JPS59158598A - 電子部品插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同軸方向にリード線を冶する多種の市、子部
品を一台の装置にてプリン）ＪＪ板の所定の孔に自動的
に抑大Ｊ゛る装ｆｆ：、ｌ、″に関するものである。、
従来例のｌ１ｌ）成とその問題点 従来、同軸方面にＩＪ　−１−”線を有する市、子部品
、たとえば抵抗（第１しでｌ　ａ　）　、ダイオ−１−
゛（第１図ｂ）などの異種の′１ｂ、子部品を連続して
自動的に挿入する装置としては、十記電イ剖品の供給力
法により大別して２　ＩＩあった。第１の形式として、
あらかじめ挿入順に種類の異なる電気部品をならへた、
たとえば帯状の′電気部品集合体を用怠し挿入ヘッドに
直接集合体を供給して順次挿入させる形式のものかある
（第２［ン：）。寸だ第２の形式のものとして、同−押
角の１“１を気部品を帯状にした集合体を必要種類分用
はし、挿入１１！ｉに挿入順に選択して削記集合体より
電気部品を分用し、ベル１〜．パイプ等の手段によって
挿入ヘッド１で搬送し、挿入する形式のものがある。し
かしながらこれらはそれぞれ次のような欠点を治してい
る。

すなわち、第１の形式の場合には、この方法で複数種類
の２′？Ｂ品を挿入する順序にしたがってシーケンシイ
ルに部品をチーピンク帯状の集合体にしておく必波があ
り、又何らかの事情により挿入ミスが発生しても人ｆ１
直すことはできない。

又、第２の形式の場合には、コンベア、パイプを使って
送るだめ、搬送途中で回転７傾きなとか発生し挿入ヘッ
トへ安定して送れない。寸／ね、搬送に１時間かかかり
挿入サイクルをあげることができない。さらにコンベア
やパイプの外壁で部品を傷つけたり又リード線を変形さ
せやすいなどの欠点を有している。これに対し、」二記
異秤部品を連続して挿入できる装置のもつ欠点を解消す
る新らしいタイプの挿入装置としてすでに提案され、実
用化されている挿入装置がある。これは米国特許第４２
０５４３３号に開示されているように、同腫の電イ剖品
からなるテーピ°ングされた集合体を複款個並へて保持
し指令にもとづいて上記複数の電子部品集合体の一つを
所定の部品供給位置に移動させる手段を有し、かつ挿入
ヘッドは、上記部品供給位置と、この位置とは別の、プ
リント基板に近接した位置とを往復して上記部品供給位
置で電子部品集合体から切除成形した単一の電子部品を
プリント基板近傍の位置まで移送し、この位置で、上記
プリン１一基板に電子部品を挿入する構成を採っている
。この方式は一般に＋ｎＪ記第１の形式のシーゲンシャ
ルタイプに対してランダムアクセスタイプと呼ばれる。

この形式の挿入装置は、前記二つの形式のものと比１咬
し、電子？１１１品の挿入ミスに勾するＸＪ応性ならひ
に挿入の安定性において顕著な効果を有する。

一力、異種部品は、ボデー剖の形状、大きさ、リード線
の径等が異なるものがあり、従ってＩＪ−１・線の両端
を折曲する時のピッチは、同一ではない。このことから
、異種の電子部品を連続して自動挿入するためには」二
記折曲されたリード線のピ、ノチをｔ１変にする構成が
要望される。プリント基板の孔に挿入されるリード線の
ピンチを可変にする構成は先行技術として、特公昭３９
−２８６０４号公報が存在する。これは、リード線を変
形［−て平行な端ニア１（を形成する一対の成形子の一
方を固定し、他方を可変にした構成を示している。また
、電子部品の挿入操作サイクル中に上記ピッチ距削を自
動的に変化できる挿入装置については米国特許第３５３
９０８６号によシ開示されている。これはあらかじめ挿
入順序に種類の異なる電気部品をならべたゾととえは第
２図に示すような帯状の電子部品集合体を用意し、垂直
方向のみに動作する挿入ヘッドへ直接チーピンクされた
電気＋Ｗｔ！品の集合体を供給し、上記挿入ヘッドの一
対のカッターでリードの切断成形を行うと共に上記カッ
ター間のピッチを哀史して電子部品の！Ｊ　−Ｆ線の間
隔を変えながら順次挿入させる形のものである。

しかしながらこのタイプの［４］変ピツチ型挿入装置は
次のような欠点を持っている。すなわち複数の種類の部
品を挿入する順序にしだがってシーケンシイルに部品を
チーピンクした帯状の集合体にしておく必要があシ、そ
のために捷ず第１にテーピンクマシンを介在させなけれ
ばなら庁い、第２にこのチーピンクマシンに対してテー
ピング部品を在庫さぞなければならず大きな管理」二の
ロヌが発生ずる。また、挿入装置の稼動中何らかの挿入
ミスか発生しても同じ部品を入れなおすことが出来ない
。

