JPH0435295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は搬送チエンによる電子部品搬送機構に
係り、特にアキシヤルリード型電子部品のテーピ
ング機械において、単品からなる電子部品をテー
ピング部に供給するための電子部品搬送機構に関
する。

［従来の技術］ 単品からなる電子部品をテーピングするため
に、又はテーピングされた電子部品をテープから
切り離してプリント回路基板に挿着する順序に配
列して再テーピングするために、テーピングする
電子部品は搬送チエンによる電子部品搬送機構に
よつてテーピング部に送られる。

従来、かかる電子部品搬送機構として、例えば
実開昭59−149698号公報（以下従来例１という）、
特開昭59−25300号公報（以下従来例２という）
及び特公昭55−7040号公報（以下従来例３とい
う）に示す構造が知られている。

従来例１は、搬送チエンに等間隔に突起を設
け、突起の前面で電子部品を受けている。

従来例２は、上面にＶ字状の溝が形成された保
持片を搬送チエンに等間隔に設け、保持片のＶ字
状の溝で電子部品を受けている。

従来例３は、山型形状をした保持片を多数連結
して搬送チエンを構成し、前記保持片にそれぞれ
爪を回動自在に設け、保持片の傾斜面と爪の前面
とで形成される溝部で電子部品のリード線を把む
ようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来例１は、突起の前面で単に電子部品を受け
るのみであるので、搬送中に位置が移動し易い。
特に、搬送チエンを間欠駆動するものでは、間欠
駆動の停止時のたびに電子部品に進行方向の慣性
力が生じて電子部品が進行方向に回転し、又は斜
めに載置されることが生じやすい。

従来例２は、保持片のＶ字状溝で電子部品を受
けるので、従来例１のような問題点はない。しか
し、電子部品が搬送中に移動しないようにするに
は、Ｖ字状溝の傾斜角はできるだけ急な方が好ま
しい。このため、保持片の幅は当然小さくなる。

ところで、搬送チエンに電子部品を供給する際
には、電子部品の供給装置又は再テーピングする
時にはテープからの切り離し装置から自由に落下
させるのが最も容易である。このため、従来例２
においては、保持片の幅が小さいので、搬送チエ
ンへの電子部品の供給が容易でないという問題点
があつた。

従来例３は、保持片と爪とでリード線を把むの
で、構造が複雑で搬送チエンが高価になる。また
保持片の傾斜面と爪の前面で形成される溝でリー
ド線を保持するので、電子部品が供給される保持
片の部分は更に狭くなり、従来例２と同様に搬送
チエンへの電子部品の供給が容易でない。

更に搬送チエンで搬送されてきた電子部品をテ
ーピング部に供給する際には、外周に歯型の形成
されたテーピング部のテーピングドラムに滑らか
に乗り移り、テーピングドラムの搬送溝と搬送チ
エンの保持部とが電子部品のリード線を介してジ
ヤミングするようなことは決してあつてはならな
い。

本考案の目的は、構造が簡単であり、搬送チエ
ンへの電子部品の供給が容易で、しかもテーピン
グ部への電子部品の供給が確実に行える電子部品
搬送機構を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、電子部品を位置決め
載置する保持片を多数連結してなる搬送チエンで
電子部品を搬送する電子部品搬送機構において、
前記保持片の上面は、搬送チエンの進行方向に向
つて上昇するように傾斜する比較的長い第１傾斜
面及びこの第１傾斜面の最下端に続く第１突起と
を有する第１保持部と、この第１保持部の第１傾
斜面の最上端に続き、搬送チエンの進行方向に向
つて下降する比較的短い第２傾斜面及びこの第２
傾斜面に続く第２突起とを有する第２保持部とか
ら形成され、前記搬送チエンの電子部品搬送経路
途中に前記保持片の前記第１保持部にある電子部
品を前記第２保持部に移送する移し換え手段を配
設することにより解決される。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第７図に
より説明する。第１図は電子部品をプリント回路
基板に挿着する順序に配列して再テーピングする
装置の全体概略構成を示す正面図、第２図は第１
図の要部を拡大した詳細正面図、第３図は移し換
え手段部分の正面図、第４図は第３図の一部切欠
き平面図、第５図は第２図の５−５線断面図、第
６図は第５図の６−６線断面図、第７図は第２図
の７−７線断面図である。

