本体２０を第４図に示す形状
のスライドバー２６が摺動自在に貫通しており、
該スライドバー２６先端の溝２７に部品保持部２
２の下面に突出したピン２８が係合するようにな
つている。スライドバー２６の後端のピン２９と
パレツト本体２０との間には伸長ばね３０が設け
られており、この結果、スライドバー２６は先方
に突出した状態、すなわち部品保持部２２はパレ
ツト本体２０に平行な状態に保たれる。ラジアル
電子部品のパレツト４への供給が指令されている
ときには、この第２図の状態のときにラジアル電
子部品連を電子部品１個を有するように切断し、
ラジアル電子部品連切断片を部品保持部２２上に
供給する動作が第１図に示したラジアル用の供給
部５で実行される。

さらに、パレツト本体２０上には、第５図の如
く台座３１を介してアキシヤル電子部品を受ける
ための部品受け治具３２が固定されている。該部
品受け治具３２は、先端部にＶ字状リード係合溝
３３を形成した一対の弾性腕３４を有している。
そして、アキシヤル電子部品の供給が指令された
とき、第２図の状態においてアキシヤル電子部品
連３５を第２図一点鎖線Ｂで示すように電子部品
１個を有するように切断し、アキシヤル電子部品
連切断片３６を部品受け治具３２上に供給する動
作が第１図に示したアキシヤル用の供給部５で実
行される。この供給動作は第２図の如く供給部側
のガイド３７で弾性腕３４の先端を正確に位置出
しして、パレツト４のチエーン駆動による位置ず
れを補正するようにしている。

さて、電子部品移送用のパレツト４は通常の走
行においては第２図の状態であるが、チヤツク１
０が近接対向しているスプロケツト２Ｃに沿つて
円弧状に走行する際には第３図の如くそのパレツ
ト４の部品保持部２２が回動して、ラジアル電子
部品連切断片をチヤツク１０まで一定姿勢で移送
可能なようになつている。このための機構はスプ
ロケツト２Ｃに放射状に設けられており、スライ
ドバー２６後端の溝６０に係合するフツク４６に
よりスプロケツト２Ｃが回転して行くに従つてス
ライドバー２６を中心方向に引いて部品保持部２
２を回動させるようになつている。

一方、パレツト４がアキシヤル電子部品連切断
片３６を移送しているときは、第３図に示すよう
に部品保持部２２はパレツト走行路に沿つた位置
のチヤツク１０に対向した位置にきたとき復帰す
る。このための機構及びアキシヤル電子部品連切
断片３６のリード線をラジアル形に折曲げてチヤ
ツク１０に移送する折曲機構の詳細は第６図乃至
第１２図に示される。これらの図において、スプ
ロケツト２Ｃと同心にカム４１がカム支持部材４
２により固定的に支持されており、スプロケツト
２Ｃ上には、固定ブロツク４３が等角度間隔で放
射状に固定され、該固定ブロツク４３を摺動自在
に貫通する如くカムフオロア４４が設けられる。
そして、カムフオロア４４の先端には、スライド
バー２６後端の溝６０に係合可能な前記フツク４
６が取付けられている。前記カムフオロア４４の
後端にはローラー４９が設けられていてカム４１
に当接可能なようになつている。カムフオロア４
４と固定ブロツク４３との間には伸長ばね５０が
設けられている。この伸長ばね５０は、パレツト
４側の伸長ばね３０よりも充分強力なものであ
り、これにより通常はカムフオロア４４はカム４
１に圧接する方向に付勢される。

一方、第１図では図示を省略したが、スプロケ
ツト２Ｃの上方位置には本体フレームに対して第
６図のように支持板７０が水平に固定され、該支
持板７０下面には、支持ブロツク７１が固定さ
れ、これに対し摺動自在に水平方向スライダ７２
が設けられ、このスライダ７２に対しＬ字形のロ
ーラー当接板７３が固定されている。このローラ
ー当接板７３はカムフオロア４４上に立設された
軸７４に設けられたローラー７５と当接可能とな
つている。但し、前記ローラー当接板７３が前記
ローラー７５に当接するのは、パレツト走行路に
沿つた位置になつているチヤツク１０の正面に来
たパレツト４を駆動するカムフオロア４４に対し
てだけである。また、支持板７０先端には支持ブ
ロツク８０が固定され、該支持ブロツク８０を上
下方向に摺動自在に支持される垂直方向スライダ
８１が設けられる。

