JPS6336160B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、縦形テーピング電子部品を１ケ毎テ
ープ部で分離供給し、この供給された電子部品を
プリント基板の挿入穴に挿入する電子部品の挿入
装置に関するものである。

従来、テーピングされた電子部品を複数個配置
し挿入順に挿入ヘツドへ供給するようにした縦形
電子部品自動挿入機における部品供給装置は、テ
ーピング電子部品を送り出す機構のみを備えた供
給ユニツトを複数個並べ、テープカツトする機構
は、前記供給ユニツトに対し複数個同時に作用す
る様にした部品供給装置が提案されている。しか
し前記方式によると供給ユニツト複数個に対しテ
ープカツトが同時作用のため、供給部品を増加の
ためには構造が大形、複雑になり供給ユニツトの
増設のさまたげとなる問題があつた。さらに従来
装置によると、テープ送り量が可変出来ないた
め、テープ送り穴間以上の部品ボデイを持つ電子
部品を供給することが出来ない問題があつた。こ
のため１台の挿入機での挿入能力は極めて低く、
１枚の基板の挿入作業を完成するには２〜３回の
段取り替えが必要であつた。

また従来の縦形電子部品の自動挿入機では電子
部品のボデイを挿入ヘツドのチヤツクでつかみプ
リント基板に自動挿入する場合、ボデイのチヤツ
ク位置のバラツキがプリント基板に対するリード
線の挿入深さのバラツキが発生し、クリンチ強度
の弱いものが発生したり、挿入後部品が倒れる、
あるいは抜ける等、自動挿入上支障がきたす欠点
があつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、縦形電子部品自動挿入機の挿入能力を向上
させるようにした電子部品の挿入装置を提供する
にある。また本発明の他の目的は、プリント基板
の挿入穴に対するリード線の挿入深さのバラツキ
をなくし高信頼度でもつて挿入できるようにした
電子部品の挿入装置を提供するにある。即ち上記
目的を達成するために本発明は、電子部品の挿入
装置において、テープ送り手段とテープ分離カツ
ト手段とを同一の駆動源により駆動すると共に上
記テープ送り手段の送り量を可変調整できるよう
に構成してユニツト化をはかつた電子部品の供給
装置を複数個搬送手段の搬送径路に沿つて並設し
たことを特徴とするものである。

また本発明は電子部品の挿入装置において部品
供給部から電子部品を挿入ヘツドに供給する時に
部品ボデイと紙テープの間のリード線を２組の把
持具で把持し、部品供給部の搬送パレツトから挿
入ヘツドまでの移送の間にその２組の把持具が相
反する方向へ移動する様にし、電子部品ボデイの
底面を一方の把持具の端面に当接して電子部品を
位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴と
するものである。

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。第１図ないし第２０図は、本発明
の一実施例を示すものである。第１図ａ，ｂ，ｃ
において、電子部品１のリード線２は、電子部品
１の本体から同一方向に伸され、かつ所定の間隔
になるように整形されている。そして電子部品１
は、リード線２の一端を所定の間隔でテープ３に
テーピングされている。このテープ３には、テー
プ３の送りと位置決めを兼ねた穴４が所定の間隔
で形成されている。第２図に示すように電子部品
の挿入装置Ａは、テープ３でテーピングされた電
子部品１を収容し、適宜部品搬送部Ｂの搬送パレ
ツトＮに電子部品１をテープ３付で１ケ毎分割し
供給する複数の部品供給ユニツトＣを直線的に配
置した部品供給装置Ｄと、この部品供給装置Ｄの
搬送パレツトＮにより搬送された電子部品１を受
取り、挿入ヘツドＥに受渡しする受渡し位置決め
装置Ｆと、挿入ヘツドＥを複数個配置し、インデ
ツクス回転するインデツクス部Ｇと、挿入ヘツド
Ｅによりボデイを挾持された電子部品１のリード
線２を第３図ａ，ｂ，ｃに示すようにそれぞれ異
なる長さに切断する切断装置Ｈと、リード線２の
先端のプリント基板５の面方向の位置を測定する
測定装置Ｊと、挿入ヘツドＥの電子部品１のボデ
イを挾持するチヤツクの開閉動作あるいは挿入動
作、あるいは挿入ヘツドＥの回転動作を行う駆動
部Ｋと、前記プリント基板３を載置固定し、プリ
ント基板５の所要の穴６を電子部品１のリード線
２の挿入位置へ位置決めするようにした位置決め
装置Ｌと、前記穴６に挿入されたリード線２を所
要の長さに切断して折曲げ、電子部品１をプリン
ト基板５に固定するようにした折曲装置（図示せ
ず）とによつて構成されている。