すなわち、この挿入装置は前記第１の形式の装置のもつ
問題点をその捷寸残している。さらにこの装置は電子部
品集合体が挿入へノドに近接し７て位１青しているだめ
、挿入ヘッドをプリント基板に垂直な軸を中心として回
転させることが出来り−１従って電子部品をプリント基
板」二に所定角度、たとえば９０°方向を変えて挿入す
ることか出来ない大きい問題を有しておシ、回路基板設
置ｉ″ｉ上、又ｄ、生産−」−極めて不利となっている
。

発明の目的 本発明は」−記従来の問題点を解消するもので、電子部
品をシーケンシャルに配列することなく、ランダムに挿
入する電子部品を選択出来る利点を自し、かつ、電子部
品のリード線間の挿入ピンチを可父とした’ｉｆｆ子部
品の挿入装置を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明は、ボデー両端より同軸的に延出するリード線
を有する同一種類の電子部品を複数個所定間隔をおいで
固定したテープ状の電子部品集合体を種類を変えて保持
し、所要の電子部品集合体を所定の部品供給位置に移動
させるテープ移動台と、上記電子音ｉｊ品集合体から電
子部品を切り離してリード線端部を変形し、変形したリ
ード線！７１′！ｉｉ部をプリント基板の孔に挿入する
挿入ヘッドをイｊし、上記挿入′ヘッドは、上記ロー１
〜線端部の変形によるリード線の挿入ピンチを変更する
手段を有し、−１−記所定のＺｌ（品供給位置と、この
位置とは異なる」−記移動台の移動をさまたげない押入
位置との間を移動し、かつ押入位置に゛おいて電子部品
のプリント基板への挿入方向を変えるよう、プリンｌ−
、ｌｉｔ；板に対し垂ＩＧな軸の捷わりに回転できるよ
う構成するとともに、上記挿入ヘッドとは独立し／ζ固
定部分に上記挿入ヘッドのピンチ変更手段に睡１接白在
に連粘して同ピッチ友更手段を５１ス勤する駆動手段を
設けたことを特徴とするもので、電子部品をシーケンシ
ャルに配列することなく、ランダムに″「Ｌ子部品の選
択を出来る利点を持った上で、電子部品の挿入ピンチを
変更することができ、しかも電子部品のプリント基板へ
の挿入力向に制限を受けない効果を有する。

実施例の説明 以］・、本発明の一実施例について、第３図以下の図面
により説明、１−る。

１は同軸方向にリード線２ａ、２ｂを形成したＴｑ気部
品３を複数個等間隔に紙などの曲りやすいテープ４，５
（第１図Ｃ）で同定した帯状部品集合体６が装着された
テープ送りユニットである。

７はこのテープ送シュニノｌ−１とこれに対応してテー
プ送りユニット後方に設けた部品収納部８を複数列積載
し左右に移動して所定の部品取り出し位置」で任意のテ
ープ送りユニット１を移動させる送り手段支持体（以下
ユニット移動台という）である。９は所定の部品取出し
位置で、部品の・リード線を切断しテープから分翔１す
ると共にリード線を所定形状に成形し、かつこのリード
線をガイド溝に案内させた状態で保持しプリント基板１
２上吐で回転移動して挿入する挿入ヘッド（以下刃ツタ
ーユニットという）１３２は、カンターユニノｌ−９の
挿入ピンチを原点停止位置で変更する外部駆動部である
。１１はセントされたブリ？ｌ−基板１２を保持し、前
後左右に移動して、プリント基板の挿入位置決めを行な
う基板移動部（、ｘｙテープ／Ｉ／）である。１３は前
記ユニット移動台７、基板移動部１１及び挿入ヘッド集
合体１０の挿入動作時等の制御を行なう駆動制御部であ
る。

まずテープ送りユニット１につき説明する。

本実施例では、第１図Ｃに示すように同じ種類の部品３
を等間隔Ｐで接着テープ４，５でテーピングした場合に
ついてである。

０第４図１ないし第７図に示す１４．１４’は帯状部品
集合体６を一定ビッチＰたけ送り出すだめの送り爪型で
ちシ、周辺に、送シ爪がピッチＰにあわゼて設けられて
いる。そして前記両爪型１４゜１４′−１それそ７′Ｌ
同転刺１１５にチーピンク内［１］Ｗよりわずかに）火
いス」ｌ去で１凸定され、凹・ｌ＝・：・ｌ；１１５の
一端には爪１１１１４　、　　ｊ　４’の爪の数と１１
・］数の爪を　もつ駆動用ラチェツトｌ、＋’、　１５
か数例けられている。

又、回転軸１５ｔ１こはラチェツト車１６とかみ合う爪
１７を取付けたレバー１８が揺動自在に軸支され、その
爪１７と反対ｆｌｌｌｉ先端にはし／＜−１ｓが押され
た時の摩擦抵抗軽減用のローラ１９がついている。２０
は爪おさえとレバー１８の戻りを兼用したバネ、２１は
ラチェット沖用逆（Ｌ、爪でチーピンクされた部品３が
所定の供給ラインｘ−ｘ’　（カッターユニット９によ
り切断さ〕する位置）にくるよう爪ｉｉ４：１４＋　　
１４’とラチェツト車１６とのクイミングは調整されて
いる。