該垂直方向スライダ８１は、第６図に示すよう
に、パレツト走行路に沿つた位置となつているチ
ヤツク１０のほぼ真上を昇降するものである。

その垂直方向スライダ８１の下端には第７図乃
至第１２図のように、下型８２と上型８３と横型
８４とから成る折曲機構８５がピン８６が枢着さ
れている。第７図に示すごとく下型８２、上型８
３、横型８４はピン８６によつて共通に垂直方向
スライダ８１に枢着され、下型８２は横型８４の
底部連結部８７に設けられた圧縮ばね８８により
押上げ状態となつている。この場合の押上げ量は
下型８２に形成されたストツパ８９が底部連結部
８７の右側面に当接することにより規制される。
前記下型８２にはアキシヤル電子部品連切断片３
６の電子部品本体３６Ａを保持するための本体保
持溝９０が形成されており、上型８３は両端にア
キシヤル電子部品のリード線基部を押える突条９
１を有している。また、横型８４は上型８３の幅
よりもわずかに大きな間隔の一対の折曲部９２を
有する。前記垂直方向スライダ８１の上端には、
レバー９３，９４がピン９５により共通に枢着さ
れ、レバー９３の一端と横型８４とはリンク９６
により連結され、レバー９４の一端と上型８３と
はリンク９７により連結されている。これらのレ
バー９３，９４の他端はさらにリンク機構を介し
カム機構による駆動力を受けるようになつてい
る。一方、支持板７０上にはブラケツト９８によ
りベルクランク９９，１００がピン１０１により
枢着されベルクランク９９の一端と垂直方向スラ
イダ８１とはリンク１０２で連結されている。ベ
ルクランク１００の一端はリンク１０３を介しラ
ジアルリード押え部材１０４に連結される。な
お、ベルクランク９９，１００の他端はリンク機
構を介してカム機構の駆動力を受けるようになつ
ている。

次に上記実施例の動作について説明する。スプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動により電子
部品移送用のパレツト４は間欠走行動作を実行し
ている。パレツト４が供給部５に対向した位置に
あるとき、所定の品種のラジアル電子部品連又は
アキシヤル電子部品連が選択されて供給部５で切
断されてラジアル電子部品連切断片又はアキシヤ
ル電子部品連切断片としてパレツト４に供給され
る。アキシヤル電子部品連切断片３６であれば、
第２図のように部品受け治具３２に移し変えら
れ、リード係合溝３３にアキシヤル電子部品連切
断片３６のリード線が係合した状態で保持され
る。このとき、部品受け治具３２の一対の弾性腕
３４の間隔は、アキシヤル電子部品連切断片３６
のテープの内縁間の寸法Ｄより僅かに小さく設定
されていて、電子部品本体３６Ａはちようど一対
の弾性腕３４の中間位置に位置決めされる。

夫々電子部品連切断片を保持したパレツト４
は、チヤツク１０が位置するスプロケツト２Ｃの
方向に移動していく。この通常の移動では、パレ
ツト４の伸長ばね３０の働きによつてパレツト本
体２０に対し部品保持部２２は平行に保たれる。
パレツト４がスプロケツト２Ｃに達しても始めの
位置では、第３図のように、フツク４６がスライ
ドバー２６の溝６０に係合しておらず、パレツト
４は前のままである。次いで、パレツト４がスプ
ロケツト２Ｃに沿つて円弧状に走行するようにな
ると、フツク４６の先端が溝６０に係合する。以
後、パレツト４が円弧状に走行していくのに伴つ
てフツク４６は後退し、これによつてスライドバ
ー２６が移動して部品保持部２２が回動し、パレ
ツト４がラジアル電子部品連切断片を移送してい
るときには、パレツト４がスプロケツト２Ｃに沿
つて90度回転する期間中、フツク４６がスライド
バー２６の溝６０に係合し、ラジアル電子部品連
切断片を保持する部品保持部２２を回動させてラ
ジアル電子部品連切断片をパレツト走行路に沿つ
た位置のチヤツク１０に対し一定姿勢で移送す
る。そして、スプロケツト２Ｃが90度回転した位
置、すなわち、チヤツク１０の正面にパレツト４
がくると、チヤツク１０はラジアル電子部品連切
断片の電子部品のリード線を挟持し、以後は所定
の自動挿入動作を実行する。

一方、パレツト４がアキシヤル電子部品連切断
片３６を保持しているものである場合、スプロケ
ツト２Ｃが90度回転した位置、すなわち、パレツ
ト走行路に沿つた位置のチヤツク１０の正面にパ
レツト４がくると、第６図のローラー当接板７３
が矢印Ｘのごとく前記ローラー７５を移動し、こ
の結果フツク４６は伸長ばね５０の作用にかかわ
らず前進位置に復帰し、これとともにスライドバ
ー２６も戻り、部品保持部２２は第２図のパレツ
ト本体２０に平行な位置に強制的に戻される。こ
れはアキシヤル電子部品連切断片３６を折曲げる
ための折曲機構８５の移動をラジアル電子部品用
の部品保持部２２が妨げないようにするためであ
る。