前記供給ユニツトＣは、第４図ないし第１０図
に示す如くテーピングされた電子部品１を収容す
る収容箱８から引出すテープ送り機構と、電子部
品１をテーピングされた状態からテープ付で１個
毎分離するテープカツト機構と、搬送パレツトＮ
を位置決めするパレツトへの受渡し機構とからな
る。各電子部品の種類に対応して設けられたテー
プ送り機構とテープカツト機構は、各取付ブラケ
ツト９に設けてある。そして各電子部品の種類に
対応して設けられた取付ブラケツト９は取付台７
に並設して取付けられる。パレツトへの受渡し機
構は取付台７に取付けられる。取付台７は数種類
の電子部品を供給できるように数種類の供給ユニ
ツトＣを取付けられる巾でもつて挿入装置を構成
する本体機枠Ｐに固定されている。取付ブラケツ
ト９には軸受部１０，１１が形成してあり、この
軸受部１０，１１を通して回動可能なシヤフト１
２がある。シヤフト１２にはスプロケツト１３が
止めネジ１４により固定されている。又シヤフト
１２には回動可能にしたレバ１５が取付けられ、
さらにラチエツトギヤ１６が止めネジ１７により
固定されている。スプロケツト１３にはテープ３
の穴４に係合するピン１８が固定されている。又
取付ブラケツト９の軸受部１１の側面には、支点
ピン１９が倒立固定されており、この支点ピン１
９に回動可能な位置決め爪２０が取付けられ、止
め輪２１により抜け止めされている。又取付ブラ
ケツト９と位置決め爪２０の間には圧縮バネ２２
があり常時位置決め爪２０をラチエツトギヤ１６
に押し付ける様にしてある。さらに取付ブラケツ
ト９には固定カツタ２３がネジ２４により固定さ
れている。固定カツタ２３にはヒンヂピン２５に
より回動可能に可動カツタ２６が取付けられてい
る。ヒンヂピン２５の端部はネジを形成し、ナツ
ト２７により固定される。又可動カツタ２６には
バネ掛けピン２８がナツト２９により固定され、
そのバネ掛けピン２８に引張りバネ３０が掛けら
れ可動カツタ２６をヒンヂピン２５を支点にし
て、固定カツタ２３から離れる方向へ作用してい
る。引張りバネ３０の他の端は取付ブラケツト９
に圧入されたバネ掛けピン３１に掛けられてい
る。又取付ブラケツト９にはテープをガイドする
ためのガイド板３２がネジ３３により取付けら
れ、又テープを押さえるテープバンド３４がネジ
３５で固定され、テープバンド３４の他の端は固
定板３６にネジ３７で固定されている。テープバ
ンド３４にはピン１８の逃げ長穴６１が形成され
ている。又固定板３６は取付台７にネジ６０で固
定されている。レバ１５には支点ピン３８が倒立
固定されておりこの支点ピン３８に係合したラチ
エツト爪３９が回動可能に取付けられている。又
レバー１５にはピン４０が固定されておりラチエ
ツト爪３９にピン４１が固定されている。このピ
ン４０，４１に端部を掛けたネジリコイルバネ４
２が支点ピン３８に係合し、ラチエツト爪３９と
ネジリコイルバネ４２の抜け止めのための止め輪
４３が取付けられている。このためラチエツト爪
３９は常時反時計方向に附勢されている。又レバ
１５の突端には可動カツタ２６を駆動するための
突起４４が形成されている。さらにレバ１５の中
間部附近にはシリンダー４５のロツド４６の先端
にネジ４７により固定されたジヨイント４８があ
り、このジヨイント４８とレバ１５はジヨイント
ピン４９により回動自在に連結され、ピン４９は
止め輪５０により抜け止めされている。シリンダ
４５はピン５１を容し、軸受５２，５３に回動自
在に支持されている。軸受５２，５３は取付台７
にネジ５４により固定されている。さらにシリン
ダ４５のロツド４６に係合したストツパ５５があ
り、シリンダ４５のロツド４６のストロークを規
制する。取付ブラケツト９は取付台７に固定した
位置決めピン５６により位置決めされ、ネジ５７
により固定されている。又電子部品１を収納する
収納箱８から送り出されるテープ３を受けるシユ
ート５８が取付けられている。このためネジ５７
とジヨイントピン４９、ネジ６０をはずすことに
より取付ブラケツト９が取付台７から取りはずす
ことが出来、またネジ５４をゆるめることによつ
てシリンダ４５等の駆動ユニツトを取付台７から
はずすことが出来る。以上の構成であるから収納
箱８から電子部品１を所定間隔にテーピングした
テープ３を取り出しテープ３の穴４をピン１８に
係合させて、シリンダ４５を駆動するとロツド４
６が後退してレバ１５が反時計方向に回転しラチ
エツト爪３９がラチエツトギヤ１６に噛み合い、
ラチエツトギヤ１６が反時計方向に回転すること
からスプロケツト１３が反時計方向に回転しテー
プ３を送り出す。この時可動カツタ２６は第７図
ａ，ｂに示す如くレバ１５の突起４４が後退する
ため、引張りバネ３０の作用により反時計方向に
回転させられテープ３の通り道が出来る。次にシ
リンダ４５のロツド４６を前進させると第８図に
示す如くレバ１５の突起４４が可動カツタ２６を
押すことによりテープ３が切断され、電子部品１
が１個分離される。分離されたテープ３は搬送パ
レツトＮに受け渡される。