なお回転、軸１５はテープ送りユニット本体２２に軸支
されている。２３，２４．２４’　　はテープの浮上逆
防止の押え板で、ユニット本体２２に数例けられている
。

以上のような構造にすることによって、レバー１８を矢
印Ｂの方向に回転させ、ラチェツト車１６の爪を１つ送
：ｊ’ｉ−ば、重重１４，１４’はテーピング部品３を
チーピンクピッチＰだけ送るととになり、部品３全１ケ
ずつ所定の供給ラインｘ−ｘ’まで送ることができる。

またこの送りユニット１は、基部に固定ピン２５．２５
’を有しており、複数個が二二ソｌ−移動台了に所定間
隔で設けられた取付、穴２６．２６’に保合できるよう
になっている。

次にユニット移動台７について第３図、第８図で説明す
る。

ユニット移動台７上には、複数個のテープ送りコ二ノｌ
’１＋　　１・・・・・が取付穴２６．２６’に積載係
合された状態で、又テーピング部品収納部８が前記各テ
ープ送りユニット１ジ　１・・・・・に１１応する数だ
け設けられている。

各部品収納部８にセットされた部品箱２７．からは、そ
れぞれテーピングされた帯状部品集合体６がテープ送り
ユニット１に供給される。

二二ソＩ−移動台本体２８は、装置本体２９に取付けた
レ−／ｌ／３Ｃ）上に設けられた二つの平行なスライド
軸３１とローラ溝３２にそれぞれ複数個のスライド軸受
３３、カムフォロア３４を介してレー）ｖ　３０　ｊ二
を摺動自由に支持されている。

３５は前記テープ送シュニット移動台７の駆動用パルス
モータでレー／ｖ３０１ｇ固定されている。

３６はピニオン、そして３・７はアイドラギア３８゜３
９を介してピニオン３６・と噛合うラックであシ、移動
台本体２８に固定されている。前記駆動用パルスモータ
３５のｌ川伝制御によって選択されたテープおよび送シ
ュニットが順次挿入ヘッド剖１０の正面に移動される。

こうして移動した後、カックー　（後述）によシ・：Ｈ
・状部品集合体６は、順次挿入された部品３と残、りの
部分４７　、　　ｓ／　　（テープ屑）とに分けられ、
テープＪ７’ｉ　４′、　　５／は次第に長くなってゆ
き、重力によυ下方へと流れてゆく。

第９図（佳木発明の要部の関係を立体的に示したもので
ある。以下、第９図について第１０図〜第２１によシ詳
紬を説明する。

第１０〜１４図において、４０はシリンダー４１を構成
するカッターユニット本体モ、先端に成形子４２を持つ
、ピストン４３が圧縮バネ４４を介して内蔵されている
。この成形子４２の先端内側には一対のＵまたは７字形
溝４５．４５’があシブリント基板１２の挿入ピッチｑ
Ｋ対応させ、かつ横センターラインｗ−ｗ’に沿って設
けており１、その他端は長穴を有しピストン４３の先端
に取９つけられたブロック４６に圧入されたピン４′７
とＸ−Ｘ′力方向摺動出来るよう嵌合されている。上記
溝４５．４５’のさらに内側にはプッシャー４８゜４８
′がＹ　−Ｙ’力方向摺動出来るよう取りつけられてお
９、このプッシャー〇′Ｙ′側の端面ば　ピストン４３
を貫通して圧縮バネ５０によｐＹ側へ押され摺動するロ
ッド４９の下部に接してＹ側へ押され成形子４２．４２
’のストッパ一部５１に当接し係止している。

また、・この成形子４２．４２’の先端外側には雄刃５
２，５２’をスライドさせる凹形溝が設けである。

５３．５３’は左右に独立した移動台６４．５４’に固
定され／こ雌刃で成形子４２．４２’との間の前述の雄
刃５２　＋　６２’を保持し、かつそれぞれ一対のカッ
ターを形成する。５５．５５’は図示−する如く雄刃５
２１５２’の中火の穴に内接すると共に成形子４２．４
２’の外側凹溝の中に一部凹状球面を有する穴に入っ／
こボー／ｌ／（′Ａ１１球）で、通常は成形子４２．４
２’と雄刃５２，５２’とを結合している。

５６．５６’は保持レバーで移動台５４．５４’にそれ
ぞれ軸支され、パ方の艮穴剖は本体４０に軸支され−ｂ
ｊＭにアーム７９をト一つアーム軸５７に固定されたレ
バー５８のピン５９とかみ合っている。

レバー５８の一端は圧縮バネ６０を介して本体４０に固
定されたバネ受け６１に当接している。またこのアーム
７９にはローラー６２を軸支したピン６３を取りつけて
いる。

以上のことから移動台５４．５’４’は、プッシャー４
８．４８’と成形子４２．４２’と雄刃５２゜５２′と
雌刃５３，５３’とボー／Ｌ７５５＋５５′とレバー５
６．５６’が移動台５４．５４’に固定されたガイドブ
ロック６４．６４’の中に組み込まれていることにより
電気部品リード線の切断、成形を行・う集合体Ａ、Ａ’
を形成している。