本実施例は、第１図に示すように主として、電
子部品１を供給する供給装置１０と、この供給装
置１０より供給された電子部品１をテーピング機
構６５に搬送する電子部品搬送機構２０と、テー
ピング機構６５とから構成されている。

供給装置１０（第１図参照） 電子部品１のリード線２がテーピングされたテ
ープ３を巻回したテーピングリール１１は、上下
２段で且つ並列に等間隔に多数配列されている。
各テーピングリール１１のテープ３はそれぞれ切
り離し部１２に送られ、テープ３より電子部品１
のリード線２が切断されて切り離される。この電
子部品１のテープ３からの切り離しは、プリント
回路基板に挿着する順序に搬送チエン２１上に配
列されるように予め決められたプログラムに従つ
て行われる。切り離し部１２の機構は、例えば特
公昭55−7040号公報（従来例３）の構造でもよ
く、特に本願考案の要旨とは直接関係ないので、
これ以上の説明は省略する。テープ３から切り離
された電子部品１は電子部品搬送機構２０の搬送
チエン２１上に自然落下によつて供給される。ま
た電子部品１が切り離されたテープ３は切り離し
部１２の下方に落下して蓄積される。

電子部品搬送機構２０（第１図乃至第７図参照） 第１図及び第２図に示すように、供給装置１０
の下方には無端の搬送チエン２１が駆動スプロケ
ツト２２及び従動スプロケツト２３に巻回されて
配設されている。搬送チエン２１は、電子部品１
を位置決め載置する保持片２４を等間隔にリンク
２５で連結して構成されている。保持片２４は、
リンク２５と共に搬送チエン２１のリンクを構成
している。従つて、ブツシユを挟んで両側に対に
なつて組付けらている。そこで、保持片２４とリ
ンク２５のピツチの和が、供給装置１０における
テーピングリール１１の取付ピツチとなつてい
る。保持片２４には、第１保持部２４ａと第２保
持部２４ｂが形成されている。第１保持部２４ａ
は、搬送チエン２１の進行方向（矢印Ａ方向）に
向つて上昇するようにゆるやかに傾斜する比較的
長い第１傾斜面２４ｃと、この第１傾斜面２４ｃ
の最下端に続く第１突起２４ｄとを有する。第２
保持部２４ｂは、第１保持部２４ａの第１傾斜面
２４ｃの最上端に続き、搬送チエン２１の進行方
向に向つて下降する第１傾斜面より急傾斜で比較
的短い第２傾斜面２４ｅと、この第２傾斜面２４
ｅに続く第２突起２４ｆとを有する。

かかる構成よりなる搬送チエン２１は、搬送チ
エン２１の同じ位置に取付けた１対の保持片２４
で、中央に電子部品１があるように両側のリード
線２を保持片２４の第１保持部２４ａ又は第２保
持部２４ｂで保持して搬送される。

第１図乃至第３図に示すように、搬送チエン２
１の部品搬送経路途中における駆動スプロケツト
２２側には、保持片２４の第１保持部２４ａにあ
る電子部品１を第２保持部２４ｂに移送する移し
換え手段３０が配設されている。