搬送パレツトＮは第９図及び第１０図に示す如
く部品供給ユニツトＣの下に位置する様になつて
いる。テープ３を爪７０とブラケツト７１でチヤ
ツクする。爪７０は圧縮バネ７２により押しつけ
られ、ヒンヂピン７３に回転可能になつている。
ブラケツト７１は取付板７４と可摺動に係合して
いる。取付板７４とブラケツト７１にはピン７
５，７６が固定され、引張りバネ７７が掛けられ
ている。このためブラケツト７１は下方（第１１
図の矢印方向）に引張られ、取付板７４に固定し
たストツパ７８により規制されている。又ブラケ
ツト７１にはピン７９が圧入されている。

搬送パレツトＮに電子部品１を受渡す動作を行
う取付台７に取付けた受渡し装置は第５図ないし
第８図に示す如くシリンダー８０がプレート８１
により取付台７にネジ固定されている。シリンダ
８０のロツド８２の先端には中間に段付溝を形成
したプツシヤ８３が固定されている。この段付溝
にローラー８４が遊合しこのローラー８４はレバ
ー８５に取付けられている。レバー８５は取付台
７に固定した軸受８６に通したシヤフト８７に固
定されている。又シヤフト８７の端には持上げレ
バー８８がシヤフト８７に回転可能に取付けら
れ、レバー８８の一端に引張りバネ８９がかけら
れている。引張りバネ８９の一方向は取付台７に
固定したピン９０にかけられている。又レバ８８
の他の一端にはローラー９１が取付けられてい
る。