移動台Ａ　４．５．４’は本体４０に固定されたスライ
ドベース６５とロー−ｙ６６を介してｘ−ｘ’力方向摺
動出来、またスライドベース６５に支持されたネジ軸６
７（右ネヅ）と６８（左ネジ）にかみ合っている。

ネジ軸６−了は片方に凸状のツマミ部６９と全周に切ら
れた歯形部７ｏを備えている。他方はネジ軸６８、を貫
通した軸の先端に設けたフランジ７１とネジ軸６８のフ
ランジ部子２とを回転方向自在にボルト締めすることに
より、移動台５４．５４’はセンターｚ−ｚ’に対し左
右振り分けの原点調整が可能となっている。

ネジ軸６７の歯形部子Ｏにはスライドベ−ニア、６５へ
固定されたブラケソ）了３に軸支されたラチェツト爪７
４がかみ込み、一方をブラケット７３に、支持された引
張りバネ了５の力によりネジ軸６７゜６８をロックして
いる、 したがって、ツマミ部６９を正、逆に回転させることに
よυ集合体Ａ、Ａ’の間隔を定められた幅の中で自由に
変えることが可能である。

以上がカックーユニ、ノド９の構造であるが、この動作
について次に説明すると、切断位置人においては、供給
ラインｘ　−ｘ’に採られた部品３のリード線２ａ＋　
　２ｂが切断の際、前記雄および雌刃の中央およびｘ−
ｘ’ラインとｗ−ｗ’フランジ同一平面にくるよう設定
する（第１０〜１１１：ｌ）この状態で、シリンダー４
１にエアー供給ホース４１′を介してエヤーを送れは、
ピストン４３、ブロック４６、ピン４７．４７’を介し
て成形子４２．４２’は１）ＩＪ進する。これと同時に
成形子４２゜４２′に内接するブツシャ−４８，４８’
は圧縮バネ５０により、また雄刃５２，５２’はボール
５５゜５５′で結合しているので、これらは一体となっ
て１）１Ｊ進する。

やがて、ブツシャ４８．４８’の先端部と保持しｙ＜　
−ｓ　ｅ、　ｓ　ｅｙ’とで部品３の’ＪＦ線２ａ、２
ｂを挾持した状態となるが、保持レバー５６．５６’の
圧縮バネ６０の力がプッシャー４８．４８’の圧縮バネ
５０．の力に打勝つようになされているのでこの状態で
プッシャー４８，４１３’は停止する。

次いで雄刃５２，５２’と雌刃５３，５３’との隙間が
ゼロになシ部品３のリード線２ａ、２ｂを切断し、雄刃
の段付部７６．７６’が雌刃５３，５３’の係止部７７
．７７’に当′るまで前進する。との位置で雌刃５３，
５３’に設けた一部球面をした穴７８．７８’にボー／
ｌ／６５．５５’が逃げられるようになされているので
、成形子４２．４２’と雄刃５２．５２’の結合は解除
された成形子４２．４２’のみさらにピストン４３がシ
リンダーエンドに達するまでｉｉＪ進する（第１３図）
。

この間に切断された部品３のリード線２　ａ、　２　ｂ
は保持レバー５６．５６’で折シ曲げられ、成形子４２
．４２’のガイド４’５．４５’に案内される。

以上によって、カッターユニット９はエアーを送ること
によシテーピングされた部品集合体よシ部品３を切離し
リード線２　ａ　＋　　２　ｂを曲げ成型した状態で保
持することができる。

又挿入（後述）に際してアームア９を矢印り方向に回転
ずれはプッシャー４８．４８’と保持レバー５６．５６
’の挾持状態は解除され、プッシャー４８．４８’は圧
縮バネ５０によりＡｉＪ方に進み部品３を押し出す（第
１３，１４１図）。

なお８０はカック一本体４０上剖に設けられた増刊穴で
、ヒヌ８１によって挿入軸８２（後述）のピニオン軸８
３（＠述）に締結される。

次に挿入ヘッド部１０について第３図及び第１６〜１８
し１を参考に説明する。

８２は挿入ヘノＩ−を形成する挿入軸て、挿入ヘノ１−
゛本体８４に上下摺動自在に軸支されている。

８５は挿入軸８２の内ｆｌｌｌｌ穴に軸Ｆ１１（が」−
下摺動自在に軸支された駆動軸、８６は挿入軸８２の中
央ネジ部に取付けた調整ナツトである。８了はヘット本
体８４と前記調整ナノ１−８６の間に介在する圧縮バネ
である。圧縮バネ８７により挿入軸８２は下方に押しつ
けられるが駆動軸８５０段付部８５′で係ｌ」二される
。

８８はヘッドアーム８９の先端に取イー、１けた球面軸
受で、この球面軸受８８のインナーレーヌ９０をナノ１
−９１，９２で固定することによって駆動軸８５と−＼
、ノドアーム８９とを連結している。

８３はカックーユニット本体４０．を回転させる軸付ピ
ニオンである。９３．９３’は０ｆｌＩヒ；］ピニオン
８３の軸部を軸支するフランジで挿入軸８２の先端右、
左剖を構成する。