移し換え手段３０は、第３図乃至第６図に詳細
に図示されている。搬送チエン２１の上方には図
示しない駆動手段で駆動される回転軸３１が配設
されており、この回転軸３１は架台の側板３２の
支持部３２ａに回転自在に支承されている。回転
軸３１にはアームホルダ３３が固定されており、
このアームホルダ３３の両側には電子部品１のリ
ード線２を切断するための切刃部３４ａ及び電子
部品１を保持片２４の第１保持部２４ａから第２
保持部２４ｂへ移送するためのガイド溝３４ｂが
形成された可動カツター３４が固定されている。
可動カツター３４のガイド溝３４ｂ部の内側にお
けるアームホルダ３３の両側の一部は、第５図及
び第６図に示すように切欠かれており、この切欠
き部３３ａの間のアームホルダ３３には移し換え
軸３５が回転軸３１に平行で回転自在に支承され
ている。移し換え軸３５には切欠き部３３ａの位
置において、それぞれ移し換えアーム３６が固定
されており、この移し換えアーム３６の先端部分
には爪部３６ａが形成されている。前記切欠き部
３３ａにはストツパ３７（第６図参照）が固定さ
れており、移し換えアーム３６がストツパ３７に
当接した状態においては、爪部３６ａは可動カツ
ター３４の切刃部３４ａより前方に位置し、ガイ
ド溝３４ｂに対応した移し換えアーム３６の側面
はガイド溝３４ｂより後方に位置している。

前記移し換え軸３５の支持部３２ａ側の一端は
可動カツター３４の外側に延在しており、この延
在部には連結アーム３８及びこの連結アーム３８
の先端に設けられたカムフオロア３９が固定され
ている。そして、連結アーム３８に固定されたバ
ネ掛け４０と前記アームホルダ３３に固定された
バネ掛け４１との間にバネ４２が掛けられ、移し
換えアーム３６が前記ストツパ３７に当接する方
向に連結アーム３８はバネ４２で付勢されてい
る。

第３図、第５図に示すように、前記側板３２の
支持部３２ａにはカムフオロア３９が当接するカ
ム部４５ａが形成されたカム４５が固定されてお
り、このカム部４５ａは可動カツター３４及び後
記する固定カツター４６によるリード線切断時以
降は移し換えアーム３６は若干後退させるように
作用する。

第２図及び第５図に示すように、搬送チエン２
１の両側で回動カツター３４の下方で外側に接し
て固定カツター４６が配設されており、固定カツ
ター４６には搬送チエン２１の進行方向に向つて
開口したＶ字状溝４６ａが形成されてその内側面
が切刃となつている。固定カツター４６はカツタ
ーホルダ４７に固定されており、カツターホルダ
４７は側板３２に固定された軸４８に摺動自在に
設けられ、ボルト４９で軸４８に固定されてい
る。軸４８には一対のカツターホルダ４７間にス
トツパ５０が固定されており、このストツパ５０
に対向してカツターホルダ４７には調整ネジ５１
が固定されている。従つて、調整ネジ５１を回す
ことにより、カツターホルダ４７、即ち固定カツ
ター４６の位置を調整することができる。

第２図、第５図及び第７図に示すように、搬送
チエン２１の下方には搬送チエン２１のたるみを
防止するチエン受５５が配設されており、チエン
受５５は側板３２に固定された支持板５６に固定
されている。チエン受５５の両側には電子部品１
のリード線２の先端よりわずかに幅広に配置され
たガイド板５７が固定されており、搬送チエン２
１による搬送途中に電子部品１が軸方向に移動す
るのを防止している。移し換え手段３０の近傍で
は、ガイド板５７の内側に電子部品１のリード線
２を固定カツター４６のＶ字状溝４６ａに導くた
め及び保持片２４の第１保持部２４ａから第２保
持部２４ｂへの乗り移りを容易にするための上昇
ガイド５８が設けられている。この上昇ガイド５
８は、搬送チエン２１の進行方向に沿つて設けら
れた２枚の板で、それぞれ上昇傾斜面５８ａ、水
平部５８ｂ及び下降傾斜面５８ｃが形成されてい
る。上昇ガイド５８の上方には電子部品１の飛び
出しを防止するための飛び出し防止板５９が一定
間隔を保つて配設されており、この飛び出し防止
板５９は支持板６０を介して側板３２に固定され
ている。

次にかかる構成よりなる電子部品搬送機構２０
の作用について説明する。供給装置１０の項で説
明したように、予め決められたプログラムに従つ
てテープ３より切り離された電子部品１は搬送チ
エン２１上に自然落下により供給され、リード線
２が保持片２４で支持される。ここで、電子部品
１は保持片２４の第１傾斜面２４ｃ上に供給され
るので、第１傾斜面２４ｃに沿つて自然に転り、
第１突起２４ｄでリード線２が受けられ、その両
先端はガイド板５７によつて案内される。この場
合、第１傾斜面２４ｃは比較的長く形成されてい
るので、電子部品１の供給は容易である。