チヤツク１０の正面に位置するパレツト４がこ
の状態となつたとき、下型８２、上型８３及び横
型８４は第６図、第７図及び第８図のごとく開い
た状態で待機している。次いで、レバー９３，９
４の回動に従つてリンク９６，９７は下がり、こ
の結果アキシヤル電子部品連切断片３６はその電
子部品本体３６Ａを下型８２の本体保持溝９０と
上型８３との間で保持された状態で、横型８４の
一対の折曲部９２の働きにより第９図及び第１０
図のようにそのリード線を斜め上方に向けて折曲
げられてラジアル型のリード線を有する部品３６
Ｂに形成される。この状態において、パレツト側
の部品受け治具３２から部品３６Ｂは外れ、さら
に折曲機構８５の矢印Ｙ方向の回動により部品３
６Ｂのリード線は水平状態に保持される。その
後、ベルクランク９９の回動がリンク１０２を介
し垂直方向スライダ８１に伝えられてこれが下降
し、この結果第１２図のごとく部品３６Ｂはチヤ
ツク１０に受け渡され、チヤツク１０はラジアル
形に折曲げられた部品３６Ｂのリード線を挟持す
る。

以上説明したように、本考案に係る電子部品移
送装置によれば、アキシヤル電子部品連切断片を
移送可能なパレツトと、アキシヤル電子部品連切
断片のリード線をラジアル形に折曲げてチヤツク
に移し変える折曲げ機構とを組合わせることによ
り、ラジアル部品を挟持するチヤツクを有する電
子部品自動挿入装置を利用してアキシヤル部品の
挿入を行うことができ、自動挿入装置の性能の向
上、有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子部品移送装置の実施
例を示す平面図、第２図は実施例において用いる
パレツトの平面図、第３図はチヤツク近くのスプ
ロケツトに沿つたパレツトの動作を示す平面図、
第４図はパレツトのスライドバーを示す側面図、
第５図はパレツトの部品受け治具を示す斜視図、
第６図はパレツトと折曲機構とそれらの周辺の機
構を示す側断面図、第７図は待機状態の折曲機構
の側断面図、第８図は同正面図、第９図は折曲動
作を行なつた折曲機構の側面図、第１０図は同正
断面図、第１１図及び第１２図は折曲機構の移し
変え動作を示す側面図である。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
５……供給部、６……パツケージ、１０……チヤ
ツク、２０……パレツト本体、２２……部品保持
部、２６……スライドバー、３２……部品受け治
具、３３……リード係合溝、３４……弾性腕、３
５……アキシヤル電子部品連、３６……アキシヤ
ル電子部品連切断片、４６……フツク、８１……
垂直方向スライダ、８２……下型、８３……上
型、８４……横型。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アキシヤル電子部品連切断片を受ける部品受け
   治具と、ラジアル電子部品連切断片を受ける部品
   保持部とを具備していて無端帯機構により間欠的
   に走行するアキシヤル及びラジアル部品兼用の電
   子部品移送用パレツト４と、 ラジアル形のリード線を挟持可能であつて前記
   パレツトの走行路に沿つた位置にあるチヤツク１
   ０の上方位置に昇降自在に設けられた垂直方向ス
   ライダ８１と、 前記アキシヤル電子部品連切断片の電子部品本
   体を保持するための本体保持溝９０が形成された
   下型８２と、前記アキシヤル電子部品連切断片の
   リード線基部を押さえる突条９１を有する上型８
   ３と、該上型８３の幅よりもわずかに大きな間隔
   の一対の折曲部９２を有する横型８４とから成り
   前記垂直方向スライダ８１に枢着された折曲機構
   ８５とを備え、 前記チヤツク１０の正面に位置する前記パレツ
   ト４の前記部品受け治具で支持されたアキシヤル
   電子部品連切断片の電子部品本体を前記下型の前
   記本体保持溝９０で受けて前記下型と上型とで挟
   持するとともに、前記横型の前記折曲部９２によ
   り当該アキシヤル電子部品連切断片のリード線を
   ラジアル形に折曲げて、前記チヤツク１０に前記
   垂直方向スライダ８１の下降動作により渡すこと
   を特徴とする電子部品移送装置。