９４はピニメーン８ろと噛合うヌライ：−゛ラック、９
５はスライドラック９４を摺動さぜる摺動溝、９６はヌ
ライドラノク９４の内部とグラケノｌ−９７の間に介在
する圧縮バネで、スライドラック９４を常に上方に押し
上けてヘッド本体苧４の下面９８に常に当接させ、挿入
軸８２の先端右部を構成している。

９つは挿入軸８２のフランジ９３′のミゾ１００を摺動
するスライダーで、ピン１０１を介しプ駆動軸８５の段
付部８５′と連結している。

このスライダー９９には挿入時（後述）のカッターユニ
ット本体４０のガタを規制する規制ブロック１０２及び
部品３の挾持を解除するための保持レバー５６，５６’
のアーム７９を矢印り方向に回転させる解除カム１０３
が取付けられている。

１０４．１０５はスライダー９９の押え板である。

１０６はピニオン軸８０の軸端に取付けられた規制レバ
ーで、挿入時Ｆ’Ｊ’Ｊ述の規制ブロック１９２の尚シ
面１０２′に尚′Ｉ″＆するようビス１０７で調整固定
される。

１０Ｂはカックーユニット本体４０が回転して下方に垂
直状態になったとき、カッターユニット本体４０の後端
４０’で回転を停止させるヌ１−ツバ−である。

１０９ｉｄ：テーフ送υユニット１のレバー１８を駆動
させる送ｐ軸で、挿入ヘット本体８４に上下摺動自在に
軸支されている。１１０は送すｌｌｌ１１０９の先端に
数個けた送ジブロックで、前記レバー１８のローラ１９
どテープ送り時に当接する。１１１は送り軸１０９と送
ジアーム１１２を連結するピンである。１１３は挿入ヘ
ッド本体８４と送り軸１０９との間に介在する圧希１バ
ネで常に送シ軸を下方に押している。

なおヘッドアーム８９および送ジアーム１１２はヘッド
本体８４の上部に取付けられたブラケット１１４に支持
されたピン１１５を支点に、それぞれカムフ牙ロア１１
６，１１７を介してカム軸１１８に取付けた挿入板カム
１１９、送シ板カム１２０により上下動が与えられる。

又へノドアーム８９および送りアーム１１２には引張り
シリンダー１２１および圧縮バネ１１３によってカム面
にならった上下動が確実に与えられるようになっている
。

続いて挿入板力尖１１９が与える駆動軸８５、挿入軸８
２とカッターユニット９の動作について第１５〜１７図
を用いて説明する。

第１６図に図示する如くカッターユニット９は原点（ヌ
ター１−）位置００では供給部子め移動によるテープ送
りユニット１との衝突の危険のない位置におかれている
（下方に３０°〜６０°、傾伝た状態）。

これより挿入板カム１１９７％回転を始め、駆動軸８５
に上昇をカムの上死点まで与える。駆動軸８６の上昇に
伴い挿入軸８２も駆動軸の段付部で休止されでいるので
同ｌｌ寺に上昇を行なう。

挿入軸８２の先端フランジ９３．９３’で支持されてい
るピニオン軸８３にはこの上昇によってピニオン１１仙
８３と噛合うスライドラック９４がヘッド本体−１”　
＋ｉ’ｌ’、ｉ　９　ｓに当接しているので反時譜１方
向の回転（矢印Ｆ）が学えられ、その結果カッターユニ
：／ｌ−９を反時計方向に回転させ、挿入板カム１１９
の」二死点で水平状態になるよう設定されている。この
位置を切断位置Ａ（第１６図）とし、テープ送りユニッ
ト１とカンタ−ユニット９と−の位置関係を第１０．１
１図に示しだ通りにすればテープ送り、１ニノ１−１よ
り供給フィンｘ−ｘ’に送られた部品３を前述の・如く
シリンダー４１にエアを送りテープより切削し成刑保持
する（第１３゜１４．１’６図）。

カッターユニット９に部品３を保持すると、駆動軸８Ｓ
は下降を始め、バネ８７で下方に押されている挿入軸８
２も同時に下降を開始する。

下降を初めると下降ストロークに従ってスライドラック
９４は内蔵の圧縮バネによシ常に上方に押し上げられて
いるので相対的に押しあけられることになシ同ランクに
噛合っているピニオン８３が今度は時計方向矢印Ｅに回
転する結果、カックーユニット本体イＯも時計方向に回
１匹し、部品の足２ａ、２’ｂ（導線）が′プリント基
板の上刃の位置でカッターユニット本体４０の後端４０
′をヌトノパー１０８にあて挿入準備状態にする。ここ
から垂直状態で一定量下降すると調整ナラ）−８６が挿
入ヘッド本体８４に当だシ挿入軸８２の下降を停止さぜ
る。この際（調整ナツト８６か挿入ヘット′本体８４′
に接する位置）カッターユニット９の成形イの先端がプ
リント基板上面に按するよう調整固定しておけば、プリ
ント基板に外力を加えることなく、挿入穴に成形子のガ
イド溝４．５．４５’をもつでいくことができる。