さらにシヤフト８７には持上げレバ８８に隣接
して固定されたレバー９２がある。レバ９２の先
端は持上レバー８８に植設したピン９３に引つか
かるようになつている。このためシリンダ８０を
駆動しロツド８２を前進させると、プツシヤ８３
が前進しレバー８５が第５図の時計方向に回転す
る。するとレバー９２も第５図の時計方向に回転
し、したがつてレバー９２により止められていた
持上げレバー８８が引張りバネ８９により第５図
の時計方向に回転する。この様に動作するため、
搬送パレツトＮが電子部品１を受取るため部品供
給ユニツトＣの位置に停止すると、シリンダー８
０が駆動し、プツシヤ８３が前進する。すると持
上げレバー８８のローラー９１が搬送パレツトＮ
のピン７９に当りブラケツト７１を上方に持上
げ、ピン７９が部品供給ユニツトＣの取付ブラケ
ツト９にネジ込まれたストツパ６５に当たり上昇
が止まる。さらにプツシヤ８３が前進するとプツ
シヤ８３が搬送パレツトＮの爪７０を押す。ここ
でロツド８２が前進端で止まると前記シリンダ４
５を駆動し、ロツド４６を後退させ、テープ３を
１ピツチ送り、搬送パレツトＮのブラケツト７１
と爪７０の間に送り込む。次にシリンダ８０を駆
動し、ロツド８２を後退すると、まずプツシヤ８
３が後退し、したがつて爪７０が圧縮バネ７２に
よりテープ３をチヤツクする。さらにプツシヤ８
３が後退すると持上げレバー８８が反時計方向に
回転する。そうするとローラ９１がピン７９より
離れる。しかしブラケツト７１は下降しない。な
ぜならテープ３を爪７０でつかんでいるためであ
る。ここでシリンダー４５を駆動し、ロツド４６
を前進するとレバー１５が時計方向に回転し、可
動刃２６を押し、テープ３を切断する。するとブ
ラケツト７１は引張りバネ７７によりストツパ７
８まで下降する。以上により部品供給ユニツトＣ
から搬送パレツトＮへの電子部品１の受渡しを終
了する。

このように供給ユニツトC₁〜Cnは各々電子部
品１をテーピングしたテープ３をスプロケツト１
３によつて送り出すテープ送り機構と、該テープ
送り機構によつて送り出されたテープを電子部品
１個毎に固定カツタ２３と可動カツタ２６とでテ
ープ部を切断するテープカツト機構と、該テープ
カツト機構によつてテープ部を切断する前に、上
記テープ部を搬送パレツトＮのブラケツト７１と
爪７０との間で挾持して上記切断と共にブラケツ
ト７１を下降させて搬送パレツトＮに受渡すパレ
ツトへの受渡し装置とで、電子部品の種類毎にブ
ロツク化して、単独で駆動されるように構成し、
このブロツク化された供給ユニツトC₁〜Cnは電
子部品の種類数ｎ個、電子搬送部Ｂの送りチエー
ン９６の搬送経路に沿つて取付台７に並設されて
いる。