搬送チエン２１が矢印Ａ方向に間欠的に駆動さ
れて進行し移し換え手段３０の近傍に達すると、
保持片２４の第１突起２４ｄで受けられている電
子部品１のリード線２は、第１突起２４ｄに受け
られた状態で上昇ガイド５８及び飛び出し防止板
５９にガイドされて上昇傾斜面５８ａに沿つて上
昇し、リード線２が固定カツター４６のＶ字状溝
４６ａに当接する手前まで搬送する。ここで間欠
的に駆動される搬送チエン２１が停止し、次に矢
印Ｂ方向に回転する回転軸３１によつて可動カツ
ター３４と共に回転する移し換えアーム３６の爪
部３６ａに係合し、電子部品１のリード線２を更
に上昇ガイド５８の上昇傾斜面５８ａに沿つて上
昇させ、上昇ガイド５８の水平部５８ｂに導くと
共に、可動カツター３４のガイド溝３４ｂ内に導
く。

更に回転軸３１が回転すると、まずカムフオロ
ア３９がカム４５のカム部４５ａによつて矢印Ｃ
方向に若干回動し、移し換えアーム３６の爪部３
６ａが可動カツター３４の切刃部３４ａから後退
した状態となつて電子部品１のリード線２は可動
カツター３４の回動と共に上昇ガイド５８上を移
動する。続いて可動カツター３４の切刃部３４ａ
によつて電子部品１のリード線２を固定カツター
４６のＶ字状溝４６ａに押し付けてリード線２を
切断する。リード線２が一定長さに切断された電
子部品１は、その後は回転軸３１の回転に従つて
可動カツター３４のガイド溝３４ｂによつて上昇
ガイド５８の水平部５８ｂを通り抜け、下降傾斜
面５８ｃに沿つて落下して保持片２４の第２傾斜
面２４ｅに移し換える。第２傾斜面２４ｅに載置
された電子部品１は第２傾斜面２４ｅと第２突起
２４ｆとで形成される第２保持部２４ｂに保持さ
れる。

このように、リード線２は可動カツター３４と
固定カツター４６とで一定長さに切断されるの
で、リード線２の切断長さが変更になつても、供
給装置１０の各切断装置を調整する必要がなく、
可動カツター３４と固定カツター４６を調整する
のみでよいので、非常に調整が容易である。また
リード線２の長さのバラツキも非常に小さくな
る。

更に搬送チエン２１が駆動されると、電子部品
１は保持片２４の第２保持部２４ｂに保持されて
搬送され、その後保持片２４から後記するテーピ
ング機構６５のテーピングドラム６６の搬送用の
溝に移し換えられる。

テーピングドラム６６は、中央部に電子部品１
を嵌入する逃げ部が形成されており、その両側部
にリード線２を嵌入して搬送する鋸歯状の溝が設
けられ、更にその外側の両端部は鋸歯状の溝の歯
底とほぼ同径の円筒面となつていて、ここのテー
ピングするためのテープが巻回される。

従つて、搬送チエン２１の第２保持部２４ｂか
らテーピングドラム６６に電子部品１を移す際
に、テーピングドラム６６の上方から移送され、
且つ保持片２４の第２傾斜面２４ｅがテーピング
ドラム６６の中心に向く姿勢で供給される限り、
多少位置やタイミングがずれてもジヤミングする
ことなく確実に供給される。

このように、比較的短い第２傾斜面２４ｅと第
２突起２４ｆとで形成される浅い溝よりなる第２
保持部２４ｂで電子部品１は保持されてテーピン
グドラム６６に供給されるので、電子部品１がジ
ヤミングすることなく正確に供給される。また第
２保持部２４ｂの溝によつて電子部品１は保持さ
れるので、搬送チエン２１による搬送中に移動す
ることもない。