さらに挿入軸８２の下降停止後も駆動軸８５は単独で下
降を行なうが、ピン１０１で連結されたスライダー９９
もフランジ９３′のミゾ１００に沿って下降する。この
下降ヌトローりに従ってスライダー９９に取付けられた
規制ブロック１０２の規制面１０２′と規制レバー１０
６が直ちに当接しカッターユニット本体４００回転をロ
ック状態にし、さらに力１１ブロック１０３のカム面１
０３′でアーム軸５７のローラ６２を介して保持レバー
ｓｅ、ｓｅ′を矢印Ｃ（第１γ図ａ）の方向に回転させ
、挾持していた部品３を開放させる（第１３゜１４図）
。

保描レバー５６．６６’が部品３を開放すると前述の如
くプッシャー４８．４８’は圧縮バネ５ｏの力で部品を
下方に押し出し、すでに挿入すべきプリント基板の挿入
矢にガイドしている成形子の（導線）ガイド４５．４５
’に部品３のリード繰２ａ、２ｂを案内させ挿入する。

部品３の押し出しを確実にするため、駆動軸８５の段付
部８６′でプッシャー４８．４８’のロノＩ；゛４９の
後端を挿入完了まで押し下げる。

挿入を完了し駆動軸８５が下死点まで達するとカッター
ユニット本体４ｏのシリンダー４１に送っているエアを
切りピノ１−ン４−３を元の状態に復帰させる。

下死点を過ぎるとまず駆動軸８５のみが上昇を始め、・
前述の段イτｊ部８５′の下降の時の逆の動作を行ない
、続いて段付部８５′で挿入軸８２を保止し、一体とな
って上昇を始める。ここから再びラック９４がヘッド本
体下面９８に接しピニオン８３およびカッターユニット
本体４ｏが反時計方向に回転し原点００位散甘せ戻る。

以１−が挿入動作の１サイクルである。

続いて挿入ヘッド部１０の駆動関係について説明する。

第１８図において１２２は減速機伺モークでヘッド本体
８４に取付けられている。

１２３は゛減速機（＝ｊモーｌ夕１２２の出力軸に取口
ケタヌプロケッ１−１１２４はヘッドフレーム８４に軸
支された伝達軸で、両端にクラッチ１２５、ブレーキ１
２６を有している。１２７はクラッチ１２５に取付けた
スプロケットで、チェーン１２８によって減速機付モー
タと連結されている。

１２９および１３０ｔｌ：カム軸１１８、伝達軸１２４
に取付けたスプロケットで、この２軸はチプーリ１３１
によって連結さ７Ｌでいる。

以」二のような構′造によシ、減速機付モータ１２２の
回転がカム軸１１８−に伝えられ、カム軸１１８０回転
にともなって、前記テープ送υユニット１の送り、挿入
軸８２の動作盾の挿入作業がおこなわれる。

次に、刀ツターユニット９の集合体Ａ　−Ａ’の間隔を
変える駆動部１３２について第１９＋２０図１を参考に
説明する。

１３３は挿入ヘッド集合体１ｏの挿入ヘッド本体８４に
取シつけだ駆動部のフレームで、このフレーム１３３に
ば２連の歯イー１プーリー１３４をつけだパルスモータ
−１３５と、歯側プーリー１３４に歯付ベルト１３６で
回転軸Ｑｈｒされる歯付プーリー１３７をもったネジイ
：ｊ軸１３８がある。このネシイ」軸１３８は両側をヘ
アリング１３９によりフレーム１３３に軸受され、中火
のネジ部に検出片１４０をもった移動ブロック１４１が
ついている。

さらに検出片１４０の移動部に治らて検出片を検知する
センサー１４２（オーバーラン用）、１４３（原点位ｆ
ｆｉ＃Ｄ　、１４４　（オーバーラン用）がフレ一ム１
３３に取りつけられている。

フレーム１３３の下部はローラー１４５を介してなるス
ライドベース１４６，１４７があシ、移動側ベース１４
７には挿入ヘッド集合体１０の原点位置（ｏ−ｏ’）で
カッターユニット９のネジ軸６７と同意に位置する回転
軸受部を持ったフレーム１４８が取シつけられている。

移動台１４７はフレーム１４８と共にフレーム１３３に
取りつけられたシリンクー１４８によシ挿入軸８２側に
所定ストローク１〕１」後する。

フレーム１４８の回転軸受部にはベアリンク１５０を介
して回転軸１５１と、その先端には歯付ブー’）−１５
２と凹状の溝をもつ連結盤１ら３が１、バルヌモーター
１３５の２連の歯付ブー！Ｊ−１３４に歯付ベンレト１
５４に、よシ回転駆動される。

マタ、フレーム１４８にはフレーム１４′８が前進した
時に、カッターユニット９の集合体Ａ、Ａ’の移動をロ
ックしているラチェツト爪７４を開くだめのガイドバー
１５５が固定されている。