前記の如く電子部品１を受取つた搬送パレツト
Ｎは部品搬送部Ｂにより受渡し装置Ｆへ搬送され
る。部品搬送部Ｂは第４図、第９図、第１０図に
示す如く、搬送パレツトＮを取付固定する略コ字
状の取付金具９５が所定の間隔で送りチエーン９
６に取付けられている。又取付金具９５にはロー
ラー９７が取付けられ、レール９８の溝に係合し
ている。レール９８の両端にはチエーン９６に噛
合うスプロケツト９９ａ，９９ｂが配置されてい
る。スプロケツト９９ａはシヤフト１０２に固定
されている。そこでこのシヤフト１０２はベルト
１０１を回してインデツクス装置１００により間
欠回転する。すなわちチエーンが間欠動作を行
う。従つて搬送パレツトＮはインデツクス１００
を駆動することにより受渡し装置Ｆの位置へ搬送
される。搬送レール９８は機枠Ｐに固定されてい
る。前記挿入ヘツドへの受渡し位置決め装置Ｆは
第１１図ないし第１９図に示す如く機枠Ｐに固定
されるベース１１０に固定せる軸受（図示せず）
を通しカムシヤフト１１１がある。カムシヤフト
１１１にはカム１１２，１１３，１１４が取付け
られている。カム１１２，１１３，１１４にはそ
れぞれカムレバー１１５，１１６，１１７が引張
りバネ１１８，１１９，１２０により取付けられ
ている。引張バネ１１８，１１９，１２０はレバ
１１５，１１６，１１７にかけられ、他の一端は
機枠Ｐに固定される。レバー１１５はベース１１
０に取付けた支柱１２１の中を通したシヤフト１
２２の下端に固定したチヤツク開レバ１２３を駆
動する。レバー１１６はチヤツク開プレート１２
４を駆動する。レバ１１７はブロツク１２５を駆
動する。ブロツク１２５はベース１１０に固定す
るフレーム１２６に固定する２本のガイドバー１
２７により案内され摺動自在となつている。ブロ
ツク１２５にはローラー１２８が取付けられレバ
１１７の切欠き１２９とはめ合わされている。ま
たブロツク１２５にはシヤフト１３０がつば部１
３１，１３２に固定されている。シヤフト１３０
にはチヤツク１３３，１３４が回動自在にナツト
１３５で取付けられている。チヤツク１３３，１
３４にはバネかけピン１３６，１３７が固定され
ており、引張りバネ１３８がチヤツク１３３，１
３４を互いに引き合う様に附勢されている。又チ
ヤツク１３３の下部にはリード線２をつかむ様に
Ｖ溝１４０が形成してある。さらにチヤツク１３
３，１３４の他端にはローラー１４１ａ，１４１
ｂがローラピン１４２ａ，１４２ｂにより回転自
在に取付けられている。そしてこのローラ１４１
ａ，１４１ｂはチヤツク開プレート１２４に接し
ている。又ブロツク１２５のつば部１３１，１３
２のシヤフト１３０にはシヤフト１３０と摺動自
在なツバ付スリーブ１４３がはめ合されている。
ツバ付スリーブ１４３の外周と回動自在にはめ合
わされたチヤツク１４４，１４５がありナツト１
４６により取付けられている。そしてチヤツク１
４４，１４５にはバネかけピン１４７，１４８が
固定され引張バネ１４９により互いに引き合つて
いる。チヤツク１４４の下端にはチヤツク１３３
と同様Ｖ溝が形成されている。又他端には同様ロ
ーラー１５０，１５１が回転自在に取付けられて
おり、そのローラー１５０，１５１はチヤツク開
プレート１２４に接している。又ツバ付スリーブ
１４３はシヤフト１３０にはめ合つた圧縮バネ１
５２によりチヤツク１３３，１３４からチヤツク
１４４，１４５が離れる方向に附勢している。又
フレーム１２６にはストツパ１５３が、ナツト１
５４により固定されている。このストツパ１５３
はブロツク１２５が搬送パレツトＮから電子部品
１を受取るための位置に移動したときにスリーブ
１４３の後退位置を規制し、よつてチヤツク１４
４，１４５が、チヤツク１３３，１３４と接近さ
せる様にするためのものである。又フレーム１２
６には摺動自在にフランヂ付シヤフト１５５が２
本組込まれ圧縮バネ１５６により上方に附勢され
ている。フランヂ付シヤフト１５５のフランヂ部
とチヤツク開プレート１２４が固定されている。
このチヤツク開プレート１２４には、レバー１１
６のカムローラ１５７が接しており、圧縮バネ１
５６により上昇するのを規制している。