テーピング機構６５（第１図、第２図参照） この構造は、従来の技術の項で述べた従来例
１，２，３に開示されている構造であつてもよ
く、特に本願考案の要旨とは直接関係ないので簡
単に説明する。テーピングドラム６６の外周には
電子部品１のリード線２を支持して搬送する鋸歯
状の溝が電子部品１が再テーピングされるピツチ
で等間隔に多数形成されている。このテーピング
ドラム６６の両端部は鋸歯状の溝の歯底とほぼ同
径の円筒状であつて粘着性のベーステープ６７が
ベーステープ供給リール６８より供給されてい
る。そこで、前記のように保持片２４の第２保持
部２４ｂよりテーピングドラム６６の溝に供給さ
れた電子部品１は、リード線２がベーステープ６
７上に位置する。

またテーピングドラム６６の電子部品供給後の
部分には同じように粘着性の押えテープ６９が押
えテープ供給リール７０より供給されている。従
つて、電子部品１のリード線２は押えローラ７１
によりベーステープ６７と押えテープ６９間に挟
み込まれ、テーピングされて巻取りリール７２に
巻取られるか、又は折畳み用揺動アーム７３によ
り折畳み収納箱７４に収納される。

なお、上記実施例においては、供給装置１０
は、電子部品１がテーピングされたテープ３を巻
回したテーピングリール１１を取付けた場合につ
いて説明したが、初めから単体よりなる電子部品
１を供給する供給装置でもよいことは勿論であ
る。また部品搬送経路途中に、リード線２を切断
するための可動カツター３４と固定カツター４６
とからなる切断装置を配設したが、電子部品１の
リード線を再カツトする必要のない時は、この切
断装置は特に設けなくてもよい。この場合、可動
カツター３４と移し換えアーム３６は単に移し換
え手段として使用するのみとなり、回転軸３１に
固定するのみでもよい。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、保持片の上面は、搬送チエンの進行方向に向
つて上昇するように傾斜する比較的長い第１傾斜
面及びこの第１傾斜面の最下端に続く第１突起と
を有する第１保持部と、この第１保持部の第１傾
斜面の最上端に続き、搬送チエンの進行方向に向
つて下降する比較的短い第２傾斜面及びこの第２
傾斜面に続く第２突起とを有する第２保持部とか
ら形成され、前記搬送チエンの電子部品搬送経路
途中に前記保持片の前記第１保持部にある電子部
品を前記第２保持部に移送する移し換え手段を配
設してなるので、構造が簡単であり、搬送チエン
への電子部品の供給が容易で、しかもテーピング
部への電子部品の供給が確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体概略構成
正面図、第２図は第１図の要部正面図、第３図は
移し換え手段部分の正面図、第４図は第３図の一
部切欠き平面図、第５図は第２図の５−５線断面
図、第６図は第５図の６−６線断面図、第７図は
第２図の７−７線断面図である。 １……電子部品、２０……電子部品搬送機構、
２１……搬送チエン、２４……保持片、２４ａ…
…第１保持部、２４ｂ……第２保持部、２４ｃ…
…第１傾斜面、２４ｄ……第１突起、２４ｅ……
第２傾斜面、２４ｆ……第２突起、３０……移し
換え手段、６６……テーピングドラム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品を位置決め載置する保持片を多数連結
   してなる搬送チエンで電子部品を搬送する電子部
   品搬送機構において、前記保持片の上面は、搬送
   チエンの進行方向に向つて上昇するように傾斜す
   る比較的長い第１傾斜面及びこの第１傾斜面の最
   下端に続く第１突起とを有する第１保持部と、こ
   の第１保持部の第１傾斜面の最上端に続き、搬送
   チエンの進行方向に向つて下降する比較的短い第
   ２傾斜面及びこの第２傾斜面に続く第２突起とを
   有する第２保持部とから形成され、前記搬送チエ
   ンの電子部品搬送経路途中に前記保持片の前記第
   １保持部にある電子部品を前記第２保持部に移送
   する移し換え手段を配設してなる電子部品搬送機
   構。