以」二の描造によシ、押入ヘッド集合体１０とカッター
ユニット９との関連動作を説明すると、挿入ヘッド集合
体１０が最初に設定された挿入ピンチの電気部品３を全
て挿入し終ると挿入軸８２が原点位置（’ｏ−○′）で
貯止し、駆動部１３２のエヤーシリンダー が前進し、ガイドバー１５５でカッターユニット９のラ
チェット爪Ｙ４を開きネジ軸６７のロックを解除すると
同時に、連結盤１５３の凹状の溝部がネジ軸６アのツマ
ミ部６９に入いり回転軸１５１とネジ軸６７が連結され
る。そして、次に挿入される挿入ピッチのデーターをｆ
ｌａｉ制御部１３からパルスモータ−１３５に４え、パ
ルスモータ−の回転によシ回転軸１５１を介して所定の
回数値をネジ軸６７に伝え集合体Ａ、、Ａ’の間隔を変
更する。変更が完了するとエヤーシリンダー１４９の動
作にｇフレーム１４８が後退し、ガイドバー１５５がラ
チェツト爪７４から離れ、ラチェット爪了・４が歯形部
γ０をロックすると同時に連結盤の凹状溝部もツマミ６
９から離れる。

こうして、カッターユニット９の集合体Ａ、Ａ’の間隔
が変更され、次にこの間隔をもった挿入ピッチで電気部
品３の挿入動作が開始される。以後複数の挿入ピンチを
必要とする場合は前述の動作が繰りかえされる。

なお、連結盤１５３の凹状溝部とツマミ６９のかみ合い
方向は、相方に原点出しをして合わされかつ互いに非動
・１乍帯はロックされているのでずれることはない。

次に基板移動部１１について第３図を参考に説明する。

１５６は装置本体２９」二の基板移動部１１をのせた移
動部ベースである。１５７は図中Ｙ方向スライド軸で、
ベース１５６に固定されている。

１５８はＹテーブルでスライド軸１５了上を摺動する。

１３９はベース１１５６に取付けたパルスモータ、１６
０，１６１はＹテーブル１５８駆動用の一苅の朶−ルネ
ジ及びポールナツトで、ボールネジ１６０はパルスモー
タ１５９にｋｕｉｈ、ボールナツト１６１はＹテーブル
１５８に固定されている。同様に、１６２はＹテーブル
１５８上に固定したスライド軸、１６３はＸテーブルで
、スライド軸１６２上を摺動する。１６４はＹテープ／
Ｌ’１５８に取イ；１けたパルス七−夕、１６５，１６
６はＸテープ）Ｖ駆動用の一対のボールネジ及びボール
ナツトで、それぞれボールネジ１６５はパルスモータ１
６４に直結され、ボールナツト１６６はＸテープ／Ｌ−
’１６３に固定されている。

これまで本装置を構成する主要１ｚ１！の構成７作用に
ついて説明してきたが、最後にとわらの関連作用を第２
２図のタイミング表で説明する。

このタイミング表は挿入の１サイクルを示している。

まずスフ−１−位置（表の００の位ｆｉ＆）において、
ｘ、　　ｙ各テープ／Ｉ／１５１３．　１６．３は予め
設定したプリン１−）Ａ板１２の位置に停止している。

またテープ送りユニット１とテープ送りユニット移動台
７により、挿入すみ部品３は切１１１Ｆ位置への１ピッ
チ手１１１Ｊに準備されている。さらに、カックーユニ
ット９は原点位置でシリンダーＯＦＦの状態で待機して
いる。続いて次に挿入開始の指令が出されると、Ｘ、　
　Ｙ各テーブル１５８，１６３はＡ位置にある部品３が
挿入すべき穴に挿入されるようプリント基板１２の位置
決めを開始する。またカンタ−ユニット９は直ちにＡ位
置に向かいこれと同時にテープ送り軸１０９のプッシャ
ー１１０が下降シ、テープ送シュニット１のレバー１８
をＯ−ラ１９を介して押し前述の動作によってテープを
送り、カッターユニソ（・９が来るより先に常にＸ−Ｘ
ラインに部品があるようにする。

次に１、カッターユニット９がＡ位置に来る・とカッタ
ーユニ、ノド本体４０を前述の通り作動きぜ部品３を切
離し成型し、挿入態勢に入る。カックルユニット９の先
端がテープ送シュニット移動台７との衝突危険域を通過
するとユニット移動台７は移動を開始し次に挿入すべき
部品を準備する。

これ１での間ＫＸ、Ｙ各チー　プ／１／１５８．１６３
の位置決めが完了されているので挿入軸８５′は一ト降
を始め挿入動作に移シ、７前述の挿入動作によシブリン
ト基板の該当する穴に部品を挿入する。