以上の構成であるから搬送パレツトＮが部品搬
送部Ｂにより受渡し位置に搬送されて来ると第１
７図の如くチヤツク１３３，１３４，１４４，１
４５がカム１１３によりレバー１１６が動作しチ
ヤツク開プレート１２４が下降し開いた状態とな
つており、又ブロツク１２５がカム１１４によ
り、レバー１１７を回して受渡し位置に移動され
ている。このため第１８図に示す如くストツパ１
５３によりチヤツク１４４，１４５が位置を規制
されすなわち、チヤツク１３３，１３４とチヤツ
ク１４４，１４５は接近した状態となる。そして
チヤツク１３３，１３４，１４４，１４５のＶ溝
部が電子部品１とテープ３の間のリード２の位置
に停止している。しかるのちカム１１３によりレ
バ１１６を上方に移動するとチヤツク開プレート
１２４は上方に移動し、第１６図に示す如くチヤ
ツク１３３，１３４，１４４，１４５が閉じ、リ
ード線２をチヤツクする。リード線２をチヤツク
するとカム１１２によりレバー１１５を駆動しチ
ヤツク開レバー１２３が駆動され、搬送パレツト
Ｎの爪７０を押しテープ３のチヤツクを解除す
る。この様にして搬送パレツトＮから電子部品１
を受取るとカム１１４によりレバー１１７を回し
てブロツク１２５を挿入ヘツドＥ側へ移動させ
る。そうするとブロツク１２５の動作と同じにチ
ヤツク１３３，１３４は移動するが、チヤツク１
４４，１４５は圧縮バネ１５２により挿入ヘツド
Ｅ側への移動が遅れる。そして電子部品１のボデ
イ部はチヤツク１３３，１３４により引かけられ
挿入ヘツドＥ側に移動する。そうすると、電子部
品１が移動するためテープ３も挿入ヘツドＥ側に
移動しすなわちチヤツク１４３，１４４をテープ
３により引かけて引張る形となる。この状態を第
２０図に示す。第１９図では電子部品１とテープ
３の間にチヤツク１３３，１３４および１４４，
１４５が互いに離間し寸法ｌになつている。この
様にして電子部品１のボデイ部の底面がチヤツク
１３３に当接しリード線の向きの方向に電子部品
は正確に置決めされる。そして位置決めされた電
子部品１は挿入ヘツドＥに受渡される。挿入ヘツ
ドＥは電子部品１のボデイ部をつかむ。その後カ
ム１１３によりレバ１１６が下降し、第１７図の
如くチヤツク１３３，１３４，１４４，１４５が
開く。そしてカム１１４によりレバ１１７が駆動
されブロツク１２５が又搬送パレツトＮの位置へ
電子部品１を受取りに移動する。この挿入ヘツド
Ｅへの受渡し動作中、搬送パレツトＮはチエーン
９６により駆動され次の電子部品１を受渡し位置
へ搬送している。以上の如く動作を繰返し連続的
に電子部品１を挿入ヘツドＥに供給する。前記イ
ンデツクス部は挿入ヘツドＥを第２図に示す如く
挿入ヘツドへの受渡し位置決め装置Ｆより電子部
品１を受取るステーシヨンａと、電子部品１のリ
ード線２をそれぞれ異なる長さに切断装置Ｈによ
り切断するステーシヨンｂと、リード線２の先端
のプリント基板５の面方向の位置を測定装置Ｊに
より測定するステーシヨンｃと、電子部品１のリ
ード線２をプリント基板５の所定の穴６に挿入す
るステーシヨンｄとの４つのステーシヨンをそれ
ぞれインデツクスユニツト１６０によりインデツ
クスする。すなわち挿入ヘツドＥが４台、テーブ
ル１６１に可摺動的に取付けられておりこのテー
ブル１６１がインデツクスユニツト１６０と連結
されている。

上記構成において電子部品１は部品供給ユニツ
トＣによりテープ３が付いた状態でテーピング状
から１ケ毎に分割され搬送パレツトＮによりテー
プ３の部位をチエツクし部品搬送部Ｂにより受渡
し装置Ｆの挿入ヘツドＥの受渡し位置に搬送され
る。ついで電子部品１のリード線２の部位を受渡
し位置決め装置Ｆのチヤツク１３３，１３４，１
４４，１４５でチヤツクし、搬送パレツトＮより
受取り、挿入ヘツドＥに受渡しする。挿入ヘツド
Ｅではチヤツク１６８，１６９により電子部品１
の既本体部をチヤツクする。ついでインデツクス
部Ｇにより挿入ヘツドＥが移動し、停止すると切
断装置Ｈによりリード線２を異なる長さに切断す
る。従つてここでテープチツプ３が分離される。
次いでインデツクス部Ｇにより挿入ヘツドＥが移
動し測定装置Ｊのステーシヨンに停止する。測定
装置Ｊによりリード線２の１本毎のリード線先端
位置を測定する。ついでインデツクス部Ｇにより
挿入ヘツドＥが移動し、挿入スラツシヨンに停止
する。そして駆動部Ｋにより挿入動作を行う。プ
リント基板５は位置決め装置Ｌに載置固定されて
いる。位置決め装置Ｌにより所定の挿入穴６とリ
ード線２の先端位置が測定装置Ｊにより測定した
データに基づき位置決めされる。まず第３２図ａ
に示すように長い方のリード線２ａを位置決めし
てわずか挿入し、ついで第３２図ｂに示すように
短い方のリード線２ｂを位置決めして挿入し、第
３２図ｃに示すように両方のリード線２ａ，２ｂ
がプリント基板５の各々の穴に挿入される。

即ち測定装置Ｊで測定された各リード線位置の
基準位置からの偏差をプリント基板を逐次補正し
てリード線１本づつ逐次挿入する。

挿入が完了すると折曲装置（図示せず）により
プリント基板５に電子部品１を固定する。以上の
動作を繰返して行い、プリント基板５に電子部品
１の挿入を行う。

以上述べた如く本発明によれば部品供給ユニツ
ト１単位に送り機構、テープカツト機構を備な
え、同一駆動源にて駆動する様にしたため、テー
プの切断力の不足を補うことが出来る。又テープ
送りを可変にしたことによりさらに各種の部品を
供給可能となる。又本ユニツトを容易に増設可能
であり、縦形電子部品自動挿入機の挿入能力を向
上させる効果を有する。

また本発明によれば、電子部品ボデイ底面の位
置を規制し、したがつて基板への挿入位置をバラ
ツキなく規制するため、挿入状態が安定しクリン
チ後の部品の倒れあるいは抜け落ちなどの自動挿
入上の不具合を解決する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは、本発明による電子部品の
挿入装置で挿入する電子部品がテーピングされた
状態を示す外観図、第２図は本発明による電子部
品の挿入装置の外観を示す斜視図、第３図ａ，
ｂ，ｃは第２図に示す切断装置によつて電子部品
のリードが段違いの長さに切断した状態を示す
図、第４図は電子部品供給装置の構成を示す図、
第５図は部品供給ユニツトの側面図、第６図は部
品供給ユニツトの平面図、第７図ａ，ｂは部品供
給ユニツトのテープカツタ部のテープをカツトす
る前と、テープをカツトした後の状態を示す平面
図、第８図は部品供給ユニツトの正面図、第９図
は搬送パレツトの平面図、第１０図は搬送パレツ
トの側面とレール断面図、第１１図は受渡し装置
の構成を示す斜視図、第１２図は部品受渡し装置
の平面図、第１３図は部品受渡し装置の側面図、
第１４図は部品受渡し装置の一部断面平面図、第
１５図は部品受渡し装置の一部断面正面図、第１
６図乃至第１９図は部品受渡し装置の動作説明
図、第２０図ａ，ｂ，ｃは各リード線をプリント
基板の穴に挿入する状態を示す図である。 符号の説明、Ｂ：部品搬送部、Ｃ：部品供給ユ
ニツト、Ｄ：部品供給装置、Ｅ：挿入ヘツド、
Ｆ：受渡し位置決め装置、Ｇ：インデツクス部、
Ｈ：切断装置、Ｊ：測定装置、Ｋ：駆動部、Ｌ：
位置決め装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボデイより同一方向にリード線を伸ばした電
   子部品を等間隔にテーピングしてなる帯状体を送
   り出す送出部および送り出された帯状体を電子部
   品１個毎にテープチツプを付けた状態で分離する
   切断部からなる複数個の供給手段と、該供給手段
   によつて分離された電子部品を保持する搬送パレ
   ツトと、前記複数個の供給手段に沿つて前記搬送
   パレツトを水平面内に搬送する径路を形成した搬
   送手段と、該搬送手段によつて所定の受取位置ま
   で搬送されて来た電子部品のボデイとテープチツ
   プとの間のリード線を少なくとも２組の把持具で
   つかみ、この２組の把持具が互いに相反する方向
   へ移動可能にして一方の把持具の端面を電子部品
   のボデイの底部に当接して位置決めする受取手段
   と、該受取り手段によつて位置決めされた電子部
   品のボデイをチヤツクにより保持して受取ると共
   に、切断装置により、前記テープチツプを除去す
   るように電子部品のリード線を所定の長さに切断
   し、前記チヤツクをプリント基板に向かつて移動
   させて電子部品のリード線をプリント基板の挿入
   穴に挿入する挿入手段を設けたことを特徴とする
   電子部品の挿入装置。