次にカッターユニット９は原点位置に復帰し次の挿入指
令が出される寸でここで待機する。

このようにして部品挿入の１サイクルが行なわれる。

発明の効果 本発明の電子部品挿入装置は、挿入ヘッドを固定して、
電子部品全集合させたテープを上記挿入ヘッドに給送す
る方法をとらず、所定位置に給送されているテープで保
持された電子部品を挿入サイクルごとに挿入ヘッドが取
りに行き、この電子以下余白 部品の受取り位置とは別の位置でグリンＩ−ｉ板への挿
入作業をさせていること、ならび挿入ヘッドとは別の独
立した部分に挿入ヘッドに設けられたピッチ変更手段を
駆動する手段を設けていることによシ、シーケンシャル
に電子部品を配列した電子部品集合体を用いることなく
、必要な部品をランダムに挿入ヘッドで取シ出し、プリ
ン１一基板に挿入できる特徴を有し、かつピンチ駆動手
段とピッチ変更手段を連結させれば、電子部品の挿入ピ
ッチは任意に変更が可能である。特に本発明の場合、ピ
ッチ変更手段とピンチ駆動手段とを独立させ、連結を離
接自在としているため、上記連結を解除した状態では、
挿入ヘッドはプリン１一基板に垂直な軸まわシに回転さ
せることがきわめて容易となシ、１子部品の、プリント
基板上での挿入方向が制限されることがない。従って本
発明は、電子部品の挿入ピンチを変更出来る従来の挿入
装置では実現できなかった顕著な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１ｉ図ａは抵抗を示す図、第１図すはダイオードを示
す図、第１図Ｃは本発明の天流側に２ける電子部品挿入
装置ｉ′Ｉ’を使用する帯状部品集合体を示す図、第２
図は従来における部品の挿入方法を説明する（既略図、
第３図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置を
示す斜視図、第４図は国電子部品ｔｔｌ’ｉ人における
テープ送りユニットの拡大斜視図、第５図は同テーフ゛
送シュニットの正面断面１２１、第６図は同テープ送り
ユニットの側ｍ１図、第７図は同テープ送りユニットの
側断面図、第８図は本発明の一実施例におりる電子部品
挿入装置Ｋｆの側断面図、第９図ｄ、同電子部品挿入装
島゛の要部の拡犬斜院図、第１０図はカノターユニノ１
−を戊ず平面図、第１１図は同左゛ツタ−ユニットの正
面断面図、第１２図は同カッターユニットの一部を断面
にしだ側面図、第１３図は同カックーユニットの要＞Ｉ
ｔ！拡大断面図、第１４図は同カッターユニットの要部
拡大側断面図、第１５図は挿入ヘッド部の拡大側ｌ’Ｅ
Ｉｉ面図、第１６図は同挿入ヘッド部を裏側から見た図
、第１γ図ａは第１６図と同じ向きで同挿入ヘッド部の
挿入状態における側面図、第１７しζ１ｂは同１キ入ヘ
ツド部の要部正面断面同、第１７図Ｃは第１７図＆にお
けるＮ−Ｎ’線断面図、第１８図は挿入ヘッド部の平面
図、第１９図はカッターユニットのピンチ幅を変更する
駆動部の正面図、第２０図は第１９図におけるＢ−Ｂ’
矢視図、第２１図は電気部品挿入装置の挿入動作を示す
タイミンク図である。 １・・テープ送り手段、２ａ、２ｂ・・・・・リード線
、３・　ホゾ−１７・・・・送り手段支持体、９挿入ヘ
ツド、１１・・・・・基板移動部、１２　・・プリント
基板、４８．４８’、５１．６１’・・・・・成形手段
、５２．　６２’、　　５３．’５．１３’・　切断手
段、５４．５４’、６７．６９，７２　　　　ピッチ変
更手段、１３２・・・駆動手段。。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第９
図 １θ 第１０図 第１１図 ゐ１２図　　　　　Ａ・　　ｎ 第１４図　　　６４’ 第１９図 第２０図 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ボデ一部両端より同軸的に延出するリード線
   を有する電子部品全複数個所定間隔に固定したテープ状
   の電子部品集合体全保持し、間欠移送するテープ送り手
   段と、このテープ送り手段全複数個配列して支持し、所
   定の第１位置に上記テープ送り手段の一つ全持ち来たす
   ことが出来るように移動する送り手段支持体と、電子部
   品のリード線の切断手段、切断されたリード線の両端部
   全略直角に、かつ同一方向に折曲する成形手段ならびに
   上記成形手段に作用して折曲された二つのリード線端部
   間のピッチ金変更するピッチ変更手段、このピンチ変更
   手段のロック手段を備え、上記第１の位置で上記電子部
   品集合体から電子部品を切り離して保持し、この切り離
   された電子部品全上記第１の位置から、同第１の位置を
   含む、上記送り手段支持体の移動経路から離れた位置で
   、かつ比較的プリント基板の表面に近接した第２の位置
   へ移送し、かつ電子部品をプリント基板に対して垂直方
   向に移動させて同電子部品のリード線全プリント基板の
   孔に挿入する挿入ヘッドと、上記挿入ヘッドとは独立し
   た固定部に設けられ、指令に応じて上記ピッチ変更手段
   と離接自在に連結し、同ピツチ変更手段を駆動する駆動
   手段と、前記ロック手段のロック解除を行うロック解除
   手段と、上記プリント基板をその表面を含む面内で移動
   させる基板移動部とを有し７、上記挿入ヘッドは、プリ
   ント基板に垂直な軸全中心として回転可能とした電子部
   品挿入装置。 ？）送り手段支持体は、集合体送り手段を直線状に並列
   するよう構成し、上記直線の方向に移動するよう構成し
   た特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入装置。 （３）送り手段支持体は、集合体送９手段全円周に沿っ
   て配列し、回転移動するよう構成した特許請求の範囲第
   １項記載の電子部品挿入装置。 牛層中込オ（昇〒